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RION - MANUAL DE OPERAÇÃO – FX2N

REVISÃO DATA RESP. OBS:


rev01 24/12/2021 MN EMISSÃO INICIAL
rev02 31/12/2021 MN INCLUSÃO DE ANALOGICOS
rev03 06/01/2022 MN EXPLICAÇÃO SOBRE TEXTO NA IHM
rev04 30/01/2022 MN CORREÇÕES DIVERSAS
rev05 29/08/2022 MN INCLUSÂO DE DETALHES DA IHM BCD2x7
rev06 31/10/2022 MN GxDeveloper 8.91
Rev07 07/02/2023 MN FUNCIONALIDADE DA IHM

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1. Ligando o CLP RION FX2N


2. Instalação do software GXDeveloper
3. Carregando um programa
4. Criando um programa
5. Como utilizar a IHM
5.1 – CLP FX2N
5.2 – IHM BCD2x7
6. Programas exemplos

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1.- Ligando o CLP RION FX2N


1.1.- Observe na figura abaixo, a parte posterior do CLP RION FX2N
B C
A

 A - Alimentação de 12 a 30Vcc (Verifique polaridade)


 B - 4 saídas digitais 24Vcc NPN, ou seja o +24Vcc é o comum das cargas e o transistor
de saída chaveia 0Vcc para as cargas.
 C – 6 entradas digitais 24Vcc NPN, ou seja, os contatos chaveam 0Vcc para as entradas.
 D – 2 entradas analógicas 0 a 10Vcc (REGISTROS: D8030 (AD0) E D8031 (AD1)
 E – porta de comunicação RS232 (ligar TX, RX e GND)
SD 24VCC ED 24VCC
Y0 A Y3 X0 A X5

ALIMENTAR
10 A 30VCC

D8030(AD0)
D8031(AD1)

Na figura acima podemos ver as informações reais para ligação do produto conforme modelo
adquirido.

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1.2.- Características técnicas:

FX2N 10MT mini CLP com IHM texto:

Entradas Digitais 24Vcc: 6ED


Saídas Digitais 24Vcc: 4SD a transistor
Entradas Analógicas: 2EA faixa de 0 a 10Vcc (com um shunt de 500 Ohms vc pode
ler 0 a 20mA)
Display: BCD 7 segmentos 2 linhas com 7 dígitos cada.
Teclas: 4 teclas mapeadas no software
Led: 7 leds com função programável via software.
Alarme sonoro: buzzer controlado por software.
Alimentação: 24Vcc (10 a 30Vcc)
Comunicação: RS232 9600bps,7,E,1
Software: GXDeveloper ou GXWorks2
Dimensão: 98x58.mm
Recorte do painel: 95.8x 55.8mm
98mm

58mm

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1.3.- Teclado, Display e LEDs

Conforme exibido na imagem abaixo o CLP RION FX2N possui os seguintes recursos

E F G

 A – 7 LEDs controláveis pelo software


 B – 1 BUZZER – sirene controlada por software
 C – 7 BCD 7 segmentos na linha superior pra indicar valores e exibir letras
 D - 7 BCD 7 segmentos na linha inferior pra indicar valores e exibir letras
 E – Tecla SET/UP – que permite acessar e sair do modo de edição de setpoints
(pressione e segure por 2 segundos para entrar ou sair do modo de edição)
 F – Tecla DOWN – que permite navegar entre os setpoints
 G – Teclas – e + que incrementam e decrementam os conteúdos dos setpoints

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2.- Instalação do software GXDeveloper


2.1.- Primeiro baixe o software GXDeveloper versão 8.9 ou superior. No link abaixo pode-se
encontrar a versão de instalação do programa:

https://drive.google.com/drive/folders/1Eh2BZPIyv7CkJHLDsvP43Q99Dg4z8AwY?usp=sharing

2.2.- Descompacte o arquivo baixado e inicie a instalação conforme abaixo:

 Step 1: Descompate o arquivo [plc4me.com]GX-Developer.rar


 Step 2: Vá para a pasta EnvMEL e rode o arquivo SETUP para instalar o ambiente do
MELSOFT
 Step 3: Rode o arquivo SETUP na pasta GX Developer V8.0 para instalar o software
 Step 4: Utilize umas das chaves de instalação abaixo:

352-100201687

ou

904-099559933

 Step 5: Descompacte o [plc4me.com]GX-UpgradeV8.91.rar

2.3.- Após a instalação, você poderá rodar o GXDeveloper 8.91 conforme abaixo:

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3.- Carregando um programa


Conecte o conversor USB Serial RS232 na porta e verifique se o driver foi reconhecido e criado
uma porta COM Virtual.

