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SLC 500TM

(Cd. Cat. 1747-L511,


1747-L514, 1747-L524,
1747-L531, 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542,
1747-L543, 1747-L551,
1747-L552 e 1747-L553)

Manual de
Instalao e
Operao

Informaes
Importantes ao
Usurio

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta


publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento de
controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram
seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os
requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis,
regulamentaes, cdigos e padres aplicveis.
As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados
neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas
variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a
Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo
responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos
exemplos mostrados nesta publicao.
A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao,
Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle Eletrnico
(disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve
algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e
dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao
ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao.
proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a
permisso por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual usamos notas a fim de chamar a sua ateno
para algumas consideraes de segurana:
ATENO: Identifica as informaes sobre prticas
ou circunstncias que podem causar danos pessoais ou
morte, danos propriedade ou perdas econmicas.
As instrues de ateno ajudam voc a:
identificar e evitar um perigo
reconhecer as conseqncias
Importante: Identifica as informaes crticas para aplicao e
compreenso bem sucedidas do produto.

CLP, CLP-2, CLP-3 e CLP-5 so marcas registradas da Rockwell Automation. SLC, SLC 500, SLC 5/01,
SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, PanelView, PanelView 550, PanelView 900, RediPANEL,
ControlView, PBASE, DH+, DTAM, DeviceNet e Dataliner so marcas da Rockwell Automation. RSLogix e
RSLinx so marcas da Rockwell Software, Inc. Ethernet uma marca registrada de Digital Equipment
Corporation, Intel e Xerox Corporation. IBM uma marca registrada de International Business Machines,
Incorporated. Multimodem uma marca de Multi-Tech Systems, Inc. Procomm uma marca registrada de
Datastorm Technologies, Inc. Tandy uma marca de Tandy Corporation. Gateway 2000 uma marca de
Gateway 2000, Inc. Toshiba uma marca de Toshiba America, Inc. Compaq uma marca registrada de
Compaq Computer Corporation. Deskpro uma marca de Compaq Computer Corporation. Intel uma marca
de Intel Corporation.

Prefcio
Prefcio
Leia o prefcio para familiarizar-se com o contedo deste manual. O prefcio
apresenta os seguintes tpicos:
quem deve usar esse manual
como usar esse manual
referncias bibliogrficas
convenes adotadas nesse manual
suporte Rockwell Automation

Quem deve usar


esse manual

Esse manual deve ser utilizado pelo responsvel pelo projeto, pela instalao,
programao ou localizao de falhas do sistema de controle que usa os
controladores SLC 500 da Rockwell Automation.
necessrio que se tenha um conhecimento bsico dos produtos SLC 500. Deve-se
entender sobre controladores lgico programveis e ser capaz de interpretar as
instrues de lgica ladder necessrias para controlar sua aplicao. Se no houver
esse conhecimento, entre em contato com a Rockwell Automation para obter
informaes sobre treinamento, antes de usar o produto.

Prefcio

P-2

Como Usar
esse Manual

Esse manual foi organizado de modo a explicar, passo a passo, como instalar e
operar (operaes preliminares de start-up) o controlador SLC 500. O manual
tambm traz informaes sobre projeto de sistema.
Antes de usar o manual, consulte a tabela abaixo para identificar o contedo geral
dos captulos e apndices. Se houver algum tpico sobre o qual voc queira
informaes especficas, consulte o ndice no final desse manual.
Contedo do Manual

Se voc procura
Uma viso geral do manual
Um guia rpido de iniciao em controladores de estrutura
modular SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Informaes sobre como selecionar componentes para o sistema
de controle do SLC 500
Um guia sobre como preparar a instalao do sistema de
controle
Dimenses de montagem dos chassis modulares, DTAM,
1747-AIC e 1761-NET-AIC
Informaes de especificao do seu controlador
Procedimentos de como instalar os componentes de hardware
Informaes sobre como instalar os componentes do sistema de
controle do SLC 500
Um guia sobre como iniciar o sistema de controle
Informaes sobre como manter o sistema de controle
Identificar mensagens de erros geradas pelo sistema de controle
Trocar peas do sistema de controle do SLC 500 ou comprar
outros componentes do SLCTM
Informaes sobre configurao da rede DH-485
Informaes sobre como usar a interface de comunicao RS232
Informaes sobre configurao da rede DH+
Informaes sobre as redes 1771 Remote I/O e DeviceNetTM e
sobre o mdulo 1746-ASB
Informaes sobre como selecionar a fonte de alimentao
Informaes sobre como calcular a dissipao de calor do
controlador
Informaes sobre Ethernet
Definies dos termos utilizados nesse manual

Consulte
o Prefcio
Cap. 1 - Guia Rpido para Usurios Experientes
Cap. 2 - Selecionando os Componentes de Hardware
Cap. 3 - Recomendaes para a Instalao do Sistema
Cap. 4 - Montagem do Sistema de Controle
Cap. 5 - Identificando os Componentes do Controlador
Cap. 6 - Instalao dos Componentes de Hardware
Cap. 7 - Instalando os Mdulos de E/S
Cap. 8 - Iniciando o Sistema de Controle
Cap. 9 - Manuteno do Sistema
Cap. 10 - Localizao de Falhas
Cap. 11 - Peas de Reposio
Apndice A - Configurando a Rede DH-485
Apndice B - Interface de Comunicao RS-232
Apndice C - Configurando a Rede DH+
Apndice D - Redes de Controle
Apndice E - Folha de Dados da Fonte de Alimentao
Apndice F - Clculo da Dissipao de Calor para o
Sistema de Controle SLC 500
Apndice G Comunicao com os Dispositivos em uma
Rede Ethernet
o Glossrio

Prefcio

P-3

Referncias Bibliogrficas
A tabela abaixo contm uma lista de publicaes com informaes importantes
sobre os controladores SLC 500 Allen-Bradley, sua instalao e aplicao. O
usurio pode desejar obter referncias enquanto instala o controlador SLC 500.
(Para obter uma cpia de uma dessas publicaes, contate a Rockwell Automation
ou seu distribuidor)
Para
Uma viso geral dos produtos da famlia SLC 500

Consulte

Publicao

Famlia de Controladores Programveis


1747-2.30PT
SLC 500
Uma descrio sobre como instalar e usar o Installation & Operation Manual for Fixed 1747-6.21
controlador SLC 500 de Estrutura Fixa.
Hardware Style Programmable Controllers
Usurios de HHT para desenvolver aplicaes de Allen-Bradley Hand-Held Terminal User Manual 1747-NP002
controle, um manual de procedimentos e
referncias
Iniciantes em HHT, uma publicao contendo Getting Started Guide for HHT
1747-NM009
conceitos bsicos, porm com nfase em
exerccios simples que permitem ao leitor
comear a programar no menor tempo possvel
Informaes detalhadas sobre aterramento e Allen-Bradley
Programmable
Controller 1770-4.1
instalao dos controladores Allen-Bradley
Grounding and Wiring Guidelines
Uma descrio sobre como instalar um sistema PLC-5 Family Programmable Controllers 1785-6.6.1
de CLP-5
Hardware Installation Manual
Uma descrio das principais diferenas entre os Application Considerations for Solid-State SGI-1.1
controladores programveis de estado slido e os Controls
dispositivos eletromecnicos de instalao
Um artigo sobre tipos e tamanhos de fios para National Electrical Code
Publicado pela National Fire Protection
aterramento de equipamentos eltricos
Association of Boston, MA
Uma listagem completa e atual da documentao Allen-Bradley Publication Index
SD499
da Rockwell Automation, incluindo instrues de
pedido. Indica tambm se essa documentao
est disponvel em CD-ROM ou em outras lnguas
Um glossrio de termos e abreviaes utilizados Allen-Bradley Industrial Automation Glossary
AG-7.1
em automao industrial

P-4

Prefcio

Convenes
Adotadas nesse
Manual

Suporte Rockwell
Automation

As seguintes convenes sero utilizadas ao longo desse manual:

Marcadores como esse trazem informaes e no etapas de procedimento.


Os numeradores fornecem etapas seqenciais ou informaes hierrquicas.
O caracter Itlico utilizado para enfatizar.
O texto escrito com essa fonte indica as palavras ou frases que voc deve
digitar.

Suporte local de produtos


Contate o representante local da Rockwell Automation para:
vendas e suporte
treinamento
suporte em garantia
contrato de servio de suporte

Assistncia Tcnica dos Produtos


Se voc precisar contatar a Rockwell Automation para assistncia tcnica, por
favor, primeiro leia o captulo sobre Localizao de Falhas. Depois contate um
representante da Rockwell Automation.

Dvidas e Comentrios sobre esse Manual


Se voc encontrar algum problema nesse manual, por favor comunique-nos.
Se voc tiver alguma sugesto de como o manual pode ser feito para melhor
auxili-lo, por favor contate-nos no endereo abaixo:
Rua Comendador Souza, 194
gua Branca
So Paulo SP
CEP: 05037-900

Prefcio
Quem Deve Usar esse Manual .....................................................................
Como Usar esse Manual ..............................................................................
Contedo do Manual ...........................................................................
Referncias Bibliogrficas ..................................................................
Convenes Adotadas nesse Manual ..........................................................
Suporte Rockwell Automation ....................................................................
Suporte Local de Produtos ..................................................................
Assistncia Tcnica dos Produtos ........................................................
Dvidas e Comentrios sobre esse Manual ........................................

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P-4
P-4
P-4
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Guia Rpido para


Usurios Experientes

Captulo 1
Ferramentas e Equipamentos Utilizados .....................................................
Procedimentos .............................................................................................

1-1
1-2

Selecionando os
Componentes de
Hardware

Captulo 2
Diretrizes da Unio Europia ......................................................................
Diretriz EMC .......................................................................................
O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer ..................................................
Viso Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular ........................
Princpios do Controle da Mquina .....................................................
Selecionando o Chassi .................................................................................
Selecionando Controladores de Estrutura Modular .....................................
Recursos do Controlador ....................................................................
Opes de Comunicao do Controlador ...........................................
Opes de Conexo Fsica ..................................................................
Opes de Protocolo ...........................................................................
Especificaes Gerais de Teste do SLC 500 .......................................
Especificaes Gerais do Controlador .................................................
Memria de Backup para o 1747-L511, Controlador SLC 5/01...........
Selecionando Mdulos de E/S Discreta .......................................................
Selecionando Mdulos de E/S Especiais .....................................................
Selecionando as Fontes de Alimentao ......................................................
Especificaes das Fontes de Alimentao .........................................
Exemplo de Como Selecionar as Fontes de Alimentao ...................
Exemplo - Folha de Dados para a Seleo de uma Fonte 1746 ...........
Selecionando Painis ....................................................................................
Selecionando Interfaces de Operao ...........................................................
Programao atravs de um Terminal Porttil de Programao ..........
Programao atravs de um Computador Compatvel IBM .................
Interface Avanada para Converso (1761-NET-AIC) ...........

2-1
2-1
2-2
2-2
2-3
2-3
2-4
2-4
2-5
2-5
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2-10
2-10
2-10
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2-11
2-12
2-14
2-15
2-15
2-15
2-15
2-15

ii
Interface para Converso DH-485 ...........................................
Monitorao atravs de um Mdulo de Acesso Tabela de Dados ......
Monitorao atravs de um DTAM Plus ...............................................
Monitorao atravs de um DTAM Micro ............................................
Monitorao atravs de um Terminal de Operao PanelView ............
Selecionando um Mdulo de Memria para os Controladores
SLC 5/01 e SLC 5/02 ......................................................................................
Mdulos de Memria EEPROM e UVPROM ........................................
Selecionando um Mdulo de Memria para os Controladores
SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 .................................................................
Opes de Gravao na EEPROM ..............................................................
Selecionando Transformadores de Isolao ................................................
Consideraes Especiais .............................................................................
Aplicaes Classe I, Diviso 2 ..........................................................
Variaes Excessivas da Tenso de Linha .........................................
Rudo Excessivo .................................................................................
Selecionando Supressores de Transiente ............................................
Selecionando uma Proteo para os Contatos de Sada ......................
Pulsos Transientes de Sada dos Transistores ....................................
Exemplo ...............................................................................

Recomendaes
para a Instalao
do Sistema

Captulo 3
Instalao Tpica ..........................................................................................
Disposio dos Controladores .....................................................................
Preveno contra Superaquecimento ..........................................................
Procedimentos para o Aterramento .............................................................
Consideraes Especiais sobre Aterramento para Aplicaes CC,
Utilizando uma 1746-P3 .....................................................................
Modificao no Chassi SLC 500 ........................................................
Data de Fabricao do SLC 500 .........................................................
Rel de Controle Mestre ..............................................................................
Chaves de Parada de Emergncia .......................................................
Consideraes sobre Alimentao ...............................................................
Fonte de Alimentao Comum ............................................................
Transformador de Isolao ..................................................................
Sistema de Distribuio de Energia CA Aterrado com Rel de
Controle Mestre ..................................................................................
Perda da Fonte de Alimentao ...........................................................
Estados de entrada na Perda de Alimentao .......................................
Outros Tipos de Condio de Linha .....................................................
Consideraes sobre Segurana ....................................................................
Desconectando a Alimentao Principal ..............................................
Circuitos de Segurana .........................................................................
Distribuio de Alimentao .................................................................
Testes Peridicos no Circuito de Rel de Controle Mestre ..................
Manuteno Preventiva .................................................................................

2-16
2-16
2-16
2-17
2-17
2-18
2-18
2-20
2-21
2-22
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2-23
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2-28

3-1
3-2
3-3
3-3
3-5
3-6
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3-7
3-8
3-8
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3-10
3-10
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3-11
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3-12

iii

Montagem do
Sistema de
Controle

Identificando os
Componentes do
Controlador

Instalando os
Componentes de
Hardware

Instalando os
Mdulos de E/S

Captulo 4
Montagem das Unidades da Configurao Modular .....................................
Chassi Modular de 4 ranhuras ...............................................................
Chassi Modular de 7 ranhuras ...............................................................
Chassi Modular de 10 ranhuras .............................................................
Chassi Modular de 13 ranhuras .............................................................
Acoplador de Rede (AIC) .....................................................................
Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM, DTAM Plus e
DTAM Micro) .......................................................................................
Interface Avanada para Converso AIC + (1761-NET-AIC) ..............

4-1
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-5
4-6

Captulo 5
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/01..................................
5-2
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/02 .................................
5-4
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/03 .................................
5-6
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/04...................................
5-9
Caratersticas de Hardware do Controlador SLC 5/05 ................................... 5-12
Chave Seletora de Modo para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05 .....................................................................................................
5-15
Posio RUN .......................................................................................
5-15
Posio PROG ..................................................................................... 5-15
Posio REM ....................................................................................... 5-16
Captulo 6
Instalando o Controlador ............................................................................... 6-1
Instalando os Mdulos .................................................................................. 6-2
Instalando o Mdulo de Memria .................................................................. 6-3
Removendo o Mdulo de Memria ............................................................ 6-4
Mdulo de Memria do Sistema Operacional do SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05 ........................................................................................... 6-4
Comunicao via DF1 Full-Duplex para o Controlador SLC 5/04
com o Passthru DF1 para DH+ Habilitado ............................................ 6-5
Descarregamento de um Firmware para os Controladores SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................... 6-5
Disposio dos Componentes .................................................................. 6-7
Instalando a Fonte de Alimentao .................................................................. 6-8
Instalando o Cabo de Interconexo do Chassi .................................................. 6-10
Captulo 7
Definindo Sinking e Sourcing ..........................................................................
Circuitos de Sada a Contato - CA ou CC .............................................
Circuitos de E/S CC de Estado Slido .....................................................
Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Entrada Sinking .......
Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Entrada Sourcing .......
Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Sada Sourcing ...........
Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Sada Sinking ...........
Preparando o Layout da Fiao .......................................................................

7-1
7-2
7-2
7-2
7-3
7-3
7-3
7-4

iv
Recomendaes para Fiao dos Dispositivos de E/S ....................................... 7-5
Caractersticas de um Mdulo de E/S .............................................................. 7-6
Instalando os Mdulos de E/S ......................................................................... 7-7
Instalao do Kit da Etiqueta em Octal ............................................................ 7-8
Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal dos LEDs ..................... 7-8
Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal da Porta ........................ 7-8
Informaes sobre o Kit Octal e os Mdulos de E/S.................................. 7-9
Utilizando Blocos Terminais Removveis (RTB) .........................................
7-10
Removendo o RTB ................................................................................
7-10
Instalando o RTB ................................................................................... 7-11

Partindo o Sistema
de Controle

Captulo 8
Procedimentos para Iniciar o Sistema de controle .........................................
8-1
1. Verifique a Instalao .................................................................................
8-2
2. Desconecte os Motores e Atuadores ...........................................................
8-2
3. Ligue e Teste o Controlador .......................................................................
8-3
4. Teste as Entradas ........................................................................................
8-5
5. Procedimentos para Localizao de Falhas nas Entradas ..........................
8-6
6. Teste as Sadas ............................................................................................
8-7
7. Procedimentos para Localizao de Falhas nas Sadas ..............................
8-8
8. Descarregamento e Teste do Programa .......................................................
8-9
9. Observe a Movimentao do Sistema ......................................................... 8-11
10. Realize um Teste em Vazio ........................................................................ 8-12

Manuteno
do Sistema de
Controle

Captulo 9
Manuseio e Armazenamento da Bateria, Cdigo de Catlogo 1747-BA ...........
Manuseio ....................................................................................................
Armazenamento .........................................................................................
Transporte ..................................................................................................
Instalao e Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/01 e
SLC 5/02 .............................................................................................................
Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05 ...........................................................................................................
Substituio das Travas em um Mdulo de E/S ...............................................
Remoo das Travas Danificadas ..........................................................
Instalao de Novas Travas ...................................................................
Substituio do Fusvel na Fonte de Alimentao ...........................................

9-4
9-5
9-5
9-6
9-7

Captulo 10
Utilizao da Assistncia Rockwell Automation ...........................................
Dicas para Utilizao de Falhas no Sistema de Controle ...............................
Desenergizao .......................................................................................
Substituio de Fusveis .........................................................................
Alterao de Programa ...........................................................................
Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ...................
Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02..........

10-1
10-2
10-2
10-3
10-3
10-3
10-4

Localizao
de Falhas

9-1
9-1
9-1
9-2
9-3

v
Identificao de Falhas de Comunicao do Controlador SLC 5/02 ....... 10-9
Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05... 10-11
Remoo de Falhas dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05, Utilizando a Chave Seletora de Modo ................................... 10-11
Identificao de Falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC-5/05 .................................................................................................. 10-12
Identificao de Falhas de Comunicao dos Controladores SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05 ............................................................................. 10-17
Identificao de Falhas no Controlador Enquanto o Sistema
Operacional Descarregado .................................................................. 10-21
Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s
Configuraes Iniciais de Fbrica....................................................... 10-25
Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada ............................................. 10-26
Operao do Circuito de Entrada ......................................................... 10-26
Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada .................................. 10-27
Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada .............................................. 10-28
Operao do Circuito de Sada ............................................................ 10-28
Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada ..................................... 10-29

Peas de
Reposio

Captulo 11
Peas de Reposio ......................................................................................
Blocos Terminais para Reposio.................................................................

Instalando a
Rede DH-485

Apndice A
Descrio da Rede DH-485............................................................................ A-1
Protocolo da Rede DH-485 ............................................................................ A-1
Passagem do Basto da DH-485 .................................................................... A-2
Inicializao da Rede DH-485 ....................................................................... A-2
Dispositivos que Utilizam a Rede DH-485 .................................................... A-2
Acoplador de Rede 1747-AIC para DH-485 .................................................. A-4
Exemplo de Configurao do Sistema ........................................................... A-5
Configurao do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
para DH-485 ........................................................................................ A-6
Consideraes Importantes sobre Planejamento ............................................. A-7
Consideraes de Hardware .................................................................. A-7
Nmero de Dispositivos e Comprimento do Cabo .................... A-7
Planejamento das Rotas do Cabo ............................................. A-7
Consideraes de Software ................................................................... A-8
Nmero de Ns ........................................................................ A-9
Ajuste dos Endereos de Ns .................................................... A-9
Ajuste da Velocidade de Transmisso do Controlador .............. A-9
Ajuste do Endereo Mximo de N .......................................... A-9
Nmero Mximo de Dispositivos de Comunicao .................. A-10
Instalao da Rede DH-485 ........................................................................... A-10
Cabo de Comunicao DH-485 e Acoplador de Rede ........................... A-10
Instalao do Cabo de Comunicao DH-485 ........................................ A-10

11-1
11-3

vi
Conectando o Cabo de Comunicao ao Acoplador de Rede ................
Conexo de um Cabo..................................................................
Conexo de Vrios Cabos ..........................................................
Fazendo o Aterramento e a Terminao da Rede DH-485 ..............................
Ligando o Acoplador de Rede .........................................................................
Instalando e Conectando os Acopladores de Rede ..........................................

Interface de
Comunicao
RS-232

A-12
A-12
A-12
A-13
A-14
A-16

Apndice B Aplicaes RS-232 e SCADA ......................................................................... B-1


Viso Geral sobre a Interface de Comunicao RS-232 .................................
B-1
Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 e a Comunicao RS-232 .... B-2
Dispositivos SLC 500 que Suportam a Comunicao RS-232 ........................ B-3
Mdulo 1770-KF3 ................................................................................... B-3
Mdulo 1747-KE ..................................................................................... B-3
Mdulo 1746-BAS .................................................................................. B-3
Protocolo DF1 e os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ..............
B-4
Protocolo DF1 Full-Duplex ................................................................
B-4
Full-Duplex (Ponto a Ponto) ...............................................................
B-5
Protocolo DF1 Half-Duplex ...............................................................
B-5
Comunicao ASCII ...................................................................................
B-7
Viso Geral Sobre os Modems para Protocolo de Comunicao DF1 .......
B-7
Conectores para a Comunicao RS-232 ....................................................
B-8
Tipos de Conectores RS-232 .............................................................
B-8
Pinagem DTE .....................................................................................
B-8
Pinagem DCE .....................................................................................
B-9
Especificao dos Pinos para os Conectores da Instalao ..................
B-10
IBM AT a um Modem (Habilitar o Handshaking
do Hardware) ........................................................................... B-11
IBM AT a um Controlador SLC 5/03, SLC 5/04
ou SLC 5/05, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM
ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ..............
B-11
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado
A um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ........
B-11
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado
a outro SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................
B-12
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado
a um IBM AT com um cabo 1747-CP3 .................................. B-12
1747-KE a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ............................................................................... B-12
1747-KE a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................. B-13
1746-BAS a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ............................................................................... B-13

vii
1746-BAS a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ..............................
1770-KF3 a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) .............................................................................
2760-RB a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ..............................................................................
2760-RB a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ...............................
1771-KGM a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ..............................................................................
1771-KGM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ................................
1775-KA a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) .............................................................................
1775-KA a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o
Handshaking do Hardware) ......................................................
CLP-5 (Canal 0) a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) .................................................................................
CLP-5 (Canal 0) a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05,
IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE
ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ........
5130-RM a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ...............................................................................
5130-RM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou
1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ...............
Aplicaes para a Interface de Comunicao RS-232 ...................................
Protocolo DF1 Full-Duplex Peer-to-Peer ..............................................
Protocolo Half-Duplex com Roteamento Escravo a Escravo ................

B-14
B-14
B-14

B-15
B-15

B-16
B-16

B-17
B-17

B-18
B-18

B-19
B-20
B-20
B-20

Instalando a
Rede DH+

Apndice C
Viso Geral do Protocolo de Comunicao DH+ .........................................
SLC 5/04 e a Comunicao DH+ ...................................................................
DH+, Canal 1, 3 pinos ...........................................................................
DH+, Canal 1, 8 pinos ...........................................................................
Conectores de Instalao para a Comunicao DH+ para SLC 5/04 .............
Configurao Tpica da Rede DH+ ................................................................

C-1
C-2
C-2
C-2
C-3
C-4

Redes de Controle

Apndice D
Rede Remote I/O Allen-Bradley ....................................................................
Passthru de E/S Remota .........................................................................
Rede DeviceNet ..............................................................................................
Comprimento da Rede DeviceNet .........................................................

D-1
D-2
D-3
D-4

viii

Folha de Dados
da Fonte de
Alimentao

Apndice E

Clculo da
Dissipao de Calor
para o Sistema de
Controle SLC 500

Apndice F
Definio de Termos Chaves ........................................................................... F-1
Dissipao do Calor do Mdulo: Potncia Calculada Vs. Potncia Mxima .. F-1
Tabela para o Clculo da Dissipao de Calor ................................................. F-3
Grficos para Determinar a Dissipao da Fonte de Alimentao ................... F-5
Exemplo de Clculo Para a Dissipao de Calor .............................................. F-6
Exemplo de Folha de Dados para Calcular a Dissipao de Calor ......... F-7
Folha de Dados para Calcular a Dissipao de Calor .............................. F-8

Comunicao com
Dispostivos na Rede
Ethernet

Apndice G
Comunicao Ethernet e os Controladores SLC 5/05 .....................................
Consideraes de Desempenho do SLC 5/05 ..................................................
Conexes do PC e do SLC 5/05 Rede Ethernet ............................................
Topologia da Rede Ethernet ....................................................................
Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet ..............................
Cabos ......................................................................................................
Conexes Ethernet ..........................................................................................
Configuraes do Canal Ethernet no SLC 5/05 ..............................................
Configuraes atravs do Software de Programao RSLogix500 ..................
Configurao atravs de BOOTP ....................................................................
Utilizando o BOOTP do DOS/WINDOWS ............................................
Instalao do Servidor BOOTP para DOS/WINDOWS ............
Edit o Arquivo de Configurao BOOTP do DOS/WINDOWS .
Execuo do Utilitrio do Servidor BOOTP ...........................................
Executando o Utilitrio do DOS .................................................
Executando o Utilitrio do WINDOWS .....................................
Utilizando Mscaras de Sub-rede e Gateways .................................................
Configurao Manual do Canal 1 para Controladores e Sub-redes .........
Utilizando BOOTP para Configurar o Canal 1 para Controladores
em Sub-redes ............................................................................................

Glossrio

G-1
G-2
G-2
G-2
G-3
G-3
G-4
G-5
G-5
G-5
G-6
G-7
G-7
G-9
G-10
G-10
G-11
G-12
G-13

Captulo

Guia Rpido para Usurios Experientes


Esse captulo pode auxili-lo no uso do Controlador de Estrutura Modular
SLC 500. Partimos do pressuposto de que o usurio j tenha um certo
conhecimento sobre os produtos SLC 500. necessrio que se entenda sobre o
controle do processo eletrnico e seja capaz de interpretar as instrues ladder
exigidas para gerar os sinais eletrnicos que controlam a aplicao.
Devido ao fato de se destinar a usurios experientes, esse captulo no traz
explicaes detalhadas sobre os procedimentos. No entanto, existem outros
captulos nesse manual que trazem mais informaes.
Se surgir alguma dvida ou se voc desconhecer algum termo ou conceito
utilizado, consulte sempre captulos remissivos e outras publicaes recomendadas
antes de tentar aplicar as informaes.
Esse captulo:
indica quais ferramentas e equipamentos so necessrios
indica como instalar a fonte de alimentao
indica como instalar e aplicar alimentao ao controlador
indica como estabelecer comunicao com o controlador
descreve como voltar os controladores SLC 5/03 e SLC 5/04 s condies
iniciais de fbrica, se necessrio

Ferramentas e
Equipamentos
Utilizados

Tenha em mos as seguintes ferramentas e equipamentos:


chave de fenda mdia
equipamento de programao
um cabo 1747-PIC e um 1747-CP3, interface de comunicao 1784-KT,
-KTX, -KT2 ou PCMK, placa PC Ethernet padro ou hub Ethernet padro
(somente SLC 5/05)

1-2

Guia Rpido para Usurios Experientes

Procedimentos
1.

Verificando o contedo da caixa

Referncia

Abra a caixa certificando-se de que nela contm:


Controlador SLC 500 de estrutura modular
Manual do usurio (Publicao 1747-5.25 ou 1747-5.27)
Chassis do SLC 500 de estrutura modular (Cdigo de catlogo 1746-A4, 1746-A7,
1746-A10 ou 1746-A13)
Instrues de instalao (Publicao 1746-5.8)
Fontes de alimentao do SLC 500 de estrutura modular (Cdigo de catlogo 1746-P1,
1746-P2, 1746-P3, 1746-P4 ou 1746-P5)
Instrues de instalao (Publicao 1746-5.1)
Se o kit estiver incompleto, comunique a Rockwell Automation.

2.

Instalando a fonte de alimentao

Referncia

Siga corretamente as etapas abaixo:


1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentao com a guia do carto
no lado esquerdo do chassi e deslize a fonte de alimentao para dentro
at que fique embutida no chassi.

2. Fixe a fonte de alimentao ao chassi.

Utilize esses parafusos para fixar


a Fonte de Alimentao ao Chassis.

Cap. 6
(Instalando os
componentes de
hardware)

Guia Rpido para Usurios Experientes

3.

Fazendo a seleo do jumper para 120/240VCA nas fontes


1746-P1, 1746-P2 e 1746-P4

Posicione o jumper de tenso de entrada na funo tenso de


entrada. Isso no se aplica s fontes 1746-P3 e 1746-P5, pois as mesmas
no possuem jumpers.
ATENO: Ajuste o jumper de entrada antes de
energizar. Quando a alimentao aplicada, os pinos
expostos ficam carregados com uma tenso perigosa; o
contato com esses pinos pode causar ferimentos.

Cdigo de Catlogo
1746-P1 e P2

Cdigo de Catlogo
1746-P4
Seleo
do Jumper

Fusvel
Vca

Seleo
do Jumper

100/120 Volts

200/240 Volts

Vca

1-3

Referncia
Cap. 6
(Instalando os
componentes de
hardware)

1-4

Guia Rpido para Usurios Experientes

4.

