UNIOESTE UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN CECE CENTRO DE ENGENHARIA E CINCIAS EXATAS CURSO: ENGENHARIA ELTRICA

SIMULAO DE UM CIRCUITO RLC SRIE COM SADA NO RESISTOR UTILIZANDO O SOFTWARE SCILAB

LEANDRO COPETTI WALTER

FOZ DO IGUAU

2008 LEANDRO COPETTI WALTER

SIMULAO DE UM CIRCUITO RLC SRIE COM SADA NO RESISTOR UTILIZANDO O SOFTWARE SCILAB

Trabalho, como requisito parcial de avaliao da disciplina de Transitrios em Circuitos Eltricos do Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual do Oeste do Paran.

FOZ DO IGUAU

2008 SUMRIO

1. 2.

OBJETIVO.........................................................................................................4 INTRODUO................................................................................................... 5

2.1

PARMETROS FUNDAMENTAIS......................................................................5

2.1.1 FREQNCIA NATURAL ..................................................................................5 2.2 2.2 3. 4. 5. 6. 7. FATOR DE AMORTECIMENTO.........................................................................5 FREQNCIA DE RESSONNCIA COM CARGA.............................................6 SIMULAO NO SCICOS................................................................................6 SIMULAO DO DIAGRAMA DE BODE.......................................................10 FUNO DE RESPOSTA EM FREQENCIA...............................................12 CONCLUSO..................................................................................................14 REFERENCIAL BIBLIOGRFICO.................................................................15

1. OBJETIVO Colocar em prtica os conceitos aprendidos em sala de aula sobre transitrios em circuitos RLC srie, analisando sua resposta em funo da freqncia, plotando grficos no aplicativo Scicos, e Scilab. Atravs dessas simulaes possvel verificar as caractersticas do circuito quanto ao amortecimento, linearidade, invarincia, resposta em freqncias, freqncia de corte, plos e zeros.

2. INTRODUO O circuito RLC srie um circuito conhecido como circuito ressonante ou circuito aceitador, sendo este constitudo de um resistor (R), um indutor (L), e um capacitor (C), conectados em srie. O circuito RLC chamado de circuito de segunda ordem visto que qualquer tenso ou corrente nele pode ser descrita por uma equao diferencial de segunda ordem. 2.1 PARMETROS FUNDAMENTAIS Existem dois parmetros fundamentais que descrevem o comportamento dos circuitos RLC: a freqncia natural e o fator de amortecimento. Alm disso, existe ainda a freqncia de ressonncia com carga.

2.1.1 FREQNCIA NATURAL ( 0 ) Quando a resistncia de um circuito RLC aproxima-se de zero, o circuito RLC apresenta um comportamento similar ao de um circuito LC. No limite, R=0, a freqncia ser:

Esta freqncia conhecida como freqncia natural. Isto , a freqncia natural de um circuito RLC, a freqncia do circuito LC correspondente.

2.1.2 FATOR DE AMORTECIMENTO ()

um fator denominado Zeta (), que varia de zero a um, levando em conta a resistncia do circuito, capacitncia e indutncia, relacionando-os com a uma determinada resposta. Se o circuito no tiver amortecimento (sem resistor), no perder energia, portanto, oscilar indefinidamente, sendo ento chamado de circuito no amortecido. Se possuir um amortecimento maior que zero, e menor que um, ser considerado um circuito subamortecido. J com zeta exatamente igual a um, ser um circuito criticamente amortecido. Para zeta maior que um, o circuito dissipa energia rapidamente, sendo considerado ento um circuito superamortecido. 2.2 FREQNCIA DE RESSONNCIA COM CARGA A freqncia de ressonncia com carga deriva da freqncia natural e do fator de amortecimento. Se o circuito estiver com uma carga pequena, verifica-se que:

Onde, d a freqncia natural amortecida (damped).

