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Controlador N1100

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES V2.1 B ALERTAS DE SEGURANA


Os smbolos abaixo so usados no equipamento e ao longo deste manual para chamar a ateno do usurio para informaes importantes relacionadas com segurana e o uso do equipamento.

CONFIGURAO / RECURSOS
SELEO DA ENTRADA O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na configurao do equipamento. A Tabela 1 apresenta todas as opes disponveis.
TIPO J K T N R S Pt100 CDIGO

CUIDADO: Leia o manual completamente antes de instalar e operar o equipamento.

CUIDADO OU PERIGO: Risco de choque eltrico

Todas as recomendaes de segurana que aparecem neste manual devem ser observadas para assegurar a segurana pessoal e prevenir danos ao instrumento ou sistema. Se o instrumento for utilizado de uma maneira distinta especificada neste manual, as protees de segurana do equipamento podem no ser eficazes.

APRESENTAO
Controlador de caractersticas universais, aceita em um nico modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e proporciona todos os tipos de sada necessrios atuao nos diversos processos. Toda a configurao do controlador feita atravs do teclado, sem qualquer alterao no circuito. Assim, a seleo do tipo de entrada e de sada, da forma de atuao dos alarmes, alm de outras funes especiais, so todas acessadas e programadas via teclado frontal. importante que o usurio leia atentamente este manual antes de utilizar o controlador. Verifique que a verso desse manual coincida com a do seu instrumento (o nmero da verso de software mostrado quando o controlador energizado). Suas principais caractersticas so: Proteo para sensor aberto em qualquer condio; Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware; Sadas de controle do tipo rel, 4-20 mA e pulso, todas disponveis; Auto-sintonia dos parmetros PID; Funo Automtico/Manual com transferncia bumpless; Trs sadas de alarme na verso bsica, com funes de mnimo, mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento; Temporizao para dois alarmes; Retransmisso de PV ou SP em 0-20 mA ou 4-20 mA; Entrada para setpoint remoto; Entrada digital com 5 funes; Soft-start programvel; Rampas e patamares com 7 programas de 7 segmentos, concatenveis; Senha para proteo do teclado; Alimentao bivolt.

4-20 mA NO LINEAR

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

050 mV 4-20 mA 05 Vdc 4-20 mA

15 16 17 18 19

FAIXA DE MEDIO Faixa: -50 a 760 C (-58 a 1400 F) Faixa: -90 a 1370 C (-130 a 2498 F) Faixa: -100 a 400 C (-148 a 752 F) Faixa: -90 a 1300 C (-130 a 2372 F) Faixa: 0 a 1760 C (32 a 3200 F) Faixa: 0 a 1760 C (32 a 3200 F) Faixa: -199.9 a 530.0 C (-199.9 a 986.0 F) Faixa: -200 a 530 C (-328 a 986 F) Linearizao J. Faixa programvel: -110 a 760 C Linearizao K. Faixa programvel: -150 a 1370 C Linearizao T. Faixa programvel: -160 a 400 C Linearizao N. Faixa programvel: -90 a 1370 C Linearizao R. Faixa programvel: 0 a 1760 C Linearizao S. Faixa programvel: 0 a 1760 C Linearizao Pt100. Faixa programvel: -200.0 a 530.0 C Linearizao Pt100. Faixa programvel: -200 a 530 C Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999 Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999. Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999 Extrao da Raiz Quadrada da entrada
Tabela 1 - Tipos de entradas

Notas: Todos os tipos de entrada disponveis j vm calibrados de fbrica. SELEO DE SADAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS O controlador possui canais de entrada e sada que podem assumir mltiplas funes: sada de controle, entrada digital, sada digital, sada de alarme, retransmisso de PV e SP. Esses canais so identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5. O controlador bsico (standard) apresenta os seguintes recursos: I/O 1I/O 2I/O 5sada a Rel sada a Rel sada de corrente (0-20 mA ou 4-20 mA), sada digital, entrada digital

Opcionalmente, o controlador poder ser fornecido com um terceiro rel em I/O 3 (opo 1), ou com 2 canais de entradas/sadas digitais nos I/Os 3 e 4 (opo 2) ou com um circuito de deteco de resistncia queimada (opo 3). Essas opes so excludentes entre si, ou seja, somente uma delas poder estar presente no controlador. A funo a ser utilizada em cada canal de I/O definida pelo usurio de acordo com as opes mostradas na Tabela 2. Somente so mostradas no display as opes vlidas para cada canal. Estas funes so descritas a seguir: Nota: Quando selecionada a execuo de uma funo via Entrada Digital, o controlador deixa de responder ao comando da funo equivalente feito pelo teclado frontal.

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O canal I/O programado com cdigo 0 no ser utilizado pelo controlador. Embora sem funo, este canal poder ser acionado atravs de comandos via comunicao serial (comando 5 MODBUS). Cdigos 1 a 4 - Sada de Alarme Disponvel para todos os canais I/O, inclusive para a sada analgica. Define que o canal I/O programado atue como uma das 4 sadas de alarme. Cdigo 5 - Sada de Controle (PWM) Disponvel para todos os canais I/O. Define o canal I/O a ser utilizado como sada de controle principal, podendo ser rel ou pulso digital (para rel de estado slido). A sada pulso feita atravs do I/O 5 (ou I/O 3, quando esta opo estiver instalada). Cdigo 6 - Entrada Digital Define canal para atuar como Entrada Digital que Alterna modo de controle entre Automtico e Manual. Disponvel para o I/O 5 ou em I/O 3 e I/O 4, quando disponveis. Fechado = controle Manual; Aberto = controle Automtico Cdigo 7 - Entrada Digital

