Modo Torque

ASDA-Soft
 MODO DE TRABALHO - TORQUE
Existem duas maneiras de trabalhar com o modo TORQUE:

VIA ENTRADAS DIGITAIS VIA POTENCIÔMETRO

Vamos abordar essas duas maneiras de trabalho dentro do modo torque nesse documento.
 Parametrizando
Primeiramente, vamos parametrizar o
modo torque no servo:

Abra o ASDA-Soft e logo em

seguida, coloque em modo
TORQUE: Parâmetro P1-01
 VIA ENTRADAS DIGITAIS

Com o modo torque via entradas digitais, você pode programar até 3 torques
diferentes e acioná-las via entrada digital.
P1-12 – TQ1
P1-13 – TQ2 São nesses campos que você irá programar os torques necessários (unid: %)
P1-14 – TQ3
 Entradas Digitais

Depois de ter colocado em ENTRADAS DIGITAIS PARÂMETRO VALOR ESPECIFICAÇÃO

modo Torque e programado os DI1 P2-10 0x0001 Servo ON/OFF
torques, especifique as DI’s
(entradas digitais). DI2 P2-11 0x0108 Internal Torque Command (bit 0)
DI4 P2-12 0x0111 Internal Torque Command (bit 1)
DI4 P2-13 0x0000
EXEMPLO:
DI5 P2-14 0x0000
DI6 P2-15 0x0000
DI7 P2-16 0x0000
DI8 P2-17 0x0000
CONFIGURAÇÃO DAS ENTRADAS DIGITAIS

ENTRADAS DIGITAIS PARÂMETRO VALOR ESPECIFICAÇÃO

DI1 P2-10 0x0001 Servo ON/OFF
DI2 P2-11 0x0108 Internal Torque Command (bit 0)
DI4 P2-12 0x0111 Internal Torque Command (bit 1)

PARÂMETROS VELOCIDADE DI1 DI2

P1-12 1000
P1-13 2000
P1-14 3000
Para alterar a velocidade, habilite a
função 1 no X: Disable or Enable
Speed Limit Function. Com isso, você
pode programar a velocidade
desejada no modo torque.

Com isso, via potenciômetro você

controla a velocidade do motor
enquanto ele trabalha no torque
programado. Ou se preferir, pode
programar as velocidades nos
parâmetros P1-09~P1-11 e depois
acionar a entrada digital
correspondente.
 VIA POTENCIÔMETRO

Conforme vimos na vídeo-aula acima, o modo torque com referência via sinal analógico é simples de ser configurado!
Basta fazermos corretamente a ligação física no drive e parametrizarmos poucos parâmetros.

No exemplo da vídeo aula, usamos um potenciômetro para simular o sinal analógico externo que o drive recebe, mas
por outro lado, o drive pode receber esse sinal de algum inversor de frequência, CNC, ou qualquer outro gerador de
tensão -10~10VDC para alterar o torque do motor.

Vamos agora ver como fazemos a ligação física desse sinal externo (potenciômetro):
 LIGAÇÃO FÍSICA DO POTENCIÔMETRO

Depois de feita a ligação física e programada a

velocidade, coloque em SERVO ON e comece o
controle do torque via potenciômetro (em %).

Potenciômetro
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