Confira se o TX do conversor está ligado no RX do CLP, assim como o RX do conversor deve


estar ligado ao TX do CLP. Não se esqueça de ligar o GND entre o conversor e CLP.

passo 1 - verifique a porta COM criada pelo conversor USB SERIAL plugado, use o Gerenciador
de Dispositivos do Windows.

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passo 2 - abra um projeto teste usando o GXDeveloper

passo 3 - selecione a aba ONLINE e depois TRANSFER SETUP

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passo 4 - selecione a opção SERIAL pra definir a porta COM e velocidade de comunicação

passo 5 - escolha a porta COM conforme visto no Gerenciador de Dispositivo, no meu caso
COM3 com taxa 9600bps,8,E1

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passo 6 - pressione o botão CONNECTION TEST e caso o CLP esteja ligado corretamente vai
aparecer a mensagem abaixo

passo 7 - no menu ONLINE, escolha opção WRITE PLC pra enviar o programa pro CLP

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passo 8 - selecione as opções abaixo... somente os comentários não serão enviados, pois
provavelmente não há espaço reservado. Depois que enviado dessa forma, é possivel enviar o
comentário da próxima vez...

passo 9 - clique em SIM na tela abaixo

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passo 10 - selecione SIM pra passar de RUN pra STOP

Passo 11 - o GXDeveloper vai enviar o programa

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passo 12 - no final ele pergunta se deve passar de STOP para RUN

passo 13 - no menu ONLINE escolha MONITOR

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passo 14 - vai ser possivel ver o status do programa em funcionamento

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4.- Criando um programa


passo 1 - clique em PROJECT e depois NEW PROJECT

passo 2 - crie com as configurações abaixo: PLC Series: FXCPU e PLC Type: FX2N(C)

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passo 3 - clique sim pra criar uma pasta

passo 4 - vai aparecer a tela abaixo é um programa vazio

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passo 5 - no menu ONLINE deve aparecer o TRANSFER SETUP

OBS: é comum esquecer de ativar o WRITE MODE, caso não consiga editar, acesse o MENU
EDIT e selecione WRITE MODE pra poder alterar um programa.

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Passo 6: a programação do CLP RION FX2N é similar ao que qualquer CLP FX Series da
Mitsubishi e utiliza o mesmo mapa de memória padrão... exceto aqueles reservados para IHM
que veremos a seguir:

Consulte o manual do GXDeveloper e do Mitsubishi FX disponível no link abaixo para maiores


detalhes das instruções e mapa de memória:

https://drive.google.com/drive/folders/1Eh2BZPIyv7CkJHLDsvP43Q99Dg4z8AwY?usp=sharing

Passo 7: Instruções compatíves

INSTRUÇÕES MITSUBISHI FX COMPATÍVEIS


TIPO INSTRUÇÕES DESCRIÇÃO TIPO observação
INSTRUÇÕES LD LOAD (NO) X, Y, M, S, T,
BÁSICAS LDI LOAD INVERSE (NC) C
AND CONTATOS NO EM
SERIE
ANI CONTATOS NC EM
SERIE
OUT OUTPUT Y, M, S, T, C
OR CONTATOS NO EM X, Y, M, S, T,
PARALELO C
ORI CONTATOS NC EM
PARALELO
INV Invert the current
result of the