Diagrama de ligao da fonte de alimentao

Referncia
Cap. 6
(Instalando os
componentes de
hardware)

ATENO: Desligue a alimentao de entrada antes


de conectar os fios; uma eventual falha nessa conexo
pode ser prejudicial ao equipamento e/ou ao operador.
Conectando a alimentao de entrada.

Alimentao
do Usurio

Alimentao
de Entrada

Alimentao
de Entrada

Alimentao
do Usurio

Alimentao
do Usurio
Alimentao
de Entrada

Alimentao
de Entrada

Guia Rpido para Usurios Experientes

5.

Instalando o controlador

1-5

Referncia

Certifique-se de que a alimentao do sistema esteja desligada; depois


insira o controlador no chassi 1746.
Importante: O SLC 500 de estrutura modular deve ser inserido na
ranhura esquerda (ranhura 0), como pode ser visto abaixo.
Retire o lacre de proteo depois de instalar o controlador.

Cap. 2
(Selecionando os
componentes de
hardware)
Cap. 6
(Instalando os
componentes de
hardware)

Trava do Mdulo
Guia do
Carto

Lacre de Proteo

6.

Energizando o controlador

Referncia

Siga os passos abaixo:


1. Energize a fonte de alimentao do chassi.
2. Verifique os LEDs da fonte de alimentao do chassi e do controlador.
O LED da fonte de alimentao deve estar ligado e o LED de falha
piscando.
LEDs da fonte de alimentao do
SLC 5/01 e SLC 5/02

O LED RUN do controlador SLC 5/01


classificado como PC RUN. Alm disso, o
SLC 5/01 no possui um LED COMM.
Fonte de Alimentao
E LEDs do SLC 5/05

Cap. 8
(Partindo o
Sistema de
Controle)
Cap. 10
(Localizao de
Falhas)

LEDs da fonte de alimentao do


SLC 5/03 e SLC 5/04

O LED DH485 do SLC 5/03 classificado


como DH+ no SLC 5/04
As seguintes condies determinam o status dos
indicadores:
Indica que o LED est desligado
Indica que o LED est ligado
Indica que o LED est piscando
O status do LED indiferente

1-6

Guia Rpido para Usurios Experientes

7.

Carregando o software

Referncia

Consulte a documentao do software.

___

8.

Estabelecendo comunicao com o controlador.

Siga os passos abaixo:


1. Para estabelecer comunicao entre o controlador e o computador, proceda
da seguinte maneira:
Controlador
SLC 5/01
SLC 5/02
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05

Referncia
Cap. 8
(Partindo o
Sistema de
Controle)

Procedimento
Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador.
Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador.
Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador ou um
cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial
do computador.
Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador
porta serial do computador ou use um carto KT, KTX, KT2 ou
PCMK.
Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial do
computador. Para conexo Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a
Placa PC Ethernet a um hub Ethernet, utilizando o cabo 10Base-T.

2. Ajuste os parmetros de comunicao do software conforme os parmetros de fbrica do


controlador:
SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 canal 1
DH-485
19,2K de taxa de transmisso
Endereo do n = 1
Somente SLC 5/03 e SLC 5/04:
configurao canal 0:
Transmisso Full Duplex DF1
Sem handshaking
1200 de taxa de transmisso
Verificador de erro CRC
Detector de duplicidade
sem paridades
1 bit de parada
Somente SLC 5/04:
configurao canal 1
DH+
57,6K de taxa de transmisso
Endereo do n = 1
Somente SLC 5/05:
Configurao canal 0:
Transmisso Full Duplex DF1
Sem handshaking
19,2K de taxa de transmisso
Verificador de erro CRC
Detector de duplicidade
Sem paridades
1 bit de parada
configurao canal 1:
Driver: Ethernet

Faa a configurao com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa fornecer
automaticamente ao SLC 5/05 a configurao necessria para iniciar a comunicao atravs da Ethernet.
Consulte o Apndice G para obter mais informaes.

Guia Rpido para Usurios Experientes

9.

1-7

(Opcional) Retornando os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e


SLC 5/05 s condies normais de fbrica

Utilize esse procedimento se os canais de comunicao estiverem fechados


devido aos parmetros de comunicao ou se voc no consegue estabelecer
comunicao com o controlador.

Referncia
Cap. 10
(Localizao de
Falhas)

ATENO:. Se voc voltar o controlador s condies


normais de fbrica, o programa do usurio e as
configuraes de comunicao voltam para os ajustes
default.
1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500.
2. Remova o controlador do chassi.
3. Desconecte a bateria, retirando o conector do soquete.
4. Localize as conexes VBB e GND do lado direito da placa me.
5. Coloque uma pequena chave de fenda sobre as conexes VBB e GND e segure por 60
segundos. Isso far com que o controlador volte s condies normais de fbrica.
SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532)

Chave
Seletora

Placa Me
Placa Me

Vista do Lado Direito

Guia Rpido para Usurios Experientes

1-8

SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 e 1747-L543)


SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553)

Chave
Seletora
Placa Me

Vista do Lado Direito

Placa Me

Captulo

Selecionando os Componentes de
Hardware
Esse captulo contm informaes gerais sobre o que o controlador SLC 500 pode
fazer e uma viso geral do sistema de controle modular. Explica tambm como
selecionar:
chassi
controladores de estrutura modular
mdulos de E/S discretas
mdulos de E/S especiais
fontes de alimentao
painis/gabinetes
interfaces de operao
mdulos de memria
transformadores de isolao
H tambm uma seo com consideraes especiais sobre instalao dos
controladores.
Esse captulo no traz todas as informaes necessrias para a seleo completa do
sistema de controle SLC 500. Para isso, recomendamos que voc consulte a verso
mais recente da publicao 1747-2.30PT.

Diretrizes da Unio
Europia

Se esse produto for da marca CE, ele ser aprovado para instalao nas regies da
Unio Europia e EEA. projetado e testado de modo a atender s seguintes
diretrizes.
Diretriz EMC
Esse produto testado para atender a Council Directive 89/336/EEC de
Compatibilidade Eletromagntica (EMC) e os seguintes padres, no todo ou em
parte, documentado em um arquivo de construo tcnica:
EN 50081-2
EMC - Padro de Emisso Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial
EN 50082-2
EMC - Padro de Imunidade Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial
Esse produto projetado para uso no meio ambiente industrial.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-2

O controlador SLC 500 possui caractersticas que, anteriormente, s poderiam ser


encontradas em controladores de grande porte. Possui a flexibilidade e a potncia
de um controlador de grande porte com o tamanho e a simplicidade de um de
pequeno porte. O SLC 500 oferece mais opes de controle do que qualquer
outro controlador programvel de sua classe.

O que o Controlador
SLC 500 Pode Fazer

Esses controladores caracterizam-se pelo sistema de controle tecnicamente


avanado, tendo flexibilidade inerente e caractersticas vantajosas sobre outros,
mas com uma diferena importante - simplicidade!

Viso Geral do Sistema


de Controle de
Estrutura Modular

O controlador de estrutura modular bsico consiste de um chassi, fonte de


alimentao, processador (CPU), Entrada/Sada (Mdulos E/S) e uma interface
de programao para programar e monitorar. A figura abaixo mostra os
componentes tpicos de hardware para o controlador de estrutura modular.

Componentes de hardware de estrutura modular

Controlador de estrutura

modular.

Fonte de
Alimentao

Mdulo
Processador

Mdulo de
Entrada

Mdulo de
Sada

Mdulo
de E/S

OU

Terminal de Programao

PC de Programao

Chassi

Selecionando os Componentes de Hardware

2-3

Princpios do controle da mquina


Utilizando o software, entre com um programa lgico no controlador. O programa
baseado em diagramas de impresso de rels eltricos. Contm instrues que
direcionam o controle da aplicao.
Com o programa j no controlador, inicia-se um ciclo de operao com o
controlador no modo Run. O ciclo de operao do controlador consiste em uma
srie de operaes seqenciais e repetidas, que podem ser alteradas pelo seu
programa.

Overhead

Varredura de entrada - o tempo necessrio para que o


controlador varra e leia todos os dados de entrada;
tipicamente em ms.

Varredura
de entrada

Varredura do programa - o tempo necessrio para que


o controlador execute as instrues do programa. O
tempo de varredura do programa varivel,
dependendo das instrues usadas e o status de cada
instruo durante a varredura.

Trabalho
de
Comunicao

Ciclo de Operao
Varredura
de sada

Varredura
do
Programa

Importante:

Subrotina e instrues interrompidas


junto com o programa, podem causar
desvios na maneira como o ciclo de
operao seqenciado.

Varredura de sada - o tempo necessrio para que o


controlador varra e escreva todos os dados de sada;
tipicamente em ms.
Trabalho de Comunicao - o momento do ciclo de
operao no qual a comunicao se realiza com outros
dispositivos, tais como um terminal porttil ou um
computador.
housekeeping e overhead - o tempo gasto no
gerenciamento da memria e na atualizao dos
temporizadores e registros internos.

Selecionando o Chassi O chassi armazena o controlador e os mdulos de E/S. A fonte de alimentao


localiza-se no lado esquerdo do chassi. Todos os componentes se deslizam
facilmente para dentro do chassi ao longo das guias. No necessrio o uso de
ferramentas para inserir ou remover o controlador ou os mdulos de E/S. Podem
ser conectados em um SLC at trs chassis (30 ranhuras de E/S).
Existem quatro tamanhos de chassis: 4 ranhuras, 7 ranhuras, 10 ranhuras e 13
ranhuras. Para as dimenses dos chassis, consulte o captulo 4.

2-4

Selecionando os Componentes de Hardware

Os controladores de estrutura modular SLC 500 Allen-Bradley so projetados


para atender desde aplicaes independentes at grandes sistemas distribudos e
de aplicaes simples at as mais complexas.

Selecionando
Controladores de
Estrutura Modular

Recursos do Controlador
Tamanho de memria - A memria do controlador de estrutura modular SLC 500
pode ser configurada tanto para armazenamento de dados quanto para
armazenamento de programa. O tamanho da memria varia de 1K a 64K.
Pontos de E/S - O controlador SLC 5/01 suporta o endereamento de at 3940
E/S. Os controladores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suportam um
endereamento de 4096 E/S. Os controladores de estrutura modular SLC 500 so
suportados por mais de 60 mdulos de E/S diferentes, incluindo E/S digital, E/S
analgica e E/S inteligente.
Performance - Os controladores de estrutura modular SLC 500 so projetados
tendo em vista o rendimento. O tempo de varredura do programa, para uma mistura
tpica de instrues, varia de 0,9 ms/k a 8,0 ms/k, dependendo do controlador. O
tempo de varredura da E/S varia de 0,25 ms a 2,6 ms, dependendo do controlador.
Suporte de Instruo Avanada O nmero de instrues disponveis depende
do tipo de controlador. Consulte a tabela abaixo para verificar os tipos de
instrues oferecidos pelo controlador de estrutura modular SLC 500.
Suporte deInstruo

SLC 5/01

SLC 5/02

SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05

Bit

Temporizador e Contador

Comparao

Matemtica Bsica

Move, Copy e Deslocamento de Bit

Seqenciador

Jump e Subrotina

Mensagem

STI

FIFO/LIFO

PID

Matemtica Avanada e Trigger

Endereamento Indireto

Matemtica com Ponto

Flutuante

Selecionando os Componentes de Hardware

2-5

Opes de Comunicao do Controlador


Os controladores SLC 500 suportam vrios tipos de comunicao. As sees a
seguir descrevem as conexes fsicas disponveis e as opes de protocolo
utilizadas pelos controladores SLC 500.

Opes de Conexo Fsica


O canal Ethernet (10Base-T) oferece:

taxa de comunicao de 10 Mbps

conector ISO/IEC 8802-3STD 802.3 (RJ45) para mdia 10Base-T

protocolo de comunicao TCP/IP

isolamento incorporado
O canal Data Highway Plus (DH+) oferece:

taxas de comunicao de 57,6K, 115,2K e 230,4K baud

comprimento mximo da rede de 3.048 metros (10.000 ps) a 57,6K baud

conexo do cabo Belden 9463 entre os ns (ligao serial)

isolamento incorporado
O canal DH-485 oferece:

taxas de comunicao configurveis de at 19,2K baud

isolamento eltrico atravs do acoplador de rede 1747-AIC ou 1761-NET-AIC

comprimento mximo da rede de 1.219 metros (4.000 ps)

especificaes eltricas de RS-485

conexo do cabo Belden 9842 ou Belden 3106A entre os ns (ligao serial)


O canal RS-232 oferece:

taxas de comunicao de at 19,2K baud (38,4K baud no SLC 5/05)

distncia mxima entre os dispositivos de 15,24 metros (50 ps)

especificaes eltricas de RS-232C (EIA-232)

suporte a modem

isolamento incorporado
A tabela abaixo resume as conexes de canal do controlador.
Controlador

Canal de Comunicao
DH-485

RS-232

DH+

Ethernet

SLC 5/01 e SLC 5/02

Protocolo DH-485

--

--

--

SLC 5/03

Canal 0

--

--

--

Canal 1

Protocolo DH-485

Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 HalfDuplex Mestre/Escravo e ASCII


--

--

--

Canal 0

--

--

--

Canal 1

--

Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 HalfDuplex Mestre/Escravo e ASCII


--

Protocolo DH+

--

Canal 0

--

--

--

Canal 1

--

Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 HalfDuplex Mestre/Escravo e ASCII


--

SLC 5/04

SLC 5/05

--

Protocolo TCP/IP
Ethernet
Um acoplador de rede 1761-NET-AIC (ou 1747-AIC) necessrio quando feita a conexo uma rede DH-485.

2-6

Selecionando os Componentes de Hardware

Opes de Protocolo
Protocolo TCP/IP Ethernet - O padro Ethernet, utilizando o protocolo TCP/IP,
utilizado como a rede principal em muitos escritrios e prdios industriais. A
Ethernet uma rede local que oferece comunicao entre vrios dispositivos a 10
Mbps. Essa rede possui as mesmas caractersticas que as redes DH+ ou DH-485,
mais:

suporte SNMP para gerenciamento da rede Ethernet


configurao dinmica opcional dos endereos IP utilizando um utilitrio
BOOTP
taxa de dados da Ethernet no SLC 5/05 at 40 vezes mais rpida que as
mensagens DH+ no SLC 5/04
capacidade de transmitir arquivos de dados inteiros do SLC 5/05
nmero muito maior de ns em uma nica rede, comparando-se s redes DH485 (32) e DH+ (64)

Protocolo Data Highway Plus (DH+) - O protocolo Data Highway Plus


utilizado pelos controladores CLP-5 e SLC 5/04. Esse protocolo similar ao DH485, porm possui o recurso de suportar at 64 dispositivos (ns) e operar com
taxas de comunicao (baud) mais rpidas.
Protocolo DH-485 - Os controladores SLC 500 possuem um canal DH-485 que
suporta a rede de comunicao DH-485. Essa rede um protocolo multi-mestre, de
passagem de basto (token) capaz de suportar at 32 dispositivos (ns). Esse
protocolo permite:

monitorar dados e status do controlador, juntamente com o carregamento e


descarregamento de programas de qualquer dispositivo na rede
que os controladores SLC troquem dados (comunicao peer-to-peer)
que os dispositivos de interface de operao na rede acessem dados de
qualquer controlador SLC na rede

Protocolo DF1 Full-Duplex - O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm chamado de


protocolo ponto a ponto DF1) permite que dois dispositivos se comuniquem ao
mesmo tempo. Esse protocolo permite:

transmisso de informaes atravs de modems (dial-up, linha dedicada, rdio


ou conexes diretas de cabos)
comunicao entre os produtos Rockwell Automation e produtos de terceiros

Selecionando os Componentes de Hardware

2-7

Protocolo DF1 Half-Duplex (Mestre e Escravo) - O protocolo DF1 Half-Duplex


oferece uma rede multiponto mestre/mltiplos escravos capaz de suportar at 255
dispositivos (ns). Esse protocolo tambm proporciona suporte modem e ideal
para aplicaes SCADA (Controle Supervisrio e Aquisio de Dados) devido
capacidade da rede.
Protocolo ASCII - O protocolo ASCII oferece conexo a outros dispositivos
ASCII, tais como leitores de cdigo de barras, balanas, impressoras seriais e
outros dispositivos inteligentes.
A tabela a seguir resume as opes de comunicao para a famlia de controladores
SLC 500.
Protocolo de

Controlador

Comunicao

SLC 5/01

SLC 5/02

SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05

DH485 peer-to-peer

apenas recebe

recebe e inicia

recebe e inicia

--

--

DH485 atravs da porta RS232

--

--

recebe e inicia

recebe e inicia

recebe e inicia

DF1 atravs da porta RS232 (full-duplex


ou half-duplex mestre ou escravo)
ASCII atravs da porta RS232

apenas recebe

apenas recebe

recebe e inicia

recebe e inicia

recebe e inicia

--

--

recebe e inicia

recebe e inicia

recebe e inicia

Data Highway Plus (DH+)

apenas recebe

apenas recebe

recebe e inicia

recebe e inicia

recebe e inicia

Ethernet

--

--

--

--

recebe e inicia

Se utilizar um acoplador 1747-AIC para isolamento, conecte-o rede DH-485 utilizando o 1747-PIC. Se utilizar um acoplador 1761-NET-AIC
para isolamento, conecte-o diretamente rede DH-485 com um cabo serial 1747-CP3 (ou cabo RS-232 equivalente).
Um mdulo 1747-KE ou 1770-KF3 necessrio para fazer a ponte entre DF1 (full-duplex ou half-duplex escravo somente) e DH485.
Um mdulo 1785-KA5 necessrio para fazer a ponte entre DH+ e DH485.
Um mdulo 1785-KA5 necessrio para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou o recurso de passthru canal a canal do SLC 5/04 pode ser usado
para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou entre DH+ e DF1 Full-Duplex (passthru DH+ para DF1 Full-Duplex disponvel partindo com OS401).
Uma outra opo utilizar o mdulo 1785-KE para fazer a ponte entre DH+ e DF1 Full-Duplex ou entre DH+ e uma rede DF1 Half-Duplex
Mestre/Escravo.

Observao: Os mdulos 1785-KA5 e 1785-KE requerem o uso de um chassi srie


1771 e uma fonte de alimentao.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-8

Especificaes Gerais de Teste do SLC 500


A tabela abaixo lista as especificaes de teste do SLC 500.
Descrio
Temperatura

Especificao

Padro Industrial

Em operao: 0 C a +60 C (32 F a 140 F)

No Aplicvel

Armazenamento: -40 C a +85 C (-40 F a 185 F)

No Aplicvel

Umidade

5 a 95% sem condensao

No Aplicvel

Vibrao

Operante: 1,0G @ 5 - 2000 Hz

No Aplicvel

No-operante: 2,5Gs @ 5 - 2000 Hz

No Aplicvel

Operante: (todos os mdulos, exceto contato de rel)

No Aplicvel

30,0Gs (3 pulsos, 11 ms)


Choque

Operante: (mdulos de contato de rel - OW, IO combo)

No Aplicvel

10,0Gs (3 pulsos, 11 ms)


No-operante: 50,0Gs (3 pulsos, 11 ms)
Queda Livre (teste Porttil, 2,268 Kg (5 lbs) ou menos @ 0,762m (30 pol.)
de queda)
(seis quedas)

Compatibilidade
Eletromagntica

No Aplicvel
No Aplicvel

Porttil, 2,268 Kg (5 lbs) ou mais @ 0,1016m (4 pol.) (trs quedas)

No Aplicvel

Arco de Tenso: 1,5 KV

NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304

Capacidade de Resistncia a Surto: 3 KV

IEEE 472-1974/ANSI C37.90/90A-1974

Ruptura transiente rpida (impulso): 2 KV para fontes de alimentao Padro exclusivo da Rockwell Automation
1746, 1 KV para E/S 1746 e linhas de comunicao acima de 10m (32,84
ps), 5 ns de tempo de elevao
Descarga Eletrosttica (ESD): 15 KV, modelo 100 pF/1,5 Kohm

Padro exclusivo da Rockwell Automation

Suscetibilidade Eletromagntica Radiada: walkie-talkie de 5w @ 464,5 Padro exclusivo da Rockwell Automation


Mhz e 153,05 Mhz

Segurana

Certificao

Rigidez Dieltrica: 1500V ca

UL 508, CSA C22,2 N 142

Isolao entre os circuitos de comunicao: 500V cc

No Aplicvel

Isolao entre a placa de fundo do chassi e as E/Ss: 1500V ca

No Aplicvel

Inflamabilidade e ignio eltrica: UL94V-0

No Aplicvel

UL listado/CSA aprovado

No Aplicvel

Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Diviso 2


CE marcado para todas as diretrizes aplicveis

Os padres exclusivos da Rockwell Automation so baseados na grande experincia em controles


industriais. tambm, parcialmente baseado em especificaes industriais e/ou militares

Selecionando os Componentes de Hardware

2-9

Especificaes Gerais do Controlador


A tabela abaixo descreve especificaes gerais para os controladores de estrutura
modular SLC 500.
Especificao

SLC 5/01

SLC 5/02

SLC 5/03

SLC 5/04

(1747-)

L511

L514

L524

L531

L532

L541

L542

L543

L551

L552

L553

Memria de Programa
(palavras)
Capacidade de E/S

1K

4K

4K

8K

16K

16K

32K

64K

16K

32K

64K

3940 Discretas

4096 Discretas

Capacidade de E/S
Remota
Mximo de
Chassi/Ranhura
RAM Padro

No aplicvel

Limite de memria e potncia do controlador de at 4096 entradas e 4096 sadas

Opes de Memria de
Backup
LEDs Indicadores

SLC 5/05

3/30
Capacitor - 2
semanas
Bateria de ltio Bateria de
2 anos
ltio opcional 5 anos
EEPROM ou
EEPROM ou
UVPROM
UVPROM
Run
Run
CPU Fault
CPU Fault
Forced I/O
Forced I/O
Battery Low
Battery Low
COMM

Flash EPROM
Run
CPU Fault
Forced I/O
Battery Low
RS-232
DH-485
1 ms/K

Run
CPU Fault
Forced I/O
Battery Low
RS-232
DH+
0,9 ms/K

0,44 s
500 mA a 5Vcc

0,37 s
1A a 5Vcc
200 mA a 24V cc

Run
CPU Fault
Forced I/O
Battery Low
RS-232
Ethernet

8 ms/K

4,8 ms/K

4 s
350 mA a 5Vcc

2,4 s

Carga da Fonte de
Alimentao

105 mA a 24V cc

175 mA a 24V cc

Preciso do
Relgio/Calendrio
Varredura do
Programa/Tempo de
Atraso depois da Perda
de Energia
Imunidade a Rudo

No Aplicvel

54 seg/ms a +25C (+77F); 81 seg/ms a +60C (+140F)

Faixa de Temperatura

Em operao: 0 a +60C (+32 a +140F); Armazenamento: -40 a +85C (-40 a +185F)

Umidade

5 a 95% sem condensao

Choque (operante)

30Gs

Vibrao

Deslocamento: 0,4 mm (0,015 pol.), pico a pico a 5-57 Hz

Tempo Tpico de
Varredura
Execuo de Bit (XIC)

de 20 milissegundos a 3 segundos (depende da carga da fonte de alimentao)

Padro NEMA ICS 2-230

Acelerao: 2,5Gs a 57-2000 Hz


UL listado/CSA aprovado; Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Diviso 2; CE marcado para todas as diretrizes
aplicveis
Consulte a Curva Capacitor de Memria de Backup vs. Temperatura, na pgina 2-10.
Os tempos de varredura so tpicos para um programa de lgica ladder de 1K, consistindo de uma lgica ladder simples e condies de
comunicao. Os tempos de varredura reais dependem do tamanho do programa, das instrues utilizadas e do protocolo de comunicao.

Certificao

2-10

Selecionando os Componentes de Hardware

Memria de Backup para 1747-L511, controlador SLC 5/01


A curva abaixo ilustra a habilidade do capacitador de memria de backup em
manter o contedo da memria RAM em um 1747-L511. Para um longo perodo
de backup da memria, necessrio o uso de uma bateria de ltio, Cdigo de
Catlogo 1747-BA.

Capacitor de memria de backup Vs


Temperatura

Tempo
(Dias)

Temperatura 0C (oF)

Selecionando Mdulos
de E/S Discreta

Existem trs tipos de mdulos de E/S: entrada, sada e combinao. Encontram-se


disponveis em uma grande variedade de densidades, incluindo os de 4, 8, 16 e 32
pontos e podem fazer a interface com nveis de tenso CA, CC e TTL. Os mdulos
de sada esto disponveis com sadasCA de estado slido, sapidas CC de estado
slido, e rels de contato..
Para obter uma listagem completa e atualizada dos mdulos de E/S discreta e suas
especificaes, contate o departamento de vendas da Rockwell Automation e pea
o ltimo catlogo de produto entitulado Discrete Input and Output Modules,
Publicao 1746-2.35.

Selecionando Mdulos
de E/S Especiais

A famlia SLC 500 oferece mdulos de E/S especial que aumentam o sistema de
controle. Esses mdulos variam em funes de interface analgica a controle de
movimento, de comunicao a contagem de alta velocidade.
Para obter uma listagem completa e atualizada dos mdulos de E/S especiais e suas
especificaes, contate a Rockwell Automation e pea o ltimo catlogo de
produto entitulado Famlia de Controladores Programveis SLC 500, Publicao
1747-2.30PT ou folhetos relativos.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-11

Selecionando as Fontes Para selecionar uma fonte de alimentao so necessrios os seguintes


documentos:
de Alimentao
uma cpia da folha de dados da fonte de alimentao (localizada no apndice
E) para cada chassi
a publicao sobre caractersticas gerais mais recente, entitulada Famlia de
Controladores Programveis SLC 500, publicao 1747-2.30PT ou o folheto
Fontes de Alimentao e Chassis do SLC 500 de Estrutura Modular,
Publicao 1746-2.38PT.
Ao configurar um sistema modular deve-se ter uma fonte de alimentao para cada
chassi. A configurao cuidadosa do sistema resultar num melhor desempenho. O
carregamento excessivo da fonte de alimentao pode causar um desligamento da
mesma ou uma falha prematura
Existem trs fontes de alimentao CA e duas CC. Para as fontes de alimentao
CA, a seleo 120/240V feita por um jumper. Posicione o jumper de modo a
selecionar a tenso de entrada. O bom funcionamento da fonte de alimentao
indicado por um LED luminoso. Abaixo encontram-se especificaes gerais das
fontes de alimentao.
Especificaes das Fontes de Alimentao
Descrio

1746-P1

1746-P2

1746-P3

Tenso da Linha

85-132/170-265V ca
47-63 Hz

85-132/170-265V ca
47-63 Hz

19,2-28,8V cc

Alimentao Tpica
Requerida
Corrente Mxima de
Ativao
Capacidade Interna de
Corrente
Proteo do Fusvel

135 VA

180 VA

20A
2A a 5V cc
0,46A a 24V cc
1746-F1 ou equivalente:
Fusvel de 250V-3A
Nagasawa ULCS-61ML-3
ou BUSSMANN AGC 3

1746-P5
90-146V cc

90 VA

20A

20A

45A

20A

5A a 5V cc
0,96A a 24V cc
1746-F2 ou equivalente:
Fusvel de 250V-3A
SANO SOC SD4 ou
BUSSMANN AGC 3

3,6A a 5V cc
0,87A a 24V cc
1746-F3 ou equivalente:
Fusvel de 125V-5A
Nagasawa ULCS-61ML-5
ou BUSSMANN AGC 5

10,0A a 5V cc
2,88A a 24V cc
Fusveis no
substituveis

5,0A a 5V cc
0,96A a 24V cc
Fusveis no
substituveis

1A

200 mA

20,4-27,6V cc

18-30V cc

0C a +60C
(+32F a +140F)
sem reduo

0C a +60C
(+32F a +140F)
Capacidade de
corrente reduzida
em 5% acima de
+55C

Capacidade de
Corrente da Fonte de
200 mA
200 mA
No aplicvel
24V cc do Usurio
Amplitude de Tenso
da Fonte de 24V cc do 18-30V cc
18-30V cc
No aplicvel
Usurio
Temperatura de
Operao
0C a +60C (+32F a +140F)
Capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55C

Temperatura de
Armazenamento
Taxa de Umidade

-40C a +85C (-40F a +185F)

Fiao

dois fios n. 14 AWG por terminal (mximo)

Certificao

1746-P4
85-132/170-265V
ca
47-63 Hz
240 VA

85 VA

5-95% (sem condensao)

UL listado, CSA certificado, CE marcado para todas as diretrizes aplicveis, Certificao de Risco Ambiental Classe I,
Diviso 2
Consulte o apndice F para determinar a alimentao requerida para sua configurao.
O fusvel da fonte de alimentao tem como objetivo proteger contra o perigo de fogo em condies de curto-circuito e pode no proteger
contra danos de sobrecarga.
O consumo resultante (5V e 24V de placa de fundo do chassi e 24V de fonte do usurio) no pode exceder 70 Watts.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-12

Exemplo de como Selecionar as Fontes de Alimentao


Selecione as fontes de alimentao para os chassis 1 e 2 no sistema de controle
abaixo:

Ranhura

Ranhura

Descrio

Cdigo de
Catlogo

Fonte de
Alimentao em 5V
cc (Amps)

Fonte de
Alimentao em 24V
cc (Amps)

Controlador

1747-L511

0,35

0,105

Mdulo de entrada

1747-IV8

0,05

No Aplicvel

Mdulo de sada
transistor

1746-OB8

0,135

No Aplicvel

Mdulo de sada
Triac

1746-OA16

0,37

No Aplicvel

Dispositivo
Perifrico

Terminal porttil

1747-PT1

No Aplicvel

No Aplicvel

Dispositivo
Perifrico

Acoplador de rede

1747-AIC

No Aplicvel

0,085

0,905

0,190

Total de Corrente:

A fonte de alimentao 1746-P1 suficiente para o Chassi 1. A Capacidade Interna de Corrente


para essa fonte de 2 Amps em 5V cc, 0,46 Amps em 24V cc.

