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Controlador N1100 OUT MAN

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES - V1.5x N1100

INTRODUO Medio de Pt100:Circuito a 3 fios. Corrente de excitao de


170A. Compensao da resistncia do cabo;
Controlador de caractersticas universais, aceita em um nico
Resoluo interna: 19500 nveis; visor: 12000 nveis (-1999 a
modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e
9999);
proporciona todos os tipos de sada necessrios atuao nos
diversos processos. Resoluo da retransmisso da PV: 1500 nveis, 550 mx.;
Ambiente de operao: 0 a 55C, umidade 35 a 85%;
Toda a configurao do controlador feita atravs do teclado, sem
qualquer alterao no circuito. Assim, a seleo do tipo de entrada e Grau de proteo: IP54 Frontal, quando corretamente instalado;
de sada, da forma de atuao dos alarmes, alm de outras funes IP66 quando instalado com acessrio de proteo;
especiais, so todas acessadas e programadas via teclado frontal. Material da caixa: Termoplstico ABS preto;
importante que o usurio leia atentamente este manual antes de Peso aproximado: 150g (para o modelo bsico) ;
utilizar o controlador. Verifique que a verso desse manual coincida Dimenses: 4848106mm;
com a do seu instrumento (o nmero da verso de software Recorte para fixao em painel: 45,545,5mm;
mostrado quando o controlador energizado).
APRESENTAO / OPERAO
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto
Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware; na figura 1:
Proteo para sensor aberto em qualquer condio; Display de PV/
Sadas de controle do tipo rel, 4-20mA e pulso; Programao

Auto-sintonia dos parmetros PID; Display de SP/


Funo Automtico/Manual com transferncia bumpless; Parmetros
LED Output LED Alarme 2
Trs sadas de alarme na verso bsica, com funes de OUT MAN AL 1 AL 2

LED Manual
mnimo, mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento; LED Alarme 1