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internal PLC
operations
SET Sets a bit device Y, M, S
permanently ON
RST Resets a bit device Y, M, S, D, V,
permanently OFF Z
LDP DETECÇÃO DE X, Y, M, S, T,
BORDA DE SUBIDA C
LDF DETECÇÃO DE
BORDA DE DESCIDA
ANDP DETECÇÃO DE
BORDA DE SUBIDA
EM SERIE
ANDF DETECÇÃO DE
BORDA DE DESCIDA
EM SERIE
ORP DETECÇÃO DE X,Y,M,S,T,C
BORDA DE SUBIDA
EM PARALELO
ORF DETECÇÃO DE
BORDA DE DESCIDA
EM PARALELO
PLS Rising edge pulse Y, M (no
special M
PLF Falling / trailing coils allowed)
edge pulse
MPS Stores the current
result of the
internal PLC
operations
MRD Reads the current
result of the
internal PLC
operations
MPP Pops (recalls and
removes) the
currently stored
result
RET RETURN
NOP No operation or
null step
END Forces the current
program scan to
end
INSTRUÇÕES DE CJ (Conditional Jump) CJ (128
CONTROLE DE addresses)
FLUXP CALL (Call sub routine) call (up to 8
levels of
nesting, 128
subprograms)

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SRET
WDT
FEND
FOR For (Level 7
nesting)
NEXT
INSTRUÇÕES DE LD>= COMPARAÇÃO >= K,H, KnX,
COMPARAÇÃO EM SERIE, KnY, KnM,
AND>=
PARALELO KnS, T, C, D,
0R>= V, Z
LD<= COMPARAÇÃO <=
AND<= EM SERIE,
0R<= PARALELO
LD> COMPARAÇÃO >
AND> EM SERIE,
OR> PARALELO
LD< COMPARAÇÃO <
AND< EM SERIE,
OR< PARALELO
LD<> COMPARAÇÃO <>
AND<> EM SERIE,
OR<> PARALELO
LD= COMPARAÇÃO =
AND= EM SERIE,
0R= PARALELO
INSTRUÇÕES DE MOV Moves data from KnY, KnM,
TRANSMISSÃO one storage area to KnS,
a new storage area T, C, D, V, Z
CML Copies and inverts KnY, KnM,
the source bit KnS,
pattern to a T, C, D, V, Z
specified
destination
CMP Compares two data K, H,
values - results of <, KnX, KnY,
= and > are given. KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
ZCP Compares a data K, H,
value against a data KnX, KnY,
range - results of <, KnM, KnS,
= and > are given T, C, D, V, Z
FMOV Copies a single data KnY, KnM,
device to a range of KnS,
destination devices T, C, D, V, Z
INSTRUÇÕES ADD SOMA KnY, KnM,
ARITMÉTICAS ,SUB, SUBTRAÇÃO KnS,
T, C, D, V, Z
MUL MULTIPLICACAO

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,DIV DIVISAO KnY, KnM,


KnS,
T, C, D, Z(V)
INC, INCREMENTA 1 KnY, KnM,
KnS,
DEC DECREMENTA 1 T, C, D, V, Z
WAND A logical AND is KnY, KnM,
performed on the KnS,
source devices - T, C, D, V, Z
result stored at
destination
WOR A logical OR is
performed on the
source devices -
result stored at
destination
WXOR A logical XOR is
performed on the
source devices -
result stored at
destination
NEGs A logical NOT is
performed on the
source devices -
result stored at
destination
INSTRUÇÕES DADD SOMA DOUBLE K, H, KnX,
PONTO FLUTUANTE DSUB, SUBTRAÇÃO KnY, KnM,
DOUBLE KnS,
DMUL, MULTIPLICACAO T, C, D, V, Z
DOUBLE
DDIV, DIVISAO DOUBLE
FLT, Used to convert K, H, KnX, M8023 = OFF
data to and from KnY, KnM, data is
floating point KnS, converted
format T, C, D, V, Z from decimal
DFLT, to floating
point format
M8023 = ON
data is
converted
from floating
point format
to decimal
format
INT Converts a number D
DINT from floating point
format to decimal
format