Selecionando os Componentes de Hardware

Ranhura

Ranhura

Descrio

Cdigo de
Catlogo

2-13

Fonte de
Alimentao em
5V cc (Amps)

Fonte de
Alimentao em
24V cc (Amps)

Controlador

1747-L514

0,35

0,105

Mdulo de sada

1746-OW16

0,17

0,180

Mdulo Combinado
de E/S

1746-IO12

0,09

0,07

3, 4, 5, 6

Mdulos de sada
Analgica

1746-NO4I

0,22

0,780

(4 x 0,055)

(4 x 0,195)

Dispositivo
Perifrico

Acoplador de rede

1747-AIC

No Aplicvel

0,085

Dispositivo
Perifrico

Interface de
converso

1747-PIC

No Aplicvel

No Aplicvel

0,83

1,22

Total de Corrente:

A fonte de alimentao 1746-P4 suficiente para o Chassi 2. A Capacidade Interna de Corrente


para essa fonte de 10 Amps em 5V cc, 2,88 Amps em 24V, no excedendo 70 Watts.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-14

Exemplo - Folha de Dados para a Seleo de uma Fonte 1746


Se voc tiver um sistema de chassi mltiplo, faa cpias da Folha de Dados da Fonte de Alimentao, encontrada na
pgina E-1.
Procedimento
1 - Para cada ranhura do chassi que contm um mdulo, preencha o nmero da ranhura, o cdigo de catlogo do mdulo e as
correntes mximas de 5V e 24V. Inclua tambm o consumo de energia de cada dispositivo perifrico que possa ser conectado ao
controlador, exceto o DTAM
, HHT ou PIC pois, o consumo de energia desses dispositivos contabilizado no controlador.
Chassi No.:

Chassi No.:
Cdigo de
Catlogo

Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura

Dispositivo
Perifrico:

0
1
2
3

Corrente
5V

Mxima
24V

L511
IV8
OB8
OA16

0,350
0,050
0,135
0,370

0,105
-

AIC

0,085

0,905

0,190

Cdigo de
Catlogo

Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura

0
1
2
3
4
5
6

Corrent
e
5V

Mxima
24V

L514
OW16
NO4I
NO4I
NO4I
NO4I
IO12

0,350
0,170
0,055
0,055
0,055
0,055
0,090

0,105
0,180
0,195
0,195
0,195
0,195
0,070

AIC

Dispositivo
Perifrico:

0,085

2. Adicione as correntes de carga da fonte


de alimentao de todos os dispositivos
(em 5V e 24V).
Corrente Total:

Corrente Total:

0,830

1,220

Ao usar a fonte 1746-P4, utilize a frmula abaixo para calcular o total de consumo
de energia de todos os dispositivos (em 5V e 24V). Observe que o total da
corrente de carga da fonte 1746-P4 no pode exceder 70 Watts. Se voc no
estiver usando a fonte 1746-P4, siga o terceiro passo.
A corrente usada a 24V indicada abaixo serve apenas como exemplo. A corrente
requerida depende da aplicao.
CorrenteTotal
Corrente Total
Corrente Usuada
@ 5V
@ 24V
@ 24V
0,500 x 24V) =
( 0,905
x 5V) + ( 0,190 x 24V) + (

PotnciaTotal
21,085

CorrenteTotal
Corrente Total
Corrente Usada
Potncia
@ 5V
@ 24V
@ 24V
Total
0,830
1,220
0,500
(
x 5V) + (
x 24V) + (
x 24V) = 45,43

3. Compare o total de corrente requerida para o chassi com a capacidade interna de corrente das fontes de alimentao.
Para selecionar a fonte adequada ao chassi, certifique-se de que a corrente de carga da fonte menor que a capacidade interna de corrente,
tanto para cargas de 5V quanto para cargas de 24V.
Capacidade Interna
de Corrente
5V
24V
Cdigo de catlogo 1746-P1
Cdigo de catlogo 1746-P2
Cdigo de catlogo 1746-P3
Cdigo de catlogo 1746-P4

Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi:


Considerar expanses futuras ao selecionar a fonte.

1746-

P1

2.0A
5.0A
3.6A
10.0A

|
|
|
|

0.46A
0.96A
0.87A
2,88A (mximo de 70 watts)

Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi:

1746-

P4

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando Painis

2-15

O painel protege o equipamento contra a contaminao atmosfrica. Padres


estabelecidos pela NEMA definem tipos de painis, de acordo com o grau de
proteo que podem oferecer. Utilize um ventilador para circular o ar dos painis
selados que usam o resfriamento por conveco para dissipar o calor. Selecione
um painel do tipo NEMA que atenda sua aplicao e s condies ambientais.
O painel deve estar equipado com um dispositivo de desconexo. Para calcular a
dissipao de calor do controlador, consulte o apndice F.

Selecionando Interfaces Utilize uma interface de operao para programar e/ou monitorar o controlador
SLC 500. Voc pode escolher um dos diversos tipos de interfaces de operao da
de Operao
Rockwell Automation.

Programao atravs de um Terminal Porttil de Programao HHT


Utilize o terminal porttil de programao HHT para configurar o controlador SLC
500, incluir/modificar um programa do usurio, descarregar/carregar programas,
monitorar operaes de controle e testar/localizar falhas. Quando o terminal
porttil de programao equipado com uma bateria (1747-BA), o programa do
usurio retido na memria para armazenamento e uso posterior.
A rea do display acomoda 8 linhas x 40 caracteres. possvel exibir cinco linhas
do programa. A seqncia de teclas localizada no topo da tela compe o menu das
teclas de funo.
Importante: Usando o terminal porttil de programao possvel programar os
controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 e os controladores de estrutura
fixa SLC 500. No entanto, no possvel programar os
controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05.
Programao atravs de um Computador Compatvel IBM
Contate a Rockwell Software ou o distribuidor local da Rockwell Automation para
especificaes e disponibilidade de software de programao dos controladores de
estrutura modular SLC 500.

Interface Avanada para Converso (1761-NET-AIC)


A Interface avanada para converso AIC+ oferece comunicao entre vrios
dispositivos em rede. Possui trs portas de comunicao: uma para DH-485 e duas
para RS-232. A AIC+ compatvel com vrios perifricos e controladores SLC e
Micrologix.

2-16

Selecionando os Componentes de Hardware

Interface para Converso DH-485


Utilize uma Interface para converso RS-232/DH-485 (Cdigo de Catlogo 1747PIC) para estabelecer a comunicao entre o computador e o controlador SLC. A
interface inclui um cabo flexvel de 279,4 mm (11 pol.), j acoplado ao conversor,
para a conexo porta serial do computador e um cabo 1746-C10 para a conexo
ao controlador.
Se voc est usando o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 no
necessrio o uso da 1747-PIC. Voc pode efetuar a programao atravs do canal
RS-232, usando o protocolo DF1 Full-Duplex ou o protocolo DH485 e o Cabo de
Programao RS-232 (Cdigo de Catlogo 1747-CP3).

Monitorao atravs de um Mdulo de Acesso Tabela de Dados


O Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM) um dispositivo de cho de
fbrica que permite acessar as informaes do arquivo de dados, mudar os modos
de operao, monitorar e limpar as falhas do controlador e transferir o programa
do usurio entre a memria RAM e o mdulo de memria EEPROM, com
qualquer controlador da famlia SLC 500. Sua configurao no permite criar
novos programas.
Caractersticas importantes do DTAM:
endereamento reduzido, que torna mais simples o acesso aos arquivos de
dados
mensagem do display em seis lnguas selecionveis: Ingls, Francs, Alemo,
Italiano, Espanhol e Japons
UL listado, CSA certificado
Painis tipo NEMA 12 e 13
interface ponto a ponto para um controlador da famlia SLC ou como um
dispositivo de rede em uma rede DH-485

Monitorao atravs de um DTAM Plus


O DTAM Plus consiste em uma interface de operao funcional mais potente para
os controladores da famlia SLC 500. Esse dispositivo possui um display de 4
linhas x 20 caracteres para visualizar as informaes da tabela de dados e as
mensagens para o operador. As telas do display so criadas utilizando um software
de desenvolvimento off-line. As telas podem trazer informaes de registro,
mensagem para a entrada de dados de operao ou facilitar o descarregamento de
receitas, permitindo a modificao de mltiplos registros com uma nica seqncia
de teclas. As telas de alarme monitoram registros crticos da tabela de dados,
levando o operador a reagir quando existirem condies irregulares.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-17

A porta de comunicao configurvel suporta RS-485 e RS-232. Utilize o DH-485


para fazer a comunicao ponto a ponto com o controlador SLC ou com a rede
atravs do Acoplador de Rede 1747-AIC. A conexo ponto a ponto permite maior
velocidade de comunicao e menor carregamento da rede DH-485.

Monitorao atravs de um DTAM Micro


O DTAM Micro expande a linha de produto DTAM Plus, fornecendo uma outra
interface de operao aos controladores da famlia SLC 500. O DTAM Micro
uma interface de operao de baixo custo e fisicamente menor que o DTAM Plus.
Esse dispositivo possui um display de 2 linhas x 20 caracteres para visualizar as
informaes da tabela de dados e as mensagens para o operador. Podem ser
armazenadas na memria at cinqenta telas de aplicao.
O DTAM micro est disponvel tanto com uma porta RS-485 quanto com uma
porta RS-232. A porta RS-232 utilizada para fazer a comunicao ponto a ponto
com o SLC 5/03. Utilize a porta RS-485 para fazer a comunicao ponto a ponto
com o controlador SLC ou com a rede DH-485 atravs do Acoplador de Rede
1747-AIC. A conexo ponto a ponto permite maior velocidade de comunicao e
menor carregamento da rede DH-485.

Monitorao atravs de um Terminal de Operao Panelview


Os Terminais de Operao Panelview fornecem capacidades de interface
eletrnica com tela plana e dimenses reduzidas. Permitindo a visualizao de
vrios ngulos, esses terminais possuem pixels grficos e oferecem alta
funcionalidade e desempenho, tanto em monitores coloridos quanto em
monocromticos. Os terminais de Operao PanelView permitem a insero de
dados atravs das teclas de funo ou da tela touch screen.
Os Terminais de Operao PanelView esto disponveis nas verses DH-485 e
RS-232. Com a verso DH-485 possvel conectar o Panelview a um nico ou a
vrios controladores SLC 500 na rede DH-485. O Terminal de Operao
Panelview suporta transferncias DH-485 ponto a ponto ou em rede.
Com a verso RS-232 possvel conectar diretamente ao canal 0 de um
controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 utilizando o protocolo DH485. Isso
proporciona uma conexo DH485 dedicada para dados de alta prioridade. O canal
RS-232 suporta transferncia da rede DH+ at o Panelview 550 atravs do canal 0
de um controlador SLC 5/04.

2-18

Selecionando os Componentes de Hardware

possvel conectar os mdulos de memria opcionais EEPROM (Memria Fixa


Selecionando um
Eletricamente Apagvel) ou UVPROM (Memria Fixa Apagvel por
Mdulo de Memria
Ultravioleta) ao controlador SLC 500. Com um mdulo de memria, possvel:
para os Controladores
SLC 5/01 e SLC 5/02
salvar o contedo da memria RAM para armazenamento
carregar o contedo das memrias EEPROM e UVPROM na memria RAM
utilizar o mdulo de memria UVPROM quando a segurana do programa
exigida. Isso porque um programa na UVPROM no pode ser alterado quando
instalado no controlador.
necessrio o uso de soquetes adaptadores ao inserir UVPROMs no equipamento
para programao e ao apagar a memria. Primeiramente, a UVPROM encaixa-se
no soquete adaptador e depois no programador UVPROM.
Para programar um mdulo de memria, consulte o Hand-Held Terminal User
Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o manual de programao do
software.

Mdulos de Memria EEPROM e UVPROM


Esses mdulos de memria opcionais oferecem um backup de memria no voltil
em formato modular conveniente. Os mdulos se encaixam em um soquete no
controlador.
possvel salvar o programa na EEPROM inserindo-o no controlador e usando
tanto um terminal porttil quanto um software de programao.
O uso da UVPROM oferece um alto grau de segurana, pois o programa do
usurio no pode ser alterado enquanto instalado no controlador. possvel
programar e apagar a UVPROM com equipamentos disponveis no mercado. O
mdulo EEPROM pode ser usado como principal ou voc pode usar um arquivo
do processador como fonte, utilizando o software de traduo PROM.
Ao inserir os mdulos de memria em programadores PROM, disponveis no
mercado, so necessrios soquetes adaptadores. Primeiramente, os mdulos de
memria encaixam-se no soquete adaptador e depois em um programador PROM.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-19

ATENO: Certifique-se de que o adaptador est encaixado


corretamente. O encaixe incorreto pode causar danos ao equipamento.

A tabela abaixo descreve os tipos dos mdulos de memria disponveis nos


controladores SLC 5/01 e SLC 5/02. So descritos tambm os nmeros de srie do
fabricante a fim de determinar a compatibilidade com um programador externo
PROM.
Descrio
1K de
Palavras
EEPROM
4K de Palavras
EEPROM
1K de Palavras
UVPROM

Cdigo de
Catlogo

Fabricante

1747-M2

NEC
OKI
XICOR
SEEQ
XICOR

1747-M3

Fujitsu

1747-M1

Fujitsu
4K de Palavras
UVPROM

1747-M4

Soquete
1747-M5
Adaptador
NA (No Aplicvel)

NEC
Mitsubishi
Hitachi
NA

Nmero de Srie do
Fabricante
uPD28C64ACZ-20
MSM28C64ARS-20
X28C64BP-25
PE28C64-250
X28C256DI-25
X28256DI-25
MBM27C64-25
MBM27C64-20
MBM27C256-25
MBM27C256A-20
uPD27C256AD-20
M5M27C256K-25
HN27C256DG-25
NA

Use com esse modelo


de controlador: 1747L511, L514, L524

L511, L514, L524


L511, L514, L524

L514, L524

L511, L514, L524

2-20

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando um
Mdulo de Memria
para os Controladores
SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05

O mdulo de memria para os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
chamado de Flash EPROM (Memria de Leitura Eletricamente Apagvel e
Programvel Flash). Os Flash EPROM combinam a versatilidade de
programao dos EEPROMs com as precaues de segurana dos UVPROMs.
Isso significa que existe a opo de deixar os programas EPROM protegidos ou
desprotegidos. Proteja o EPROM utilizando um software ou um programador
PROM.
Os mdulos de memria consistem em um Flash EPROM montado em uma placa
de circuito com um conector e um invlucro de plstico. Existem dois mdulos de
memria disponveis que fazem o backup de at 32K ou 64K de memria do
usurio.
Consulte a tabela abaixo para obter maiores detalhes sobre Flash EPROM e
soquetes adaptadores.
Ao inserir os mdulos de memria em programadores PROM, disponveis no
mercado, so necessrios soquetes adaptadores. Primeiramente, os mdulos de
memria encaixam-se no soquete adaptador e depois em um programador PROM.

ATENO: Certifique-se de que o adaptador est encaixado


corretamente. O encaixe incorreto pode causar danos ao equipamento.

Descrio

Cdigo de Catlogo

Suporta at 32K de
backup de memria do
usurio

1747-M11, Srie B

1747-M12

Intel
Intel
AMD
AMD

Nmero de Srie
do Fabricante
TN28F010-90SB48
TN728F010-90SB48
Am28F010-90JI
Am28F020-90JI

Suporta at 64K de
backup de memria do
usurio
Soquete Adaptador para
1747-M11 e 1747-M12

1747-M15

No Aplicvel

No Aplicvel

Fabricante

O mdulo de memria 1747-M11 Srie A pode ser usado somente nos controladores SLC 5/03 Srie
A ou no SLC 5/03 Srie B. O mdulo de memria 1747-M11 srie B pode ser usado somente no
controlador SLC 5/03 OS302 ou maior, no controlador SLC 5/04 OS401 ou maior, ou no controlador
SLC 5/05

O mdulo de memria 1747-M12 pode ser usado somente no controlador SLC 5/03 OS302 ou
maior, no controlador SLC 5/04 OS401 ou maior, ou no controlador SLC 5/05.

Para programar um mdulo de memria, consulte o manual do usurio referente


programao do software.

Selecionando os Componentes de Hardware

Opes de Gravao
na EEPROM

2-21

possvel gravar um programa no mdulo de memria EEPROM utilizando um


controlador que seja igual ou diferente daquele usado para rodar o programa. Ao
gravar EEPROMs, tenha em mente as seguintes condies:
O tamanho do programa no pode ser maior que a memria do controlador. Por
exemplo, um SLC 5/01 de 1k pode gravar um EEPROM para um SLC 5/01 de
4k, desde que o programa no exceda 1k.
A configurao de E/S e do chassi do controlador gravado no precisa ter a
mesma configurao de E/S do controlador a ser gravado.
No necessrio entrar no modo RUN ao gravar um EEPROM. Se o modo
RUN acessado e a configurao do chassi no compatvel, ocorrer uma
falha maior. Se um EEPROM for gravado em falha, essa tambm ser salva no
EEPROM.
A tabela abaixo resume as condies citadas acima de acordo com o tipo de
controlador que voc pode usar para gravar EEPROMs para outros controladores.
Para gravar EEPROMs para esses controladores:

Utilize esses
controladores
SLC 5/01 (1K)

SLC 5/01
(1K)
l

SLC 5/01
(4K)
1K mx.

SLC 5/01 (4K)

1K mx.

SLC 5/03
(8K)

SLC 5/03
(16K)

SLC 5/04
(16K)

SLC 5/04
(32K)

SLC 5/04
(64K)

SLC 5/05
(16K)

SLC 5/05
(32K)

SLC 5/03 (8K)

8K mx.

SLC 5/03 (16K)


SLC 5/04 (16K)

8K mx.

l
l

16K mx.

16K mx.

SLC 5/04 (32K)

16K mx.

32K mx.

SLC 5/04 (64K)

16K mx.

32K mx.

SLC 5/05 (16K)

16K mx.

16K mx.

SLC 5/05 (32K)

16K mx.

32K mx.

16K mx.

32K mx.

SLC 5/02 (4K)

SLC 5/05 (64K)


l combinao vlida

SLC 5/02
(4K)

SLC 5/05
(64K)

2-22

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando
Transformadores
de Isolao

Se existirem rudos causados por alta freqncia, dentro ou em volta do


equipamento de distribuio, recomenda-se o uso de um transformador de
isolao na linha CA da fonte de alimentao. Esse tipo de transformador
fornece isolao do sistema de distribuio de energia e freqentemente usado
como um transformador redutor para diminuir a tenso de linha. Qualquer
transformador usado com o controlador deve ter taxa de potncia suficiente para
sua carga. Essa taxa de potncia geralmente expressa em voltamperes (VA).
Para selecionar um transformador de isolao apropriado, deve-se calcular a
potncia necessria para a fonte de alimentao do chassi (ou fontes se houver
mais de um chassi no sistema) e as cargas de qualquer circuito de entrada e sada
que esto conectadas atravs desse transformador.
A potncia necessria para a fonte de alimentao do chassi (VA) pode ser
encontrada nas especificaes na pgina 2-11. A potncia requerida para os
circuitos de entrada determinada pelo nmero de entradas, tenso de operao e
corrente de entrada nominal. Para as cargas de sada, a potncia requerida
determinada pelo nmero de sadas, pela tenso de carga e pela corrente de carga.
Por exemplo, se voc tiver uma fonte de alimentao 1746-P1, um mdulo de
entrada 1746-IA16 de 16 pontos CA (12mA em 120V ca) e um mdulo de sada
1746-OA16 triac de 16 pontos CA (0,5A em 120V ca), a potncia consumida ser:
135 VA + (16)(120V)(0,012A) + (16)(120V)(0,5A) = 1.118 VA
Importante: Neste caso, 0,5A a taxa mxima da sada triac (a 30 C). Se a carga
for menor que 0,5A, esse valor pode ser reduzido de acordo com a
respectiva carga. A potncia de sada, calculada em VA, dever
refletir a corrente necessria para acionar a carga.
No geral, recomenda-se que o transformador esteja acima da medida normal a fim
de proporcionar alguma margem para as variaes de tenso da linha e outros
fatores. Tipicamente, um transformador que 25% maior do que o VA calculado
suficiente.
A maioria dos ambientes industriais so suscetveis aos transientes de potncia ou
aos impulsos. Para auxiliar na garantia de uma operao sem falha e na proteo
do equipamento, recomenda-se o uso de dispositivos de supresso na potncia para
o equipamento em conjunto com o equipamento de isolao.

Selecionando os Componentes de Hardware

Consideraes
Especiais

2-23

As recomendaes previamente dadas, proporcionam condies favorveis de


operao para a maioria das instalaes dos controladores. A aplicao pode
conter uma ou mais condies adversas. Podem ser tomadas medidas adicionais a
fim de minimizar o efeito dessas condies.
Aplicaes Classe 1, Diviso 2
Importante: Ao instalar dispositivos perifricos (por exemplo, botes, lmpadas)
em ambiente classificado, esteja certo de que so certificados Classe
1, Diviso 2 ou projetados para serem seguros nesse ambiente.
Variaes Excessivas da Tenso de Linha
A melhor soluo para a variao excessiva da tenso de linha corrigir quaisquer
problemas com o alimentador no sistema de distribuio. Utilize um transformador
de tenso constante onde isso no resolver o problema de variao da linha ou em
certas aplicaes crticas. Se voc precisar de um transformador de tenso
constante, conecte-o fonte de alimentao e todos os dispositivos de entrada
ligados ao SLC 500.
Conecte os dispositivos de sada mesma linha de potncia, mas essa conexo
normalmente feita antes do transformador de tenso constante. Um transformador
de tenso constante deve possuir uma tenso nominal de energia para sua carga.
Rudo Excessivo
Ao operar um SLC 500 em um ambiente industrial com alto nvel de rudo, deve
ser dada uma considerao especial para uma possvel interferncia eltrica.
O efeito da interferncia eltrica reduzido atravs de:
Caractersticas de configurao do SLC 500
Montagem adequada do controlador dentro de um painel
Equipamento adequado para aterramento
Roteamento adequado de fiao
Supresso adequada juntamente com dispositivos de gerao de rudo
Os geradores de rudo incluem cargas indutivas, tais como rels, solenides e
acionadores de motor quando operados por contatos secos, como botes ou
chaves seletoras. A supresso pode ser necessria quando tais cargas so
conectadas como dispositivos de sada ou quando conectadas mesma linha de
alimentao que abastece o controlador.
A falta de supressor de transiente em cargas indutivas pode contribuir para falhas
no controlador e operao espordica, a memria RAM pode ser perdida e os
mdulos de E/S podem parecer estar em falha ou se desenergizarem.
Para ambientes extremamente ruidosos, utilize um mdulo de memria e o
programe para um auto carregamento, em caso de falha no controlador ou um ciclo
de alimentao para uma rpida recuperao.

2-24

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando Supressores de Transiente


A maioria dos mdulos de sada possui supresso de pico embutida para reduzir os
efeitos dos transientes de alta tenso. No entanto, recomenda-se o uso de
dispositivos extras de supresso se um mdulo de sada est sendo usado para
controlar um dispositivo indutivo, tal como:
acionadores de motor
rels
motores
solenides
A supresso extra especialmente importante se o dispositivo indutivo estiver em
srie ou em paralelo com um contato seco, tais como:
chaves seletoras
botes
Adicionando um dispositivo de supresso diretamente bobina de um dispositivo
indutivo, ocorrer a reduo dos efeitos de transientes de tenso causados pela
interrupo da corrente para aquele dispositivo e prolongar a vida til dos
contatos de chave. Ocorrer, ainda, a preveno de rudos eltricos de radiao
para o sistema de fiao. O diagrama abaixo apresenta um mdulo de sada com
um dispositivo de supresso.
+ CC ou L1
Vca/Vcc
Sada 0

Amortecedor

Sada 1
Sada 2
Sada 3

Mdulo de Sada
CA ou CC

Sada 4
Sada 5
Sada 6
Sada 7
COM

COM CC ou L2

Se voc conectar uma sada triac do SLC 500 para controlar uma carga indutiva,
recomenda-se o uso de varistores para impedir rudo. Escolha um varistor
apropriado aplicao. Os supressores de transiente recomendados para sadas
triac, ao ligar cargas indutivas de 120V ca, so um MOV (Varistor de xido
Metlico) da Harris, nmero de srie V220MA2A ou um MOV Allen-Bradley,
Cdigo de Catlogo 599-K04 ou 599-KA04, Srie C ou anterior.
Ao selecionar um varistor para sua aplicao, consulte o catlogo do fabricante.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-25

ATENO: Se forem utilizados supressores com redes RC, as sadas


triac do SLC 500 podem ficar danificadas. Os supressores de pico CA
Allen-Bradley no recomendados para o uso com triacs so os Cdigos
de Catlogo 199-FSMA1, 199-FSMA2, 1401-N10 e 700-N24.
Os supressores de transientepico Allen-Bradley recomendados para o uso com
rels, contatores e acionadores Allen-Bradley esto descritos na tabela abaixo.
Dispositivo

Tenso da Bobina

Cdigo de Catlogo do
Supressor

Acionador de Motor 509


Acionador de Motor 509

120V ca
240V ca

599-K04
599-KA04

Contator 100
Contator 100

120V ca
240V ca

199-FSMA1

199-F5MA2

Acionador de Motor 709

120V ca

Rels 700, Tipos R, RM


Rel 700, Tipo R
Rel 700, Tipo RM
Rel 700, Tipo R
Rel 700, Tipo RM
Rel 700, Tipo R
Rel 700, Tipo RM
Rel 700, Tipo R
Rel 700, Tipo RM
Rel 700, Tipo R
Rel 700, Tipo RM
Rel 700, Tipo N, P ou PK

Bobina CA
12V cc
12V cc
24V cc
24V cc
48V cc
48V cc
115-125V cc
115-125V cc
230-250V cc
230-250V cc
150V mx., CA ou CC

1401-N10
No requerido
700-N22
700-N28
700-N10
700-N13
700-N16
700-N17
700-N11
700-N14
700-N12
700-N15

Dispositivos Eletromagnticos
variados, limitados a 35 VA

150V mx., CA ou CC

700-N24

700-N24

A Srie C ou a anterior desses Cdigos de Catlogo no contm capacitadores. Recomenda-se para


o uso com sadas triac do SLC 500.

No recomendado para o uso com sadas triac.

2-26

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando uma Proteo para os Contatos de Sada


Dispositivos de carga indutiva, tais como acionadores de motor e solenide, podem
utilizar algum tipo de supresso de transiente para proteger os contatos de sada do
controlador. Acionar cargas indutivas sem a supresso de transiente pode reduzir,
significantemente, a vida til dos contatos de rel. A figura abaixo mostra o uso
dos dispositivos de supresso de transiente.
Supresso de transiente para dispositivos de carga CA indutivas

Dispositivo de Sada

Dispositivo de Sada

Dispositivo de Sada

Supresso
de Pico
Varistor

Rede RC
Supresso de transientepara dispositivos de carga CC indutivas

Dispositivo de Sada

Diodo (Uma supresso de transiente tambm pode ser utilizada)


Mtodos de proteo para contatos para dispositivos de
Sada CA ou CC indutivos.

Esses circuitos de supresso de transiente conectam-se diretamente atravs do


dispositivo de carga. Isso reduz o centelhamento dos contatos de sada. (Um alto
transiente pode causar centelhamento que ocorre ao desligar um dispositivo
indutivo.) Os mtodos adequados de supresso de transiente para dispositivos de
carga CA indutiva incluem um varistor, uma rede RC ou um supressor de pico
Allen-Bradley. Esses componentes devem estar ajustados adequadamente para
suprimir a caracterstica transiente de chaveamento de um dispositivo indutivo
particular.
Para dispositivos de carga CC indutiva, um diodo indicado. O diodo 1N4004
utilizado na maioria das aplicaes. Pode-se utilizar tambm um supressor de pico.
Consulte a tabela na pgina 2-25.
Recomenda-se que o dispositivo de supresso fique alocado o mais prximo
possvel do dispositivo de carga.

Selecionando os Componentes de Hardware

2-27

Pulsos Transientes de Sada dos Transistores


Esse tpico refere-se aos controladores SLC 500 de estrutura fixas e aos mdulos
de E/S do SLC 500 que possuem sadas de transistores.
Controladores Fixos de E/S
1747-L20E
1747-L20G
1747-L20L
1747-L20N
1747-L30L
1747-L40E
1747-L40L

Mdulos de E/S
1746-OB8
1746-OBP8
1746-OV8
1746-OB16
1746-OBP16
1746-OV16
1746-OVP16
1746-OB32
1746-OV32

Para os produtos SLC 500 listados acima, a durao mxima do pulso transiente
ocorre quando uma mnima carga conectada sada. No entanto, para a maioria
das aplicaes, a energia do pulso transiente no suficiente para energizar a
carga.
ATENO: Um pulso transiente ocorre nas sadas do transistor
quando uma fonte externa de tenso CC aplicada aos terminais
comuns de sada (ex. atravs do rel de controle mestre). A aplicao
repentina de tenso cria esse pulso transiente. (Veja no grfico abaixo).
Essa condio inerente em sadas de transistores e comum para
dispositivos de estado slido. Um pulso transiente pode ocorrer
independente de o controlador estar ou no energizado.