Define canal para selecionar execuo do programa 1. Disponvel para o I/O 5 ou em I/O 3 e I/O 4, quando disponveis. Esta opo til quando se deseja alternar entre o setpoint principal e um segundo setpoint definido no programa de Rampas e Patamares. Fechado = seleciona programa 1; Aberto = assume o setpoint principal Cdigos 11 a 12 - Sada de Controle Analgica

Disponvel apenas para I/O 5. Programa a sada analgica para operar como sada de controle 0-20 mA ou 4-20 mA. Cdigos 13 a 16 - Retransmisso Disponvel apenas para I/O 5. Programa a sada analgica para retransmitir PV ou SP em 0-20 mA ou 4-20 mA. CONFIGURAO DE ALARMES O controlador possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes podem ser programados para operar com nove diferentes funes, apresentadas na Tabela 3. Sensor Aberto
O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada estiver rompido ou mal conectado.

Define canal para atuar como Entrada Digital que Liga e desliga o controle (RvN: YES / no). Disponvel para o I/O 5 ou em I/O 3 e I/O 4, quando disponveis. Fechado = sadas habilitadas Aberto = sada de controle e alarmes desligados; Cdigo 8 - Entrada Digital Define canal para selecionar SP remoto. Disponvel para o I/O 5 ou em I/O 3 e I/O 4, quando disponveis. Fechado = SP remoto; Aberto = SP principal Cdigo 9 - Entrada Digital Define canal para comandar a execuo de programas. Disponvel para o I/O 5 ou em I/O 3 e I/O 4, quando disponveis. Fechado = habilita execuo do programa; Aberto = interrompe programa Nota: Quando o programa interrompido, sua execuo suspensa no ponto em que ele est (o controle continua ativo). O programa retoma sua execuo normal quando o sinal aplicado entrada digital permitir (contato fechado).
Funo de I/O Sem Funo Sada de Alarme 1 Sada de Alarme 2 Sada de Alarme 3 Sada de Alarme 4 Sada de Controle (Rel ou Pulso Digital) Alterna modo Automtico/Man Alterna modo Run/Stop Seleciona SP Remoto Congela / Executa programa Deseleciona / Seleciona programa 1 Sada de Controle Analgica 0 a 20mA Sada de Controle Analgica 4 a 20mA Retransmisso de PV 0 a 20mA Retransmisso de PV 4 a 20mA Retransmisso de SP 0 a 20mA Retransmisso de SP 4 a 20mA CDIGO Tipo de I/O Sada Sada Sada Sada Sada Sada Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Sada Analgica Sada Analgica Sada Analgica Sada Analgica Sada Analgica Sada Analgica

Alarme de Evento

Aciona alarme(s) em segmento(s) especfico(s) do programa. Ver item 7 deste manual.

Resistncia Queimada

Sinaliza que a resistncia de aquecimento rompeu-se. Essa funo de alarme exige a presena de um acessrio opcional (opo 3). Detalhes de uso da opo resistncia queimada esto em documentao especfica que acompanha o produto sempre que essa opo for encomendada. Valor Mnimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido pelo Setpoint de alarme. Valor Mximo Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme. Diferencial (ou Banda) Nesta funo os parmetros SPA1, SPA2, SPA3 e SPA4 representam o Desvio da PV em relao ao SP principal. Para um Desvio Positivo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver fora da faixa definida por: (SP - Desvio) e (SP + Desvio) Para um Desvio Negativo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver dentro da faixa definida acima. Diferencial Mnimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido por: (SP - Desvio) Diferencial Mximo Dispara quando o valor medido estiver acima do ponto definido por: (SP + Desvio)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Tabela 2 - Tipos de funes para os canais I/O

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TIPO Inoperante Sensor aberto (input Error) Evento (ramp and Soak) Resist. queimada resistence fail Valor mnimo (Low) Valor mximo (High) Diferencial mnimo (diFerential Low) Diferencial mximo (diFerential High) Diferencial (diFerential) TELA ATUAO Sada no utilizada como alarme. Acionado quando o sinal de entrada da PV interrompido, fica fora dos limites de faixa ou Pt100 em curto. Acionado em um segmento especfico de programa. Sinaliza falha na resistncia de aquecimento. Detecta a no presena de corrente.
PV SPAn

off ierr rs rfail Lo Ki Difl

O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est programado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o acionamento do alarme na partida do sistema, comportamento muitas vezes indesejado. O bloqueio inicial no vlido para a funo Sensor Aberto. EXTRAO DA RAIZ QUADRADA Disponvel quando selecionado tipo de entrada 19. Com isso o indicador passa a apresentar no visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de corrente aplicado aos terminais de entrada. RETRANSMISSO ANALGICA DA PV E SP O controlador possui uma sada analgica (I/O5) que pode realizar a retransmisso em 0-20 mA ou 4-20 mA proporcional aos valores de PV ou SP estabelecidos. A retransmisso analgica escalvel, ou seja, tem os limites mnimo e mximo, que definem a faixa de sada, definidos nos parmetros SPLL e SPkL. Para obter uma retransmisso em tenso o usurio deve instalar um resistor shunt (550 mx.) nos terminais da sada analgica. O valor deste resistor depende da faixa de tenso desejada. SOFT-START