Temporizao para dois alarmes; Index Tecla Back


(Avana Menu)
Retransmisso de PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA; Incrementa Decrementa
Entrada para setpoint remoto;
Figura 1 - Identificao das partes do painel frontal
Entrada digital com 5 funes;
Soft-start programvel; Display de PV/Programao: Apresenta o valor atual da PV
(Process Variable). Quando no modo de operao ou programao,
7 programas de 7 segmentos, concatenveis;
mostra o mnemnico do parmetro que est sendo apresentado.
Comunicao serial RS-485, protocolo MODBUS RTU;
Display de SP/Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint) e
Senha para proteo do teclado;
dos demais parmetros programveis do controlador.
Nmero de srie eletrnico acessvel no visor;
LEDs de alarme 1 e 2: sinalizam a ocorrncia de alarme.
Identificao da verso de software ao ligar;
LED OUTPUT : Indica que o controlador est ativo, com a sada de
Alimentao universal
controle e os alarmes habilitados. Se o tipo de sada de controle
selecionado for rel ou pulso, o LED Output representa o estado
ESPECIFICAES TCNICAS instantneo do pulso ou rel (ligado ou desligado).
Alimentao: 85 a 264Vca, 50/60 Hz (fonte chaveada) ou 18- LED MANUAL: Sinaliza que o controlador est no modo de controle
30Vca ou cc; manual. Pisca durante a execuo de auto-sintonia dos parmetros
PID.
Consumo mximo: 4VA;
Rels: Mximo de trs rels 3A / 250Vca, 1 SPDT e 2 SPST-NA; - Tecla Index: Tecla utilizada para apresentar os sucessivos
parmetros programveis do controlador.
Sada Digital: 5Vcc / 20mA;
Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares
BACK - Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder ao parmetro
calibrados de acordo com norma ASTM E230/93, RTDs NBR anteriormente apresentado no display de parmetros
13773/97 (IEC-751); - Tecla de incremento e - Tecla decremento: Estas teclas
Taxa de amostragem: 5 medidas por segundo; permitem alterar os valores dos parmetros.
Preciso: Termopar J, K e T: 0,25% da faixa mxima 1C; Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o
Termopar S : 0,25% da faixa mxima 3C; nmero da sua verso de software, quando ento passa a operar
Pt100: 0,2% da faixa mxima; normalmente, mostrando no visor superior a varivel de processo
Corrente ou tenso linear: 0,2% da faixa mxima; (PV) e no visor de parmetros/SP o valor do Setpoint de controle. A
Resistncia de entrada: 0-50mV, Pt100 e termopares: >10M habilitao das sadas tambm feita neste instante.
0-5V: > 1M
4 a 20mA: 10
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Para ser utilizado num determinado processo, o controlador TIPO CD. CARACTERSTICAS
necessita de uma configurao (programao) inicial mnima, que J 0 faixa: -50 a 760 C (-58 a 1400F)
compreende: K 1 faixa: -90 a 1370 C (-130 a 2498F)
o tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20mA, etc.); T 2 faixa: -100 a 400 C (-148 a 752F)
o valor do Setpoint de controle (SP) e o tipo de sada de S 5 faixa: 0 a 1760 C (32 a 3200F)
controle que vai atuar no processo (rel, 0-20mA, 4-20mA, Pt100 6 faixa: -199.9 a 530.0 C (-199.9 a 986.0F)
pulso). Pt100 7 faixa: -200 a 530 C (-328 a 986F)
os parmetros PID (ou histerese para controle ON/OFF) 4-20 mA 8 Linearizao J. Faixa prog.: -110 a 760C
Outras funes especiais, tais como rampas e patamares, 4-20 mA 9 Linearizao K. Faixa prog.: -150 a 1370C
temporizao dos alarmes, entradas digitais, etc., tambm podem 4-20 mA 10 Linearizao T. Faixa prog.: -160 a 400C
ser utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema. 4-20 mA 13 Linearizao S. Faixa prog.: 0 a 1760C
Os parmetros de programao esto agrupados por afinidade em 4-20 mA 14 Linearizao Pt100. Faixa prog.:-200.0 a 530.0C
ciclos (nveis) de telas, onde cada tela um parmetro a ser 4-20 mA 15 Linearizao Pt100. Faixa prog.: -200 a 530C
definido. Os 7 ciclos de telas so: 0 a 50mV 16 Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999
Ciclo Acesso 4-20 mA 17 Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999.
1- Operao acesso livre 0 a 10V 18 Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999
4-20mA 19 Extrao da Raiz Quadrada da entrada
2- Sintonia
Tabela 1 - Tipos de entradas
3- Programas
4- Alarmes acesso reservado
SADAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS
5- Configurao de entrada
6- I/Os O controlador possui canais de entrada e sada que podem assumir
mltiplas funes: sada de controle, entrada digital, sada digital,
7- Calibrao sada de alarme, retransmisso de PV e SP. Esses canais so
Um mapa de todos os ciclos, com os parmetros, pode ser visto na identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5.
Figura 9. O controlador bsico (standard) apresenta os seguintes recursos:
O ciclo de operao (1o ciclo) tem acesso livre. Os demais ciclos I/O 1- sada a Rel
necessitam de uma combinao de teclas para serem acessados. A I/O 2- sada a Rel
combinao : I/O 5- sada de corrente (0-20mA ou 4-20mA), pulso,
entrada/sada digital
BACK (BACK) e (INDEX) pressionadas simultaneamente
Opcionalmente, o controlador poder ser fornecido com um terceiro
Estando no ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros rel em I/O 3 (opo 1)), com 2 canais de entradas/sadas digitais
desse ciclo pressionando a tecla (ou , para retroceder no
BACK
nos I/Os 3 e 4 (opo 2) ou com um circuito de deteco de
ciclo). Para retornar ao ciclo de operao, pressionar vrias resistncia queimada (opo 3). Essas opes so excludentes
vezes at que todos os parmetros do ciclo atual sejam percorridos. entre si, ou seja, somente uma delas poder estar presente no
Todos os parmetros programados so armazenados em memria controlador.
no voltil ao trocar de tela. O valor de SP tambm salvo na troca O cdigo da funo a ser utilizada em cada I/O deve ser
de tela ou a cada 25 segundos. programado no controlador de acordo com as opes mostradas na
O valor a ser programado nos parmetros ajustado pelas teclas Tabela 2. Somente so mostradas no display as opes vlidas
e . para cada canal.
PROTEO DE TELAS Os canais tornam-se ativos 3 segundos aps o controlador ser
possvel fazer que os valores dos parmetros no possam ser energizado.
alterados depois da configurao final, impedindo que alteraes As funes dos canais de I/O esto descritas a seguir:
indevidas sejam feitas. Os parmetros continuam sendo
Cdigo 0 - sem funo
visualizados, mas no podem mais ser alterados.
O canal I/O programado com cdigo 0 no ser utilizado pelo
A proteo feita individualmente por ciclo. Estando no ciclo que se controlador. Embora sem funo, este canal poder ser acionado
quer proteger, pressione simultaneamente e
BACK por 3 segundos. atravs de comando via comunicao serial (comando 5 MODBUS).
Para desproteger, pressione e
BACK por 3 segundos.
Cdigos 1 a 4 - Sada de Alarme
Os visores piscaro brevemente confirmando o bloqueio ou Disponvel para todos os canais I/O, inclusive para a sada
desbloqueio. analgica. Define que o canal I/O programado atue como uma das 4
Outro modo de impedir alteraes na configurao do controlador sadas de alarme.
atravs da chave ON-OFF localizada, no interior do controlador,
logo atrs do display. Na posio ON o teclado habilitado para Cdigo 5 - Sada de Controle (PWM)
alteraes, na posio OFF o teclado no habilitado a alteraes. Disponvel para todos os canais I/O. Define o canal I/O a ser
utilizado como sada de controle principal, podendo ser rel ou pulso
Nota: Atravs da proteo via chave ON-OFF o ajuste de SP no (para rel de estado slido). A sada pulso feita atravs do I/O 5
ser impedido de ser realizado. (ou I/O 3, quando esta opo estiver instalada).
Cdigo 6 - Entrada Digital
CONFIGURAO / RECURSOS Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Alterna modo
Seleo da ENTRADA de controle entre Automtico e Manual;
O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador deve ser Fechado = controle Manual;
programado pelo usurio no parmetro tYPE, via teclado (ver lista Aberto = controle Automtico
de tipos na Tabela 1). Cdigo 7 - Entrada Digital
Todos os tipos de entrada disponveis j vm calibrados de fbrica, Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Liga e desliga o
no necessitando nenhum ajuste por parte do usurio. controle (RvN
RvN YES / no)
RvN:
Nota: Os cdigos 3, 4, 11 e 12 embora mostrados no display no Fechado = sadas habilitadas
so utilizados Aberto = sada de controle e alarmes desligados;

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Cdigo 8 - Entrada Digital TIPO TELA ATUAO


Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Seleciona SP Inoperante off Sada no utilizada como alarme.
remoto. O controlador passa a utilizar o valor do SP remoto como
parmetro de controle; Sensor aberto ierr Acionado quando o sinal de entrada
Fechado = SP remoto; ou em curto da PV interrompido, fica fora dos
Aberto = SP principal (input Error) limites de faixa ou Pt100 em curto.
Evento Rs Acionado em um segmento
Funo de I/O CDIGO Tipo de I/O
(ramp and Soak) especfico de programa.
Sem Funo 0 Sada
Resist. Rfail Sinaliza falha na resistncia de
Sada de Alarme 1 1 Sada
queimada aquecimento. Detecta a no
Sada de Alarme 2 2 Sada (resistence fail) presena de corrente.
Sada de Alarme 3 3 Sada Valor mnimo Lo PV

Sada de Alarme 4 4 Sada (Low) SPAn


Sada de Controle Rel ou Pulso 5 Sada Valor mximo Xi PV

Alterna modo Automtico/Man 6 Entrada Digital (High) SPAn

Alterna modo Run/Stop 7 Entrada Digital Diferencial Difl PV

Seleciona SP Remoto 8 Entrada Digital mnimo SPAn positivo SV + SPAn SV

Congela/Executa programa 9 Entrada Digital (diFerential Low)