Corrente de
Carga Energizada

Durao do Transiente (T)

Tempo

Selecionando os Componentes de Hardware

Para reduzir a possibilidade de operao inadequada dos dispositivos conectados


s sadas do transistor, siga as seguintes instrues:
Certifique-se de que o dispositivo conectado sada do transistor programado
de modo a ignorar todos os sinais de sada, mesmo depois que o pulso
transiente tenha acabado.
ou implemente um resistor extra paralelo carga, a fim de aumentar a corrente
de carga energizada. A durao do pulso transiente reduzida quando uma
corrente de carga energizada aumentada.
A durao do pulso transiente proporcional impedncia da carga. Observe o
grfico.

Transiente (ms)

2-28

Te
m
po

Corrente de Carga Energizada (mA)

Exemplo
Aumentando a corrente de carga para 100 mA, diminui-se o tempo transiente de
aproximadamente 7 ms para menos que 2,5 ms. Para calcular o tamanho do
resistor, ligado em paralelo para aumentar a corrente, utilize a seguinte
informao:
24V= tenso aplicada
Necessidade de 100 mA de corrente de carga para reduzir o transiente para
< 2,5 ms (extrado do grfico anterior)
R (Ohms) = V (Volts)
I (Amps)
Valor do resistor (Ohms) = Tenso aplicada (Volts)/ Corrente desejada (Amps)
= 24/0,1 = 240 (Ohms)
2

P (Watts) = I (Amps) x R (Ohms)


2
Potncia Real (Watts) = (Corrente desejada) x Valor do Resistor
2
= (0,1) x 240 = 2,4 (Watts)
Tamanho do resistor = 2 x Potncia Real (Watts) = 4,8W 5W

Utilize um resistor ajustado para 240 Ohms em 5 Watts a fim de diminuir o tempo
transiente de aproximadamente 7 ms para menos que 2,5 ms.

Captulo

Recomendaes para a Instalao do


Sistema
Para auxiliar na instalao do controlador SLC 500 da maneira mais segura
possvel, necessrio que sejam seguidas algumas recomendaes especficas.
Para a instalao geral, consulte tambm as exigncias especficas para sua regio.
Europa: Consulte os padres encontrados no EN 60204 e os regulamentos
nacionais.
Estados Unidos: Consulte o artigo 70E National Fire Protection Association
(NFPA). Descreve os requisitos de segurana eltrica para os campos de
trabalho.
Esse captulo engloba:
instalao tpica
disposio dos controladores
preveno contra superaquecimento
procedimentos de aterramento
rel de controle mestre
consideraes sobre alimentao
consideraes sobre segurana
manuteno preventiva

Instalao Tpica

A figura abaixo consiste de alguns equipamentos que compem a instalao tpica.


So utilizados os seguintes smbolos:

Painel do tipo NEMA adequado para a


aplicao e condies ambientais, que
protege o controlador contra rudos
eltricos e contaminantes
transportados pelo ar.

Dispositivo
Desconectado

Desconector, para desenergizar o


sistema.
Transformador de isolao ou transformador
de tenso constante, conforme a exigncia da
aplicao.

Transformador
de Isolao

Rel de controle mestre/circuito de


parada de emergncia
Controlador SLC
Blocos terminais ou dutos de fiao
Dispositivos de supresso para limitar a
gerao de EMI (interferncia eletromagntica).

3-2

Recomendaes na Instalao do Sistema

Disposio dos
controladores

A figura abaixo apresenta as possveis disposies. Siga o espaamento mnimo


recomendado, levando-se em conta a refrigerao por conveco dentro do painel.
A refrigerao do ar dentro do painel deve ser mantida numa faixa de 0 C a +60
C (de 32 F a +140 F).
Importante: Cuidado com chips de metal ao fazer perfuraes no painel acima
do chassi, pequenas partculas de metal podem cair dentro do chassi
do SLC 500.

Cabo 1746-C9

Cabo 1746-C9
Cabo 1746-C7

Cabo 1746-C9

Espaamento recomendado
A. De 15,3 a 20 cm (6 a 8 pol.) ao utilizar o cabo 1746-C9. Se voc
colocar dois chassis de 13 ranhuras, um acima do outro, a
distncia tem que ser de 10,2 a 12,7 cm (4 a 5 pol.), no
excedendo essa medida de forma alguma.
B. Maior que 10,2 cm (4 pol.).
C. Maior que 15,3 cm (6 pol.).
D. De 7,7 a 10,2 cm (3 a 4 pol.) ao utilizar o cabo 1746-C7.

Recomendaes na Instalao do Sistema

Preveno contra
superaquecimento

3-3

Para a maioria das aplicaes, a refrigerao normal por conveco manter os


componentes adaptadores dentro de uma faixa especfica de operao de 0 C a
+60 C (de 32 F a +140 F). O espaamento adequado dos componentes dentro do
painel , geralmente, suficiente para a dissipao do calor.
Em algumas aplicaes, uma quantia substancial de calor produzida por outros
equipamentos dentro ou fora do painel. Neste caso, coloque ventoinhas dentro do
painel a fim de auxiliar na circulao do ar e reduzir pontos quentes perto do
adaptador.
Provises adicionais de refrigerao podem ser necessrias quando forem
encontradas altas temperaturas no ambiente.
Importante: No utilize ar no filtrado, pois isso pode causar operao imprpria
ou danos aos componentes, devido ao perigo de contaminao. Em
casos extremos, voc pode precisar utilizar o ar condicionado para
proteger contra o aumento de calor dentro do painel.

Procedimentos
para o Aterramento

Em sistemas de controle de estado slido, o aterramento limita os efeitos de rudo


eltrico devido interferncia eletromagntica (EMI). O aterramento para o
adaptador e seu painel abastecido por um condutor de aterramento do
equipamento.
Condies Severas de Rudo Eltrico
2

5,2 mm (10 AWG)


para a barra de
aterramento

Condies Normais
de Rudo Eltrico

Ponto de aterramento
na gaveta do chassi
Arruela dentada
interna, tipo
M4 ou M5
(no. 10 ou 12)

Hardware
tipo M4 ou M5
(no. 10 ou 12)

Terminal de
aterramento
Arruela dentada
interna, tipo
M4 ou M5
(no. 10 ou 12)

Painel de Metal
(Deve ser conectado ao terra)

Hardware
tipo M4 ou M5
(no. 10 ou 12)

Furo de
derivao
(mnimo de 3 roscas)

Furo de
derivao
(mnimo de 3 roscas)
Haste sem cobertura para
assegurar a conexo eltrica
entre o chassi e o painel de
metal aterrado

Ponto de aterramento
na gaveta do chassi

Haste sem cobertura para


assegurar a conexo eltrica
entre o chassi e o painel de
metal aterrado

Painel de Metal
(Deve ser conectado ao terra)

3-4

Recomendaes na Instalao do Sistema

ATENO: O chassi 1746, o painel e outros dispositivos de controle


devem ser aterrados adequadamente. Todos os cdigos aplicveis
devem ser observados ao fazer a fiao do sistema.

As conexes de aterramento devem passar do chassi e da fonte de alimentao em


cada adaptador e unidade de expanso at a barra de aterramento. Haver
diferenas entre aplicaes devido s conexes exatas.
Europa: Consulte EN 60204 para informaes seguras sobre aterramento.
Consulte tambm Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring
Guidelines, Publicao 1770-4.1.
Estados Unidos: O Cdigo Eltrico Nacional a fonte autorizada sobre os
requisitos de aterramento para a maioria das instalaes. Consulte tambm
Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines,
Publicao 1770-4.1.
Alm do aterramento requerido para o adaptador e o respectivo painel,
necessrio que seja providenciado o aterramento adequado para todos os
dispositivos controlados na aplicao. Deve-se tomar muito cuidado ao fornecer a
cada dispositivo um aterramento aceitvel.
Essa figura mostra como efetuar as conexes de aterramento do chassi barra de
aterramento. So apresentados dois mtodos aceitveis de aterramento;
recomenda-se o uso da barra de aterramento porque reduz a resistncia eltrica na
conexo.

Aterramento
(8 AWG)
2

5,2mm (10AWG)

Mantenha o comprimento
dos fios o mais curto possvel.

Mtodo deaterramentopreferido

Recomendaes na Instalao do Sistema

3-5

Consideraes Especiais de Aterramento para Aplicaes CC Utilizando uma


1746-P3
ATENO: Qualquer tenso aplicada ao terminal CC neutro da fonte
1746-P3 ser exibida no terra lgico do SLC e no conector DH-485 do
controlador. Para prevenir potncias indesejadas atravs do terra lgico
do controlador e/ou danos ao chassi SLC, o terminal CC neutro da
fonte de alimentao externa CC deve ser isolado do terra do chassi
SLC ou conectado ao aterramento. Veja a figura abaixo:

1746-P3
Fonte de alimentao
externa CC

Controlador

Chassi SLC 500

Porta
No Utilizado

Conector
DH-485

No Utilizado

+24 Vcc
CC Neutro
Terra do
Chassi

Aterramento

Terra lgico do SLC

+24 Vcc
CC Neutro

Terra
do
Chassi
Recomenda-se o uso de um fio
de jumper entre o CC neutro e o
Aterramento de Chassi da fonte
de alimentao externa CC

Aterramento

3-6

Recomendaes na Instalao do Sistema

Modificao no Chassi SLC 500


Os chassis SLC 500 (1746-A4, -A7, -A10 e -A13) fabricados antes de novembro
de 1992 possuem um resistor entre o terra lgico e o terra do chassi. Esse resistor
pode ser danificado se as recomendaes de fiao, descritas no quadro de ateno
da pgina anterior, no forem seguidas. Veja a figura abaixo para a localizao do
resistor. Os chassis SLC 500 (1746-A4, -A7, -A10 e -A13), fabricados em
novembro de 1992 ou depois, no possuem esse resistor.
Controlador

Chassi SLC 500

1746-P3

Porta
No Utilizado

Conector
DH-485

No Utilizado

Resistor
Terra lgico do SLC

+24 Vcc
CC Neutro

Terra do Chassi
Terra do
chassi

Aterramento

Data de Fabricao do SLC 500


A data de fabricao do chassi encontrada no nmero de srie impresso na placa
de identificao, localizada do lado direito do chassi. Veja a figura abaixo:

Lado Direito
Ms
Ano

Recomendaes na Instalao do Sistema

Rel de
Controle Mestre

3-7

Um rel de controle mestre convencional (instalado pelo usurio) fornece um meio


conveniente para parada de emergncia do controlador. Uma vez que o rel de
controle mestre permite a disposio de vrias chaves de parada de emergncia em
diferentes lugares, sua instalao em um ponto de observao seguro de suma
importncia. As chaves limite de parada ou os botes cogumelo so instalados em
srie para que, quando qualquer um deles abrir, o rel de controle mestre seja
desenergizado. Isso remove a alimentao dos circuitos de entrada e sada.
ATENO: Nunca faa alteraes nesses circuitos a fim de anular suas
funes, uma vez que podem ocorrer srios danos na mquina.

Importante: Se estiver utilizando uma fonte de alimentao CC, obstrua o lado


CC em vez de obstruir o lado CA para evitar o atraso adicional de
ligamento e desligamento da fonte de alimentao. A fonte CC deve
receber energia diretamente do secundrio do transformador.
Conecte alimentao aos circuitos de entrada e sada CC atravs de
uma srie de contatos de rel de controle mestre.
Posicione a chave principal de desconexo de alimentao em um local de acesso
fcil e rpido para os operadores e para o pessoal de manuteno. Se a chave de
desconexo estiver instalada dentro do painel, coloque a manopla da chave de
operao do lado de fora do painel para que voc consiga desconectar a
alimentao sem abrir o painel.
Toda vez que qualquer chave de parada de emergncia aberta, a energia para os
dispositivos de entrada e sada suspensa.
Ao utilizar o rel de controle mestre para tirar alimentao dos circuitos externos
de E/S, a alimentao continua para ser fornecida fonte de alimentao do
controlador a fim de que os indicadores de diagnstico possam, ainda, ser
observados.
O rel de controle mestre no substitui o desconector do controlador. indicado
somente em situaes em que o operador deve desenergizar rapidamente os
circuitos de E/S. Ao inspecionar ou instalar conexes de terminal, trocar fusveis
de sada ou testar equipamentos dentro do painel, utilize o desconector para
desenergizar o resto do sistema.
Importante: O operador no deve regular o rel de controle mestre com o
controlador. Fornea ao operador uma segura desconexo entre a
chave de parada de emergncia e o rel de controle mestre.

3-8

Recomendaes na Instalao do Sistema

Chaves de Parada de Emergncia


Considere os seguintes pontos referentes s chaves de parada de emergncia:
No programe as chaves de parada de emergncia no programa do controlador.
Qualquer chave deve desligar todas as mquinas atravs do desligamento do
rel de controle mestre.
Observe todos os cdigos locais aplicveis referentes disposio e
identificao das chaves de parada de emergncia.
Instale as chaves de parada de emergncia e o rel de controle mestre no seu
sistema. Certifique-se de que os contatos do rel tm uma faixa nominal
suficiente para a aplicao. As chaves de parada de emergncia devem estar em
um local de fcil acesso.

Consideraes sobre
Alimentao

A seguir, algumas consideraes sobre alimentao do controlador SLC 500.

Fonte de Alimentao Comum


Recomenda-se que as fontes de alimentao de todos os chassis possuam a mesma
fonte de energia dos dispositivos de entrada e sada. Isso auxilia na reduo de
interferncia eltrica devido vrios aterramentos e fontes, bem como auxilia na
manuteno da integridade do sistema se a alimentao for interrompida.
O controlador detecta a ausncia de alimentao de qualquer chassi no sistema. Se
a alimentao de qualquer chassi for interrompida (ou no aplicada ainda), o LED
CPU FAULT (LED de falha da CPU) acionado e todas as sadas do controlador
so desenergizadas.
Essa deteco de falhas faz com que voc aplique alimentao ao chassi de
expanso antes de aplicar ao chassi contendo o controlador, a fim de evitar falhas
indesejadas. No necessrio aplicar alimentao em seqncia se todos os
chassis possurem a mesma fonte de alimentao.

Transformador de Isolao
Em muitas aplicaes industriais, um transformador redutor necessrio para
reduzir a tenso da linha para 120 ou 240V ca. Esse transformador tambm oferece
isolamento para proteger o equipamento contra transientes de alta tenso, que
podem ser gerados no sistema de distribuio de energia.

Recomendaes na Instalao do Sistema

3-9

ATENO: A fonte de alimentao do SLC 500 pode ser danificada


por surtos de tenso, ao chavear cargas indutivas, tais como motores,
acionadores de motor, solenides e rels. Para evitar danos fonte de
alimentao nessas aplicaes, recomenda-se o uso de um
transformador de isolao para isolar a fonte de surtos de tenso
prejudiciais.
Sistema de Distribuio de Energia CA Aterrado com Rel de Controle
Mestre
Supressor
Entrada
CA

Para Acionadores de Motor


Painel

Transformador
Redutor

Barra de Aterramento
do Fundo do Painel

Condutor Aterrado
FUSVEL
Vrias Chaves de
Parada de Emergncia

Eletrodo Condutor
Terra para Eletrodo de
Sistema Terra
Partida

Condutores de
Aterramentodo
Equipamento

Supressor

Conecte quando
aplicvel

Fonte de
Alimentao
do Controlador

Os circuitos de E/S formam uma


carga indutiva de redechaveada
pelos contatos CRM.Por esse
motivo, umsupressor necessrio
atravs da linha no lado da carga
dos contatos CRM.

Fonte CC
Supressor
Atuador de Sada
Sistema
Basculante
do Mdulo
de Entrada

Sistema Basculante
do Mdulo de Sada

Sensor de
Entrada

Para atuadores/
sensores de E/S CC

Para minimizar a gerao de interferncia eletromagntica, conecte um supressor atravs da carga indutiva. Para obter mais
informaes sobre a seleo de supressores de transiente, consulte a pgina 2-24.

Contate o fabricante do motor para verificar o supressor de transiente recomendado para o motor.
Em aplicaes onde a energia severa gerada novamente por motores quando a alimentao removida, utilize um transformador de
tenso constante/isolamento ao invs de utilizar um transformador redutor.

Em muitas aplicaes, um segundo transformador fornece alimentao aos circuitos de entrada e s fontes de alimentao para o
isolamento de circuitos de sada.

Conecte um supressor aqui para minimizar a gerao de interferncia eletromagntica da carga indutiva de rede chaveada pelos
contatos CRM. Para obter mais informaes sobre a seleo de supressores de transiente, consulte a pgina 2-24.

3-10

Recomendaes na Instalao do Sistema

Perda da Fonte de Alimentao


As fontes de alimentao do chassi so projetadas para suportar perdas rpidas de
alimentao, sem afetar a operao do sistema. O tempo que o sistema est
operacional, durante a falta de alimentao, chamado tempo de atraso da
varredura do programa depois da perda de alimentao. A durao do tempo de
atraso da fonte de alimentao depende do nmero, tipo e estado dos mdulos de
E/S, mas , tipicamente, entre 20 ms e 3 seg. Quando a durao da perda de
alimentao atinge um limite, a fonte de alimentao informa ao controlador que
no fornecer, por muito tempo, a alimentao CC adequada ao sistema. Isso
conhecido como cerramento da fonte de alimentao. O LED da fonte de
alimentao desligado.
Em sistemas com vrios chassis, perodos de interrupo de alimentao de 20 a
300 ms podem causar falha de falta de alimentao remota. possvel remover
essa falha gerando alimentao ao sistema ou utilizando um dispositivo de
programao.

Estados de Entrada na Perda de Alimentao


O tempo de atraso da fonte de alimentao geralmente maior que os tempos de
liga e desliga dos mdulos de entrada. Por esse motivo, a mudana de estado da
entrada de On para Off, que ocorre quando a alimentao retirada, pode ser
gravada pelo controlador, antes que a fonte de alimentao pare o sistema.
importante que se entenda esse conceito. O programa do usurio deve ser escrito
para desconsiderar esse efeito. Por exemplo, alimentao da fiao para uma
entrada reserva. No programa do usurio, certifique-se de que uma entrada est
ligada; seno v ao final do programa e evite varrer a lgica. Adota-se o uso da
fonte de alimentao, como recomendado na seo anterior.

Outros Tipos de Condio de Linha


Ocasionalmente, a fonte de alimentao para o sistema pode ser temporariamente
interrompida. possvel, tambm, que o nvel de tenso caia, substancialmente,
para menos que o normal da tenso nominal de linha, por um perodo de tempo.
Essas duas condies so consideradas como uma perda de alimentao para o
sistema.

Recomendaes na Instalao do Sistema

Consideraes
sobre Segurana

3-11

Consideraes de segurana so importantes para a instalao adequada do


sistema. de suma importncia que se pense, ativamente, sobre a sua segurana e
a de outras pessoas, bem como nas condies dos seus equipamentos. Vrias reas
de segurana sero discutidas abaixo.

Desconectando a Alimentao Principal


A chave de desconexo da alimentao principal deve estar em um local de acesso
fcil e rpido para os operadores e o pessoal de manuteno. O ideal seria que a
chave de desconexo estivesse do lado de fora do painel, para que possa ser
acessada sem ter que abri-lo. Alm da desconexo da alimentao eltrica, todas as
outras fontes de alimentao (pneumtica e hidrulica) devem ser desenergizadas
antes de ligar a mquina ou o processo controlado por um SLC.

Circuitos de Segurana
Os circuitos instalados na mquina por razes de segurana, assim como chaves
limite de parada, botes de parada e intertravamentos, deveriam estar sempre
instalados diretamente ao rel de controle mestre. Esses dispositivos devem estar
ligados em srie para que, quando qualquer dispositivo for aberto, o rel de
controle mestre seja desenergizado, tirando, assim, alimentao da mquina.
Nunca faa alteraes nesses circuitos a fim de anular suas funes, uma vez que
podem ocorrer srios danos na mquina.

Distribuio de Alimentao
Existem vrios pontos sobre distribuio de alimentao que so necessrios que
se conhea. Primeiramente, o rel de controle mestre deve ser capaz de inibir todo
o movimento da mquina, retirando a alimentao dos dispositivos de E/S da
mquina quando o rel for desenergizado.
Em segundo lugar, se voc est utilizando uma fonte de alimentao CC, obstrua o
lado da carga ao invs da alimentao da linha CA. Isso evita o atraso adicional no
ligamento e desligamento da fonte de alimentao. A fonte CC deve estar
diretamente ligada do secundrio do transformador. A alimentao para os
circuitos de entrada e sada CC conectada atravs de uma srie de contatos do
rel de controle mestre.

3-12

Recomendaes na Instalao do Sistema

Testes Peridicos no Circuito de Rel de Controle Mestre


Qualquer pea pode falhar, incluindo as chaves em um circuito de rel de controle
mestre. A falha de uma dessas chaves provavelmente causaria um circuito aberto,
que seria uma falha de fora desligada. Contudo, se uma dessas chaves permanecer
fechada, essa no fornecer uma proteo de segurana por muito tempo. Essas
chaves devem ser testadas periodicamente para assegurar que iro parar a mquina
quando necessrio.

Manuteno
Preventiva

As placas de circuito impresso do controlador devem ser protegidas contra sujeira,


leo, umidade e outros contaminantes do ar. Para proteger essas placas, o
controlador deve estar instalado em um painel adequado para o ambiente. O
interior do painel deve ser mantido limpo e a porta do painel mantida fechada o
mximo possvel.
Regularmente, inspecione as conexes do terminal. A perda de conexes pode
causar o funcionamento inadequado do controlador ou danificar os componentes
do sistema.
ATENO: Para garantir a segurana pessoal e a proteo contra
danos ao equipamento, inspecione as conexes com o equipamento
desligado.
A National Fire Protection Association (NFPA) fornece algumas recomendaes
para manuteno de equipamentos eltricos. Consulte o artigo 70B da NFPA para
obter informaes sobre segurana no trabalho.

Captulo

Montagem do Sistema de Controle


Esse captulo traz informaes sobre as dimenses de montagem dos seguintes
componentes do SLC 500:
Chassis de 4, 7, 10 e 13 ranhuras
Acoplador de Rede (AIC)
Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM)
Interface de Operao DTAM Plus
Interface de Operao DTAM Micro
Interface Avanada para Converso AIC+

Montagem das
Unidades da
Configurao Modular

possvel conectar as unidades do hardware de estrutura modular diretamente


placa de fundo do painel, utilizando os pontos de aterramento na gaveta e
parafusos n 10 e n 12. A exigncia de torque de no mximo 3,4 N-m
(30 pol.-lbs).
Chassi Modular de 4 ranhuras

1,0

5,5
(0,217)

(0,433)

(0,04)

(2,76)

(6,22)

(5,51) (6,73)

(6,73)
(5,51)

(0,55)
5,5
(1,77)

(0,217)

(5,71)

(8,46)
(9,25)
(10,28)

Vista Frontal

Milmetros
(polegadas)

Vista lateral esquerda

Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P1


Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P2 e 1746-P3
Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P4

Montagem do Sistema de Controle

4-2

Chassi Modular de 7 ranhuras

5,5
(0,217)

(0,433)

1,0
(0,04)

(6,89)

(5,51)
(5,51) (6,73)
(6,73)

(6,22)

(0,55)
5,5
(0,217)

(1,77)
(5,71)

(12,60)
(13,39)
(14,41)

Vista Frontal

Milmetros
(polegadas)

Vista lateral esquerda

Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P1

Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P2 e 1746-P3


Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P4

Montagem do Sistema de Controle

Chassi Modular de 10 ranhuras


1,0
5,5
(0,433)

(0,04)

(0,217)

(5,51)

(2,17)

(5,51)
(6,22)

(5,51) (6,73)

(0,55)
5,5
(0,217)

(5,71)

(5,51)
(17,13)
(17,91)
(18,94)

Vista Frontal

Milmetros
(polegadas)

Vista lateral esquerda

Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo


Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P2 e
Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo

4-3

Montagem do Sistema de Controle

4-4

Chassi Modular de 13 ranhuras

5,5
(0,433)

(0,217)

(4,13)

(5,51)

(2,17)

(6,22)

(5,51)

1,0
(6,73)

(0,55)
5,5

(5,51)

(0,217)
(21,26)
(22,05)
(23,07)

1,0
(0,04)

Vista Frontal

Milmetros
(polegadas)

(6,73)

(5,51)

(5,71)

Vista lateral esquerda

Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo


Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P2 e
Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo

Montagem do Sistema de Controle

4-5

Acoplador de Rede (AIC)


R 2,74
(0,11)

(5,75)
R 5,5
(0,22)

(6,75)
(6,24)
(5,41)

(0,55)

7,1
(0,28)

(1,50)

4,3
(0,17)

5,5
(0,216)

Milmetros
(polegadas)

Vista Frontal

Vista lateral direita

Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM, DTAM Plus e DTAM Micro)

Vista Frontal

Milmetros
(polegadas)

Vista lateral direita

152
(6,0)

140
(5,5)

69
(2,76)

127
(5,0)

215,9
(8,5)

165,1
(6,5)

45,7
(1,8)

193
(7,6)

137,2
(5,4)

175,3
(6,9)

45,7
(1,8)

99,1
(3,9)

4-6

Montagem do Sistema de Controle

Interface Avanada para Converso AIC+ (1761-NET-AIC)


52,07 mm
(2,05 pol.)

118 mm
(4,64 pol.)

107 mm
(4,20 pol.)
6,6 mm
(0,26 pol.)

Deixe um espao de 15 mm (0,6 pol.)


para que a trava do trilho DIN se
movimente durante a instalao e
a remoo.

27,7 mm

71,4 mm

(1,09 pol.)

(2,81 pol.)

Captulo

Identificando os Componentes do
Controlador
Esse captulo engloba os seguintes tpicos:
caractersticas do SLC 5/01
caractersticas do SLC 5/02
caractersticas do SLC 5/03
caractersticas do SLC 5/04
caractersticas do SLC 5/05
chave seletora de modo para os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05

5-2

Identificando os Componentes do Controlador

Caractersticas
de Hardware do
Controlador
SLC 5/01

O controlador SLC 5/01 oferece:


duas opes de memria de programa instrues de 1K ou 4K
controle de at 3840 pontos de entrada e sada
poderoso conjunto de instrues para programao da lgica ladder
subrotinas
um canal de comunicao DH-485 (resposta de comunicao peer-to-peer
apenas aos comandos de mensagem)
capacitor de backup para o -L511; bateria de backup para o -L514
programao utilizando um terminal porttil ou um software de programao
certificaes UL, CSA e CE
A figura abaixo mostra os componentes de hardware do controlador SLC 5/01
(1747-L511 e 1747-L514)

Mdulo de
Memria e Soquete

Vista lateral esquerda

Bateria
(Mantm o
programa na
memria na
falta de energia
(CMOS RAM)

Localizao do
nmero de srie e
Cdigo do Catlogo

Canal 1
DH-485

Vista Frontal

Identificando os Componentes do Controlador

5-3

A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre os LEDs do SLC 5/01.
LED do Controlador

Quando estiver

Indica que

PC RUN

On (constante)

O controlador est no modo RUN.

(Cor: vermelho)

Off

O controlador est num modo diferente de


RUN

Piscando (ao ligar)

O controlador no est configurado

Piscando (durante a operao)

O controlador detecta uma falha no


controlador, no chassi de expanso ou na
memria.

On (constante)

H falha grave (sem comunicao)

Off

Inexistncia de falhas.

Piscando

Um ou mais endereos de entrada ou de


sada foram forados a um estado On ou
Off, mas os pontos forados no foram
habilitados.

On (constante)

Os pontos forados foram habilitados.

Off

Inexistncia de ponto forado.

On (constante)

A tenso da bateria atingiu o limite mnimo


ou a bateria e o jumper da bateria
inexistem.

CPU FAULT
(Cor: vermelho)

FORCED I/O
(Cor: vermelho)

BATTERY LOW
(Cor: vermelho)

Off

A bateria est funcionando ou h existncia


do jumper.
Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status

5-4

Identificando os Componentes do Controlador

Caractersticas de
Hardware do
Controlador SLC 5/02

O controlador SLC 5/02 expande as capacidades do controlador SLC 5/01 e do


controlador de estrutura fixa, ao oferecer uma srie de instrues avanadas,
capacidade de diagnstico ampliada e comunicao expandida. So caractersticas
do SLC 5/02:

memria de programa de instrues de 4K


controle de at 4096 pontos de entrada e sada
PID usado para oferecer o controle do processo de malha fechada
endereamento indexado
capacidade de interrupo
rotinas de falha do usurio
habilidade de trabalhar com funes matemticas de sinal de 32 bits
canal de comunicao incorporado DH-485 (iniciao da comunicao
peer-to-peer)
RAM alimentada por bateria
LED de comunicao; quando ligado, o LED indica que h comunicao na
rede DH-485
programao utilizando um terminal porttil ou um software de programao
certificaes UL, CSA e CE

A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre cada LED de status do
controlador (tanto para o SLC 5/02 Srie B quanto para o SLC 5/02 Srie C).
LED do controlador
RUN
(Cor: vermelho)

Quando estiver
On (constante)
Off

Indica que

O controlador est no modo RUN.


O controlador est num modo diferente de
RUN
Piscando (ao ligar)
O controlador no est configurado
Piscando (durante a operao) O controlador detecta uma falha no
CPU FAULT
controlador, no chassi de expanso ou na
(Cor: vermelho)
memria.
On (constante)
H falha grave (sem comunicao)
Off
Inexistncia de falhas.
Piscando
Um ou mais endereos de entrada ou de
sada foram forados a um estado On ou Off,
FORCED I/O
mas os pontos forados no foram
(Cor: vermelho)
habilitados.
On (constante)
Os pontos forados foram habilitados.
Off
Inexistncia de ponto forado.
On (constante)
A tenso da bateria atingiu o limite mnimo
BATTERY LOW
ou a bateria e o jumper da bateria inexistem.
(Cor: vermelho)
Off
A bateria est funcionando ou h existncia
do jumper.
COMM
On (constante)
O SLC 5/02 est recebendo dados.
(Cor: vermelho)
Off
O SLC 5/02 no est recebendo dados.

Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status

Identificando os Componentes do Controlador

5-5

A figura abaixo mostra alguns componentes de hardware do controlador SLC 5/02


(1747-L524 Srie B e C).
1747-L524 Srie B

Vista lateral esquerda

Mdulo de
Memria e Soquete

Localizao do
nmero de srie e
cdigo do catlogo

Bateria
(Mantm o programa na
memria na falta de
energia CMOS RAM)

1747-L524 Srie C

Vista frontal
Canal DH-485

Vista lateral esquerda

5-6

Identificando os Componentes do Controlador

Caractersticas de
Hardware do
Controlador SLC 5/03

O Controlador SLC 5/03 possui:


memria de programa de 8K ou 16K
controle de at 4096 pontos de entrada e sada
programao on-line (inclui edio de runtime)
canal DH-485 incorporado
canal RS232 incorporado, suportando:
- DF1 Full-Duplex para comunicao ponto a ponto; remotamente atravs de
um modem ou conexo direta aos dispositivos de interface de operao ou
programao. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexo direta.)
- DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicao tipo SCADA (ponto a
multiponto)
- DH-485 (serve como um segundo canal DH-485. Utilize uma
1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexo rede DH-485.)
- E/S ASCII para a conexo a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de
cdigo de barras, impressoras seriais e balanas
passthru de E/S remota
relgio/calendrio em tempo real incorporado
Interrupo Temporizada Selecionvel (STI) de 2 ms
Interrupo de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms
capacidades matemticas expandidas trigometria, PID, exponencial, ponto
flutuante e instruo compute
endereamento indireto
o flash PROM oferece atualizaes de firmware sem trocar fisicamente os
EPROMs
mdulo de memria flash EPROM opcional
chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas)
RAM alimentada por bateria
instrues adicionais, como por exemplo as instrues swap e scale com
parmetros (SLC 5/03 OS302 ou posterior)
listagem multi-ponto (SLC 5/03 OS302 ou posterior)
certificaes UL, CSA e CE

Identificando os Componentes do Controlador

5-7

A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware do controlador


SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532).

Bateria
(Mantm o programa na
memria na falta de
energia CMOS RAM)

Mdulo de
Memria

Chave Seletora
de Modo
DH-485
Canal 1

DH-485,
DF1 ou
ASCII
Canal 0
Sistema de Operao
Mdulo de Memria
Jumper de Proteo de
Descarregamento

Vista lateral esquerda


Localizao do
nmero de srie e
cdigo do catlogo

Vista frontal

5-8

Identificando os Componentes do Controlador

A tabela abaixo apresenta uma explicao geral sobre cada LED do controlador
SLC 5/03.
LED do controlador

RUN
(Cor: verde)

FLT
(Cor: vermelho)

BATT
(Cor: vermelho)

Quando estiver
On (constante)
Piscando (durante a
operao)

O controlador est no modo RUN.


O controlador est transferindo um programa
da memria RAM para o mdulo de memria.

Off

O controlador est num modo diferente de


RUN
O controlador no est configurado
O controlador detecta uma falha no
controlador, no chassi de expanso ou na
memria.

Piscando (ao ligar)


Piscando (durante a
operao)
On (constante)
Off
On (constante)

H falha grave (sem comunicao)


Inexistncia de falhas.
A tenso da bateria atingiu o limite mnimo ou
a bateria e o jumper da bateria inexistem ou
no foram conectados.

Off

A bateria est funcionando ou h existncia do


jumper.
Um ou mais endereos de entrada ou de sada
foram forados a um estado On ou Off, mas os
pontos forados no foram habilitados.

Piscando
FORCE
(Cor: mbar)

On (constante)
Off
On (constante)

Os pontos forados foram habilitados.


Inexistncia de ponto forado.
O Bit Ativo de Comunicao (S:1/7) ajustado
no arquivo de Status do Sistema e o
controlador passa a comunicar-se ativamente
na rede.

Piscando
Off
On (piscando)
Modo DF1
Off
Modo DF1
On (constante)
Modo DH485

No existem outros ns ativos na rede.


H falha grave (sem comunicao)
O SLC 5/03 est fazendo a transmisso na
rede.

DH485
(Cor: verde)

RS232
(Cor: verde)

Indica que

Piscando
Modo DH485

O SLC 5//03 no est fazendo a transmisso


na rede.
O Bit Ativo de Comunicao (S:1/7) est
energizado no arquivo de Status do Sistema e
o controlador passa a comunicar-se
ativamente na rede.
O controlador est tentando estabelecer a
comunicao, mas no existem outros ns
ativos na rede.
H falha grave (sem comunicao)

Off
Modo DH485

Se os LEDs do SLC 5/03 estiverem ligados numa seqncia predefinida, significa que o controlador
est em processo de descarregamento de um novo sistema operacional.

Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status.

Identificando os Componentes do Controlador

Caractersticas de
Hardware do
Controlador SLC 5/04

5-9

O Controlador SLC 5/04 possui as seguintes caractersticas:


memria de programa de 16K, 32K ou 64K
desempenho de alta velocidade - tpico de 0,90 ms/K
controle de at 4096 pontos de entrada e sada
programao on-line (inclui edio de runtime)
canal DH+ incorporado, suportando:
- comunicao de alta velocidade (57,6K, 115,2K e 230,4K baud)
- capacidade de trocar mensagens com os controladores SLC 500, CLP-2, CLP5 e CLP-5/250
canal RS-232 incorporado, suportando:
- DF1 Full-Duplex para comunicao ponto a ponto; remotamente atravs de um
modem ou conexo direta aos dispositivos de interface de operao ou
programao. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexo direta.)
- DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicao tipo SCADA (ponto a
multiponto)
- DH- 485 (Utilize uma 1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexo
rede DH-485.)
- E/S ASCII para a conexo a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de
cdigo de barras, impressoras seriais e balanas
capacidade de passthru canal a canal (DH+ a DH-485) para os dispositivos de
interface de operao
passthru canal a canal (DF1 Full-Duplex a DH+) (somente OS401 ou anterior)
passthru de E/S remota
relgio/calendrio em tempo real incorporado
Interrupo Temporizada Selecionvel (STI) de 1 ms
Interrupo de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms
capacidades matemticas avanadas - trigonometria, PID, exponencial, ponto
flutuante e instruo compute
endereamento indireto
o flash PROM oferece atualizaes de firmware sem trocar fisicamente os
EPROMs
mdulo de memria flash EPROM opcional
chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas)
RAM alimentada por bateria
instrues adicionais, como por exemplo as instrues swap e scale com
parmetros (SLC 5/04 OS401 ou posterior)
listagem multiponto (SLC 5/04 OS401 ou posterior)
certificaes UL, CSA e CE

Identificando os Componentes do Controlador

5-10

A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware dos controladores


SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 ou 1747-L543).

Bateria
(Mantm o programa na
memria quando da falta
de energia CMOS RAM)

Mdulo de
Memria
Chave Seletora
de Modo

DH+
Canal 1

DH-485,
DF1 ou
ASCII
Canal 0
Sistema de Operao
Mdulo de Memria
Jumper de Proteo de
Descarregamento

Vista lateral esquerda

Localizao do
nmero de srie e
cdigo do catlogo

Vista frontal

Identificando os Componentes do Controlador

5-11

A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre cada LED dos controladores
SLC 5/04.
LED do controlador

RUN
(Cor: verde)

FLT
(Cor: vermelho)

BATT
(Cor: vermelho)
FORCE
(Cor: mbar)

DH+
(Cor: verde ou
vermelho)

RS232
(Cor: verde)

Quando estiver

Indica que

On (constante)
Piscando (durante a operao)

O controlador est no modo RUN.


O controlador est transferindo um programa da memria RAM para
o mdulo de memria.

Off
Piscando (ao ligar)
Piscando (durante a operao)

O controlador est num modo diferente de RUN


O controlador no est configurado
O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de
expanso ou na memria.

On (constante)
Off
On (constante)

H falha grave (sem comunicao)


Inexistncia de falhas.
A tenso da bateria atingiu o limite mnimo ou a bateria e o jumper
da bateria inexistem ou no foram conectados.

Off
Piscando

A bateria est funcionando ou h existncia do jumper.


Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram forados a um
estado On ou Off, mas os pontos forados no foram habilitados.

On (constante)
Off
On (constante)

Os pontos forados foram habilitados.


Inexistncia de ponto forado.
O Bit Ativo de Comunicao (S:1/7) ajustado no arquivo de Status
do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na
rede.

Piscando Verde
Piscando Vermelho
On (constante)
Modo DF1
Off
Modo DF1
On (constante)
Modo ASCII
Off
Modo ASCII
On (constante)
Modo DH485

No existem outros ns ativos na rede.


Existem ns duplicados na rede com o mesmo endereo.
O SLC 5/04 est fazendo a transmisso na rede.

Piscando
Modo DH485
Off
Modo DH485

O SLC 5//04 no est fazendo a transmisso na rede.


O SLC 5/04 est fazendo a transmisso na rede.
O SLC 5//04 no est fazendo a transmisso na rede.
O Bit Ativo de Comunicao (S:1/7) est energizado no arquivo de
Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente
na rede.
O controlador est tentando estabelecer a comunicao, mas no
existem outros ns ativos na rede.
H falha grave (sem comunicao)

Se os LEDs do SLC 5/04 estiverem ligados numa seqncia predefinida, significa que o
controlador est em processo de descarregamento de um novo sistema operacional.

Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status.

5-12

Identificando os Componentes do Controlador

Caractersticas de
Hardware do
Controlador SLC 5/05

O controlador SLC 5/05 possui as seguintes caractersticas:


memria de programa de 16K, 32K ou 64K
desempenho de alta velocidade - tpico de 0,90 ms/K
controle de at 4096 pontos de entrada e sada
programao on-line (inclui edio de runtime)
canal Ethernet 10Base-T incorporado, suportando:
- comunicao de alta velocidade do computador usando o protocolo TCP/IP
- capacidade de trocar mensagens com os controladores SLC 5/05, CLP-5 e
CLP-5/250 na rede Ethernet
- SNMP para gerenciamento padro da rede Ethernet
- BOOTP para atribuio opcional do endereo IP dinmico
canal RS-232 incorporado, suportando:
- DF1 Full-Duplex para comunicao ponto a ponto; remotamente atravs de um
modem ou conexo direta aos dispositivos de interface de operao ou
programao. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexo direta.)
- DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicao tipo SCADA (ponto a
multiponto)
- DH- 485 (Utilize uma 1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexo
rede DH-485.)
- E/S ASCII para a conexo a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de
cdigo de barras, impressoras seriais e balanas
passthru de E/S remota
relgio/calendrio em tempo real incorporado
Interrupo Temporizada Selecionvel (STI) de 1 ms
Interrupo de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms
capacidades matemticas avanadas - trigonometria, PID, exponencial, ponto
flutuante e instruo compute
endereamento indireto
endereamento lgico ASCII
o flash PROM oferece atualizaes de firmware sem trocar fisicamente os
EPROMs
mdulo de memria flash EPROM opcional
chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas)
instrues adicionais, como por exemplo swap e scale com parmetros
listagem multiponto
certificaes UL, CSA e CE

Identificando os Componentes do Controlador

5-13

A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware dos controladores


SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553).

Bateria
(Mantm o
programa na
memria
quando da falta
de energia
CMOS RAM)

Mdulo de memria

Endereo de
Hardware

Sistema de Operao
Mdulo de memria
Jumper de Proteo
de Descarregamento

Chave
seletora
de modo

rea para a
escrita do
endereo IP
Vista lateral esquerda

Localizao do nmero de
srie e cdigo de catlogo

Ethernet
Canal 1
(10Base-T)

RS232
(DH485,
DF1 ou
ASCII)
Canal 0

Vista frontal

Identificando os Componentes do Controlador

5-14

A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre cada LED dos controladores
SLC 5/05.
LED do controlador

Quando estiver

Indica que

RUN

On (constante)

O controlador est no modo RUN.

(Cor: verde)

Piscando (durante a operao)


Off

O controlador est transferindo um programa da memria


RAM para o mdulo de memria.
O controlador est num modo diferente de RUN.

FLT

Piscando (ao ligar)

O controlador no est configurado.

(Cor: vermelho)

Piscando (durante a operao)


On (constante)

O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de


expanso ou na memria.
H falha grave (sem comunicao).

Off

Inexistncia de falhas.

BATT
(Cor: vermelho)

On (constante)

A tenso da bateria atingiu o limite mnimo ou a bateria e o


jumper da bateria inexistem ou no foram conectados.

Off

A bateria est funcionando ou h existncia do jumper.

FORCE
(Cor: mbar)

Piscando

On (constante)

Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram


forados a um estado On ou Off, mas os pontos forados
no foram habilitados.
Os pontos forados foram habilitados.

Off

Inexistncia de ponto forado.

Verde slido

A porta Ethernet est funcionando corretamente e est


conectada a uma rede Ethernet ativa.

Verde piscando

A porta Ethernet est funcionando corretamente, est


conectada a uma rede Ethernet ativa e est transmitindo
pacotes.
Ocorreu uma falha de hardware ou software e esta est
sendo reportada atravs de um cdigo. Entre em contato
com o suporte tcnico da Rockwell Automation.
No h conexo Ethernet ou o controlador parou.

ENET
Canal 1
(Cor: verde ou vermelho)

Vermelho Piscando

Off

RS232
Canal 0
(Cor: verde)

On (constante)
Modo DF1
Off
Modo DF1
On (constante)
Modo ASCII
Off
Modo ASCII
On (constante)
Modo DH485
Piscando
Modo DH485
Off
Modo DH485

O SLC 5/05 est fazendo a transmisso na rede.


O SLC 5/05 no est fazendo a transmisso na rede.
O SLC 5/05 est fazendo a transmisso na rede.
O SLC 5/05 no est fazendo a transmisso na rede.
O Bit Ativo de Comunicao do Canal 0 (S:33/4) est
energizado no arquivo de Status do Sistema e o controlador
passa a comunicar-se ativamente na rede.
O controlador est tentando estabelecer a comunicao, mas
no existem outros ns ativos na rede.
H falha grave (sem comunicao).

Identificando os Componentes do Controlador

Chave Seletora de Modo


para os Controladores
SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05

5-15

Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 possuem uma chave seletora
de modo de trs posies. Localizada na frente do painel, essa chave permite a
seleo de um dos trs modos de operao: Run, Program e Remote. possvel
remover a chave em cada uma das trs posies.

ATENO: Dependendo do tamanho do programa do usurio, o


controlador pode levar at 2,5 seg. para mudar os modos, quando o
usurio muda a posio da chave seletora de RUN para PROG ou para
REM. No utilize a chave seletora no lugar de um rel de controle
mestre ou no lugar de uma chave de parada de emergncia.
Importante: Os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 no possuem a chave
seletora de modo. Contudo, todos os modos podem ser mudados
atravs dos canais de comunicao.

Posio RUN
Essa posio habilita o controlador ao modo de operao (Run). O controlador
varre/executa o programa ladder, monitora dispositivos de entrada, energiza
dispositivos de sada e ativa os pontos forados de E/S habilitados. O modo do
controlador pode ser alterado somente atravs da posio da chave seletora. No
possvel desenvolver a edio do programa on-line.
Para mudar o modo do controlador para Run, gire a chave seletora de PROG ou
REM para RUN. Ao selecionar a chave no modo RUN, no possvel utilizar uma
interface de operao/programao para alterar o modo do controlador.

Posio PROG
Essa posio habilita o controlador ao modo de programao (Program). O
controlador no varre/executa o programa ladder e as sadas so desenergizadas.
possvel desenvolver a edio do programa on-line. O modo do controlador pode
ser alterado somente atravs da posio da chave seletora.
Para mudar o modo do controlador para Program, gire a chave seletora de REM ou
RUN para PROG. Ao selecionar a chave no modo PROG, no possvel utilizar
uma interface de operao/programao para alterar o modo do controlador.

5-16

Identificando os Componentes do Controlador

Posio REM
Essa posio habilita o controlador ao modo Remoto (Remote): modos REMote
Run, REMote Program ou REMote Test. O modo do controlador pode ser alterado
atravs da posio da chave seletora ou mudando o modo atravs de uma interface
de programao/operao. possvel desenvolver a edio de programa on-line
nessa posio.
Para mudar o modo do controlador para REM, gire a chave seletora de RUN ou
PROG para REM. Quando a chave seletora estiver na posio REM, possvel
utilizar uma interface de programao/operao para mudar o modo do
controlador.

Captulo

Instalando os Componentes de Hardware


Esse captulo mostra como instalar os seguintes componentes de hardware:
o controlador
os mdulos
o mdulo de memria
a fonte de alimentao
o cabo de interconexo do chassi

Instalando o
Controlador

O controlador sempre ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi. possvel


instalar apenas um controlador por sistema.

ATENO: Nunca instale, remova ou passe a fiao de qualquer


mdulo com o equipamento ligado. No exponha os mdulos do
controlador a superfcies ou a outras reas que possam ter cargas
eletrostticas. As cargas eletrostticas podem alterar ou apagar a
memria.
Importante: Se o controlador possuir bateria - a bateria um opcional no SLC
5/01 (1747-L511) - , certifique-se de que est conectada, antes de
instalar o controlador dentro do chassi. Isso possibilita um backup
de memria para o controlador caso a fonte de alimentao falhe.

6-2

Instalao dos Componentes de Hardware

Instalando Mdulos

A figura abaixo explica como realizar a instalao dos mdulos.


1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentao com a guia do carto no
chassi.
Trava

Placa de Circuito

Vista lateral

Trava

2. Deslize, cuidadosamente, o mdulo para dentro do chassi at que as travas


superior e inferior estejam presas.

3. Instale uma braadeira para proteger o cabeamento e mant-lo ordenado. (Se


voc colocar um fio em um dos buracos, o mesmo sair pelo outro).
4. Cubra as ranhuras no utilizadas com frontais de mdulo (Cdigo de Catlogo
1746-N2) a fim de manter o chassi livre de poeira.
5. Para remover o mdulo, pressione as travas superior e inferior e deslize o
mdulo para fora do chassi.

Instalao dos Componentes de Hardware

Instalando o Mdulo
de Memria

6-3

Sempre desligue o controlador antes de retirar o controlador, inserir ou retirar o


mdulo de memria. Dessa forma, o mdulo fica protegido contra um possvel
dano e o controlador protegido contra falhas indesejadas. Os mdulos de memria
so montados em receptculos ou possuem conectores que so travados para
proteger contra uma instalao inadequada.

ATENO: Para evitar danos aos mdulos de memria, pegue-os pelas


extremidades do receptculo ou pelas bordas do invlucro plstico.
Camadas de leo e sujeira podem corroer superfcies metlicas, inibindo
o contato eltrico. No exponha os mdulos a superfcies ou a outras
reas que possam ter cargas eletrostticas. As cargas eletrostticas
podem alterar ou apagar a memria.

1. Se o mdulo do controlador estiver instalado no chassi, remova-o, soltando as


travas e deslizando-o para fora do chassi.
2. Instale o soquete (ou o conector se voc possui um SLC 5/03, SLC 5/04 ou
SLC 5/05) na placa do controlador. Em seguida, coloque o mdulo de memria
dentro do soquete ou no conector e pressione firmemente.
Vista lateral do Controlador SLC
1747-L511, -L514 e -L524 Srie B

Vista lateral do Controlador SLC


1747-L524 Srie C

Vista lateral do Controlador SLC


1747-L531, -L532, -L541, -L542, -L543,
-L551, -L552 e L553

Soquete do
mdulo de
memria

(Observao: inexistncia
do Jumper J1 na
CPU 1747-L511)

Soquete do
mdulo de
memria

Conector do
Mdulo de Memria

3. Configure o jumper J1 conforme a tabela abaixo.


Tipo de Controlador

1747-M1, -M2, -M3

1747-M4

Ajustes Invlidos

1747-L514, -L524
Srie B e Srie C

1747-L511, -L531, -L532, L541,-L542, -L543, -L551,


-L552 e L553

Sem Jumper J1

Sem Jumper J1

Sem Jumper J1

6-4

Instalao dos Componentes de Hardware

4. Instale o mdulo do controlador no chassi


5. Ligue o controlador.

Removendo o Mdulo de Memria


Para remover um mdulo de memria, siga os seguintes procedimentos:
1. Desligue e retire o controlador.
2. Segure as travas dos receptculos (ou os conectores para o SLC 5/03,
SLC 5/04 ou SLC 5/05) com os dedos indicador e polegar, depois,
cuidadosamente mas com firmeza, levante um lado do receptculo dos
mdulos de memria.
3. Quando um lado estiver parcialmente erguido, comece a levantar o outro lado
da mesma maneira. Repita essa operao at que o mdulo de memria esteja
completamente fora do soquete.

Mdulo de Memria do Sistema Operacional do SLC 5/03, SLC 5/04 e


SLC 5/05
Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 utilizam o mdulo de memria
do sistema operacional para descarregar o novo firmware a esses controladores. Ao
fazer atualizao de um sistema operacional, tome precaues anti-estticas.
ATENO: PROMs so dispositivos sensveis a eletrosttica. No
manuseie sem as precaues adequadas de aterramento. No instale o
PROM com alimentao aplicada ao controlador.
Obs.: Se um controlador SLC 5/03 est rodando o novo sistema operacional
OS302, ento esse controlador tem 321 palavras de instruo a menos na
memria, disponveis para o programa do usurio, comparando com
controladores de sistemas operacionais OS300 ou OS301. No entanto, se
voc possui um programa para o sistema operacional OS300 ou OS301,
prximos da capacidade mxima, salvar o programa como OS302 pode
causar erro. Salve o programa como OS300 ou OS301.
Obs.: Se voc atualizar um controlador SLC 5/04 OS400 para um SLC 5/04
OS401, voc ter 28K de instrues de uso e 4K de palavras de dados. Os
programas OS400 no so afetados, mas limitados ao tamanho do programa
oferecido pelo controlador SLC 5/04 OS400. Contudo, para utilizar os 8K
adicionais de instruo do usurio, necessrio salvar novamente o
programa em off-line depois de selecionar o sistema operacional OS401.

Instalao dos Componentes de Hardware

6-5

Comunicao via DF1 Full-Duplex para o Controlador SLC 5/04 com


Passthru DF1 para DH+ Habilitado
O passthru DF1 para DH+ permite que um dispositivo conectado ao canal 0 de um
controlador SLC 5/04, em comunicao com o protocolo DF1 full-duplex, se
comunique com ns na rede DH+, na qual o SLC 5/04 est conectado. Ao utilizar
essa caracterstica, deve-se tomar muito cuidado pois, voc pode,
inadvertidamente, acessar dispositiovs na rede DH+ ao invs de acessar o canal 0
do SLC 5/04. Consulte Instruction Set Reference Manual para obter mais
informaes.
Descarregamento de um Firmware para os Controladores SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05
Siga os seguintes procedimentos para descarregar um novo firmware para os
controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. Consulte a pgina 6-7 para obter
informaes sobre a disposio dos componentes.
1. Salve o programa corrente do controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05
para o disco rgido, utilizando um software de programao.
Importante: O programa do usurio removido na medida que a atualizao do
sistema de operacional estiver em progresso. necessrio restaurar
o programa depois de carregar a atualizao do sistema operacional.
Alm disso, todas as portas de comunicao voltam aos parmetros
default.
2. Retire o cabo de comunicao entre o SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 e o
terminal de programao.
3. Desligue o chassi contendo o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05.
ATENO: No retire o controlador do chassi do SLC 500 at que a
fonte de alimentao esteja completamente desligada.

4. Retire o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 do chassi.


5. Conecte o pacote de atualizao do sistema operacional no soquete do mdulo
de memria.
6. Mude o jumper de proteo de escrita (J4) do sistema operacional para a
posio desproteo ou programao.
7. Introduza o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 de volta ao chassi.

6-6

Instalao dos Componentes de Hardware

8. Ligue o chassi contendo o controlador e observe os LEDs. Todos os LEDs


devem piscar e depois apagar. O processo de descarregamento do sistema
operacional leva, aproximadamente, 45 segundos. Enquanto o descarregamento
estiver em progresso, os LEDs RUN e FLT permanecem desligados. Os outros
quatro LEDs - RS232, DH485 (DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05),
FORCE e BATT- ligam e desligam em uma seqncia progressiva de bits. Se o
descarregamento for bem sucedido, esses quatro LEDs permanecero ligados.
Se o LED FLT acender e uma combinao de LEDs piscarem, indicando uma
condio de falha, consulte o captulo sobre localizao de falhas, neste
manual.
9. Ao completar o processo de descarregamento, desligue o chassi contendo o
SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05.
10. Retire o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 do chassi.
ATENO: No retire o controlador do chassi do SLC 500 at que a
fonte de alimentao esteja completamente desligada.

11. Cuidadosamente, retire o pacote de atualizao do sistema operacional e o


coloque na embalagem anti-esttica.
12. Mude o jumper de proteo de escrita (J4) para a posio de proteo.
13. Cole a etiqueta de atualizao do sistema operacional na placa de identificao
do SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05.
14. Insira o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 de volta ao chassi.
15. Conecte o cabo de comunicao entre o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou
SLC 5/05 e o terminal de programao.
16. Aplique alimentao ao chassi contendo o controlador SLC 5/03, SLC 5/04
ou SLC 5/05.
17. Aplique alimentao ao chassi contendo o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou
SLC 5/05 e observe os LEDs. Todos os LEDs devem piscar e, em seguida,
desligar, exceto o LED FLT que deve permanecer piscando. Se o LED FLT
acender e uma combinao de LEDs piscarem, indicando uma condio de
falha, consulte o captulo sobre localizao de falhas, neste manual.
18. Reinicie o programa depois de carregar a atualizao do sistema operacional.

Instalao dos Componentes de Hardware

6-7

Disposio dos Componentes


ATENO: O Jumper J4, localizado no canto inferior da placa me,
fornece proteo de escrita de qualquer descarga de um novo sistema
operacional. A posio original desse jumper PROTECT ou
proteo de escrita. Sem o jumper, os controladores so protegidos de
escrita.

Etiqueta do Nmero de Srie


e Cdigo de Catlogo

Coloque aqui a etiqueta de


atualizao do sistema

Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05


estaro protegidos contra o descarregamento do
sistema operacional quando o jumper J4 estiver
nessa posio:

Placa filha

Soquete para mdulo de


memria ou atualizao de firmware.

ou
Os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05
aceitaro o descarregamento do sistema
operacional quando o Jumper J4 estiver nessa
posio:
Placa me

6-8

Instalao dos Componentes de Hardware

Instalando a Fonte
de Alimentao

Se voc possui uma configurao com vrios chassis, instale o cabo de conexo
dos chassis antes de instalar a fonte de alimentao. (Veja na pgina 6-10). Os
terminais da fonte de alimentao tambm aceitam dois fios AWG n 14 e so
marcados como apresentado na figura da pgina 6-8. Para instalar a fonte de
alimentao, siga os seguintes tpicos:
1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentao com a guia do carto no lado
esquerdo do chassi e deslize a fonte de alimentao para dentro at que fique
embutida no chassi.

2. Fixe a fonte de alimentao ao chassi, utilizando dois parafusos Phillips.


3. Posicione o jumper na funo tenso de entrada. (Isso no se aplica ao
1746-P3 ou 1746-P5, pois o mesmo no possui um jumper.)
ATENO: Faa a seleo do jumper antes de ligar o equipamento.
Ao ligar o equipamento, a tenso exposta aos pinos.

Instalao dos Componentes de Hardware

Fusvel

6-9

Fusvel
Alimentao
do
Usurio

Seleo
do Jumper

Seleo
do Jumper

Alimentao
do
Usuario

Alimentao
do
Usuario

4. Retire a etiqueta de aviso, localizada na parte superior da fonte de alimentao.


5. Conecte alimentao de linha fonte de alimentao.
ATENO: Se voc possui uma fonte 1746-P3, consulte a pgina 3-5
para consideraes especiais de aterramento.

Nas fontes 1746-P1 e -P2, utilize terminais PWR OUT +24 VDC e PWR OUT
COM para energizar sensores. Os terminais fornecem uma fonte de alimentao
isolada, sem fusvel, de 200 mA e 24V cc.

6-10

Instalao dos Componentes de Hardware

Dois cabos esto disponveis para unir os chassis de estrutura modular. O cabo
Instalando o Cabo de
Interconexo do Chassi com Cdigo de Catlogo 1746-C7 tem 152,4 mm (6 pol.) de comprimento e

usado para conectar chassis um ao lado do outro. O cabo com Cdigo de Catlogo
1746-C9 tem 914,4 mm (36 pol.) de comprimento e usado para conectar um
chassi embaixo do outro.
ATENO: No utilize outros cabos seno os recomendados. Os cabos
maiores podem afetar a integridade da comunicao de dados entre os
chassis, possivelmente causando uma operao inadequada. Certifiquese, tambm, de que o cabo est conectado adequadamente para proteger
contra os efeitos de choque e vibrao.
Instale os cabos de interconexo dos chassis antes de instalar a fonte de
alimentao em configuraes de vrios chassis.
Os cabos apresentam travas para a instalao adequada. A extremidade do cabo
que se conecta ao soquete direito do chassi, possui uma chave no topo do
conector. O outro extremo do cabo possui uma chave dentro do conector para
inserir em chassis de expanso.
Para retirar o cabo, pressione as travas para fora e o conector se desprende.
ATENO: O cabo de expanso deve sempre sair do lado direito do
chassi para o controlador. Veja as figuras abaixo.