3. SIMULAO NO SCICOS Para a simulao no scicos, necessrio primeiramente encontrar a funo de transferncia do circuito RLC srie, com sada no Resistor:

Para facilitar o clculo, foi aplicada a transformada de Laplace, passando os componentes para o domnio da freqncia:

Assim, pode-se aplicar a primeira lei de Kirchoff: V ( s) = R.i ( s ) ; Sendo a corrente que circula o circuito dada pela diviso da tenso da fonte pela resistncia do circuito, temos: Vf ( s ) 1 ; Ls + +R Cs (1);

V ( s) = R.

V (s) = Vf ( s)

R 1 Ls + +R Cs

Dividindo a equao (1) por L e multiplicando por s, temos:

V (s) = Vf ( s)

R s L 1 Rs s2 + + LC L

(2);

Sabendo que 2=R/L, e que n = 1/LC , podemos reescrever a equao (2) da seguinte maneira: V (s) 2s = 2 Vf ( s ) s + 2s + n 2 (3);

A equao (3) a funo de transferncia do circuito RLC srie, com sada no resistor. Para facilitar a aplicao da funo no scicos, ser feita a multiplicao cruzada dos termos, e ser isolado o termo com s de maior grau: V ( s).s 2 = Vf ( s ).2 .s V ( s ).s.2 V ( s ).n 2 (4); Se aplicarmos essa equao no scicos, teremos uma derivada na fonte, o que poder levar a erros e instabilidade do sistema, para eliminar esse problema, a equao (4) ser dividida por s, eliminando o problema. V ( s).n 2 s

V ( s) s = Vf ( s ).2 V ( s ).2

(5);

Agora atravs da equao (5), podemos criar no scicos um ponto de soma, e modelar a equao por blocos, ficando da seguinte forma:

Adotando uma capacitncia de 0,1 F e uma indutncia de 0,1 H, vemos que, pelas frmulas, a resistncia deve ser menor que 2 , para que o circuito responda subamortecidamente, ou seja, 0 < < 1. Com um valor igual a 2 , o coeficiente de amortecimento fica exatamente igual a 1, tornando o circuito crticamente amortecido. J para um valor de >1 a resistncia deve ser maior que 2 . Simulando os grficos ficaram:

Grfico da Tenso no resistor para um circuito RLC srie superamortecido.

10

Grfico da Tenso no resistor para um circuito RLC srie criticamente amortecido.

Grfico da tenso no resistor para um circuito RLC srie Subamortecido.

4. SIMULAO DO DIAGRAMA DE BODE O programa Scilab, j possui a funo de plotagem de grficos bode. Adotando os mesmos valores de resistncia, capacitncia e indutncia, o grfico de bode, pode ser feito atravs das seguintes linhas de comando:

11

Foi obtido como sada, o seguinte grfico:

12

Pode-se verificar que, com os mesmos componentes aplicados, o circuito possui sua freqncia de corte em uma freqncia de 10 rad/s, ou seja, em torno de 1,6 Hz, nesse momento, a fase passa de um valor positivo, para um valor negativo, variando de 90 para -90.

5. FUNO DE RESPOSTA EM FREQENCIA Para obter a funo de resposta em freqncia, foi criado o seguinte cdigo no Scilab:

13

Atravs desse cdigo, obteve-se a seguinte sada:

14

Atravs do grfico possvel notar que, na freqncia de 10 rad/s, o mdulo da funo de resposta em freqncia foi unitrio, exatamente como mostrado no grfico de bode. E a fase encontra-se de acordo, possuindo valor zero, freqncia de 10 rad/s.

6. CONCLUSO O uso de programas de simulao como o scilab, matlab, entre outros, ajuda no aprimoramento dos conhecimentos adquiridos em sala de aula, e facilita na compreenso de problemas de ordem complexa, demonstrando claramente atravs de grficos, respostas previamente calculadas. Isto os torna uma ferramenta a mais na busca de solues para problemas na engenharia.

15

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Circuito RLC srie Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Circuito_RLC> Acesso em Junho de 2008. CLOSE, Charles M. Circuitos lineares. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC Editora, 1975.