PV SPAn

SPAn positivo negativo


PV SV - SPAn SV SV

SPAn
PV SV - SPAn

Difk
SV SV + SPAn

PV

PV SV + SPAn SV

SPAn positivo

SPAn negativo
PV

dif

PV SV - SPAn alarme SV SV + SPAn

SPAn positivo

SV + SPAn alarme

SV

SV - SPAn

Recurso que impede variaes abruptas na potncia entregue a carga pela sada de controle do controlador. Um intervalo de tempo define a taxa mxima de subida da potncia entregue a carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido ao final deste intervalo. O valor de potncia entregue a carga continua sendo determinado pelo controlador, funo Soft-start simplesmente limita a velocidade de subida deste valor de potncia, ao longo do intervalo de tempo definido pelo usurio. A funo Soft-start normalmente utilizada em processos que requeiram partida lenta, onde a aplicao instantnea de 100 % da potncia disponvel sobre a carga pode danificar partes do processo. Notas: 1- Funo vlida somente quando em modo de controle PID. 2- Definindo 0 (zero) no intervalo de tempo, a funo desabilitada. SETPOINT REMOTO O controlador pode ter seu valor de SP definido atravs de um sinal de corrente 4-20 mA gerado remotamente. Este recurso habilitado atravs dos canais de I/O 3, I/O4 ou I/O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a funo 8 da Tabela 2, Seleciona SP Remoto. Um resistor shunt de 100 deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 4b.

SPAn negativo

Tabela 3 Funes de alarme

Onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1, SPA2, SPA3 e SPA4. TEMPORIZAO DE ALARME O controlador permite programao de Temporizao dos Alarmes, onde o usurio pode estabelecer atrasos no disparo do alarme, apenas um pulso no momento do disparo ou fazer que o disparo acontea na forma de pulsos seqenciais. A temporizao est disponvel apenas para os alarmes 1 e 2 e programada atravs dos parmetros A1t1, A1t2, A2t1 e A2t2. As figuras mostradas na Tabela 4 representam estas funes; t 1 e t 2 podem variar de 0 a 6500 segundos e suas combinaes determinam o modo da temporizao. Para que os alarmes tenham operao normal, sem temporizaes, programar t 1 e t 2 com valor 0 (zero). Os sinalizadores associados aos alarmes 1 e 2 acendem sempre que ocorre a condio de alarme, independentemente do estado atual do rel de sada, que pode estar desernergizado momentaneamente em funo da temporizao.
Funo de Sada do Alarme Operao normal Atraso t1 t2
Sada de alarme Ocorrncia de alarme Sada de alarme

ATUAO

INSTALAO / CONEXES
T2

O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de passos abaixo:


T2 T1

0 1 a 6500 s

1 a 6500 s

Ocorrncia de alarme Sada de alarme

Fazer um recorte de 45,5 x 45,5 mm no painel; Retirar as presilhas de fixao do controlador; Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel; Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter uma firme fixao junto ao painel.

Pulso

T1

Ocorrncia de alarme Sada de alarme

Oscilador

1 a 6500 1 a 6500 s s

T1

Ocorrncia de alarme

Tabela 4 - Funes de Temporizao para os Alarmes 1 e 2

RECOMENDAES PARA A INSTALAO Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separados dos condutores de sada e de alimentao, se possvel em eletrodutos aterrados. A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma rede prpria para instrumentao.

BLOQUEIO INICIAL DE ALARME A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista condio de alarme no momento em que o controlador ligado. O alarme s poder ser acionado aps a ocorrncia de uma condio de no-alarme seguida de uma condio de alarme.

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Controlador N1100 Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. O rel interno de alarme no garante proteo total. recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em bobinas de contactoras, solenides, etc. Setpoint Remoto:

Recurso disponvel nos terminais 9 e 10 do controlador e habilitado atravs dos canais de I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a funo 8 da Tabela 2, Seleciona SP Remoto. Um resistor shunt de 100 deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 4b. Entrada Digital Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada Digital conecte uma chave ou equivalente (contato seco (Dry Contact)) aos seus terminais.

CONEXES ELTRICAS O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as conexes no painel traseiro. A disposio dos sinais no painel traseiro do controlador mostrada na Figura 1:

Figura 1 - Conexes do painel traseiro

Figura 5a I/O3 como Entrada Digital

Figura 5b I/O5 como Entrada Digital

Conexes de Alimentao

Conexo de Alarmes e Sadas Os canais de I/O, quando programados como sada, devem ter seus limites de capacidade de carga respeitados, conforme especificaes.

Observar a tenso de alimentao solicitada


Figura 2 Conexes de alimentao

Conexes de Entrada importante que estas ligaes sejam bem feitas, com os fios dos sensores ou sinais bem presos aos terminais do painel traseiro. Termopar, 0-50 mV e 0-5 Vdc:

Figure 6a I/O3 com sada pulso para SSR.

Figure 6b I/O5 com sada pulso para SSR.

OPERAO
O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto na Figura 7:

A Figura 3a indica como fazer as ligaes. Na necessidade de estender o comprimento do termopar, utilizar cabos de compensao apropriados. RTD (Pt100): utilizado o circuito a trs fios, conforme Figura 3b. O cabo utilizado deve ter fios com a mesma seco, para evitar erros de medida em funo do comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola e comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faa um curto-circuito entre os terminais 11 e 12.

Figura 7 - Identificao das partes do painel frontal

T/C, 0-50mV, 0-5V

Pt100

Display de PV/Programao: Apresenta o valor atual da PV (Process Variable). Quando no modo de operao ou programao, mostra o mnemnico do parmetro que est sendo apresentado. Display de SP/Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint) e dos demais parmetros programveis do controlador. Sinalizador COM: Pisca toda vez que o controlador troca dados com o exterior. Sinalizador TUNE: Acende enquanto o controlador executar a operao de sintonia automtica. Sinalizador MAN: Sinaliza que o controlador est no modo de controle manual. Sinalizador RUN: Indica que o controlador est ativo, com a sada de controle e alarmes habilitados.