Chassi 1

Chassi 2
INSTALAO CORRETA

Chassi 1

Chassi 2
INSTALAO INCORRETA

Chassi 1

Chassi 2
INSTALAO INCORRETA

Chassi 1

Chassi 2
INSTALAO INCORRETA

Captulo

Instalando Mdulos de E/S


Esse captulo descreve como instalar os mdulos de E/S. So abordados os
seguintes tpicos:
definindo sinking e sourcing
preparando o layout da fiao
caractersticas dos mdulos de E/S
recomendaes para fiao dos dispositivos de E/S
instalando mdulos de E/S
instalao do kit de etiquetas em octal
utilizando blocos terminais removveis

Definindo Sinking
e Sourcing

Sinking e Sourcing so termos utilizados para descrever uma relao de fluxo do


sinal da corrente entre entrada de campo e dispositivos de sada em um sistema de
controle e suas fontes de alimentao.
Dispositivos de campo conectados ao lado positivo (+V) da fonte de
alimentao so dispositivos de campo sourcing.
Dispositivos de campo conectados ao lado negativo (CC Comum) da fonte de
alimentao so chamados de dispositivos de campo sinking.
Para manter a compatibilidade eltrica entre os dispositivos de campo e o sistema
do controlador lgico programvel, essa definio estendida aos circuitos de
entrada/sada nos mdulos de E/S discreta.
Os circuitos de E/S sourcing fornecem corrente aos dispositivos de campo
sinking.
Os circuitos de E/S sinking recebem corrente dos dispositivos de campo
sourcing.
Europa: Comumente, as opes utilizadas so circuitos de mdulos de entrada
sinking e sada sourcing CC.

7-2

Instalando Mdulos de E/S

Circuitos de Sada a Contato (CA ou CC)


Os rels podem ser usados em circuitos de sada CA ou CC e em dispositivos de
campo sinking ou sourcing. Essa capacidade resulta do fato de o dispositivo de
sada ser um contato mecnico, no sensvel direo do fluxo de corrente e capaz
de acomodar uma ampla faixa de tenso.
Esse alto nvel de flexibilidade de aplicao faz com que os mdulos de sada a
contato sejam muito comuns e largamente utilizadas em ambientes de controle
com uma ampla mistura de requisitos de circuitos eltricos para E/S.

Circuitos de E/S CC de Estado Slido


O projeto dos dispositivos de campo CC geralmente requerem que eles sejam
usados em um circuito especfico sinking ou sourcing, dependendo do conjunto de
circuitos internos do dispositivo. Circuitos de entrada e sada CC so comumente
usados com dispositivos de campo, que possuem algum tipo de conjunto de
circuitos internos de estado slido e que necessitam de uma tenso CC para
funcionar.

Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Entrada Sinking


O dispositivo de campo est no lado positivo da fonte de alimentao e entre a
fonte e o terminal de entrada. Quando o dispositivo de campo ativado, ele
fornece corrente para o circuito de entrada.

Dispositivo de Campo

Entrada

Circuito de
Entrada CC

Fonte de
Alimentao CC

Com CC

Instalando Mdulos de E/S

7-3

Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Entrada Sourcing


O dispositivo de campo est do lado negativo da fonte de alimentao entre a fonte
e o terminal de entrada. Quando o dispositivo de campo ativado, ele puxa
corrente do circuito de entrada.

Dispositivo de Campo

Entrada

Circuito de
Entrada CC

Fonte de
Alimentao CC

Vcc

Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Sada Sourcing


O dispositivo de campo est do lado negativo da fonte de alimentao entre a fonte
e o terminal de sada. Quando a sada ativada, ela fornece corrente ao dispositivo
de campo.

Vcc
Dispositivo de Campo
Fonte de
Alimentao CC

Sada

Circuito de
Sada CC

Com CC

Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Sada Sinking


O dispositivo de campo est do lado positivo da fonte de alimentao entre a fonte
e o terminal de sada. Quando a sada ativada, ela puxa corrente do dispositivo de
campo.
Vcc

Fonte de
Alimentao CC

Sada

Dispositivo de Campo

Circuito de
Sada CC

Com CC

7-4

Instalando Mdulos de E/S

Preparando o Layout
da Fiao

O roteamento cuidadoso da fiao dentro do painel ajuda a reduzir o rudo eltrico


entre as linhas de E/S. Siga esses passos para o roteamento dos cabos:
Direcione a alimentao de entrada para o controlador atravs de um caminho
diferente da fiao para os dispositivos de E/S. A interseco desses caminhos
deve ser perpendicular.
Importante: No passe os cabos de comunicao ou sinal e os cabos de
alimentao no mesmo conduite.
Se forem utilizados dutos de fiao, deixe um espao de pelo menos 5 cm
(2 pol.) entre os dutos de E/S e o controlador. Se os terminais forem utilizados
para a fiao de E/S, deixe um espao de pelo menos 5 cm (2 pol.) entre os
terminais e o controlador.
Limite a 15,24 m (50 ps) o comprimento do cabo para o mdulo de entrada
TTL e a 3,05 m (10 ps) para o mdulo de sada TTL, por ponto. Utilize a
fiao de E/S CC de baixa potncia mesmo que seja menos tolerante a rudos
eltricos.
ATENO: Segure o mdulo TTL pelas extremidades; no toque nas
superfcies metlicas. Descargas eletrostticas podem danificar o
mdulo. Por esse motivo, no exponha o mdulo TTL a cargas
eletrostticas.
Separe a fiao de E/S por tipo de sinal. Agrupe os cabos de acordo com suas
caractersiticas eltricas.
Os cabos com caractersticas distintas devem ser passados por caminhos
separados. Consulte o manual Allen-Bradley Programmable Controller Grounding
and Wiring Guidelines, Publicao 1770-4.1.
ATENO: Se o controlador estiver sendo instalado em um ambiente
potencialmente perigoso (isto , Classe 1, Diviso 2), toda a fiao
deve estar de acordo com os requisitos 501-4 (b) do NEC.

Instalando Mdulos de E/S

Recomendaes para
Fiao dos Dispositivos
de E/S

7-5

A seguir encontram-se algumas recomendaes para a fiao dos dispositivos de


E/S.

ATENO: Antes de realizar a instalao e a fiao dos dispositivos


de E/S, desconecte a alimentao do controlador e qualquer outra fonte
aos dispositivos de E/S.
Utilize um padro aceitvel para fiao - Os terminais de fiao de E/S so
projetados de modo a aceitarem dois cabos por terminal (no mximo), com os
seguintes tamanhos:
Europa: seo transversal de 2 mm2 ou menor
Estados Unidos: 14 AWG ou cabos flexveis menores
Consulte o diagrama da pgina 7-6 para verificar os valores mximos de torque
para os parafusos do terminal de fiao e para os parafusos do bloco terminal.
Identifique os cabos - Com o uso de etiquetas, identifique o cabeamento dos
dispositivos de E/S, das fontes de alimentao e do aterramento. Utilize fitas,
anilhas de identificao ou qualquer outro mtodo para a identificao dos cabos.
Alm de etiquetar, utilize isolantes coloridos para identificar os cabos de acordo
com suas caractersticas de sinal. Voc pode, por exemplo, utilizar a cor azul para
o cabeamento de E/S CC e vermelho para o cabeamento de E/S CA.
Proteja os cabos - Passe os cabos abaixo e afastados dos mdulos, protegendo-os
com um cabo de amarrao.
Agrupe os cabos - Agrupe o cabeamento para cada dispositivo de E/S similar. Se
voc utiliza calhas, deixe um espao de, pelo menos, 5 cm (2 pol.) entre as calhas e
o controlador para que haja espao suficiente para a fiao dos dispositivos.
Identifique os terminais - As placas de cobertura do terminal possuem uma rea
destinada gravao para cada terminal. Utilize essa rea para identificar os
dispositivos de E/S. Identifique o bloco terminal removvel, se ainda no estiver
etiquetado.
ATENO: Calcule a corrente mxima possvel em cada cabo de
alimentao ou qualquer outro. Observe todos os cdigos eltricos
locais que especificam a corrente mxima permitida para cada tamanho
de cabo. Uma corrente acima da tenso nominal mxima podem causar
superaquecimento dos cabos, o que pode danificar o equipamento.
Os capacitores nos mdulos de sada possuem uma carga armazenada,
que podem causar um choque no letal. Evite a montagem do
controlador em uma posio onde a instalao ou as pessoas estejam
em perigo devido reao de choque.

7-6

Instalando Mdulos de E/S

Caractersticas de um
Mdulo de E/S

Abaixo encontra-se um exemplo da combinao dos mdulos de E/S.

Indicadores de status de E/S


Faixa Colorida
de identificao
Parafuso do Bloco Terminal
Torque mx. = 0,6 Nm (5,3 pol.lbs)

Terminais de Entrada e
Sada Conectados ao
Bloco Terminal
Porta de dobradias do
Terminal de Fiao com Etiqueta
Bloco Terminal
(Pode ser em cdigo
de cores e removvel
em alguns mdulos)
Fiao do Terminal mx.
14 AWG (2mm2)
mx. 2 fios por terminal
torque mx. = 0,9 Nm (8
pol.-lbs)

Parafuso do Bloco Terminal


torque mx. = 0,6 Nm
(5,3 pol.lbs)

Fio de Amarrao

Fios dos Dispositivos


de Sada e Entrada

Instalando Mdulos de E/S

Instalando os
Mdulos de E/S

7-7

Os terminais nos mdulos possuem placas de presso de auto-suspenso que


aceitam dois cabos AWG n 14. Os mdulos anlogicos e os de 12 e 16 pontos
Srie B so equipados com blocos terminais removveis para facilitar o
cabeamento. O plugue dos terminais removveis tambm possui cdigo de cores:
vermelho (CA), azul (CC), laranja (rel) ou verde (caractersticas especiais).
Os indicadores LED na parte frontal de cada mdulo apresentam o status de cada
ponto de E/S. Os indicadores LED acendem quando for aplicado um sinal para um
terminal de entrada ou quando o controlador der um comando para energizar uma
sada.
Para consultar os diagramas de cabeamento do mdulo de E/S, contate a Rockwell
Automation para obter o ltimo folheto de dados do produto, entitulado Discrete
Input and Output Modules, Publicao 1746-2.35. Ou consulte o folheto de
instrues de instalao que acompanha o produto.
1. Instale um fio de amarrao para proteger o cabeamento e mant-lo ordenado.
(Se voc colocar um fio em um dos buracos, o mesmo sair pelo outro).

Fio de amarrao

Fios dos Dispositivos de


Sada e Entrada

2. Cubra as ranhuras no utilizadas com frontais de mdulo (Cdigo de Catlogo


1746-N2) a fim de manter o chassi livre de poeira.

7-8

Instalando Mdulos de E/S

Instalao do Kit de
Etiqueta em Octal

O kit de etiqueta em octal consiste em uma etiqueta de identificao em octal e em


uma etiqueta de porta. Utilize essas etiquetas em octal para substituir as etiquetas
decimais acopladas aos mdulos de E/S. O kit de etiqueta em octal est incluso nos
mdulos de E/S, listados na tabela da pgina seguinte. possvel obter esse kit
atravs de um distribuidor Rockwell Automation. (O kit de etiqueta em octal
aplicvel quando do uso de E/S 1746 com os controladores Allen-Bradley, atravs
de um Adaptador de E/S Remota 1747-ASB).

Aplicao de Etiqueta de Identificao em Octal dos LEDs


1. Retire a etiqueta de identificao em octal da folha de etiquetas.
2. Alinhe os nmeros da etiqueta, horizontalmente, barra colorida do mdulo e
sobre a etiqueta de identificao em decimal dos LEDs de E/S, como
apresentado na figura abaixo.
3. Cole a etiqueta em octal.
4. Pressione a etiqueta de modo a assegurar que esteja fixa.
Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal da porta
1. Retire a etiqueta de identificao em octal da folha de etiquetas.
2. Alinhe a etiqueta em octal sobre a etiqueta de identificao em decimal dentro
da porta.
3. Pressione a etiqueta de modo a assegurar que esteja fixa.
Faixa Colorida
de Identificao

Etiqueta de identificao em decimal

Etiqueta de identificao em octal

Etiqueta de identificao
em octal

Etiqueta de identificao
em decimal

Instalando Mdulos de E/S

Informaes sobre o Kit Octal e os Mdulos de E/S


Cdigo de Catlogo
do Kit Octal (1746-)

Aplicvel ao
Mdulo de E/S 1746-

RL40

IA16

RL41

IB16

RL42

IG16

RL43

IM16

RL44

IN16

RL45

IV16

RL46

ITB16

RL47

ITV16

RL50

OA16

RL51

OB16

RL52

OG16

RL53

OV16

RL54

OW16

RL55

OBP16

RL56

OVP16

RL57

OAP12

RL58

IC16

RL59

IH16

RL60

IB32

RL61

IV32

RL70

OB32

RL71

OV32

Kit disponvel com os mdulos de E/S Srie C.

7-9

7-10

Instalando Mdulos de E/S

Utilizando Blocos
Terminais Removveis
(RTB)

O Bloco Terminal Removvel (RTB) composto por mdulos de E/S discreta de


12 e 16 pontos e por mdulos analgicos. Esses mdulos permitem um cabeamento
mais rpido e conveniente para os mdulos de E/S. Os mdulos e o RTB esto em
cdigo de cores, como segue:
Cor

Tipo do Bloco Terminal Removvel de E/S

Vermelho

E/S CA

Azul

E/S CC

Laranja

sadas de rel

Verde

mdulos especiais

A substituio dos blocos terminais ocorre se eles forem perdidos ou danificados.


Consulte a lista de peas de substituio, no captulo 11.

Removendo o RTB
Siga os tpicos abaixo para remover os Blocos Terminais Removveis de E/S.
ATENO: Nunca instale ou remova mdulos de E/S ou blocos
terminais com o SLC ligado.

1. Se o mdulo de E/S j estiver instalado no chassi, desligue o SLC.


2. Retire os parafusos superior da direita e inferior da esquerda que destravam o
bloco terminal.
3. Segure o RTB com os dedos polegar e indicador e puxe para fora.
4. Etiquete o RTB com a identificao adequada do mdulo, da ranhura e do
chassi.
Parafuso de Destravamento
do Bloco Terminal
O ponto indica o Terminal nmero
0 (ou o topo da fiao de E/S).

Parafuso de Destravamento
do Bloco Terminal

Instalando Mdulos de E/S

7-11

Instalando o RTB
Siga as orientaes abaixo para a instalao do RTB.
1. Certifique-se de que a cor do RTB combina com a faixa colorida do mdulo.
ATENO: Inserir um RTB cabeado em um mdulo errado pode
danificar o circuito do mdulo ao aplicar alimentao.

2. Escreva na etiqueta do RTB a ranhura, o chassi e o tipo de mdulo apropriados.


ATENO: Desligue o equipamento antes de tentar instalar ou
remover os mdulos de E/S ou os blocos terminais.

3. Desligue o equipamento.
4. Alinhe os parafusos de destravamento do RTB com os conectores
correspondentes no mdulo.
5. Pressione o RTB aos contatos de conexo.
6. Aperte os parafusos de destravamento do RTB. Para evitar que o RTB rache,
alterne o parafusamento.

Parafusos de Destravamento
do Bloco Terminal
Torque Mximo = 0,7-0,9
Newton-metros (6-8 pol./lbs.)

Captulo

Partindo o Sistema de Controle


Esse captulo descreve como partir o sistema de controle. Para a execuo do start
up necessrio que se siga alguns procedimentos.

Procedimentos para
Iniciar o Sistema
de Controle

necessrio seguir os seguintes procedimentos na seqncia:


1. Verifique a instalao.
2. Desconecte os motores e atuadores.
3. Ligue e teste o controlador.
4. Teste as entradas.
5. Teste as sadas.
6. Insira e teste o programa.
7. Observe a movimentao do sistema.
8. Realize um teste em vazio.
Esses procedimentos evitam problemas como falha no cabeamento, mal
funcionamento do equipamento e falha de programao de uma maneira
sistemtica, controlada.
Recomendamos que voc siga esses procedimentos com muito cuidado. Isso
ajudar a evitar danos pessoais e ao equipamento.
Importante: No tente iniciar o sistema at que voc no esteja completamente
familiarizado com os componentes do controlador e com as tcnicas
de programao/edio. Alm disso, voc deve estar familiarizado
tambm com a aplicao especfica.
Consulte os requisitos especficos de sua regio para obter recomendaes gerais
referentes a segurana na instalao e segurana do trabalho. A ttulo de exemplo,
apresentamos os padres Europeu e Norte-Americano.
Europa: Consulte os padres encontrados no EN 60204 e os regulamentos
nacionais.
Estados Unidos: Consulte o 70E do NFPA, Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces.

8-2

Iniciando Sistema de Controle

1. Verifique
a Instalao

possvel prevenir problemas srios em procedimentos de teste, fazendo,


primeiramente, uma inspeo fsica. Recomenda-se que se siga as seguintes
instrues:
1. Certifique-se de que o controlador e todos os outros dispositivos do sistema
esto seguramente montados.
2. Verifique todo o cabeamento, inclusive:
as conexes, desde o disjuntor principal at a entrada do controlador
o rel de controle mestre/ o circuito de parada de emergncia
os circuitos de entrada
os circuitos de sada
Esteja certo de que todo o cabeamento est correto e que no esto faltando
cabos. Verifique todos os terminais para certificar-se de que os fios esto
protegidos.
3. Mea a tenso de entrada da linha. Esteja certo de que corresponde com os
requisitos do controlador e que est dentro da tenso nominal especificada. Veja
as especificaes para as tenses nominais de entrada na pgina 2-11.

2. Desconecte os
Motores e Atuadores

Nos seguintes procedimentos de teste, o controlador deve estar energizado. Como


medida de segurana, voc deve ter certeza de que no ocorra qualquer
funcionamento da mquina . O mtodo aconselhado desconectar os cabos do
dispositivo de partida do motor ou do prprio motor. Dessa forma, possvel testar
a operao da bobina de partida, verificando se o circuito de sada est funcionando
e se est com o cabeamento correto. Da mesma forma, o mtodo aconselhado para
desconectar um solenide soltar a vlvula, deixando a bobina conectada.
Em alguns casos, voc pode no conseguir desconectar um dispositivo atravs
desse mtodo. Nesse caso, necessrio abrir o circuito de sada em algum ponto
conveniente.
Para fins de teste do circuito, o melhor abrir o circuito em um ponto o mais
prximo possvel do dispositivo gerador de funcionamento da mquina. Por
exemplo, a sada pode ser uma bobina do rel que, por sua vez, energiza a partida
do motor, se for impraticvel desconectar os cabos do motor, a segunda melhor
coisa a se fazer abrir o circuito em um ponto entre a partida do motor e o contato
do rel.
ATENO: O funcionamento da mquina durante a verificao do
sistema pode ser prejudicial. Durante os procedimentos de verificao
3, 4, 5 e 6, voc deve desconectar todos os dispositivos que, quando
energizados, causem o funcionamento da mquina.

Iniciando Sistema de Controle

3. Ligue e Teste o
Controlador

8-3

Quando voc estiver certo de que no ocorrer funcionamento da mquina com o


controlador energizado, voc pode ligar o controlador, utilizando os seguintes
passos.
1. Energize a fonte de alimentao do chassi. Se for aplicada alimentao ao
controlador e sua instalao estiver correta, as condies de fbrica para todos
os controladores sero:
Nome do Controlador = DEFAULT
Modo = Modo de Programao ou Modo de Falha
(S:1/10 - S:1/4 = 0 0001) ou (S:1/0 - S:1/4 = 0.0001 e S:1/13 = 1)
Valores de Watchdog = 100 ms
(S:3H = 0000 1010)
Habilitao da Ranhura de E/S = ALL ENABLED
(S:11/1 a S:12/14 ajustado em 1)
Endereo do n = 1 (canal 1 = DH485)
(S:15L = 0000 0001)
Taxa de Transmisso = 19,2K baud (canal 1 = DH485)
(S: 15H = 0000 0100)
apenas SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05:
configurao do canal 0:
DF1 Full Duplex
Sem Handshaking
1200 Baud (SLC 5/05 19,2K baud)
Verificador de Erro CRC
Detector de Duplicidade
Sem Paridade
apenas SLC 5/04: configurao do canal 1:
DH+
57,6 Baud
endereo de n default = 1
apenas SLC 5/05: configurao do canal 1:
Ethernet
10Mbps

Faa a configurao com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa
fornecer automaticamente ao SLC 5/05 a configurao necessria para iniciar a comunicao
atravs da Ethernet. Consulte o apndice G para obter mais informaes.

ATENO: Esses passos esto melhor explicados nos manuais de


software de programao e no manual do usurio de terminais
portteis. Consulte esses manuais se voc tiver algum problema ao
seguir esses passos.

2. Energize o dispositivo de programao.


3. Configure o controlador.

8-4

Iniciando Sistema de Controle

4. Nomeie o programa. (Quando descarregado, recebe o nome do controlador.)


5. Programe uma linha de teste sem afetar a operao da mquina.
6. Salve o programa e a configurao do controlador.
7. Transfira a configurao do controlador e o programa de teste para o
controlador. Depois que um novo programa for transferido, o LED CPU
FAULT deve apagar. O LED CPU FAULT (ou FLT nos controladores SLC
5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05) pra se estiver piscando.
8. Entre no modo RUN.
O LED de status RUN deve acender, indicando que o controlador est operando
sem falhas. Se aparecer qualquer outro status da CPU, consulte o captulo 9 para
verificar as aes recomendadas.
9. Monitore e verifique a linha de teste.
Se a linha de teste operar com sucesso, pode se considerar que as funes
bsicas do controlador esto funcionando corretamente. Se aparecer qualquer
outro status do controlador, consulte o captulo 10 para verificar as aes
recomendadas.

Iniciando Sistema de Controle

4. Teste as Entradas

8-5

Depois da iniciar e testar o controlador, voc deve comear a testar as entradas,


seguindo essas etapas:
1. Partindo do pressuposto de que voc ainda esteja on-line monitorando o
programa, ajuste o controlador no modo Teste Continuous Scan (CSN). Isso
permite que o controlador varra a E/S e o programa, mas no ligue qualquer
sada fsica.
2. Monitore os dados no Arquivo de dados 1, o arquivo de dados da entrada. Todas
as Entradas configuradas devem ser exibidas.
3. Certifique-se de que a primeira ranhura de entrada, qualquer que seja o nmero
da ranhura, seja exibida no monitor.
4. Selecione o primeiro dispositivo de entrada, conectado ao primeiro terminal do
mdulo de entrada no chassi de E/S.
5. Manualmente, feche e abra o dispositivo de entrada endereado.
ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um
dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.

6. Observe o status do bit associado, utilizando a funo de monitorao. Observe,


tambm, o status do LED de entrada.
A. Quando o dispositivo de entrada for fechado e a alimentao do sinal estiver
no terminal de entrada, o status do bit associado ser ajustado em 1 e o LED
de entrada ser ligado.
B. Quando o dispositivo de entrada for aberto e alimentao do sinal no
estiver no terminal de entrada, o status do bit associado ser ajustado em 0 e
o LED de entrada deve apagar-se.
7. Se o status do bit associado e o LED de entrada corresponderem ao status do
dispositivo de entrada, selecione o prximo dispositivo de entrada e repita os
procedimentos 5 e 6 at que todas as entradas do chassi SLC 500 tenham sido
testadas.
Se o status do bit associado e o LED de entrada no corresponderem ao status
do dispositivo de entrada, siga os procedimentos para localizao de falhas,
recomendados no captulo 10.

8-6

Iniciando Sistema de Controle

Procedimentos para Localizao de Falhas nas Entradas


1. Certifique-se de que o controlador est no modo Teste Continuous Scan.
2. Se o status do bit associado e o status do LED no corresponderem ao
dispositivo de entrada, verifique os arquivos de habilitao das ranhuras de E/S
S:11 e S:12. Os bits de S:11/0 a S:11/15 e de S:12/0 a S:12/14 devem estar
ajustados em 1, habilitando todas as ranhuras de E/S para o sistema modular.
3. Verifique se a alimentao do controle adequada ao dispositivo de entrada.
4. Desenergize a alimentao do dispositivo de entrada e certifique-se de que as
extremidades do circuito esto cabeadas e apertadas adequadamente.
5. Reenergize a alimentao do dispositivo de entrada e verifique a tenso de
controle adequada entre o terminal de entrada e o terminal comum de sinal.
6. Se no houver uma tenso adequada dos controles de entrada, verifique,
primeiro, o sinal mnimo comum, verificando a tenso entre a fonte de
alimentao do dispositivo de entrada e o terminal comum de entrada.
7. Se houver uma tenso adequada de entrada, verifique, primeiro, a especificao
mnima da corrente de entrada no mdulo e, em seguida, mea a corrente no
circuito de entrada. Se necessrio, recoloque o mdulo de entrada.
8. Se a verificao dos mdulos de entrada estiver O.K. e se for medida a tenso
adequada entre o dispositivo de entrada e o terminal comum do mdulo de
entrada, teste o dispositivo de entrada e, se necessrio, recoloque o mdulo.
Para obter maiores informaes sobre localizao de falhas do dispositivo de
entrada, consulte a pgina 10-26.

Iniciando Sistema de Controle

5. Teste as Sadas

8-7

Depois de testar todas as entradas e determinar o seu funcionamento adequado,


teste as sadas seguindo esses procedimentos:
1. Consulte a pgina 8-2 para assegurar que no ocorra o funcionamento da
mquina quando o controlador de sada for energizado.
2. Ajuste o controlador no modo Program.
3. Crie uma linha de teste da sada para cada mdulo de sada configurado, como
apresentado abaixo.

XX representa o nmero da ranhura da sada selecionada. Y representa o


identificador da palavra de sada. Essa linha move uma palavra de dados do
arquivo de bit para o arquivo de sada.
4. Salve o programa de teste da sada e a configurao atual do controlador.
5. Transfira o programa de teste para o processador.
6. Ajuste o controlador no modo Run.
7. Monitore os dados do arquivo B3.
8. Entre em B3: XX no endereo para selecionar a sada a ser testada. XX
representa o nmero da ranhura de sada.
9. Entre 1 na solicitao de dados para o endereo que corresponde ao bit na
palavra de sada.
10. Observe o status do LED de sada e o dispositivo de sada.
O LED de sada deve acender. O dispositivo de sada deve estar ligado (a no
ser que voc tenha desconectado para evitar funcionamento do motor).
11. Recoloque o valor dos dados de volta a zero para o endereo selecionado e
tanto o status do LED de sada quanto o dispositivo de sada devem ser
desenergizados.
12. Se os LEDs de status e o dispositivo de sada corresponderem aos ajustes de
dados nos procedimentos 10 e 11, repita os procedimentos de 8 a 11 para cada
sada.
Se os LEDs de status e o dispositivo de sada no corresponderem aos ajustes
de dados nos procedimentos 9 e 11, siga os procedimentos de localizao de
falhas de sada, na prxima seo.

8-8

Iniciando Sistema de Controle

Procedimentos para Localizao de Falhas nas Sadas


1. Certifique-se de que o controlador est no modo Run.
2. Verifique o endereamento adequado da linha de teste da sada.
3. Utilizando um dispositivo de programao, localize o arquivo de dados da sada
e o arquivo de dados do bit. Veja se os status dos bits associados entre esses
arquivos so compatveis.
4. Se os status dos bits forem compatveis e se o status do LED de sada
corresponderem ao status dos bits, mas o dispositivo de sada for diferente,
continue com o procedimento seguinte.
Se o LED de status de sada no corresponder ao status do bit associado,
verifique os arquivos de habilitao das ranhuras de E/S S:11 e S:12. Os bits de
S:11/0 a S:11/15 e de S:12/0 a S:12/14 devem estar ajustados em 1, habilitando
todos as ranhuras de E/S para o sistema modular.
Se a ranhura de sada habilitada foi verificada, tente, ento, trocar o mdulo de
sada com hardware idntico e teste novamente. Se o novo hardware funcionar
adequadamente, substitua o original.
5. Verifique a tenso adequada de sada, no terminal de sada e, depois o
dispositivo de sada.
6. Desenergize o circuito de sada e verifique todas as extremidades e a fiao.
7. Se no houver uma tenso adequada de sada no dispositivo e a fonte de
alimentao for prpria para acionar esse dispositivo, teste a sada e substitua,
se necessrio.
Para maiores informaes sobre localizao de falhas nos dispositivos de sada,
consulte a pgina 10-28.

Iniciando Sistema de Controle

6. Descarregamento e
Teste do Programa

8-9

Depois de testar todas as entradas e sadas, recomendamos que sejam seguidos os


procedimentos abaixo para um descarregamento e teste seguros e bem sucedidos do
programa especfico de aplicao. (Para uma assistncia extra, consulte o HandHeld Terminal User Manual ou o manual do usurio de software de programao.)
1. Verifique o programa off-line.
Depois que o programa foi iniciado no modo de edio de arquivo off-line, a
verificao do programa pode ter incio.
Permanecendo no modo de edio off-line, voc pode utilizar o cursor e/ou
procurar a funo do dispositivo de programao para inspecionar todas as
instrues e linhas para verificar as falhas.
2. Verifique o programa escrito, linha por linha, a fim de evitar que o programa
entre na memria com falhas. As falhas mais comuns encontradas na entrada do
programa so:
endereamento incorreto das instrues
omisso de uma instruo
mais de uma instruo de sada programada, utilizando o mesmo endereo
3. Transfira o programa para o processador:
A. Coloque o dispositivo de programao em on-line
B. Ajuste o controlador para o modo Program.
C. Selecione a funo de descarregamento ao utilizar o terminal porttil ou
restaure o programa ao utilizar o software de programao.
4. Verifique a transferncia do programa on-line:
A. Selecione a funo para monitorar o arquivo.
B. Passe pelo programa, atravs do cursor, para verificar se voc selecionou o
programa correto.
5. Conduza um Teste Single-scan:
A. Selecione a funo para monitorar o arquivo e coloque o cursor na primeira
linha.
B. Selecione o modo Test.
C. Selecione o Teste Single-Scan (SSN). Nesse modo de teste, o controlador
executa um ciclo de operao isolado, que inclui a leitura das entradas, a
execuo do programa ladder e a atualizao de todos os dados sem
energizar os circuitos de sada. No entanto, a funo para monitorar o
arquivo identificar o status de sadas, como se estivessem habilitadas.
Os temporizadores tambm so acrescidos de um mnimo de 10
milissegundos para cada single scan.

