Modo

Velocidade
ASDA-Soft
 MODO DE TRABALHO - VELOCIDADE
Existem duas maneiras de trabalhar com o modo VELOCIDADE:

VIA ENTRADAS DIGITAIS VIA POTENCIÔMETRO

Vamos abordar essas duas maneiras de trabalho dentro do modo velocidade nesse documento.
 Parametrizando
Primeiramente, vamos parametrizar o
modo velocidade no servo:

Abra o ASDA-Soft e logo em

seguida, coloque em modo
VELOCIDADE: Parâmetro P1-01
 VIA ENTRADAS DIGITAIS

Com o modo velocidade via entradas digitais, você pode programar até 3 velocidades
e acioná-las via entrada digital.
P1-09 – SP1
P1-10 – SP2 São nesses campos que você irá programar as velocidades necessárias (unid: 0.1rpm)
P1-11 – SP3
 Entradas Digitais

Depois de ter colocado em ENTRADAS DIGITAIS PARÂMETRO VALOR ESPECIFICAÇÃO

modo Velocidade e DI1 P2-10 0x0001 Servo ON/OFF
programado as velocidades,
especifique as DI’s (entradas DI2 P2-11 0x0108 Internal Speed Command (bit 0)
digitais). DI4 P2-12 0x0111 Internal Speed Command (bit 1)
DI4 P2-13 0x0000
EXEMPLO:
DI5 P2-14 0x0000
DI6 P2-15 0x0000
DI7 P2-16 0x0000
DI8 P2-17 0x0000
CONFIGURAÇÃO DAS ENTRADAS DIGITAIS

ENTRADAS DIGITAIS PARÂMETRO VALOR ESPECIFICAÇÃO

DI1 P2-10 0x0001 Servo ON/OFF
DI2 P2-11 0x0108 Internal Speed Command (bit 0)
DI4 P2-12 0x0111 Internal Speed Command (bit 1)

PARÂMETROS VELOCIDADE DI1 DI2

P1-09 1000
P1-10 2000
P1-11 3000
 VIA POTENCIÔMETRO

Conforme vimos na vídeo-aula acima, o modo velocidade com referência via sinal analógico é simples de ser
configurado! Basta fazermos corretamente a ligação física no drive e parametrizarmos poucos parâmetros.

No exemplo da vídeo aula, usamos um potenciômetro para simular o sinal analógico externo que o drive recebe, mas
por outro lado, o drive pode receber esse sinal de algum inversor de frequência, CNC, ou qualquer outro gerador de
tensão -10~10VDC.

Vamos agora ver como fazemos a ligação física desse sinal externo (potenciômetro):
LIGAÇÃO FÍSICA DO POTENCIÔMETRO

Potenciômetro
 Velocidade Máxima - Analógica

Você pode ajustar o limite de

velocidade do servo conforme o sinal
analógico recebido através do
parâmetro abaixo:

Parâmetro P1-40 = Velocidade Máxima de

Saída do Modo Analógico
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