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DESQR Calculates the D


square root of a
floating point value
INSTRUÇÕES SIN, SENO D - must be
TRIGONOMETRICAS COS, COSSENO in floating
TAN, TANGENTE point number
format
SQR, RAIZ QUADRADA
(32
DSQR RAIZ QUADRADA bits).(radians)
DOUBLE
INSTRUÇÔES DE ROR ROTAÇÃO A DIREITA KnY, KnM,
ROTAÇÂO E KnS, T, C, D,
DESLCOAMENTO ROL ROTAÇÃO A V, Z
ESQUERDA Note: 16 bit
RCR ROTAÇÃO A DIREITA operation
COM CARRY Kn=K4,
RCL ROTAÇÃO A 32 bit
ESQUERDA COM operation
CARRY Kn=K8
INSTRUÇÃO DE ZRST Used to reset a
DADOS range of like devices
in one operation
INSTRUÇÕES DE STL 8 parallel
PASSO branches.
Different
status
numbers can
have double
coils
INSTRUÇÃO DE ALT Alterna de 0 para 1
CONVERSÃO ou de 1 para 0
INSTRUÇÕES DE REF Forces an
ALTA VELOCIDADE immediate update
of inputs or outputs
as specified
REFF Inputs are
refreshed, and their
input filters are
reset to the newly
designated value
PWM Generates a pulse Y (one channel
train with defined for YO and
pulse characteristics Y1, which can
be used at
the same
time),
PLSY Outputs a specified Y (one channel
number of pulses at for YO and
a set frequency Y1),

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PLSR Outputs a specified Y (one channel


number of pulses, for YO and
ramping up to a set Y1)Pulse
frequency and back frequency
down to stop 5hz-2khz
The 32-bit
instruction in
the FX2N
function
instruction of
this product
includes D
instruction
and P
instruction,
that is, add d
before or P
after
the function
instruction,
such as dmov
or movp.

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MAPA DE MEMÓRIA GERAL DO CLP RION FX2N

MAPA GERAL DE MEMÓRIA


TIPO FUNÇÃO ENDEREÇOS OBS
VOLÁTIL M0 A M511
0 OU 1
CONTATO AUXILIAR REMANENTE M512 A M3071
M VER MANUAL FX PRA
ESPECIAIS M8000 A M8255
CONTATOS ESPECIAIS
CONTATO DE STATUS GERAL S0 A S127
0 OU 1
S ESPECIAIS S128 A S998
100ms T0 A T99 0.1 A 3276.7 segundos
TEMPORIZADORES 10ms T200 A T244 0.01 A 327.67 segundos
T 1ms ACUMULATIVO T235 A T248 0.001 A 32.767 segundos
10ms ACUMULATIVO T250 A T254 0.01 A 327.67 segundos
16 BITS INC C0 A C15 0 A 32767
CONTADORES 16 BITS RETENTIVO C16 A C99 0 A 32767
C 32 BITS BI RETENTIVO C200 A C234 ´-2147483648 A +2147483647
32 BITS HIGH SPEED C235 A C247 ´-2147483648 A +2147483647
16 BITS VOLÁTIL D0 A D511
D600 A D699 RESERVADO PARA
16 BITS REMANENTE D512 A D999
REGISTROS DE DADOS SETPOINT DA IHM
DVZ D8030 E D8031 RESERVADO
16 BITS ESPECIAL D8000 A D8255
PARA ENTRADAS ANALOGICAS
16 BITS INDICE Z0 A Z7 , V0 A V7
CONTANTES DECIMAL K ´-32768 A 32767
16BITS HEXADECIMAL H 0 A FFFF
CONTANTES DECIMAL K ´-2147483648 A +2147483647
32BITS HEXADECIMAL H 0 A FFFFFFFF
PONTEIRO CJ, CALL , SUBROTINA P0 A P127
MASTER CONTROL MC, MCR N0 A N7

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5.- Como utilizar a IHM


5.1 – CLP FX2N

O CLP RION FX2N, é um CLP com IHM integrada, o uso da IHM é feita no próprio GXDeveloper
ou GXWorks2, ou seja , não precisa de outro software pra programar a IHM.

As funções relativas a IHM não pedem nenhuma instrução dedicada, é feita inteiramente por
registros especiais existente no CLP que permitem acessar os LEDs, escrever números e letras
nas duas linhas do display e ler as teclas do teclado.