Deseleciona/Seleciona programa 1 10 Entrada Digital PV

Sada de Controle Analgica 0 a 20mA 11 Sada Analgica SPAn negativo SV SV + SPAn

Sada de Controle Analgica 4 a 20mA 12 Sada Analgica Diferencial Difx PV

Retransmisso de PV 0 a 20mA 13 Sada Analgica mximo SPAn positivo SV SV + SPAn

Retransmisso de PV 4 a 20mA 14 Sada Analgica (diFerential High)


Retransmisso de SP 0 a 20mA 15 Sada Analgica
PV
Retransmisso de SP 4 a 20mA 16 Sada Analgica SPAn negativo SV + SPAn SV

Tabela 2 - Tipos de funes para os canais I/O Diferencial dif PV

(diFerential) SPAn positivo


Cdigo 9 - Entrada Digital
SV - SPAn SV SV + SPAn

Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Interrompe


execuo do programa de Rampas e Patamares. PV

SPAn negativo SV - SPAn SV SV + SPAn


Fechado = habilita execuo do programa;
Aberto = interrompe programa Tabela 3 - Funes de Alarme

Nota: Quando o programa interrompido, sua execuo suspensa onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1
SPA1 SPA2
SPA1, SPA2,
SPA2
no ponto em que ele est (o controle continua ativo). O programa SPA3
SPA3 e SPA4
SPA3 SPA4.
SPA4
retoma sua execuo normal quando o sinal aplicado entrada
digital permitir (contato fechado). Resistncia queimada
Sinaliza que a resistncia de aquecimento rompeu-se, monitorando
Cdigo 10 - Entrada Digital a corrente na carga nos momentos em que a sada de controle est
Standard para o I/O 5 e opcionaI para I/O 3 e I/O 4. Seleciona ativa. Essa funo de alarme exige a presena de um acessrio
Programa 1. opcional (opo 3). Detalhes de uso da opo resistncia
Configura o controlador para executar o programa 1. Esta opo queimada esto em documentao especfica que acompanha o
til quando se deseja alternar entre o setpoint principal e um produto sempre que essa opo for encomendada.
segundo setpoint definido no programa de Rampas e Patamares. Valor Mnimo
Fechado = seleciona programa 1; Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido pelo
Aberto = assume o setpoint principal Setpoint de alarme.
Nota: Quando selecionada a execuo de uma funo via Entrada Valor Mximo
Digital, o controlador deixa de responder ao comando de funo Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido pelo
equivalente feito pelo teclado frontal. Setpoint de alarme.
Cdigos 11 a 12 - Sada de Controle Analgica Diferencial (ou Banda)
Disponvel apenas para I/O 5. Programa a sada analgica para Nesta funo os parmetros SPA1
SPA1 SPA2
SPA1, SPA2 SPA3
SPA2, SPA3 e SPA4
SPA3 SPA4
SPA4
operar como sada de controle 0-20mA ou 4-20mA. representam o Desvio da PV em relao ao SP principal.
Cdigos 13 a 16 Retransmisso Para um Desvio Positivo o alarme Diferencial dispara quando o
Disponvel apenas para I/O 5. Programa a sada analgica para valor medido estiver fora da faixa definida por:
retransmitir PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA. (SP - Desvio) e (SP + Desvio)
configurao de alarmes Para um Desvio Negativo o alarme Diferencial dispara quando o
O controlador possui 4 de alarmes. Os alarmes 1 e 2 possuem um valor medido estiver dentro da faixa definida acima.
LED (lmpada) no painel frontal para sinalizar a seu estado. Diferencial Mnimo
Os alarmes podem ser programados para operar com nove Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido por:
diferentes funes representadas na tabela 3.
(SP - Desvio)
Sensor Aberto Diferencial Mximo
O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
Dispara quando o valor medido estiver acima do ponto definido por:
estiver rompido ou mal conectado.
(SP + Desvio)
Alarme de Evento
Aciona em segmento especfico do programa. Ver item 8.2.

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extrao da raiz quadrada Para obter uma retransmisso em tenso o usurio deve instalar um
Disponvel quando selecionado tipo de entrada 19. Com isso o resistor shunt (550 mx.) nos terminais da sada analgica.
indicador passa a apresentar no visor o valor correspondente a raiz Soft-start
quadrada do sinal de corrente aplicado aos terminais de entrada. Define o intervalo de tempo para que a sada de controle possa
atingir o seu valor mximo. O valor de sada varia progressivamente
Temporizao de Alarme
de 0 a 100% no intervalo de tempo programado na tela SFSt.
O controlador permite programao de Temporizao dos
O Soft-start normalmente utilizado em processos que requeiram
Alarmes, onde o usurio pode estabelecer atrasos no disparo do
partida lenta, onde a aplicao de 100% de potncia no incio da
alarme, apenas um pulso no momento do disparo ou fazer que o
operao podem comprometer o sistema.
disparo acontea na forma de pulsos seqenciais. A temporizao
est disponvel apenas para os alarmes 1 e 2 e programada A sada de controle determinada principalmente pela malha de
atravs dos parmetros A1t1
A1t1 A1t2
A1t1, A1t2 A2t1
A1t2, A2t1 e A2t2
A2t1 A2t2.
A2t2 controle PID. O Soft-start simplesmente limita essa sada. Ver
tambm os parmetros ovLL e ovxL.
As figuras mostradas na Tabela 4 representam estas funes; t1 e
t2 podem variar de 0 a 6500 segundos e a combinao deles
determina o modo da temporizao. Para que os alarmes tenham INSTALAO / CONEXES
operao normal, sem temporizaes, programar t1 e t2 com valor
0 (zero). Montagem no painel
Os LEDs associados aos alarmes acendem sempre que ocorre a O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de
condio de alarme, independentemente do estado atual do rel de passos abaixo:
sada, que pode estar desernergizado momentaneamente em 1. Fazer um recorte de 45,5x45,5mm no painel;
funo da temporizao. 2. Retirar a presilha de fixao do controlador;
3. Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;
Funo t1 t2 ATUAO 4. Recolocar as presilhas no controlador pressionando at
de Sada obter uma firme fixao junto ao painel.
do
Conexes eltricas
Alarme
O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as
Operao 0 0 Sada de
alarme conexes no painel traseiro. A disposio dos sinais no painel
normal traseiro do controlador mostrada na Figura 2:
Ocorrncia de alarme