8-10

Iniciando Sistema de Controle

D. Simule as condies de entrada necessrias para executar a linha monitorada


do programa. Se no for possvel ativar manualmente o dispositivo de
entrada, utilize a funo force para simular a condio adequada.
ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um
dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.

E. Ative a operao single scan, como descrito no manual do usurio sobre o


dispositivo de programao.
F. Verifique os efeitos pretendidos nas instrues de sada para aquela linha e
os efeitos em todo o programa.
G. Selecione a prxima linha do programa e repita esses procedimentos at que
o programa todo tenha sido testado.
6. Conduza um Teste Continuous Scan.
Uma vez que os testes single scan foram completados e a operao do
programa verificada, recomenda-se um teste continuous scan antes da
verificao do funcionamento da mquina.
O modo simula a operao do controlador sem energizar sadas externas.
Siga os seguintes passos para verificar o programa adequado e a operao do
sistema.
A. Mantenha ou volte condio on-line do controlador.
B. Monitore o arquivo.
C. Selecione o modo Test.
D. Selecione o teste Continuous Scan.
E. Simule as condies necessrias para executar as funes do sistema.
F. Verifique a operao pretendida em cada funo do sistema e os efeitos de
outras funes.
ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um
dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.

Iniciando Sistema de Controle

7. Observe a
Movimentao do
Sistema

8-11

Agora que a execuo do programa foi verificada, a movimentao do sistema pode


ser iniciada. Todas as pessoas envolvidas com programao, instalao, layout do
projeto, layout da mquina e do processo e manuteno devem estar presentes para
determinar o melhor e mais seguro mtodo de testar o sistema como um todo.
Os seguintes procedimentos so gerais. Condies especficas podem justificar sua
mudana. Deve-se iniciar com uma pequena quantidade de movimento da mquina.
Apenas algumas sadas so suficientes para gerar o funcionamento da mquina.
Depois, gradualmente, pode-se aumentar o movimento, permitindo, assim, que
sejam detectados, com mais facilidade quaisquer problemas. O procedimento a
seguir consiste em testar a movimentao do sistema, utilizando uma sada de cada
vez.
ATENO: Durante todas essas fases, aloque uma pessoa para operar
a chave de parada de emergncia, caso haja necessidade. Essa chave
desenergizar o rel de controle mestre e a mquina. Esse circuito deve
ser apenas instalado, no deve ser programado.
Siga os seguintes procedimentos:
1. Identifique o primeiro dispositivo de sada a ser testado e reconecte o
cabeamento.
ATENO: O contato com a linha CA pode ser prejudicial s pessoas.
Ao reconectar o cabeamento, certifique-se de que a chave de desconexo
de potncia CA est aberta.
2. Ajuste o controlador ao modo Run e observe o comportamento do dispositivo de
sada. Para fazer isso, simule as condies necessrias para energizar a sada no
programa. Se no for possvel ativar manualmente um dispositivo de entrada,
utilize a funo force para simular a condio de entrada adequada.
ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um
dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.

3. Repita os procedimentos 1 e 2, testando uma sada de cada vez.

8-12

Iniciando Sistema de Controle

8. Realize um Teste em
Vazio
ATENO: Durante todas essas fases, aloque uma pessoa para operar
a chave de parada de emergncia, caso haja necessidade. Essa chave
desenergizar o rel de controle mestre e a mquina. Esse circuito deve
ser apenas instalado, no deve ser programado.
Depois de verificar o sistema e o programa do controlador, proceda uma operao
em vazio da aplicao com todos os dispositivos de sada habilitados. Essa
operao varia de acordo com a aplicao. O teste em vazio de uma mquina
ferramenta verificaria o programa com todas as sadas habilitadas, porm sem
usinar uma pea real.
Depois de verificar todo o sistema e o teste em vazio ter sido completado
satisfatoriamente, recomendamos que voc carregue o programa no mdulo de
memria EEPROM para o armazenamento de back-up. Consulte o Hand-Held
Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o manual do usurio
do software de programao, para informaes sobre como carregar o EEPROM
da RAM.
Esse procedimento completa a inicializao do programa. O controlador SLC j
est pronto para a operao.

Captulo

Manuteno do Sistema de Controle


Esse captulo engloba os seguintes tpicos de manuteno:
manuseio e armazenamento da bateria, Cdigo de Catlogo 1747-BA
instalao e substituio da bateria nos controladores SLC 5/01 ou SLC 5/02
substituio da bateria dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05
substituio das travas em um mdulo de E/S
substituio de fusvel na fonte de alimentao
Consulte a pgina 3-12 para obter informaes importantes sobre o teste do Rel de
Controle Mestre e sobre Manuteno Preventiva.

Manuseio e
Armazenamento da
Bateria, Cdigo de
Catlogo 1747-BA

Siga corretamente os procedimentos abaixo para garantir a operao adequada da


bateria e reduzir acidentes pessoais.

Manuseio
Utilize apenas para a operao pretendida.
No transporte ou jogue fora as baterias de maneira diferente da recomendada.
No transporte em avies de passageiros.
ATENO: No tente recarregar as baterias, pois isso pode
ocasionar uma exploso ou as mesmas podem superaquecer,
causando queimaduras.
No abra, perfure, aperte ou mutile, de outras maneiras, as baterias.
Pode ocorrer uma exploso e lquidos txicos, corrosivos e
inflamveis seriam expostos.
No queime ou exponha as baterias a altas temperaturas. No tente
soldar as baterias, pois isso pode ocasionar exploso.
No ligue em curto terminais positivos e negativos juntos. O
aquecimento excessivo pode ocasionar graves queimaduras.
Armazenamento
Armazene as baterias de ltio em um local seco e fresco, tipicamente entre +20 e
+25 C (+68 e 77 F) e com umidade relativa entre 40% e 60%. Armazene as
baterias e uma cpia do folheto de instruo no recipiente de origem, longe de
materiais inflamveis.

9-2

Manuteno do Sistema de Controle

Transporte
Para o transporte de baterias em territrio brasileiro, necessrio que se consulte o
Departamento de Aviao Civil do Ministrio da Aeronutica para obter
informaes sobre a regulamentao de transporte.
Para o envio de baterias a territrio estrangeiro, consulte a legislao em vigor no
pas de destino.
Importante: Os regulamentos para o transporte de baterias de ltio so
periodicamente revisados.
ATENO: No queime ou exponha as baterias de ltio em coletas
normais de lixo, pois pode ocorrer uma exploso ou uma ruptura
violenta. As baterias devem ser coletadas de modo a prevenir contra
curto-circuito, compactao ou destruio da integridade da caixa ou
do selo hermtico.

Manuteno do Sistema de Controle

Instalao e
Substituio das
Baterias nos
Controladores SLC 5/01
e SLC 5/02

9-3

O backup de alimentao da memria RAM feito atravs de uma bateria


substituvel. A bateria de ltio permite o backup por, aproximadamente, cinco anos
para o 1747-L511 e dois anos para o 1747-L514 e 1747-L524. O LED vermelho
BATTERY LOW indica que a tenso da bateria est abaixo do nvel limite.
Uma vez que o LED BATTERY LOW esteja aceso, no desenergize o controlador,
pois voc pode perder o programa. Substitua a bateria o quanto antes. possvel
substituir a bateria enquanto o controlador estiver ligado.
Para a instalao ou substituio da bateria, siga os seguintes procedimentos:
1. Abra a porta do controlador.
2. Se voc estiver:
instalando a bateria em um controlador novo (bateria nunca instalada antes),
retire o jumper do soquete de conexo da bateria. Coloque o jumper em um local
seguro para um possvel uso futuro sem a bateria.
substituindo uma bateria velha, desligue o conector da bateria e retire-o das
travas. A figura abaixo mostra onde instalar a bateria nos controladores SLC
5/01 e SLC 5/02.
3. Insira uma bateria nova ou de substituio no suporte, certificando-se de que est
presa s travas.
4. Ligue o conector da bateria dentro do soquete. Veja a figura abaixo.

Fio
Branco

Fio
Vermelho
Conector
de Bateria

Travas

5. Feche a porta do controlador.

9-4

Manuteno do Sistema de Controle

Substituio das
Baterias nos
Controladores SLC
5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05

O backup de alimentao da memria RAM nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05 feito atravs de uma bateria de ltio substituvel. Essa bateria permite
o
backup por, aproximadamente, dois anos. O LED BATT, na frente do controlador,
indica que a tenso da bateria est abaixo do nvel limite.
Para substituir a bateria de ltio siga os seguintes passos:
ATENO: No retire o controlador do chassi SLC 500 at que a fonte
de alimentao esteja totalmente desenergizada.

1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500.


2. Retire o controlador do chassi, pressionando as travas superior e inferior do
mdulo e deslize-o para fora.
ATENO: No exponha o controlador a superfcies ou outras reas
que possam, tipicamente, conter carga eletrosttica. As cargas
eletrostticas podem alterar ou destruir a memria.

3. Desligue o conector da bateria. A figura abaixo indica a localizao do conector


da bateria.

Vista lateral esquerda

Manuteno do Sistema de Controle

9-5

Importante: Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 possuem um


capacitor que fornece, pelo menos, 30 minutos de backup da bateria
enquanto a mesma estiver desconectada. Os dados da memria RAM
no so perdidos se a bateria for substituda em 30 minutos.
4. Retire a bateria das travas.
5. Insira uma nova bateria nas travas.
6. Ligue o conector da bateria dentro do soquete, como apresentado na figura da
pgina 9-4.
7. Insira o mdulo no chassi SLC 500.
8. Energize a fonte de alimentao do SLC 500.

Substituio das Travas Se for necessrio substituir as travas (tambm chamadas de presilhas de auto
travamento), pea pelo Cdigo de Catlogo 1746-R15 (4 por embalagem).
em um Mdulo E/S
Remoo das Travas Danificadas
Se necessrio, force a trava superior danificada com uma chave de fenda. No
quebre-a. Voc pode danificar o mdulo.

9-6

Manuteno do Sistema de Controle

Trava

Instalao de Novas Travas


Insira um dos pinos da trava na abertura do mdulo e, em seguida, encaixe a outra
extremidade no lugar.

Manuteno do Sistema de Controle

Substituio do
Fusvel na Fonte de
Alimentao

9-7

Para substituir um fusvel na fonte de alimentao (exceto para a fonte 1746-P4,


que no possui um fusvel substituvel), proceda da seguinte maneira:
1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500.
2. Abra a porta da fonte de alimentao e utilize um extrator de fusveis para retirar
o fusvel.
ATENO: Utilize apenas os fusveis de substituio do tipo e tenso
nominal especficos para a unidade. A seleo imprpria do fusvel pode
causar danos ao equipamento.
3. Instale o fusvel de substituio. Consulte a pgina 2-11 para as substituies. A
figura abaixo apresenta a localizao do fusvel.

Fusvel

Jumper de 3 pinos

ATENO: O pino exposto no jumper de trs pinos eletricamente


carregado. O contato com o pino pode ser prejudicial.

Captulo

10

Localizao de Falhas
Esse captulo engloba os seguintes tpicos:
utilizao da assistncia Rockwell Automation
dicas para localizao de falhas no sistema de controle
localizao de falhas nos controladores SLC 5/01 e SLC 5/02
localizao de falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
localizao de falhas nos mdulos de entrada
localizao de falhas nos mdulos de sada

Utilizao da
Assistncia Rockwell
Automation

Ao contatar a Rockwell Automation ou qualquer distribuidor autorizado para


assistncia, necessrio ter em mos os seguintes dados:
tipo de controlador, letra de srie, nmero do sistema operacional (OS) - obtido
no arquivo de status -, nmero de firmware (FRN) - consulte a etiqueta na
lateral do mdulo controlador
status do LED
cdigo da falha (encontrado no S:6 do arquivo de status)
tipos de hardware do sistema (mdulos de E/S, chassi)
reviso do dispositivo de programao (no menu principal do terminal porttil
ou no software de programao)

10-2

Localizao de Falhas

Dicas para Localizao


de Falhas no Sistema
de Controle

Ao localizar falhas, preste muita ateno a esses avisos gerais:

ATENO: Ao energizar o equipamento, mantenha todo o pessoal


afastado do controlador. O problema pode ser intermitente e o
funcionamento inesperado e repentino da mquina pode ser prejudicial.
Mantenha algum pronto para operar a chave de parada de emergncia,
no caso de ser necessrio desligar o controlador. Consulte o NFPA 70E
Part II, para orientaes adicionais sobre segurana no trabalho.
Nunca aproxime-se da mquina para ativar uma chave.
Desenergize toda alimentao eltrica das chaves de desconexo da
alimentao principal antes de checar as conexes eltricas ou
entradas/sadas, ocasionando o funcionamento da mquina.
Se os procedimentos de instalao e start-up, descritos nos captulos 6, 7 e 8 foram
seguidos corretamente, o controlador SLC funcionar de modo confivel. Se
ocorrer algum problema, o primeiro passo nos procedimentos de localizao de
falhas identificar o problema e sua causa.
O controlador SLC 500 foi projetado de modo a simplificar os procedimentos de
localizao de falhas. Observando-se os indicadores de diagnsticos, no frontal da
fonte de alimentao, a unidade do controlador e nos mdulos de E/S, a maioria das
falhas pode ser localizada e corrigida. Esses indicadores, juntamente com os
cdigos de falhas, identificados no manual do usurio do dispositivo de
programao e no monitor do programador, ajudam a registrar a causa de falha
para os dispositivos de entrada/sada do usurio, para o cabeamento ou para o
controlador.

Desenergizao
Antes de trabalhar com o SLC 500 de estrutura modular, sempre desenergize a
entrada da fonte de alimentao, na chave de desconexo da alimentao principal.
O LED de alimentao da fonte indica que a alimentao CC est sendo fornecida
ao chassi. O LED pode ser desligado quando a alimentao de entrada estiver
presente.

Localizao de Falhas

10-3

Substituio de Fusveis
Ao substituir fusveis, certifique-se de que o sistema est totalmente desenergizado.

Alterao de Programa
Existem vrias causas de alterao do programa do usurio, como por exemplo,
condies ambientais extremas, Interferncia Eletromagntica (EMI), aterramento
inadequado, cabeamento inadequado e proteo no autorizada. Se voc suspeita de
alterao na memria, compare o programa com o programa anteriormente gravado
em um mdulo EEPROM, UVPROM ou Flash EPROM.

Localizao de Falhas
nos Controladores
SLC 5/01 e SLC 5/02

Recomenda-se que os seguintes procedimentos sejam seguidos para que voc


adquira o mximo possvel das informaes desse captulo:
1. Identifique o status dos LEDs do controlador. Consulte o captulo 5 para uma
descrio dos LEDs e seus diferentes estados.
2. Utilizando as tabelas das pginas seguintes, compare os LEDs do controlador e
da fonte de alimentao com os LEDs de status localizados na primeira coluna.
3. Uma vez que os LEDs de status foram comparados, simplesmente procure na
tabela a descrio da falha e as causas provveis.
4. Siga corretamente as instrues dadas para cada causa provvel at que a falha
seja corrigida.
5. Se as instrues dadas no removerem a falha, contate a Rockwell Automation
ou seu distribuidor.

10-4

Localizao de Falhas

Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02


Os LEDs e as tabelas seguintes fornecem informaes sobre as mensagens de falha,
as causas possveis e as instrues recomendadas para corrigir a falha.

Se os LEDs indicarem:

A seguinte

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

falha existe
Sem alimentao
da linha

1.
2.

Alimentao
Inadequada
do Sistema

Fonte de
Alimentao com
Fusvel
Queimado
Fonte de
Alimentao
Sobrecarregada

1.
2.
1.

2.

Fonte de
Alimentao com
defeito

1.
2.
3.

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Alimentao
Inadequada
do Sistema

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED RUN do SLC 5/01 classificado


como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01
no possui um LED COMM.

Causa Provvel
Seleo
Inadequada da
Tenso de
Alimentao da
Linha

Verifique se a tenso da linha e as conexes esto


adequadas, nos terminais de conexo.
Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.
Verifique o fusvel de alimentao de entrada. Troque o
fusvel.
Se o fusvel queimar novamente, substitua a fonte de
alimentao. Consulte a pgina 9-8 para a troca de fusveis.
Desligue a fonte de alimentao. Retire os mdulos de
sada do chassi. Espere cinco minutos. Ligue a fonte
novamente.
Se a falha persistir, recalcule a alimentao requerida para
a configurao do mdulo e verifique a seleo da fonte de
alimentao. Consulte a pgina 2-11.
Esse problema pode ocorrer intermitentemente se a fonte
estiver ligeiramente sobrecarregada, quando o
carregamento da sada e a temperatura variam.
Verifique outras causas possveis.
Monitore a linha de alimentao da fonte do chassi para
possvel transiente ou curto-circuito.
Substitua a fonte de alimentao

Instrues Recomendadas
Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

Modo
1.
selecionado
2.
inadequadamente
ou Falha no
3.
Programa Lgico
do Usurio

Alimentao fora
O controlador da Faixa de
no est no
Operao
modo RUN

Instalao
inadequada da
Fonte de
Alimentao e/ou
do Controlador no
Chassi
Controlador,
Fonte de
Alimentao ou
Chassi com
defeito

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED RUN do SLC 5/01 classificado


como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01
no possui um LED COMM.

10-5

1.
2.

1.
2.

1.
2.

3.

Verifique o modo selecionado no controlador.


Se estiver no modo Program/Test tente entrar no modo
Run.
Se estiver no modo suspenso, verifique o programa lgico
do usurio para obter informaes sobre instrues de
suspenso .
Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de
Catlogo 1747-NP002) ou o manual do usurio do software
de programao.
Verifique a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao e as conexes da alimentao de entrada.
Monitore a tenso da linha nas conexes da alimentao de
entrada.
Consulte a pgina 6-9 para a instalao da fonte de
alimentao.
Desligue e inspecione as conexes da fonte e do
controlador.
Instale novamente os dispositivos e ligue.
Importante: O controlador opera somente na ranhura 0 do
chassi 1.
Selecione o modo Run do controlador no chassi.
Coloque o controlador em outro chassi. Ligue, reconfigure e
selecione o modo Run. Se no funcionar, substitua o
controlador.
Tente ligar a fonte de alimentao no chassi de teste. Se
no funcionar, substitua a fonte de alimentao. Se for
permitida a entrada no modo Run, substitua o chassi.

10-6

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

1.
Sistema
inoperante,
mas sem
falhas graves
na CPU

Falha no
Programa Lgico
do Usurio

Dispositivos ou
Fiao de E/S
com defeito

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

2.

Teste as entradas e sadas de acordo com os procedimentos de


localizao de falhas de E/S, encontrados na pgina 10-26.

Causa Provvel
Falha de
Memria da CPU

Instrues Recomendadas
Desligue e ligue.
1.

Mdulo de
Memria com
Falha

Falha na
CPU

CPU/Fonte de
Alimentao com
Falha

Instalao
Incorreta do
Firmware do
Controlador

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED RUN do SLC 5/01 classificado


como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01
no possui um LED COMM.

Monitore a lgica no modo Run e verifique o status


desejado de E/S.
Verifique falhas menores na CPU.
Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de
Catlogo 1747-NP002) ou o manual do usurio do software
de programao.

2.

Desligue o controlador e, em seguida, retire o mdulo de


memria.
Instale novamente o controlador e ligue a fonte de
alimentao.
Se o LED CPU FAULT ficar piscando, troque o mdulo de
memria com falha por um novo.

Consulte o captulo 6 para informaes sobre como retirar e


instalar mdulos de memria.
1. Coloque o processador em outro chassi.
Se o LED CPU FAULT acender novamente, substitua o
controlador.
2. Se o LED CPU FAULT apagar, monitore a alimentao de
linha que vai para a fonte de alimentao do sistema.
3. Substitua a fonte de alimentao do sistema se a
alimentao de linha estiver OK.
Se houver atualizao do controlador para um nvel de firmware
diferente, verifique se a orientao do chip de firmware
compatvel com as diretrizes do kit de atualizao.

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha
existe

Causa Provvel

10-7

Instrues Recomendadas

Condio Inicial de
Fbrica

Falha
Grave da
CPU

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
O sistema
no opera de
acordo com a
lgica do
programa
ladder

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED RUN do SLC 5/01 classificado


como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01
no possui um LED COMM.

1. Consulte o captulo 8 e siga os procedimentos de start-up.


2. Limpe a memria do controlador para que o LED CPU
FAULT no fique piscando.
1. Verifique a palavra S:6 do arquivo de status para saber o
Deteco de Falhas
cdigo da falha grave.
Graves no
2. Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de
Hardware/Software
Catlogo 1747-NP002) ou Instruction Set Reference Manual
para saber os cdigos de falha e para obter informaes
O processo de
adicionais sobre localizao de falhas.
desliga e liga
3. Retire o hardware/software que causa a falha.
repetitivo pode
4. Apague os bits de falha grave do arquivo de status S:1/13,
causar uma falha
se houver.
grave no hardware 5. Apague os bits de falha menor do arquivo de status S:5, se
do controlador
houver.
6. Apague o cdigo de falha grave do arquivo de status S:6
(opcional).
7. Tente entrar no modo Run do controlador.
Se no funcionar, siga novamente os procedimentos acima.

Causa Provvel

O ponto forado
de E/S est
desabilitando a
operao

Instrues Recomendadas

1.

Monitore o arquivo do programa on-line e identifique o ponto


forado de E/S.
2. Desabilite os pontos forados apropriados e teste o sistema
novamente.
Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de
Catlogo 1747-NP002) ou o software de programao

10-8

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Instrues Recomendadas
1.

O sistema
no opera
por pontos
forados
programados

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Monitore o arquivo do programa on-line e identifique os


pontos forados programados.
Pontos forados
2. Habilite os pontos forados apropriados e teste o sistema
Programados no
novamente. Uma vez que os pontos forados so
habilitados
habilitados, o LED FORCED I/O acender.
Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de
Catlogo 1747-NP002) ou o software de programao

Causa Provvel

Instrues Recomendadas
1.

Falha grave
na CPU por
falta de
backup da
bateria ou
bateria fraca

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED RUN do SLC 5/01 classificado


como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01
no possui um LED COMM.

Perda da
Memria RAM
durante a
desenergizao

Verifique se a bateria est conectada. Consulte as pginas


6-1 e 9-4.
2. Troque a bateria se voc deseja o backup da bateria da
RAM. Consulte a pgina 9-4. Se voc deseja realizar o
backup da RAM com o capacitor no SLC 5/01 (1747-L511),
adicione ou substitua o jumper do LED BATTERY LOW.
3. Consulte as instrues recomendadas para localizao de
falhas graves do controlador.
Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de
Catlogo 1747-NP002) ou o software de programao

Localizao de Falhas

10-9

Identificao de Falhas de Comunicao do Controlador SLC 5/02

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

1.
Os parmetros de
comunicao
DH-485 esto
O controlador ajustados
2.
SLC 5/02
inadequadamente
no est
recebendo
dados.
3.
No h
comunicao
com o
programador

M conexo do
dispositivo de
comunicao

3.
Ausncia ou
baixa
alimentao para
o dispositivo de
comunicao

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
Indica que o LED est piscando ou est desligado.
O status do LED indiferente.

O LED RUN do SLC 5/01 classificado


como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01
no possui um LED COMM.

1.
2.

1.

2.

Verifique os parmetros de comunicao do programador.


A velocidade de comunicao do programador e a do
controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do
programador e os do controlador devem ser diferentes.
Tente diferentes combinaes de:
a. Velocidade de comunicao (O default do controlador
19200)
b. Endereo do n (O default do controlador 1.)
Tente aumentar o maior endereo configurado. (O default
31)
Verifique a continuidade do cabo.
Verifique as conexes do cabo entre o programador e o
controlador.
Verifique o dispositivo de comunicao (o 1747-PIC, por
exemplo). Se necessrio, substitua.
Verifique a seleo adequada da fonte de alimentao e o
carregamento da placa de fundo do chassi. (O 1747-PIC e o
1747-AIC consomem energia da fonte de alimentao do
chassi).
Verifique-se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.

10-10

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Instrues Recomendadas
1.

O controlador
est
recebendo
dados mas
no est se
comunicando
com o
programador

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Verifique os parmetros de comunicao do programador.


A velocidade de comunicao do programador e do
controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do
Parmetros de
programador e do controlador devem ser diferentes.
comunicao
2. Tente diferentes combinaes de:
DH-485 esto
a. Velocidade de comunicao. (O default do controlador
ajustados
19200.)
inadequadamente
b. Endereo do n. (O default do controlador 1)
3. Tente aumentar o maior endereo configurado. (O default
31)

Causa Provvel

Instrues Recomendadas
1.

Ocorreu uma
falha fatal

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
Indica que o LED est piscando ou est desligado.
O status do LED indiferente.

O LED RUN do SLC 5/01 classificado


como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01
no possui um LED COMM.

Rudo excessivo
ou um
controlador SLC
5/02 com falha

2.
3.
4.

Desligue e ligue a alimentao para que o LED CPU


FAULT comece a piscar e volte ao programa default.
Examine o cdigo de falha depois de desligar e ligar a
alimentao. Tome as providncias necessrias.
Recarregue o programa.
Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.

Localizao de Falhas

Localizao de Falhas
nos Controladores
SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05

10-11

Entre o momento que voc energiza o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou
SLC 5/05 e o momento em que eles estabelecem a comunicao com um
dispositivo de programao conectado, a nica maneira de comunicao entre o
usurio e os controladores atravs do display do LED.
Quando o controlador energizado, todos os LEDs ficam piscando enquanto o
controlador conduz os testes de hardware. Isso faz parte da seqncia normal de
energizao. Seguindo o auto-teste do controlador, todos os LEDs piscam
novamente. Se o programa do usurio estiver no modo RUN, o LED RUN
acender. Se houver alguma falha no controlador, o LED FLT acender.
Recomenda-se que os seguintes procedimentos sejam seguidos para que voc
adquira o mximo possvel as informaes desse captulo:
1. Identifique o status dos LEDs do controlador. Consulte o captulo 5 para uma
descrio dos LEDs e seus diferentes estados.
2. Utilizando as tabelas das pginas seguintes, compare os LEDs do controlador e
da fonte de alimentao com os LEDs de status localizados na primeira coluna.
3. Uma vez que os LEDs de status foram comparados, simplesmente procure na
tabela a descrio da falha e as causas provveis.
4. Siga corretamente as instrues dadas para cada causa provvel at que a falha
seja corrigida.
5. Se as instrues dadas no removerem a falha, contate a Rockwell Automation
ou seu distribuidor.

Remoo de Falhas dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05,
Utilizando a Chave Seletora de Modo
Mude a chave seletora de modo de RUN para PROG e depois de volta a RUN para
remover a falha. Se a chave seletora permanecer no modo RUN, o modo do
controlador no pode ser mudado de um dispositivo de interface de
programao/operao. Se voc mudar a chave seletora posio REM, possvel
utilizar um dispositivo de interface de programao/operao para mudar o modo
do controlador.
ATENO: Se voc remover uma falha utilizando a chave seletora, o
controlador, imediatamente, entrar no modo Run.

10-12

Localizao de Falhas

Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Os LEDs e as tabelas seguintes apresentam informaes sobre as mensagens de
falha, as causas possveis e as instrues recomendadas para corrigir a falha.

Se os LEDs indicarem:

A seguinte

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

falha existe
Falta de
alimentao

Alimentao
Inadequada
do Sistema

Fonte de
Alimentao com
Fusvel
Queimado
Fonte de
Alimentao
Sobrecarregada

Fonte de
Alimentao com
defeito

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Alimentao
Inadequada
do Sistema

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado


como DH+ no SLC 5/04 e ENET no
SLC 5/05.

Causa Provvel
Seleo
Inadequada da
Tenso de
Alimentao da
Linha

1.

Verifique se a tenso da linha e as conexes esto


adequadas, nos terminais de conexo.
2. Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.
1. Verifique o fusvel de alimentao de entrada. Troque o
fusvel.
2. Se o fusvel queimar novamente, substitua a fonte de
alimentao. Consulte a pgina 9-8 para a troca de fusveis.
1. Desligue a fonte de alimentao. Retire os mdulos de
sada do chassi. Espere cinco minutos. Ligue a fonte
novamente.
2. Se a falha persistir, recalcule a alimentao requerida para
a configurao do mdulo e verifique a seleo da fonte de
alimentao. Consulte a pgina 2-11.
Esse problema pode ocorrer intermitantemente se a fonte estiver
ligeiramente sobrecarregada, quando o carregamento da sada e
a temperatura variam.
1. Verifique outras causas possveis.
2. Monitore a linha de alimentao da fonte do chassi para
possvel transiente ou curto-circuito.
3. Substitua a fonte de alimentao.

Instrues Recomendadas
Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel
Modo
selecionado
inadequadamente
ou Falha no
Programa Lgico
do Usurio

10-13

Instrues Recomendadas

Verifique o modo selecionado no controlador.