Segue abaixo o mapa de memória especifico do CLP RION FX2N

MAPA DE MEMORIA IHM - CLP RION FX2N/ IHM RION BCD2x7


Endereço Descrição Observação
D100 DISPLAY LINHA SUP H D100=4567 e D101=123, o display exibe
D101 DISPLAY LINHA SUP L 1234567 (limite 9999999)
D102 POSICAO PONTO DECIMAL LINHA SUP D102= 2 exibe 0.0
D103 DISPLAY SUP DIGITO D103=10 não exibe nenhum valor
D104 DISPLAY LINHA INF H
D104=4567 e D105=123, o display exibe
D105 DISPLAY LINHA INF L 1234567 (limite 9999999)
D106 POSICAO PONTO DECIMAL LINHA INF D106=2 exibe 0.0
D107 DISPLAY INF DIGITO D107=10 não exibe nenhum valor
D108=0 (PERMITE SETPOINT DE D600 A
AJUSTA QUANTIDADE DE SETPOINTS A
D108 D609), D108=20 (PERMITE 20 SETPOINT A
PARTIR DE D600
PARTIR DE D600)
REGISTRO DOS LEDs E BUZZER
D109.0 LED 0 DO DISPLAY
D109.1 LED 1 DO DISPLAY
D109.2 LED 2 DO DISPLAY
D109.3 LED 3 DO DISPLAY
D109.4 LED 4 DO DISPLAY
D109 D109.5 LED 5 DO DISPLAY
D109.6 LED 5 DO DISPLAY
D109.7 SE LIGADO NÃO PERMITE EDITAR SETPOINT
D109.8 NÃO UTLIZADO
D109.9 SE LIGADO AUMENTA O BRILHO
D109.10 SE PRESSIONADO ACIONA BUZINA 3 SEG
D109.11 ACIONA BUZINA
D110 LETRA LINHA SUP 1,2
D111 LETRA LINHA SUP 3,4
EXIBE TEXTOS NA LINHA SUPERIOR
D112 LETRA LINHA SUP 5,6
D113 LETRA LINHA SUP 7
D114 LETRA LINHA INF 1,2
D115 LETRA LINHA INF 3,4 EXIBE TEXTOS NA LINHA INFERIOR
D116 LETRA LINHA INF 5,6

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D117 LETRA LINHA INF 7


D118 NÃO USADO
D119 NÃO USADO
REGISTRO DOS BOTOES
TECLA SET/UP (pressione SET por 2 seg pra
entrar ou sair do modo de edição, quando
D120.0
tocada por tempo menor incrementa a
posição de memória a ser editada)
D120 TECLA DOWN ( decrementa a posição de
D120.1
memória a ser editada)
TECLA + (INCREMENTA CONTEUDO DO
D120.2
SETPOINT)
TECLA - (DECREMENTA CONTEUDO DO
D120.3
SETPOINT)
D121 AJUSTE DO NUMERO ATUAL
D600 AJUSTA O SETPONT 0
D601 AJUSTA O SETPONT 1
D602 AJUSTA O SETPONT 2
D603 AJUSTA O SETPONT 3
D604 AJUSTA O SETPONT 4 SE D108 <10 PERMITE EDITAR ESSAS
D605 AJUSTA O SETPONT 5 POSIÇÕES
D606 AJUSTA O SETPONT 6
D607 AJUSTA O SETPONT 7
D608 AJUSTA O SETPONT 8
D609 AJUSTA O SETPONT 9
D610 AJUSTA O SETPONT 10
D611 AJUSTA O SETPONT 11 PRECISA QUE D108 SEJA MAIOR QUE 10
D612 AJUSTA O SETPONT 12 PRA LIBERAR O ACESSO
D613 AJUSTA O SETPONT 13
D8030 ENTRADA ANALÓGICA 0 - AD0 ESTÃO HABILITADAS E FORNECEM LEITURA
DIRETAMENTE DAS ENTRADAS DE 0 A
D8031 ENTRADA ANALÓGICA 1 - AD1
10VCC
Tabela 5.1.1 – mapa de memória da IHM BCD2x7

OBS: Para entrar no modo de edição e alterar os conteúdos a partir de D600, pressione e
segure a tecla SET por 3 segundos... a IHM exibirá os conteúdos de D600 em diante... para
avançar ou retroceder pressione a tecla SET/UP ou DOWN, use as teclas + e – para aumentar
ou diminuir o conteúdo dos registros.