Atraso 0 1 a 6500s Sada de


alarme T2 RECOMENDAES PARA A INSTALAO
Ocorrncia de alarme
Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do
sistema separados dos condutores de sada e de alimentao,
Pulso 1 a 6500s 0 Sada de
alarme T1 se possvel em eletrodutos aterrados.
Ocorrncia de alarme
A alimentao dos instrumentos deve vir de uma rede prpria
para instrumentao.
Oscilador 1 a 6500s 1 a 6500s Sada de
alarme T1 T2 T1 Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode
acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. O rel
Ocorrncia de alarme
interno de alarme no garante proteo total.
Tabela 4 - Funes de Temporizao para os Alarmes 1 e 2
recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em
bobinas de contactoras, solenides, etc. Ver exemplo de
Bloqueio Inicial de Alarme aplicao na Figura 8.
A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso
exista condio de alarme no momento em que o controlador 85-264V(Standard)
ligado. O alarme s poder ser acionado aps a ocorrncia de uma ( I/O 5 ) 22-60V (Opcional)
condio de no-alarme seguida de uma condio de alarme. O Linear 4-20mA ( I/O 2 )
15-30V (Opcional)
CA/CC
bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est Pulso Lgico
POWER

programado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o


1 2 3 4 5 6
acionamento do alarme na partido do sistema, comportamento N/O
muitas vezes indesejado. Opo 4: D 13 16 OPES:
(I/O 3)
O bloqueio inicial desabilitado quando a funo do alarme for Comunicao
Digital RS485 D 14 17
N/C Opo 1: rel SPDT
(I/O 4) Opo: 2: I/O digital
Sensor Aberto. Protocolo SETPOINT
MODBUS REMOTO Opo :3: Deteo
15 C 18
Setpoint remoto C
Resist. Queimada

O controlador pode ter seu valor de SP definido atravs de um sinal


7 8 9 10 11 12
de corrente 4-20mA gerado remotamente. Este recurso habilitado
atravs dos canais de I/O 3, I/O4 ou I/O 5 quando utilizados como TERMINAIS 1 A 12
entrada digital e configurados com a funo 8 da tabela 2, ( I/O 1 ) SO STANDARD;
13,14,15,16,17 e 18
Seleciona SP Remoto. V Entrada Universal SO OPCIONAIS

mV Termopares
Um resistor shunt de 100 deve ser montado externamente junto mA Pt100, 4-20mA
0-50mV, 0-5Vcc
aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 7.
Retransmisso analgica da PV e SP Figura 2 - Conexes do painel traseiro
O controlador possui uma sada analgica que, quando no est
sendo utilizada para controle, pode realizar a retransmisso em 0-
20mA ou 4-20mA de PV ou SP. Essa sada isolada eletricamente
do restante do aparelho.
A retransmisso analgica escalvel, ou seja, os limites mnimo e
mximo que definem a faixa de sada podem ser programados nas
telas SPLL
SPLL e SPHL
SPLL SPHL.
SPHL

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CONEXES DE ENTRADA PARMETROS DE PROGRAMAO


importante que estas ligaes sejam bem feitas, com os fios dos
CICLO DE OPERAO
sensores ou sinais bem presos aos terminais do painel traseiro.
Termopar e Tenso (Volts/milivolts): Indicao de INDICAO DE PV E SP: O visor superior indica o
As Figuras 3 e 4 indicam como fazer as ligaes. Na valor atual da PV (Varivel de Processo medida). O
PV e SP visor inferior (visor de Parmetros) indica o valor do
necessidade de estender o comprimento do termopar, utilizar
cabos de compensao apropriados. SP (SetPoint) de controle em modo automtico.
Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada
15 18 15 18 esteja em aberto, o visor superior apresenta ----.
Caso haja erro de hardware, o visor apresenta Er
Er
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12
n, onde n o cdigo de erro.
0-50mV
Vcc 0-5V
avto (Automatic) - MODO DE CONTROLE:
Figura 3 - conexo de termopar Figura 4 - conexo de tenso YES
YES significa modo de controle automtico.
YES
RTD (Pt100): NO
NO significa modo de controle manual.
NO
utilizado o circuito a trs fios, conforme figura 5. Os fios Transferncia bumpless entre automtico e manual.
ligados aos terminais 7 e 8 devem ter a mesmo valor de
resistncia, para evitar erros de medida em funo do
Indicao de PV
(Visor Vermelho)
VALOR DA VARIVEL MANIPULADA MV (sada de
comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola e controle): Apresenta no visor superior o valor da PV
Indicao de MV
comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um (Visor Verde) e no visor inferior o valor percentual de MV
desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faa aplicado sada de controle selecionada. Se modo
um curto-circuito entre os terminais 7 e 8. de controle manual, o valor de MV pode ser
alterado. Se modo de controle automtico, o valor
15 18 15 18 de MV s pode ser visualizado. Para diferenciar esta
tela da tela de SP, o valor de MV fica piscando.
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12
(Program number) - EXECUO DE PROGRAMA:
4-20mA
Pr n Seleciona o Programa de Rampas e Patamares a
Pt100

Figura 5 - conexo de Pt100 a 3 fios Figura 6 - conexo de corrente ser executado.


0 - no executa programa
4-20mA:
1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7, o respectivo programa.
As ligaes para sinais de corrente 4-20mA devem ser feitas
conforme Figura 6. Com controle habilitado, o programa selecionado
entra em execuo imediatamente.
Setpoint Remoto:
No Ciclo de Programas de rampas e patamares h
Recurso disponvel nos terminais 9 e 10 do controlador e um parmetro de nome idntico. Naquele contexto,
habilitado atravs dos canais de I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 quando o parmetro refere-se ao nmero do programa que
utilizados como entrada digital e configurados com a funo 8 vai ser editado.
da tabela 2, Seleciona SP Remoto.
Um resistor shunt de 100 deve ser montado externamente junto rvn HABILITA CONTROLE: YES significa controle e
aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 8. alarmes habilitados. NO significa controle e alarmes
inibidos.
15 18