Figura 3a - Conexo de T/C, mV e V Figura 3b - Conexo de Pt100 a 3 fios

4-20 mA:

As ligaes para sinais de corrente 4-20 mA devem ser feitas conforme Figura 4a.
100R 4-20mA

4-20mA

Figura 4a - Conexo de corrente 4-20 mA Figura 4b - Conexo para SP remoto

Sinalizador OUT: Para sada de controle Rel ou Pulso, o sinalzador OUT representa o estado instantneo desta sada. Quando a sada de controle definida com analgica (0-20 mA ou 4-20 mA) este sinalizador permanece constantemente acesso.
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Controlador N1100 Sinalizadores A1, A2, A3 e A4: sinalizam a ocorrncia de situao de alarme.
P Tecla PROG: Tecla utilizada para apresentar os sucessivos parmetros programveis do controlador.

Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder ao parmetro anteriormente apresentado no display de parmetros. Tecla de incremento e - Tecla Decremento: Estas teclas permitem alterar os valores dos parmetros. Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o nmero da sua verso de software, quando ento passa a operar normalmente, mostrando no visor superior a varivel de processo (PV) e no visor de parmetros / SP o valor do Setpoint de controle. A habilitao das sadas tambm feita neste instante. Para operar adequadamente, o controlador necessita de uma configurao inicial mnima, que compreende: Tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20 mA, etc.). Valor do Setpoint de controle (SP). Tipo de sada de controle (rel, 0-20 mA, 4-20 mA, pulso). Parmetros P.I.D. (ou histerese se controle ON / OFF).

No interior do controlador, a chave PROT completa a funo de proteo. Na posio OFF o usurio pode fazer e desfazer a proteo dos ciclos. Na posio ON no possvel realizar alteraes: se h protees a ciclos estas no podem ser removidas; se no h, no podem ser promovidas.

DESCRIO DOS PARMETROS DE CONFIGURAO


CICLO DE OPERAO
Indicao de PV (Visor Vermelho) Indicao de SP (Visor Verde)

INDICAO DE PV E SP: O visor superior indica o valor atual da PV. O visor inferior indica o valor do SP de controle. Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada esteja em aberto, o visor superior apresenta a indicao ----.

avto
Automatic

MODO DE CONTROLE: YES - Significa modo de controle automtico. NO - Significa modo de controle manual. Transferncia bumpless entre automtico e manual. VALOR DA VARIVEL MANIPULADA MV (sada de controle): Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor inferior o valor porcentual aplicado sada de controle (MV). Se modo de controle manual, o valor de MV pode ser alterado. Se modo de controle automtico, o valor de MV s pode ser visualizado. Para diferenciar esta tela da tela de SP, o valor de MV fica piscando. (Program number) EXECUO DE PROGRAMA: Seleciona o Programa de Rampas e Patamares a ser executado. 0 - no executa programa 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 o respectivo programa. Com controle habilitado, o programa selecionado entra em execuo imediatamente. No Ciclo de Programas de rampas e patamares h um parmetro de nome idntico. Naquele contexto, o parmetro refere-se ao nmero do programa que vai ser editado.

Outras funes especiais, tais como rampas e patamares, temporizao dos alarmes, entradas digitais, etc., tambm podem ser utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema. Os parmetros de configurao esto agrupados em ciclos, onde cada mensagem apresentada um parmetro a ser definido. Os 7 ciclos de parmetros so:
CICLO 1- Operao 2- Sintonia 3- Programas 4- Alarmes 5- Configurao de entrada 6- I/Os 7- Calibrao Acesso reservado ACESSO Acesso livre

Indicao de PV (Visor Vermelho) Indicao de MV (Visor Verde)

Pr n

O ciclo de operao (1o ciclo) tem acesso livre. Os demais ciclos necessitam de uma combinao de teclas para serem acessados. A combinao : (BACK) e
P

(PROG) pressionadas simultaneamente

No ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros desse ciclo pressionando a tecla P (ou , para retroceder no ciclo). Para retornar ao ciclo de operao, pressionar P vrias vezes at que todos os parmetros do ciclo atual sejam percorridos. Todos os parmetros configurados so armazenados em memria protegida. Os valores alterados so salvos quando o usurio avana para o parmetro seguinte. O valor de SP tambm salvo na troca de parmetro ou a cada 25 segundos. PROTEO DE CONFIGURAO possvel fazer com que os valores dos parmetros no possam ser alterados depois da configurao final, impedindo que alteraes indevidas sejam feitas. Os parmetros continuam sendo visualizados, mas no podem mais ser alterados. A proteo acontece com a combinao de uma seqncia de teclas e uma chave interna. , pressionadas A seqncia de teclas para proteger e simultaneamente por 3 segundos, no ciclo de parmetros que se deseja proteger. Para desproteger um ciclo, basta pressionar simultaneamente por 3 segundos. e

rvn

HABILITA CONTROLE: YES - Significa controle e alarmes habilitados. NO - Significa controle e alarmes inibidos.

CICLO DE SINTONIA

atvn

(Auto-tune) - Sintonia automtica dos parmetros PID. Ver captulo 9 deste manual. YES Executa a sintonia automtica. NO No executa a sintonia automtica.