Observe os programas exemplos existentes no link:

https://drive.google.com/drive/folders/1Eh2BZPIyv7CkJHLDsvP43Q99Dg4z8AwY?usp=sharing

Para os caracteres ASCII serem exibidos no display BCD, precisamos conhecer o numero HEXA
correspondente ao caracter conforme a tabela abaixo:

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Ao movermos um número em HEXADECIMAL para os endereços D110 até D113, o CLP RION
FX2N irá exibir a letra correspondente ao número conforme a tabela acima, na linha superior
do Display a partir da esquerda.

D111 D110

D100

D104

D115
D114

O registro D111 é de 16 bits, portanto comportaria duas letras, para exibirmos as letras “C” e
“L” nas duas posições a esquerda do Display, devemos mover para o registro D111 a constante
H3938, que correspondem as letras C e L

No registro D110 moveremos a constante H7300 para que seja exibida a letra P no terceiro
digito da esquerda para direita e o 00 seria apagado... sem nada.

Observe que se forem escritas letras até o D113 não sobraria espaço para os números, ou seja,
se desejamos exibir letras e números precisamos administrar os que movemos nos endereços
D110 e D100 no caso da linha superior e D114 e D104

O mesmo se aplica pra linha inferior do Display, onde os registros de D114 a D117 exibem as
letras a partir da esquerda.

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O conceito do display BCD é bastante simples, outras letras e símbolos, além dos que estão na
tabela acima, podem ser apresentado bastando calcular o valor correspondente em HEXA
conforme os valores abaixo: a=1, b=2, b=4, d=8, e=16, f=32 e g= 64...

Portanto, se desejarmos exibir a letra “r” , vamos acionar os segmentos E e G, somando os


valores, temos 48 em decimal que é H30, ou seja se movermos H30 a partir de D110 teremos a
letra “r” minúsculo.

Para exibir a palavra “run” podemos mover os valores H303E e H5400 a partir de D110.

Ou seja, podemos exibir outras letras e símbolos além desses disponíveis na tabela acima.

Evidentemente há limitações quanto as letras e símbolos possíveis de serem representados,


dado que são somente 7 segmentos.

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5.2.- IHM BCD2x7

A RION IHM BCD2x7 é uma versão simplificado do CLP com IHM RION FX2N, basicamente é
uma IHM serial RS232 que trabalha com protocolo FX (Mitsubishi) em taxa 9600,7,E,1 fixo.

Ou seja, quando energizados os bornes de alimentação 24V e 0V com uma tensão de 5 a 30Vcc
a IHM inicializa e começa a tentar ler e escrever nos endereços definidos na tabela 5.1.1.

Caso não esteja conectado ou a porta serial não estiver configurada. A IHM exibe uma
mensagem de erro.

No capitulo 6, há um programa exemplo que pode ser feito no CLP que estiver sendo usado
com a IHM. O CLP deve estar configurado para comunicação em RS232, 9600,7,E,1 e utilizar
protocolo Mitsubishi FX.

Nesse exemplo, podem ser testadas as funcionalidades básicas da IHM RION BCD2x7.

OBS: o cabo que acompanha a IHM já tem os pinos RX e TX invertidos, de tal modo que pode
ser conectado diretamente a porta serial RS232 do PLC.

Compatível com PLC da marcas: Mitsubishi, Delta, Coolmay, Samkoon e diversas outras marca
chinesas que suportem protocolo FX.

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6.- Programas Exemplo


Ainda no link fornecido abaixo, podemos baixar alguns programas exemplos que ilustram
algumas funções e recursos disponíveis específicos pra IHM do RION FX2N e RION IHM BCD2x7

https://drive.google.com/drive/folders/1Eh2BZPIyv7CkJHLDsvP43Q99Dg4z8AwY?usp=sharing

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È um programa de teste para exibir as funcionalidade básicas.

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