7 8 9 10 11 12
CIclo de Sintonia
100
atvn (Auto-tune) - AUTO-TUNE: Habilita (YES) ou no
(NO) a sintonia automtica dos parmetros PID.
4-20mA
Pb (Proportional band) - BANDA PROPORCIONAL:
Figura 7 - conexo para SP remoto Valor do termo P do controle PID, em percentual da
47 220
faixa mxima do tipo de entrada. Se ajustado zero, o
0,1F
Vca controle ON/OFF.
(HYSteresis) - HISTERESE DE CONTROLE: Valor
( I/O 5 )
xyst
Bobina da histerese para controle ON/OFF. Este parmetro
s apresentado se controle ON/OFF (Pb=0).
1 2 3 4 5 6 Opo: 2:
(/O digital)
ir (integral rate) - TAXA INTEGRAL: Valor do termo I do
13
( I/O 2 ) (I/O 3)
16 controle PID, em repeties por minuto (Reset).
14 (I/O 4) 17 Apresentado se banda proporcional 0.
(derivative time) - TEMPO DERIVATIVO: Valor do
15 C 18
dt
7 8 9 10 11 12 termo D do controle PID, em segundos. Apresentado
se banda proporcional 0
Figura 8 - conexo em I/O3, I/O4 e I/O5 e o filtro RC em I/O 2
(t (Cycle time) - TEMPO DE CICLO PWM: Valor em
Entrada Digital segundos do perodo da sada PWM. Apresentado se
Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada banda proporcional 0.
Digital conecte uma chave ou equivalente (contato seco) aos
seus terminais, como mostra a Figura 8. act (Action) - AO DE CONTROLE: Somente em
Conexo de Alarmes e Sadas controle automtico:
Os canais de I/O quando programados como sada devem ter Ao reversa ( rE )usada em aquecimento;
seus limites de capacidade de carga respeitados, conforme Ao direta ( dir)
dir usada em refrigerao.
especificaes. A figura 2 mostra todas as sadas disponveis
no controlador.
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Funo biAS - Permite alterar o valor da varivel de Ciclo de ALARMES


bias
sada acrescentando um valor percentual definido (Function of Alarm) - FUNO DO ALARME: Define
neste parmetro. Tem faixa de atuao de -100% a
Fva1
as funes dos alarmes entre as opes da tabela
+100%. Normamente deixado em Zero. Fva2 3.
Fva3
ovll (output Low Limit) - LIMITE INFERIOR DA SADA oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL,
DiFL, DiFx,
DE CONTROLE: Valor percentual mnimo assumido
Fva4 DiF
pela sada de controle quando em modo automtico e
em PID. Normalmente igual a 0.0. bla1 (blocking for Alarms) - BLOQUEIO INICIAL DE
ALARME: Funo de bloqueio inicial para alarmes 1
(output High Limit) - LIMITE SUPERIOR DA SADA bla2 a4
ovxl bla3
DE CONTROLE: Valor percentual mximo assumido YES habilita bloqueio inicial
pela varivel manipulada (MV), quando em modo bla4 NO inibe bloqueio inicial
automtico e em PID. Normalmente igual a 100.0.
xya1 (Hysteresis of Alarms) - HISTERESE DO ALARME:
stst (Soft Start) - SOFT-START: Tempo em segundos, Define a diferena entre o valor de PV em que o
durante o qual o controlador limita o valor da sada de xya2 alarme acionado e o valor em que ele desligado.
controle progressivamente de 0 a 100%. Inicia xya3 Um valor de histerese para cada alarme.
quando o controlador ligado ou habilitado o xya4
controle. (Alarm 1 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 1: Define
A1t1
Atua somente quando em controle PID . o tempo, em segundos, que a sada de alarme ficar
ligada ao ser ativado o alarme 1. Programe zero
Sp.a1 (SetPoint of Alarm) - SP DE ALARME: Valor que para desabilitar esta funo.
define o ponto de atuao dos alarmes programados
Sp.a2 com funes Lo ou Hi. Para os alarmes A1t2 (Alarm 1 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 1: Define
Sp.a3 programados com funo Diferencial este parmetro o tempo, em segundos, que o alarme 1 ficar
Sp.a4 define o desvio. Ver item 5.3. desligado aps ter sido ligado. Programe zero para
desabilitar esta funo.
Para as demais funes de alarme no utilizado.
A2t1 (Alarm 2 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 2: Define
Ciclo de PROGRAMAs o tempo, em segundos, que a sada de alarme ficar
ligada ao ser ativado o alarme 2. Programe zero
Pr n (Program number) - EDIO DE PROGRAMA: para desabilitar esta funo.
Seleciona o programa de Rampas e Patamares a ser (Alarm 2 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 2: Define
definido nas telas seguintes deste ciclo. A2t2
o tempo, em segundos, que o alarme 2 ficar
(Program tolerance) - TOLERNCIA DE desligado aps ter sido ligado. Programe zero para
ptol desabilitar esta funo. A Tabela 4 ilustra as
PROGRAMA: Desvio mximo entre a PV e SP do
programa. Se excedido o programa suspenso at o funes avanadas que podem ser obtidas com a
desvio ficar dentro desta tolerncia. Programar zero temporizao.
para inibir esta funo.
Ciclo de Configurao de entrada
Psp0 (Program SetPoint) - SPs DE PROGRAMA, 0 A 5:
Conjunto de 8 valores de SP em unidades de type (input tYPE) - TIPO DE ENTRADA: Seleo do tipo
Psp7 engenharia que definem o perfil do programa de de sinal ligado entrada da varivel de processo.
rampas e patamares (ver item 8). Consultar a tabela 1.
Este deve ser o primeiro parmetro a ser
Pt1 (Program time) - TEMPO DE SEGMENTOS DE
configurado.
PROGRAMA, 1 a 7: Define o tempo de durao, em
Pt7 minutos, de cada segmento do programa (ver item 8).
dppo (decimal Point Position) - POSIO DO PONTO
(Program event) - ALARMES DE EVENTO, 1 a 7: DECIMAL: Somente para as entradas 16, 17 ou 18.
Pe1 Parmetros que definem quais alarmes devem ser Determina a posio para apresentao do ponto
acionados durante a execuo de um determinado decimal em todos parmetros relativos PV e SP.
Pe7
segmento de programa conforme cdigos de 0 a 15
vnit (unit) - UNIDADE DE TEMPERATURA: Seleciona se
apresentados na tabela 6.
a indicao em graus Celsius ( C ) ou Farenheit (
Atuao depende da configurao dos alarmes para F
F ). Somente para entrada diferente de 16, 17 ou
a funo rS.
rS 18.
lp (Link to Program) - LINK AO PROGRAMA: Nmero (oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parmetro que
do programa a ser conectado. Os programas podem
offs
permite acrescentar um valor a PV para gerar um
ser interligados para gerar perfis de at 20 segmentos deslocamento de indicao. Valor default: zero.
(ver item 8.1).
0 - no conectar a nenhum outro programa spll (SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE
1 - conectar ao programa 1 SETPOINT:
2 - conectar ao programa 2 Entradas Lineares: Seleciona o valor mnimo de
3 - conectar ao programa 3 indicao e ajuste para os parmetros relativos
4 - conectar ao programa 4 PV e SP.
5 - conectar ao programa 5 Termopares e Pt100: Seleciona o valor mnimo para
6 - conectar ao programa 6 SP.
7 conectar ao programa 7