Pb

(Proportional band) - BANDA PROPORCIONAL: Valor do termo P do controle PID, em percentual da faixa mxima do tipo de entrada. Ajusta de entre 0 e 500 %. Se ajustado zero, o controle ON/OFF. (HYSteresis) - HISTERESE DE CONTROLE: Valor da histerese para controle ON / OFF. Este parmetro s apresentado se controle ON / OFF (Pb=0). Ajustvel entre 0 e a largura da faixa de medio do tipo de entrada selecionada. (integral rate) - TAXA INTEGRAL: Valor do termo I do controle PID, em repeties por minuto (Reset). Ajustvel entre 0 e 24.00. Apresentado se banda proporcional 0.
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xyst

Os displays piscaro brevemente confirmando o bloqueio ou desbloqueio.

ir

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Controlador N1100 (Program time) - TEMPO DE SEGMENTOS DE PROGRAMA, 1 a 7: Define o tempo de durao, em segundo ou minutos, de cada segmento do programa (ver item 7). (Program event) - ALARMES DE EVENTO, 1 a 7: Parmetros que definem quais alarmes devem ser acionados durante a execuo de um determinado segmento de programa, conforme cdigos de 0 a 15 apresentados na Tabela 6. Atuao depende da configurao dos alarmes para a funo rS. (Link to Program) - LINK AO PROGRAMA: Nmero do programa a ser conectado. Os programas podem ser interligados para gerar perfis de at 49 segmentos (ver item 7.1). 0 - no conectar a nenhum outro programa 1 - conectar ao programa 1 2 - conectar ao programa 2 3 - conectar ao programa 3 4 - conectar ao programa 4 5 - conectar ao programa 5 6 - conectar ao programa 6 7 - conectar ao programa 7 CICLO DE ALARMES

dt

(derivative time) - TEMPO DERIVATIVO: Valor do termo D do controle PID, em segundos. Ajustvel entre 0 e 250 s. Apresentado se banda proporcional 0. (Cycle time) - TEMPO DE CICLO PWM: Valor em segundos do perodo da sada PWM. Ajustvel entre 0 e 100 s. Apresentado se banda proporcional 0. (Action) - AO DE CONTROLE: Somente em controle automtico: rE - Ao reversa em geral usada em aquecimento; dir- Ao direta em geral usada em refrigerao.

Pt1 Pt7 Pe1 Pe7

(t

act

lp

bias

Funo biAS - Permite alterar o valor da varivel de sada acrescentando um valor percentual definido neste parmetro. Tem faixa de atuao de -100 % a +100 %. Normalmente definido em Zero. (output Low Limit) - LIMITE INFERIOR DA SADA DE CONTROLE: Valor percentual mnimo assumido pela sada de controle quando em modo automtico e em PID. Normalmente igual a 0.0. (output High Limit) - LIMITE SUPERIOR DA SADA DE CONTROLE: Valor percentual mximo assumido pela varivel manipulada (MV), quando em modo automtico e em PID. Normalmente igual a 100.0. (Soft Start) - Funo Soft-Start: Intervalo de tempo que define a taxa mxima de subida da potncia entregue a carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido ao final deste intervalo. Em segundos. Funo vlida somente em modo de controle PID. Definindo 0 (zero) no intervalo de tempo, a funo desabilitada.

ovll

ovxl

Fva1 Fva2 Fva3 Fva4 bla1 bla2 bla3 bla4 xya1 xya2 xya3 xya4 A1t1

(Function of Alarm) - FUNO DO ALARME: Define as funes dos alarmes entre as opes da Tabela 3. oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL, DiFx, DiF (blocking for Alarms) - BLOQUEIO INICIAL DE ALARME: Funo de bloqueio inicial para alarmes 1a4 YES - habilita bloqueio inicial NO - inibe bloqueio inicial (Hysteresis of Alarms) - HISTERESE DO ALARME: Define a diferena entre o valor de PV em que o alarme ligado e o valor em que ele desligado. Um valor de histerese para cada alarme. (Alarm 1 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 1: Define o tempo, em segundos, que a sada de alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 1. Programe zero para desabilitar esta funo. (Alarm 1 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 1: Define o tempo, em segundos, que o alarme 1 ficar desligado aps ter sido ligado. Programe zero para desabilitar esta funo. (Alarm 2 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 2: Define o tempo, em segundos, que a sada de alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 2. Programe zero para desabilitar esta funo. (Alarm 2 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 2: Define o tempo, em segundos, que o alarme 2 ficar desligado aps ter sido ligado. Programe zero para desabilitar esta funo. A Tabela 4 ilustra as funes avanadas que podem ser obtidas com a temporizao.

sfst

Sp.a1 Sp.a2 Sp.a3 Sp.a4

(SetPoint of Alarm) - SP DE ALARME: Valor que define o ponto de atuao dos alarmes programados com funes Lo ou ki. Para os alarmes programados com funo Diferencial este parmetro define o desvio. Para as demais funes de alarme no utilizado.

CICLO DE PROGRAMAS

tbas

(time base) BASE DE TEMPO: Define a base de tempo a ser utilizada na elaborao dos programas de rampas e patamares. 0 - Base de tempo em segundos; 1 - Base de tempo em minutos;

A1t2

A2t1

Pr n ptol

(Program number) - EDIO DE PROGRAMA: Seleciona o programa de Rampas e Patamares a ser definido nas telas seguintes deste ciclo. (Program tolerance) - TOLERNCIA DE PROGRAMA: Desvio mximo entre a PV e SP do programa. Se excedido, o programa suspenso (para de contar o tempo) at o desvio ficar dentro desta tolerncia. Programar zero para inibir esta funo. (Program SetPoint) - SPs DE PROGRAMA, 0 A 7: Conjunto de 8 valores de SP que definem o perfil do programa de rampas e patamares (ver item 7 do manual).

A2t2

Psp0 Psp7

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Controlador N1100 CICLO DE CONFIGURAO DE ENTRADA (tYPE) - TIPO DE ENTRADA: Seleo do tipo de sinal ligado entrada da varivel de processo. Consultar a Tabela 1. Este deve ser o primeiro parmetro a ser configurado. (decimal Point Position) - POSIO DO PONTO DECIMAL: Somente para as entradas 16, 17, 18 e 19. Determina a posio para apresentao do ponto decimal em todos os parmetros relativos PV e SP. (unit) - UNIDADE DE TEMPERATURA: Seleciona se a indicao em graus Celsius ( C ) ou Farenheit ( F ). No vlida para as entradas 16, 17, 18 e 19. (oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parmetro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indicao. Normalmente definido em zero. Ajustvel entre 400 a +400. (SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT: Para Termopares e Pt100: Seleciona o valor mnimo para o ajuste de SP. Para entradas Lineares (mA, mV e V), seleciona o valor mnimo de indicao. Define tambm o valor limite inferior para a retransmisso de PV e SP. CICLO DE I/OS (ENTRADAS E SADAS)

I o 1

type

(input/output 1) - FUNO DO I/O 1: Seleo da funo utilizada no canal I/O 1. As opes de 0 a 5 esto disponveis conforme a Tabela 2. Normalmente usado como sada de alarme. (input/output 2) - FUNO DO I/O 2: Seleo da funo utilizada no canal I/O 2. As opes de 0 a 5 esto disponveis conforme a Tabela 2. Normalmente usado como sada de controle. (input/output 3) - FUNO DO I/O 3: Seleo da funo utilizada no canal I/O 3, que pode ser uma sada a rel ou uma entrada/sada digital. Quando rel as opes de 0 a 5 so vlidas, conforme a Tabela 2. Quando Entrada / Sada Digital as opes de 0 a 10 so vlidas, conforme a Tabela 2.

I o 2

dppo

I o 3

vnI t

offs

I o 4 I o 5

(input/output 4) - FUNO DO I/O 4: Seleo da funo utilizada no canal I/O 4. As opes de 0 a 5 esto disponveis conforme a Tabela 2. (input/output 5) - FUNO DO I/O 5: Seleo da funo utilizada no canal I/O 5 conforme as opes mostradas na Tabela 2. As opes de 0 a 16 esto disponveis. Usado normalmente para controle ou retransmisso analgica.

spll

spxl

(SetPoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT: Para Termopares e Pt100: Seleciona o valor mximo para o ajuste de SP. Para entradas Lineares (mA, mV e V), seleciona o valor mximo de indicao. Define tambm o valor limite inferior para a retransmisso de PV e SP.

CICLO DE CALIBRAO Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica, sendo a recalibrao um procedimento no recomendado. Caso necessrio, deve ser realizada por um profissional especializado. Se este ciclo for acessado acidentalmente, no pressionar as teclas ou , passe por todas as telas at retornar ao ciclo de operao.

Inl(

rsll rsxl bavd

(remote Setpoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT REMOTO: Determina o valor mnimo de indicao para setpoint remoto. (remote Setpoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT REMOTO: Determina o valor mximo de indicao para setpoint remoto. BAUD RATE DE COMUNICAO: Disponvel com RS485. 0=1200 bps; 1=2400 bps; 2=4800 bps; 3=9600 bps; 4=19200 bps

Inx( Ovll Ovx( (j l xtyp

addr

(Address) - ENDEREO DE COMUNICAO: Com RS485, o nmero que identifica o controlador para comunicao, entre 1 e 247.

(input Low Calibration) - CALIBRAO DE OFFSET DA ENTRADA: Permite calibrar o offset da PV. Para provocar variao de uma unidade podem ser necessrios vrios toques em ou . (input High Calibration) - CALIBRAO DE GANHO DA ENTRADA: Permite calibrar o ganho da PV. (output Low Calibration) - CALIBRAO OFFSET DA SADA: Valor para calibrao de offset da sada de controle em corrente. (output High Calibration) - CALIBRAO GANHO DA SADA: Valor para calibrao de ganho da sada de controle em corrente. (Cold Junction Low Calibration) - CALIBRAO OFFSET DA JUNTA FRIA: Parmetro para ajuste do offset da temperatura da junta fria. (Hardware tYPe) - Tipo DE HARDWARE. Parmetro de uso exclusivo do fabricante. No deve ser alterado pelo usurio. 0 - Sem opcionais 1 - Placa para 3 rel (I/O 3) 2 - Placa para I/O digital (I/O 3 e I/O 4) 3 - Placa para proteo de resistncia (remote Setpoint Low Calibration) - CALIBRAO DO OFFSET DO SETPOINT REMOTO: Valor para calibrao de offset da entrada de setpoint remoto em corrente. Para provocar variao de uma unidade podem ser necessrios vrios toques em ou . (remote Setpoint High Calibration) - CALIBRAO DO GANHO DO SETPOINT REMOTO: Valor para calibrao de ganho da entrada de setpoint remoto em corrente.