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Indicao
inicial
+ + + + + +
Por 3 segundos

Process Variable Atvn Pr n FvA1 tYPE Io 1 InLc


Habilita auto tune Nmero do Programa a Funo do Alarme 1 Tipo da entrada Tipo/Funo do I/O 1 Calibrao do offset da
Set Variable visualizar/configurar entrada

Avto Pb PtoL FvA2 DPPo Io 2 InX[


Seleciona modo Banda Proporcional Tolerncia de Rampas e Funo do Alarme 2 Posio do ponto decimal Tipo/Funo do I/O 2 Calibrao do ganho da
automtico ou manual Patamares (se tYPE=16,17, 8 ou 19) entrada

Process Variable Xyst PSP0 FvA3 vnit Io 3 OvL[


Histerese de Controle Setpoint inicial de Funo do Alarme 3 Unidade de Temperatura Tipo/Funo do I/O 3 Calibrao do offset da
% de Sada Rampas e Patamares (oC ou oF) sada
(Se Pb 0)

Pr n Ir Pt1 FvA4 oFFS Io 4 OvX[


Seleciona programa de Taxa Integral Durao do primeiro Funo do Alarme 4 Offset de entrada (PV) Tipo/Funo do I/O 4 Calibrao do ganho da
Rampas e Patamares (Se Pb 0) segmento sada

rvn Dt PE1 BLA1 SPLL Io 5 [J L


Habilita sadas Tempo Derivativo Evento do segundo Bloqueio inicial do Alarm 1 Limite inferior do setpoint Tipo/Funo do I/O 5 Calibrao offset junta
(Se Pb 0) segmento fria

[t PSP1 BLA2 SPXL XtYp


Periodo de PWM Setpoint final do Bloqueio inicial do Alarm 2 Limite superior do setpoint Tipo de hardware
(Se Pb 0) primeiro segmento Configurao
das sadas
Operao ACt . . . BLA3 RSLL RSL[
Ao de Controle Bloqueio inicial do Alarm 3 Limite inferior do setpoint Calibrao do offset da
remoto entrada de setpoint
remoto

OvLL Pt2 BLA4 RSXL RSX[


Limite inferior da Sada de Durao do segundo Bloqueio inicial do Alarm 4 Limite superior do setpoint Calibrao do ganho da
Controle segmento remoto entrada de setpoint
remoto

ovXL PE2 XYA1 Bavd |


Limite superior da sada de Evento do segundo Histerese do Alarme 1 Baud rate da
controle segmento comunicao Calibrao
|| SftS PSP2 XYA2 Addr
Soft Start Setpoint final do Histerese do Alarme 2 Endereo do escravo
segundo segmento

SPA1 . . . XYA3 Configurao


Setpoint do Alarme 1 Histerese do Alarme 3 das Entradas
SPA2 LP XYA4
Setpoint do Alarme 2 Link para outro programa Histerese do Alarme 4

SPA3 Programa A1t1


Setpoint do Alarme 3 Tempo 1 do Alarme 1

SPA4 A1T2
Setpoint do Alarme 4 Tempo 2 do Alarme 1

Sintonia A2t1
Tempo 1 do Alarme 2

A2t2
Tempo 2 do Alarme 2

Alarmes

Figura 9 - Fluxograma de ciclos e telas

offs (oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parmetro que spxl (SetPoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SP:
permite acrescentar um valor a PV para gerar um Entradas Lineares: Seleciona o valor mximo de
deslocamento de indicao. Valor default: zero. indicao e ajuste para os parmetros relativos
PV e SP.
spll (SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE
SETPOINT: Termopares e Pt100: Seleciona o valor mximo para
Entradas Lineares: Seleciona o valor mnimo de SP.
indicao e ajuste para os parmetros relativos (remote Setpoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE
PV e SP.
rsll
SETPOINT REMOTO: Determina o valor mnimo de
Termopares e Pt100: Seleciona o valor mnimo para indicao para setpoint remoto.
SP.
rsxl (remote Setpoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR
DE SETPOINT REMOTO: Determina o valor
mximo de indicao para setpoint remoto.

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bavd BAUD RATE DE COMUNICAO: Disponvel com xtyp (Hardware tYPe) - Tipo DE HARDWARE. Parmetro
RS485. de uso exclusivo do fabricante. No deve ser
0=1200bps; 1=2400bps; 2=4800bps; 3=9600bps; alterado pelo usurio.
4=19200bps 0 - Sem opcionais
(Address) - ENDEREO DE COMUNICAO: Com 1 - Placa para 3 rel (I/O 3)
addr
RS485, o nmero que identifica o controlador para 2 - Placa para I/O digital (I/O 3 e I/O 4)
comunicao, entre 1 e 247. 3 - Placa para proteo de resistncia

Rsl( (remote Setpoint Low Calibration) - CALIBRAO


Ciclo de i/oS (entradas e sadas)
DO OFFSET DO SETPOINT REMOTO: Valor para
Io 1 (input/output 1) - FUNO DO I/O 1: Seleo da calibrao de offset da entrada de setpoint remoto
funo utilizada no canal I/O 1. As opes de 0 a 5 em corrente. Para provocar variao de uma
esto disponveis conforme a tabela 2. unidade podem ser necessrios vrios toques em
Normalmente usado como sada de alarme. e

Io 2 (input/output 2) - FUNO DO I/O 2: Seleo da Rsx( (remote Setpoint High Calibration) - CALIBRAO
funo utilizada no canal I/O 2. As opes de 0 a 5 DO GANHO DO SETPOINT REMOTO: Valor para
esto disponveis conforme a tabela 2. calibrao de ganho da entrada de setpoint remoto
Normalmente usado como sada de controle. em corrente.