Rsl(

Rsx(

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CICLO DE OPERAO

CICLO DE SINTONIA

CICLO DE PROGRAMAO CICLO DE ALARME

CICLO DE CONFIGURAO

CICLO DE I/OS

PV e SP avto PV e MV pr n rvn

atvn pb hyst ir dt (t a(t bias

Tbas pr n Ptol psp0 - psp7 pt1 - pt7 pe1 pe1 - pe7 Lp

fva1 - fva4 bla1 - bla4 kya1 - kya4 a1t1 a1t2 a2t1 a2t2

type dppo vnit offs spll spkl rsll rskl bavd addr

io1 io2 io3 Io4 Io5

Tabela 5 Todos os Parmetros do Controlador

PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES


Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de comportamento para o processo. Cada programa composto por um conjunto de at 7 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo. Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o programa. Ao fim da execuo do programa o controlador desliga a sada de controle (rvn= no). Podem ser criados at 7 diferentes programas de rampas e patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:
SP SP3 SP1 SP0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 tem po SP2 SP7 SP4 SP5 SP6

SV

Program 1 SP3 SP1 SP0 T1 T2 T3 T4 T5 T1 SP2 SP4 SP5 / SP0

Program 2 SP3 SP2 SP4 T2 T3 T4 time

SP1

Figura 10 - Exemplo de programa 1 e 2 linkados (interligados)

ALARME DE EVENTO A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos alarmes em segmentos especficos de um programa. Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem ter sua funo selecionada para rS e so programados nas telas PE1 a PE7 de acordo com a Tabela 6. O nmero programado nas telas de evento define os alarmes a serem acionados:
Cdigo 0 1 2 3 4 5 X X X X X X X X X X X X X X X X 6 X X X X X X X X X X X X X X X X Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4

Figura 8 - Exemplo de programa de rampas e patamares

Para a execuo de um programa com menor nmero de segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos segmentos que sucedem o ltimo segmento a ser executado.
SP SP0 T1 T2 T3 T4=0 tempo SP2 SP3

SP1

7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 9 - Exemplo de programa com poucos segmentos

A funo tolerncia de programa PtoL define o desvio mximo entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio excedido o programa interrompido at que o desvio retorne tolerncia programada (desconsidera o tempo). Se programado zero o programa executa continuamente mesmo que PV no acompanhe SP (considera apenas o tempo). LINK DE PROGRAMAS possvel elaborar um grande programa, mais complexo, com at 49 segmentos, interligando os sete programas. Assim, ao trmino da execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a execuo de outro. Na elaborao de um programa defini-se na tela LP se haver ou no ligao a outro programa. Para o controlador executar continuamente um determinado programa ou programas, basta linkar um programa a ele prprio ou o ltimo programa ao primeiro.

Tabela 6 - Valores do evento para rampas e patamares

NOTA: Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o setpoint inicial (SP0). Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a execuo do programa a partir do incio do segmento que foi interrompido.

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Controlador N1100

AUTO-SINTONIA DOS PARMETROS PID


Durante a sintonia automtica o processo controlado em ON / OFF no SP programado. Dependendo das caractersticas do processo, grandes oscilaes podem ocorrer acima e abaixo de SP. A autosintonia pode levar muitos minutos para ser concluda em alguns processos. O procedimento recomendado para execuo o seguinte:

CALIBRAO DA ENTRADA Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao de alguma escala, proceder como descrito a seguir: a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada. b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os extremos do tipo da entrada. c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao. d) Acessar o parmetro inLC. Com as teclas e , fazer com que o visor de parmetros indique o valor esperado. e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao. f) Acessar o parmetro nkC. Com as teclas e , fazer com que o visor de parmetros indique o valor esperado. g) Repetir c) a f) at no ser necessrio novo ajuste. Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a corrente de excitao de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado compatvel com a corrente de excitao de Pt100 usada neste instrumento: 0,170 mA. CALIBRAO DA SADA ANALGICA 1. Configurar I/O 5 para valor 11 (0-20 mA) ou 12 (4-20 mA). 2. Montar um miliampermetro na sada de controle analgica. 3. Inibir auto-tune e soft-start. 4. Programar o limite inferior de MV na tela ovLL com 0.0 % e o limite superior de MV na tela ovxL com 100.0 % 5. Programar no, modo manual na tela avto. 6. Habilitar controle na tela rvn. 7. Programar MV em 0.0 % no ciclo de operao. 8. Selecionar a tela ovLC. Atuar nas teclas e , de forma a obter no miliampermetro a leitura 0mA (ou 4 mA para tipo 12), aproximando por cima deste valor. 9. Programar MV em 100.0 % no ciclo de operao. 10. Selecionar a tela ovkC. Atuar nas teclas e leitura 20 mA, aproximando por baixo deste valor. 11. Repetir 7. a 10. at no ser necessrio novo ajuste. , at obter

Inibir o controle do processo na tela rvn. Programar operao em modo automtico na tela Avto. Programar valor diferente de zero para a banda proporcional. Desabilitar a funo de Soft-start

Desligar a funo de rampas e patamares e programar SP para um valor diferente do valor atual da PV e prximo ao valor em que operar o processo aps sintonizado. Habilitar a sintonia automtica na tela Atvn. Habilitar o controle na tela rvn.

O sinalizador TUNE permanecer ligado durante o processo de sintonia automtica. Para a sada de controle a rel ou pulsos de corrente, a sintonia automtica calcula o maior valor possvel para o perodo PWM. Este valor pode ser reduzido se ocorrer pequena instabilidade. Para rel de estado slido se recomenda a reduo para 1 segundo. Se a sintonia automtica no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 7 apresenta orientao em como corrigir o comportamento do processo. PARMETRO Banda Proporcional Taxa de Integrao Tempo Derivativo PROBLEMA VERIFICADO Resposta lenta Grande oscilao Resposta lenta Grande oscilao Resposta lenta ou instabilidade Grande oscilao SOLUO Diminuir Aumentar Aumentar Diminuir Diminuir Aumentar

Tabela 7 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

MANUTENO
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos. O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usurio na identificao de problemas. MENSAGEM
---Err1 Err6