Io 3 (input/output 3) - FUNO DO I/O 3: Seleo da


funo utilizada no canal I/O 3, que pode ser uma PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES
sada a rel ou uma entrada/sada digital.
Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de
Quando rel as opes de 0 a 5 so vlidas, comportamento para o processo. Cada perfil composto por um
conforme a tabela 2. conjunto de at 7 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS
Quando Entrada/Sada Digital as opes de 0 a 10 E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo.
so vlidas, conforme a tabela 2. Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o
(input/output 4) - FUNO DO I/O 4: Seleo da controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o
Io 4
funo utilizada no canal I/O 4. As opes de 0 a 5 programa.
esto disponveis conforme a tabela 2. Ao fim da execuo do programa o controlador desliga a sada de
controle.
io 5 (input/output 5) - FUNO DO I/O 5: Seleo da
funo utilizada no canal I/O 5 conforme as opes Podem ser criados at 7 diferentes programas de rampas e
mostradas na tabela 2. patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:
As opes de 0 a 16 esto disponveis. Usado SP
SP 3
SP 4
SP 5 SP 6

normalmente para controle ou retransmisso SP 1


SP 2

analgica. SP 0
SP 7

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
tem po

Ciclo de Calibrao Fig. 10 - Exemplo de programa de rampas e patamares

Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica, Para a execuo de um programa com menor nmero de
sendo a recalibrao um procedimento no recomendado. Caso segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos
necessria, deve ser realizada por um profissional segmento que sucedem o ltimo segmento a ser executado.
especializado. SP SP2
Se este ciclo for acessado acidentalmente, no pressionar as SP1
SP3
teclas ou , passe por todas as telas at retornar ao ciclo SP0
T1 T2 T3 T4=0
de operao. tempo

Fig. 11 - Exemplo de programa com poucos segmentos


Inl( (input Low Calibration) - CALIBRAO DE OFFSET
DA ENTRADA: Permite calibrar o offset da PV. Para A funo tolerncia de programa PtoL
PtoL define o desvio mximo
PtoL
provocar variao de uma unidade podem ser entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio
necessrios vrios toques em ou . excedido o programa interrompido at que o desvio retorne
tolerncia programada (desconsidera o tempo). Se programado zero
Inx( (input High Calibration) - CALIBRAO DE GANHO
o programa executa continuamente mesmo que PV no acompanhe
DA ENTRADA: Permite calibrar o ganho da PV.
SP (considera apenas o tempo).
ovll (output Low Calibration) - CALIBRAO OFFSET SP Programa 1 Programa 2
DA SADA: Valor para calibrao de offset da sada SP4
SP5 / SP0 SP3

de controle em corrente. SP3


SP1 SP2
SP2
SP1

Ovx( (output High Calibration) - CALIBRAO GANHO DA SP4


SP0
SADA: Valor para calibrao de ganho da sada de T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 tempo
controle em corrente.
Figura 12 - Exemplo de programa 1 e 2 linkados (interligados)
(j l (Cold Junction Low Calibration) - CALIBRAO link de programas
OFFSET DA JUNTA FRIA: Parmetro para ajuste
do offset da temperatura da junta fria. possvel a criao de um programa mais complexo, com at 20
segmentos, unindo os quatro programas. Assim, ao trmino da
execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a
execuo de outro.
Na elaborao de um programa defini-se na tela LP se haver ou
no ligao a outro programa.

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Para fazer o controlador executar continuamente um determinado PARMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUO
programa ou programas, basta concatenar (link) um programa a ele
prprio ou o ltimo programa ao primeiro. Banda Resposta lenta Diminuir
Proporcional
Alarme de evento
Grande oscilao Aumentar
A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos
alarmes em segmentos especficos de um programa. Taxa de Resposta lenta Aumentar
Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem Integrao
ter sua funo selecionada para rS e so programados nas telas Grande oscilao Diminuir
PE1
PE1 a PE7
PE7 de acordo com a Tabela 6. O nmero programado Tempo Derivativo Resposta lenta ou Diminuir
nas telas de evento define os alarmes a serem acionados: instabilidade
Cdigo Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4 Grande oscilao Aumentar
0
1 X
Tabela 7 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID
2 X
3 X X CALIBRAO
4 X
5 X X Calibrao da entrada
6 X X Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da
7 X X X fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado
8 X
para operadores sem experincia. Caso seja necessria a
9 X X
recalibrao de alguma escala, proceder como descrito a seguir:
10 X X
11 X X X a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada
12 X X b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os
13 X X X extremos do tipo da entrada
14 X X X
c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
15 X X X X
Tabela 6 - Valores do evento para rampas e patamares conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao.
d) Acessar o parmetro inLC
inLC Com as teclas
inLC. e fazer com
Para configurar e executar um programa de rampas e patamares: que o visor de parmetros indique o valor esperado.
Programar os valores de tolerncia, SPs de programa, tempo e e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
evento. conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao.
Se algum alarme for utilizado com a funo de evento, programar f) Acessar o parmetro inkC inkC Com as teclas
inkC. e fazer
sua funo para Alarme de Evento. com que o visor de parmetros indique o valor esperado.
Colocar o modo de controle em automtico. g) Repetir c a f at no ser necessrio novo ajuste.
Habilitar a execuo de programa na tela rS . Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a
Iniciar o controle na tela rvn.
rvn corrente de excitao de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado
Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o compatvel com a corrente de excitao de Pt100 usada neste
setpoint inicial SP0. Ao retornar de uma falta de energia o instrumento: 170A.
controlador retoma a execuo do programa a partir do incio do Calibrao da sada analgica
segmento que foi interrompido. 1. Configurar I/O 5 para valor 11 (0-20mA) ou 12 (4-20mA).
2. Montar um miliampermetro na sada de controle analgica.
AUTO-SINTONIA DOS PARMETROS PID 3. Inibir auto-tune e soft-start.
Durante a sintonia automtica o processo controlado em ON/OFF 4. Programar o limite inferior de MV na tela ovLL
ovLL com 0.0% e o
ovLL
no SP programado. Dependendo das caractersticas do processo, limite superior de MV na tela ovxL
ovxL com 100.0%
ovxL
grandes oscilaes podem ocorrer acima e abaixo de SP. A auto- 5. Programar nono , modo manual na tela avto
avto.
avto
sintonia pode levar muitos minutos para ser concluida em alguns 6. Habilitar controle na tela rvn
rvn.
rvn
processos.
7. Programar MV em 0.0% no ciclo de operao.
O procedimento recomendado para execuo o seguinte:
8. Selecionar a tela ovLC
ovLC Atuar nas teclas
ovLC. e de forma a
Inibir o controle do processo na tela rvn
rvn. obter no miliampermetro a leitura 0mA (ou 4mA para tipo 12),
Programar operao em modo automtico na telaAvto
Avto.
Avto aproximando por cima deste valor.
Programar valor diferente de zero para a banda proporcional.
9. Programar MV em 100.0% no ciclo de operao.
Desabilitar a funo de Soft-start

Desligar a funo de rampas e patamares e programar SP para


10. Selecionar a tela ovkC
ovkC Atuar nas teclas
ovkC. e at obter
um valor diferente do valor atual da PV e prximo ao valor em leitura 20mA, aproximando por baixo deste valor.
que operar o processo aps sintonizado. 11.Repetir 7. a 10. at no ser necessrio novo ajuste.
Habilitar a sintonia automtica na tela Atvn
Atvn.
Atvn
Habilitar o controle na tela rvn.
rvn
COMUNICAO SERIAL
O LED MAN permanecer piscando durante o processo de O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de
sintonia automtica. comunicao serial assncrona RS-485, tipo mestre-escravo, para
comunicao com um computador supervisor (mestre). O
Para a sada de controle a rel ou pulsos de corrente, a sintonia
controlador atua sempre como escravo.
automtica calcula o maior valor possvel para o perodo PWM. Este
valor pode ser reduzido se ocorrer pequena instabilidade. Para rel A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que transmite um
de estado slido se recomenda a reduo para 1 segundo. comando para o endereo do escravo com o qual deseja se
comunicar. O escravo endereado assume o comando e envia a
Se a sintonia automtica no resultar em controle satisfatrio, a
resposta correspondente ao mestre.
tabela 7 apresenta orientao em como corrigir o comportamento do
processo. O controlador aceita tambm comandos tipo broadcast.

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CARACTERSTICAS A tabela completa dos registradores pode ser vista no link Tabela
Sinais compatveis com padro RS-485. Ligao a 2 fios entre 1 de Registradores N1100/N2000.
mestre e at 31 (podendo enderear at 247) instrumentos em O protocolo Modbus est especificado no link Documentao
topologia barramento. Mxima distncia de ligao: 1000 Modbus
metros. Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2ms
aps ltimo byte.
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR
Os sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto
do aparelho, com velocidade selecionvel entre 1200, 2400, Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria
4800, 9600 ou 19200 bps. dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma
Nmero de bits de dados: 8, sem paridade reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos.
Nmero de stop bits: 1 O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de
Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100ms auxiliar o usurio na identificao de problemas.
aps receber o comando. Mensagem Descrio do Problema
Protocolo utilizado: MODBUS (RTU), disponvel na maioria dos
softwares de superviso encontrados no mercado. ---- Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.
Os sinais RS-485 so: Err1 Problemas de conexo no cabo do Pt100
D: Linha bidirecional de dados.
D: Linha bidirecional de dados invertida. Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador podem
GND: Ligao opcional que melhora o desempenho da representar erros nas conexes de entrada ou tipo de entrada
comunicao. selecionado no compatvel com o sensor ou sinal aplicado na
entrada. Se os erros persistirem, mesmo aps reviso, comunicar
CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO ao fabricante. Informar tambm o nmero de srie do aparelho, que
pode ser conseguido pressionando-se a tecla BACK por mais de 3
Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial:
segundos.
bavd: Velocidade de comunicao. Todos os equipamentos com
O controlador tambm apresenta um alarme visual (o display pisca)
a mesma velocidade.
quando o valor de PV estiver fora da faixa estabelecida por spxl
spxle
addr: Endereo de comunicao do controlador. Cada controlador spll.
spll
deve ter um endereo exclusivo.

PROTOCOLO DE COMUNICAO MODBUS RTU


A interface serial RS485 opcional permite enderear at 247
controladores em rede comunicando remotamente com um
computador ou controlador mestre.
Interface RS485
Sinais compatveis com padro RS458
Ligao a 2 fios entre o mestre e at 31 controladores escravos
em topologia barramento. Com conversores de multiplas sadas
pode-se atingir at 247 ns.
Mxima distncia de ligao: 1000 metros
Caractersticas gerais
Isolao tica na interface serial.
Velocidade programvel: 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200bps.
Bits de dados: 8
Paridade: Nenhuma
Stop Bits: 1
Comandos Disponveis
Todos os parmetros configurveis do controlador podem ser
acessados (lidos e/ou escritos) atravs das Tabelas de
Registradores. permitida tambm a escrita nos Registradores em
modo broadcast, utilizando-se o endereo 0.
Os comandos Modbus disponveis so os seguintes:
03 - Read Holding Register (Leitura de Registradores)
05 - Force Single Coil (Foramento de Estado de Sada Digital)
06 - Preset Single Register (Escrita em Registrador)
Os registradores esto dispostos em uma tabela, de maneira que se
possam ler vrios registradores em uma mesma requisio.

Tabela de Registradores
Equivale aos holding registers (referncia 4X).
Os registradores so os parmetros internos do controlador. Todos
os registradores a partir do endereo 12 podem ser escritos e lidos.
Os registradores at este endereo na sua maioria so de apenas
leitura. Verificar cada caso. Cada parmetro da tabela uma
palavra (word) de 16 bits com sinal representado em complemento
de 2.

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