COMUNICAO SERIAL
O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de comunicao serial assncrona RS-485, tipo mestre-escravo, para comunicao com um computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como escravo. A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que transmite um comando para o endereo do escravo com o qual deseja se comunicar. O escravo endereado assume o comando e envia a resposta mestre. O controlador aceita tambm comandos tipo broadcast. CARACTERSTICAS Sinais compatveis com padro RS-485. Protocolo MODBUS (RTU). Ligao a 2 fios entre 1 mestre e at 31 (podendo enderear at 247) instrumentos em topologia barramento. Os sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do aparelho; Mxima distncia de ligao: 1000 metros. Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2 ms aps ltimo byte. Velocidade selecionvel entre 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200 bps. Nmero de bits de dados: 8, sem paridade. Nmero de stop bits: 1 Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100 ms aps receber o comando.
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DESCRIO DO PROBLEMA Entrada aberta. Sem sensor ou sinal. Problemas de conexo e/ou configurao. Revisar as ligaes feitas e a configurao.

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representar danos internos que implicam necessariamente no envio do equipamento para a manuteno. Informar o nmero de srie do aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla por mais de 3 segundos. O controlador tambm apresenta um alarme visual (o display pisca) quando o valor de PV estiver fora da faixa estabelecida por spxle spll.

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Controlador N1100 Os sinais RS-485 so:


D1 D D + B D0 D: D - A C GND Linha bidirecional de dados. Linha bidirecional de dados invertida. Ligao opcional que melhora o desempenho da comunicao. Terminal 16 Terminal 17 Terminal 18

IDENTIFICAO N1100 A A: modelo: 3R B N1100; 485 C 24V D

CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO SERIAL Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial: bavd: Velocidade de comunicao. addr: Endereo de comunicao do controlador.

B: Opcionais: blank (verso bsica, sem os opcionais abaixo); 3R (verso com Rel SPDT disponvel em I/O3); HBD (verso com deteo de Resistcia Queimada); DIO (verso com I/O3 e I/O4 disponveis); C: Comunicao Digital: blank (verso bsica, sem comunicao serial); 485 (verso com serial RS485, Modbus protocol) D: Alimentao: 100 a 240 Vac); blank (verso bsica, com alimentao de 24V (verso com alimentao de 24 Vac/dc);

ESPECIFICAES
DIMENSES: ........................................ 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN). Peso Aproximado: 150 g RECORTE NO PAINEL: ..................... 45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm) ALIMENTAO : ....................... 100 a 240 Vac/dc (10 %), 50/60 Hz Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc 10 % Consumo mximo:................................................................ 9 VA CONDIES AMBIENTAIS: Temperatura de Operao: ........................................... 5 a 50 C Umidade Relativa: .......Umidade relativa mxima: 80% at 30 C. Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3% por C. ......................................... Uso interno; Categoria de instalao II, Grau de poluio 2; altitude < 2000 m ENTRADA ............................................ T/C, Pt100, tenso e corrente; configurvel conforme Tabela 1 Resoluo Interna: .................................................. 19500 nveis Resoluo do Display: ............12000 nveis (de -1999 at 9999) Taxa de leitura da entrada: ...................................5 por segundo Preciso: ................ Termopares J, K e T: 0.25 % do span 1 C .................................. Termopares N, R, S: 0.25 % do span 3 C ..................................................................... Pt100: 0.2 % do span ..................................4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % do span. Impedncia de entrada:.0-50 mV, Pt100 e termopares: >10 M ................................................................................. 0-5 V: >1 M .................................................4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA) Medio do Pt100: .......................Tipo 3 fios, com compensao de comprimento do cabo, ......................... (=0.00385), corrente de excitao de 0,170 mA Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97; SADA ANALOGICA (I/O5):.............. 0-20mA ou 4-20mA, 550 max. 1500 nveis, Isolada, para controle ou retransmisso de PV e SP CONTROL OUTPUT:.........................2 Rels SPST-NA (I/O1 e I/O2): 1,5 A / 240 Vac, uso geral ................................1 Rel SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac, uso geral .................... Pulso de tenso para SSR (I/O5): 10 V max / 20 mA ........... Pulso de tenso para SSR (I/O3 e I/O4): 5 V max / 20 mA ENTRADA DE SP REMOTO: .............................. Corrente de 4-20mA Esta caracterstica requer um resistor externo de 100 R, conectado aos terminais 9 e 10 do painel traseiro do controlador. COMPATIBILIDADE ELETRMAGNTICA : ........... EN 61326-1:1997 e EN 61326-1/A1:1998 SEGURANA:.......................EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995 CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO GARFO DE 6,3 mm; PAINEL FRONTAL: IP65, POLICARBONATO UL94 V-2; CAIXA: IP30, ABS+PC UL94 V-0; CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS; INICIA OPERAO APS 3 SEGUNDOS DE LIGADA A ALIMENTAO;

GARANTIA
O fabricante assegura ao proprietrio de seus equipamentos, identificados pela nota fiscal de compra, uma garantia de 1 (um) ano nos seguintes termos:

O perodo de garantia inicia na data de emisso da Nota Fiscal.

Dentro do perodo de garantia, a mo de obra e os componentes aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal, sero gratuitos.

Para os eventuais reparos, enviar o equipamento, juntamente com as notas fiscais de remessa para conserto, para o endereo de nossa fbrica.

Despesas e riscos de transporte correro por conta do proprietrio.

Mesmo no perodo de garantia sero cobrados os consertos de defeitos causados por choques mecnicos ou exposio do equipamento a condies imprprias para o uso.

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