Se estiver no modo Program/Test tente entrar no modo
Run:
Se a chave seletora estiver na posio REM e no houver
uma chave, utilize o programador.
Se a chave seletora estiver nas posies REM ou PROG, e
voc possui a chave, mude para o modo RUN.
3. Se estiver no modo suspenso, verifique o programa lgico
do usurio para obter informaes sobre instrues de
suspenso .
Consulte o manual do usurio do software de programao.
Alimentao fora 1. Verifique a seleo do jumper 120/240V da fonte de
da Faixa de
alimentao e as conexes da alimentao de entrada.
Operao
2. Monitore a tenso da linha nas conexes da alimentao de
entrada.
Consulte a pgina 6-8 para a instalao da fonte de alimentao.
Instalao
1. Desligue e inspecione as conexes da fonte e do
O controlador inadequada da
controlador.
no est no
Fonte de
2. Instale novamente os dispositivos e ligue.
modo Run
Alimentao e/ou Importante: O controlador opera somente na ranhura 0 do
do Controlador no chassi 1.
Chassi
Controlador,
1. Selecione o modo Run do controlador no chassi:
Fonte de

Se a chave seletora estiver na posio REM e no houver


Alimentao ou
uma chave, utilize o programador.
Chassi com

Se a chave seletora estiver nas posies REM ou PROG, e


defeito
voc possui a chave, mude para o modo RUN.
2. Coloque o controlador em outro chassi. Ligue, reconfigure e
selecione o modo Run. Se no funcionar, substitua o
controlador.
3. Tente ligar a fonte de alimentao no chassi de teste. Se
no funcionar, substitua a fonte de alimentao. Se for
permitida a entrada no modo Run, substitua o chassi.

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado


como DH+ no SLC 5/04 e ENET no
SLC 5/05.

1.
2.

10-14

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Sistema
inoperante,
mas sem
falhas graves
na CPU

Falha no
Programa Lgico
do Usurio

1.

Dispositivos e
Fiao de E/S
com defeito

Teste as entradas e sadas de acordo com os procedimentos de


localizao de falhas de E/S, encontrados na pgina 10-26

A seguinte
falha existe

Falha na
CPU
CPU/Fonte de
Alimentao com
Falha

Instalao
Incorreta do
Firmware do
Controlador

Indica que o LED est desligado.


Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado


como DH+ no SLC 5/04 e ENET no
SLC 5/05.

Monitore a lgica no modo Run e verifique o status


desejado de E/S.
2. Verifique falhas menores na CPU.
Consulte o manual do usurio do software de programao.

Causa Provvel
Falha de
Memria da CPU
Mdulo de
Memria com
Falha

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:

Instrues Recomendadas

Instrues Recomendadas
Desligue e ligue a alimentao.
1.

Desligue o controlador e, em seguida, retire o mdulo de


memria.
2. Instale novamente o controlador e ligue a fonte de
alimentao.
Se o LED FLT ficar piscando, troque o mdulo de memria com
falha por um novo.
Consulte o captulo 6 para informaes sobre como retirar e
instalar mdulos de memria.
1. Coloque o controlador em outro chassi.
Se o LED FLT acender novamente, substitua o controlador.
2. Se o LED FLT apagar, monitore a alimentao de linha que
vai para a fonte de alimentao do sistema.
3. Substitua a fonte de alimentao do sistema se a
alimentao de linha estiver OK.
Se houver atualizao do controlador para um nvel de firmware
diferente, verifique se a orientao do chip de firmware
compatvel com as diretrizes do kit de atualizao.

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

Condio Inicial de
Fbrica

1.
2.

Deteco de
Falhas Graves no
Hardware/Software

Falha Grave
da CPU

Se os LEDs indicarem:

O processo de
desliga e liga
repetitivo pode
causar uma falha
grave no hardware
do controlador

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

O sistema
no opera de
acordo com a
lgica do
programa
ladder

O ponto forado de
E/S est
desabilitando a
operao

Consulte o captulo 8 e siga os procedimentos de start-up.


Limpe a memria do controlador para que o LED FLT no
fique piscando.
1. Utilize o programador para monitorar e remover a falha
(ou se a chave seletora estiver no modo REM):
a. Verifique a palavra S:6 do arquivo de status para saber o
cdigo da falha grave.
b. Consulte o manual do usurio do software de programao
para saber os cdigos de falha e para obter informaes
adicionais sobre localizao de falhas.
c. Retire o hardware/software que causa a falha.
d. Apague os bits de falha grave do arquivo de status S:1/13,
se houver.
e. Apague os bits de falha menor do arquivo de status S:5, se
houver.
f. Apague o cdigo de falha grave do arquivo de status S:6
(opcional).
g. Tente entrar no modo Run do controlador.
Se no funcionar, siga novamente os procedimentos acima.
2. Utilize a chave seletora para remover a falha. Mude a
chave para PROG e depois de volta a RUN. (Consulte a
pgina 10-11)
Se ocorrer falha novamente, utilize o programador para saber o
cdigo de falha e determinar a causa do problema.

Instrues Recomendadas
1.

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED DH-485 do SLC 5/03

classificado como DH+ no SLC 5/04 e


ENET no SLC 5/05.

10-15

Monitore o arquivo do programa on-line e identifique o


ponto forado de E/S.
2. Desabilite os pontos forados apropriados e teste o
sistema novamente.
Consulte o manual do usurio do software de programao.

10-16

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
O sistema
no opera
por pontos
forados
programados

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Falha grave
na CPU por
falta de
backup da
bateria ou
bateria fraca

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
O status do LED indiferente.

O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado


como DH+ no SLC 5/04 e ENET no
SLC 5/05.

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

Pontos forados
1.
Programados no
habilitados
2.

Monitore o arquivo do programa on-line e identifique os


pontos forados programados.
Habilite os pontos forados apropriados e teste o sistema
novamente. Uma vez que os pontos forados so
habilitados, o LED FORCE acender.
Consulte o manual do usurio do software de programao.

Causa Provvel
Perda da
Memria RAM
durante a
desenergizao

Instrues Recomendadas
1.

Verifique se a bateria est conectada. Consulte as pginas


6-1 e 9-5.
2. Troque a bateria se voc deseja o backup da bateria da
RAM. Consulte a pgina 9-5.
3. Consulte as instrues recomendadas para localizao de
falhas graves do controlador.
Consulte o manual do usurio do software de programao.

Localizao de Falhas

10-17

Identificao de Falhas de Comunicao dos Controladores SLC 5/03,


SLC 5/04 e SLC 5/05

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel
Alimentao
Inadequada do
Sistema

Falha grave e O canal de


Ausncia de
comunicao
comunicao est fechado
O canal de
comunicao
est danificado

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
Indica que o LED est piscando ou est ligado.
O status do LED indiferente.

O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como


DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.

Instrues Recomendadas
1.
2.

Verifique a alimentao.
Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8. Consulte
tambm as instrues recomendadas em caso de
alimentao inadequada do sistema, na pgina 10-12.
Compare a configurao do canal de comunicao com o
software de programao. Alm disso, consulte Retornando os
Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s Condies
Iniciais de Fbrica, na pgina 10-25.
Substitua o controlador.

10-18

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Instrues Recomendadas
1.

Verifique os parmetros de comunicao do programador.


A velocidade de comunicao do programador e do
controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do
programador e do controlador devem ser diferentes.
Os parmetros de 2. Tente diferentes combinaes de:
Os
comunicao
a. Velocidade de comunicao (O default do controlador 19,2k
controladores DH-485 ou DH+
para DH-485 no SLC 5/03 e 57,6k para DH+ no SLC 5/04)
SLC 5/03 e
esto ajustados
b. Endereo do n. (O default do controlador 1.)
SLC 5/04
de forma
3. Tente aumentar o maior endereo configurado. (O default
esto
inadequada
31, apenas para o SLC 5/03)
tentando
Consulte o manual do usurio do software de programao para
estabelecer
obter informaes sobre a configurao do canal.
comunicao
, mas no
conseguem
1. Verifique a continuidade do cabo.
encontrar
M Conexo do
2. Verifique as conexes do cabo entre o programador e o
outros ns
Dispositivo de
controlador.
ativos. (O
Comunicao
3. Verifique o dispositivo de comunicao (o 1747-PIC, por
LED est
exemplo). Substitua, se necessrio.
piscando em
verde, no
SLC 5/03 e
SLC 5/04)
Ausncia ou
1. Verifique a seleo adequada da fonte de alimentao e o
baixa
carregamento da placa de fundo do chassi. (O 1747-PIC e o
alimentao para
1747-AIC consomem energia da fonte de alimentao do
o dispositivo de
chassi).
comunicao
2. Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:

Deteco de
n duplicado
(O LED fica
piscando em
vermelho no
SLC 5/04)
Uma falha
ENET est
sendo
reportada
atravs de
um cdigo.
(O LED fica
piscando em
vermelho no
SLC 5/05)

Indica que o LED est desligado.


Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
Indica que o LED est piscando ou est ligado.
O status do LED indiferente.

O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como


DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.

Um outro
dispositivo DH+
j est na rede
DH+ no endereo
de n do mesmo
dispositivo.
Ocorreu uma
falha de hardware
ou software.

1.
2.
3.

Retire o dispositivo da rede DH+.


Desligue e ligue a alimentao.
Ajuste o endereo de n para um endereo no utilizado,
antes de conectar o dispositivo rede DH+. ( possvel
fazer o ajuste, se estiver on-line, atravs da porta RS-232
canal 0, sem desconectar da DH+.
Contate o Suporte Tcnico Telefnico da Rockwell Automation.

Localizao de Falhas

Se o Canal RS 232
estiver no modo
DH 485 e os LEDs
indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel
Alimentao
Inadequada do
Sistema

O canal de
Falha grave e comunicao
Ausncia de
est fechado
comunicao

Se o Canal RS 232
estiver no modo
DH 485 e os LEDs
indicarem:

A seguinte
falha existe

10-19

Instrues Recomendadas
1.
2.

Verifique a alimentao.
Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8. Consulte
tambm as instrues recomendadas em caso de
alimentao inadequada do sistema, na pgina 10-12.

Compare a configurao do canal de comunicao com o


software de programao. Alm disso, consulte Retornando os
Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s Condies
Iniciais de Fbrica, na pgina 10-25.

canal de
comunicao
est danificado

Substitua o controlador.

Canal
configurado para
DF1

Consulte o manual do usurio do software de programao para


obter informaes sobre a configurao do canal.

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

Os parmetros de 1. Verifique os parmetros de comunicao do programador.


comunicao
A velocidade de comunicao do programador e do
DH-485 esto
controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do
O controlador ajustados de
programador e do controlador devem ser diferentes.
SLC 5/03,
forma
2. Tente diferentes combinaes de:
SLC 5/04 ou inadequada
a. Velocidade de comunicao (O default do controlador
SLC 5/05
19200)
est tentando
b. Endereo do n. (O default do controlador 1.)
estabelecer
3. Tente aumentar o maior endereo configurado. (O default
comunicao
31)
,
Consulte o manual do usurio do software de programao para
mas no
obter informaes sobre a configurao do canal.
consegue
encontrar
outros ns
M Conexo
1. Verifique a continuidade do cabo.
ativos.
2. Verifique as conexes do cabo entre o programador e o
controlador.
Ausncia ou
1. Verifique a seleo adequada da fonte de alimentao e o
baixa
carregamento da placa de fundo do chassi. (O 1747-PIC e o
alimentao para
1747-AIC consomem energia da fonte de alimentao do
o dispositivo de
chassi).
comunicao
2. Verifique-se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
Indica que o LED est piscando ou est ligado.
O status do LED indiferente.

O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como


DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.

10-20

Localizao de Falhas

Se o Canal RS 232
estiver no modo
DH 485 e os LEDs
indicarem:

Se o Canal RS 232
estiver no modo
DH 485 e os LEDs
indicarem:

A seguinte
falha existe

Instrues Recomendadas

O canal est
configurado para
o modo DH485

Verifique os parmetros de comunicao da configurao do


canal. Alm disso, consulte o manual do usurio do software de
programao.
Verifique os parmetros de comunicao do programador e da
O controlador
configurao do canal:
SLC 5/03,
a. Velocidade de transmisso
SLC 5/04 ou Os parmetros
b. Endereos do n DF1. (O default do controlador 1 para DF1
SLC 5/05 no RS232/DF1 esto
half-duplex e 9 para DF1 full-duplex.)
est fazendo ajustados
c. Verificao de falhas
comunicao inadequadamente d. Nmero dos bits de dados
A velocidade de comunicao do programador e do controlador
devem ser compatveis. Os endereos de n do programador e
do controlador devem ser diferentes.
Consulte o manual do usurio do software de programao.
Problema de
1. Verifique as conexes do cabo.
Hardware
2. Verifique as pinagens do cabo. Consulte o apndice B para
pinagem do RS-232.
A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Instrues Recomendadas
1.

Ocorreu uma
falha fatal

As seguintes condies determinam o


status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado.
Indica que o LED est ligado.
Indica que o LED est piscando.
Indica que o LED est piscando ou est
ligado.

Causa Provvel

O status do LED indiferente.


O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado
como DH+ no SLC 5/04 e ENET no
SLC 5/05.

Rudo excessivo
ou um
controlador SLC
5/02 com falha

2.
3.
4.

Desligue e ligue a alimentao para que o LED FLT comece


a piscar e volte ao programa default.
Examine o cdigo de falha depois de desligar e ligar a
alimentao. Tome as providncias necessrias.
Recarregue o programa.
Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.

Localizao de Falhas

Identificao de Falhas
no Controlador
Enquanto o Sistema
Operacional
Descarregado

10-21

O processo de descarregamento do sistema operacional, realizado pelos


controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 leva aproximadamente 45 segundos.
Enquanto o descarregamento est se realizando, os LEDs RUN e FLT permanecem
desligados. Os outros quatro LEDs - RS232, DH485 (DH+ no SLC 5/04), FORCE
e BATT - acendem e apagam em uma seqncia de bit progressivo. Se o
descarregamento for bem sucedido, esses quatro LEDs permanecero ligados.
ATENO: O Jumper J4, localizado no canto inferior da placa me,
fornece proteo de escrita de qualquer descarga de um novo sistema
operacional. A posio original desse jumper PROTECT, ou
proteo de escrita. Sem o jumper, os controladores so protegidos
contra escrita.

Etiqueta do Nmero
de Srie e Cdigo
de catlogo

Coloque aqui a etiqueta


de atualizao do
sistema de operao
Os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05 estaro protegidos contra o
descarregamento do sistema de operao
quando o jumper J4 estiver nessa posio:

Placa Filha

ou
Os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
aceitaro o descarregamento do sistema de
operao quando o jumper J4 estiver nessa
posio:

Placa Me
Soquete para mdulo de
memria ou atualizao de
firmware.

Localizao de Falhas

10-22

Se o LED FLT acender e uma combinao de LEDs piscarem, indicando uma


condio de falha, o carregamento no foi bem-sucedido. Os LEDs e as tabelas
seguintes apresentam informaes sobre as mensagens de falha, as causas possveis
e as instrues recomendadas para corrigir a falha.

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Falha
NVRAM

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

Falha grave de
Desligue e ligue a alimentao e verifique se a falha continua. Se
hardware devido
a falha for removida, possvel descarregar o sistema
ao rudo,
operacional. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.
aterramento
inadequado ou
fonte de
alimentao fraca

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Tempo de
Espera de
Watchdog do
Hardware

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

Falha grave de
Desligue e ligue a alimentao e verifique se a falha continua. Se
hardware devido
a falha for removida, possvel descarregar o sistema
ao rudo,
operacional. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.
aterramento
inadequado ou
fonte de
alimentao fraca

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Falha grave
do hardware
As seguintesposies determinam o
status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado
Indica que o LED est ligado.
O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado
como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

Falha grave de
Desligue e ligue a alimentao e verifique se a falha continua. Se
hardware devido
a falha for removida, possvel descarregar o sistema
ao rudo,
operacional. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.
aterramento
inadequado ou
fonte de
alimentao fraca

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Mdulo de
Memria do
Sistema
Operacional
Corrompido

Causa Provvel
O sistema
operacional na
Flash EPROM
est corrompido

10-23

Instrues Recomendadas
Desligue e ligue a alimentao e verifique se a falha continua. Se
a falha for removida, possvel descarregar o sistema
operacional. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Falha na
Flash
EPROM

Causa Provvel
O flash do
controlador est
corrompido

Instrues Recomendadas
Desligue e ligue a alimentao e verifique se a falha continua. Se
a falha for removida, possvel descarregar o sistema
operacional. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe
Sistema
Operacional
ausente ou
corrompido

Causa Provvel
Ausncia ou
corrupo do
sistema
operacional

Instrues Recomendadas
Desligue e ligue a alimentao e verifique se a falha continua. Se
a falha for removida, possvel descarregar o sistema
operacional. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

As seguintesposiesdeterminam
o
status dos indicadoresdeLED:
Indica que o LEDest desligado
Indica que o LEDest
ligado.
O LED DH 485 do SLC 5/03
classificado como DH+ no SLC 5/04
e ENET no SLC 5/05.

Falha no
Sistema
Operacional
Descarregvel

Causa Provvel
Falha durante a
transmisso do
sistema
operacional
descarregvel

Instrues Recomendadas
Descarregue o sistema operacional.

10-24

Localizao de Falhas

Se os LEDs indicarem:

Se os LEDs indicarem:

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Plataforma
Incompatvel

A atualizao do
sistema
operacional
incompatvel com
o hardware do
controlador

A seguinte
falha existe

Causa Provvel

Memria com Foi feita uma


proteo de
tentativa de
escrita
descarregar o
sistema
operacional na
memria com
proteo de
escrita
As seguintes posies determinam o
status dos indicadores de LED:
Indica que o LED est desligado
Indica que o LED est ligado.
O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado
como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.

Instrues Recomendadas
Utilize um sistema operacional compatvel com o hardware do
controlador.

Instrues Recomendadas
Mude o jumper dos controladores para a posio de
programao.

Localizao de Falhas

10-25

Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s


Configuraes Iniciais de Fbrica
Recomenda-se esse procedimento apenas se os canais de comunicao perderem os
parmetros de comunicao ou se voc no conseguir, de maneira alguma,
estabelecer a comunicao com o controlador.
ATENO: Ao voltar o controlador s configuraes iniciais de
fbrica, o programa do usurio e as configuraes de comunicao
voltam aos parmetros default.
Siga os procedimentos abaixo para voltar o controlador s configuraes iniciais de
fbrica:
1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500.
2. Retire o controlador do chassi.
3. Desconecte a bateria, removendo o conector da bateria do respectivo soquete.
4. Localize as conexes VBB e GND ao lado direito da placa me.
5. Coloque uma chave de fenda pequena nas conexes VBB e GND e segure por
60 segundos. Isso faz com que o controlador volte s configuraes iniciais de
fbrica.
SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532)

Placa Me
Chave seletora
de Modo
Placa Me

Vista lateral direita

Localizao de Falhas

10-26

SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 e 1747-L543)


SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553)

Chave seletora
de Modo

Placa Me
Placa Me

Vista lateral direita

Localizao de
Falhas nos Mdulos
de Entrada

Operao do Circuito de Entrada

Um circuito de entrada responde a um sinal de entrada da seguinte maneira:


1. Um filtro de entrada remove sinais falsos decorrentes de chaveamentos
eletromecnicos ou interferncia eltrica.
2. A isolao optoeltrica protege o circuito de entrada e os circuitos da placa de
fundo do chassi ao isolar circuitos lgicos dos sinais de entrada.
3. Os circuitos lgicos processam o sinal.
4. Um LED de entrada acende e apaga, indicando o status do dispositivo de
entrada correspondente.
Entrada

Condicionamento
de entrada

Isolao
Optoeltrica

Circuitos Lgicos

Placa de Fundo
do Chassi

LED

Localizao de Falhas

10-27

Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada


Se o LED do
Circuito de
Entrada estiver

E o dispositivo de
entrada estiver

Ligado/Fechado/ Ativado

On

Desligado/Aberto/
Desativado

O dispositivo de
entrada no ligar.
O programa opera
como se estivesse
desligado.

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

O dispositivo est em curto


ou est danificado.
O circuito de entrada est
danificado.
A entrada est forada para
off no programa.

Verifique a operao do dispositivo e efetue


sua substituio.
Verifique a fiao. Tente outro circuito de
entrada. Substitua o mdulo.
Verifique os pontos forados de E/S ou o
LED FORCE nos controladores e retire os
pontos forados.
Verifique as especificaes do circuito de
entrada e do dispositivo. Utilize um resistor
de carga para drenar a corrente.

A corrente de fuga do
dispositivo de entrada
O programa opera
excede a especificao do
como se estivesse
circuito de entrada.
ligado e/ou o circuito O dispositivo de entrada
de entrada no
est em curto ou est
desliga.
danificado.
O circuito de entrada est
danificado
O circuito de entrada
incompatvel
Baixa tenso na entrada

Ligado/Fechado/ Ativado

Off

Verifique a operao do dispositivo e efetue


sua substituio.
Verifique a fiao. Tente outro circuito de
entrada. Substitua o mdulo.
Verifique a especificao e a
compatibilidade de sink/source (se a
entrada for CC).
Verifique a tenso do circuito de entrada e
da fonte.
Verifique o cabeamento e as conexes
COMmon.
Verifique as especificaes de tempo.

O programa opera
como se estivesse
desligado e/ou o
circuito de entrada
no liga.

Cabeamento incorreto ou
circuito aberto
O sinal de entrada liga em
um tempo muito rpido para
o circuito de entrada.
Circuito de entrada
Verifique a fiao. Tente outro circuito de
danificado.
entrada. Substitua o mdulo.

O dispositivo de
entrada no liga.

O dispositivo de entrada
est em curto ou est
danificado.
A entrada forada para on
no programa.

Desligado/Aberto/
Desativado
O programa opera
como se estivesse
ligado.

O circuito de entrada est


danificado.

Verifique a operao. Substitua o


dispositivo.
Verifique os pontos forados de E/S ou o
LED FORCE nos controladores e retire os
pontos forados.
Verifique a fiao. Tente outro circuito de
entrada. Substitua o mdulo.
Verifique a fiao. Tente outro circuito de
entrada. Substitua o mdulo.

10-28

Localizao de Falhas

Localizao de Falhas
nos Mdulos de Sada

Operao do Circuito de Sada

Um circuito de sada controla os sinais de sada da seguinte maneira:


1. Os circuitos lgicos determinam o status de sada.
2. Um LED de sada indica o status do sinal de sada.
3. A isolao optoeltrica separa o lgico do circuito de sada e os circuitos da
placa de fundo do chassi dos sinais de campo.
4. O drive de sada liga ou desliga a sada correspondente.
Placa de Fundo
do Chassi

Circuitos Lgicos

Isolao
Optoeltrica

LED

Circuitos Lgicos

Drive de Sada

Sada

Localizao de Falhas

10-29

Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada


Se o LED do
circuito de
sada estiver

Eo
dispositivo de
sada estiver

Causa Provvel

Instrues Recomendadas

Verifique as sadas duplicadas e os endereos, utilizando a


funo procurar.
Se estiver utilizando subrotinas, as sadas ficam no ltimo
estado quando no executarem a subrotina.

Ligado/
Energizado

O programa
indicar que o
circuito de
sada est
desligado ou o
circuito de
sada no ligar

Problema de programao

Utilize a funo de pontos forados para forar a sada para


off. Se isso no forar a sada para off, o circuito de sada ser
danificado. Se a sada no for forada para off, verifique
novamente se no h problemas de programao/lgica.

A sada forada para on


no programa
O circuito de sada est
danificado.

Verifique os pontos forados de E/S ou o LED FORCE nos


controladores e retire os pontos forados.
Utilize a funo de pontos forados para forar a sada para
off. Se isso forar a sada para off, ento h problema de
programao/lgica. Se no forar a sada para off, o circuito
de sada ser danificado. Tente outro circuito de sada.
Substitua o mdulo.
Mea a tenso da fonte e verifique as especificaes.

On

Desligado/
Desenergizado

Ligado/
Energizado

Ausncia de tenso ou
baixa tenso na carga.
O dispositivo de Fiao incorreta ou circuito
sada no ligar
aberto.
e o programa
indicar que est O dispositivo de sada
ligado.
incompatvel.
O circuito de sada est
danificado.
O dispositivo de sada
incompatvel.
A corrente de fuga do
circuito de sada excede a
O dispositivo de especificao do
sada no
dispositivo de sada.
desligar e o
programa
Fiao incorreta
indicar que est
desligado.
O dispositivo de sada est
em curto ou danificado.
O circuito de sada est
danificado.

Off
Problema de programao

Desligado/
Desenergizado

O programa
indicar que o
circuito de
sada est
ligado ou o
circuito de
sada no ligar.

A sada forada para off


no programa
O circuito de sada est
danificado.

Verifique a fiao e as conexes COMmon.

Verifique as especificaes e a compatibilidade de sink/source


(se a sada for CC).
Verifique a fiao. Tente outro circuito de sada. Substitua o
mdulo.
Verifique as especificaes.
Verifique as especificaes. Utilize um resistor de carga para
drenar a corrente. Consulte as especificaes de sada.

Verifique a fiao. Desconecte do SLC e verifique a operao


do dispositivo.
Verifique a operao do dispositivo. Substitua o dispositivo.
Verifique a fiao. Tente outro circuito de sada. Substitua o
mdulo.
Verifique as sadas duplicadas e os endereos, utilizando a
funo procurar.
Se estiver utilizando subrotinas, as sadas ficam no ltimo
estado quando no executarem a subrotina.
Utilize a funo de pontos forados para forar a sada para on.
Se isso no forar a sada para on, o circuito de sada ser
danificado. Se a sada no for forada para on, verifique
novamente se no h problemas de programao/lgica.
Verifique os pontos forados de E/S ou o LED FORCE nos
controladores e retire os pontos forados.
Utilize a funo de pontos forados para forar a sada para on.
Se isso forar a sada para on, ento h problema de
programao/lgica. Se no forar a sada para on, o circuito
de sada ser danificado. Tente outro circuito de sada.
Substitua o mdulo.

Captulo

11

Peas de Reposio
Esse captulo fornece uma lista de peas e blocos terminais de reposio para o
controlador SLC 500.

Peas de Reposio
Descrio
Cabo de Interconexo do Chassi - O 1746-C7 um cabo flexvel de 152,4 mm (6 pol.), utilizado para conectar o chassi
modular ao painel, numa distncia de at 152,4 mm (6 pol.).
Cabo de Interconexo do Chassi - O 1746-C9 um cabo de 914,4 mm (36 pol.), utilizado para conectar o chassi modular
ao painel, numa distncia de 152,4 mm (6 pol.) at 914,4 mm (36 pol.). Esse o maior cabo de interconexo do chassi
recomendado pela Rockwell Automation.
Fusveis de Reposio - Embalagem com cinco fusveis, por isso os pedidos devem ser para cinco ou mltiplos de cinco.
(O preo por fusvel.)
Cdigo de Catlogo para a fonte de alimentao 1746-P1
Cdigo de Catlogo para a fonte de alimentao 1746-P2
Cdigo de Catlogo para a fonte de alimentao 1746-P3
Unidades CA de E/S Fixas, MDL 1,25 A
Unidades CC de E/S Fixas, MDL 1,6 A
Cdigos de Catlogo para os mdulos de sada 1746-OBP16 e 1746-OVP16
Cdigo de Catlogo para o 1746-OAP12
Tampa para ranhura vazia - Embalagem com duas tampas, por isso os pedidos devem ser para dois ou mltiplos de dois.
(O preo por tampa)
Conector de 32 Pontos - Esse conector utilizado para terminao de cabo feito pelo usurio. compatvel com os
mdulos de interface do bloco termial para montagem em trilho DIN, Cdigo de Catlogo 1492-IFM40x (utilizado com
mdulos de E/S de 32 pontos).
Kit com 4 tampas e etiquetas de terminal para mdulos 4, 8, 16 de E/S
Tampas e etiquetas de reposio - Embalagem com duas tampas, por isso os pedidos devem ser para dois ou mltiplos de
dois. (O preo por tampa)
Cdigo de Catlogo para a 1746-P1
Cdigo de Catlogo para as fontes 1746-P2 e -P3
Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02
E/S especial
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Cdigo de Catlogo para 1747-ASB
Porta fusvel de reposio para o 1746-OAP12 - Embalagem com dois portas fusveis, por isso os pedidos devem ser para
dois ou mltiplos de dois. (O preo por porta fusvel.)
Travas de reposio - Embalagem com quatro travas, por isso os pedidos devem ser para quatro ou mltiplos de quatro. (O
preo por trava)
Etiquetas de endereo de E/S remota: Inclui cinco etiquetas para o sistema do CLP remoto e cinco para o sistema do SLC
remoto.
Kit de etiqueta octal - Esto inclusas uma etiqueta para o LED octal e uma etiqueta de porta.
Para 1746-IA16
Para 1746-IB16
Para 1746-IG16
Para 1746-IM16
Para 1746-IN16
Para 1746-IV16
Para 1746-ITB16

Cdigo de Catlogo
1746-C7

1746-C9
---1746-F1
1746-F2
1746-F3
1746-F4
1746-F5
1746-F8
1746-F9
1746-N2

1746-N3
1746-R9
----1746-R10
1746-R11
1746-R12
1746-R13
1746-R14
1746-R16
1746-R17
1746-R15
1746-RL35
---1746-RL40
1746-RL41
1746-RL42
1746-RL43
1746-RL44
1746-RL45
1746-RL46

11-2

Peas de Reposio

Descrio
Para 1746-ITV16
Para 1746-OA16
Para 1746-OB16
Para 1746-OG16
Para 1746-OV16
Para 1746-OW16
Para 1746-OBP16
Para 1746-OVP16
Para 1746-OAP12
Para 1746-IC16
Para 1746-IH16
Para 1746-IB32
Para 1746-IV32
Para 1746-OB32
Para 1746-OV32
Pacote de Bateria de Ltio. uma pea opcional utilizada para os Controladores SLC 500 de Estrutura Modular e para
terminais portteis. Consulte a documentao do produto para instrues de manuseio e armazenamento. Para
maiores informaes consulte a Rockwell Automation
Cabo de Conexo entre o Controlador e um Dispositivo Perifrico de Programao/Comunicao - Cabo de 1,8
m (6 ps), utilizado para conectar o conversor de interface ao controlador SLC 500, quando da utilizao do software
de interface do computador. Esse cabo utilizado tambm para conectar o terminal porttil ao SLC 500 e conectar o
Mdulo de Acesso Tabela de Dados ao SLC 500.
Cabo do Acoplador de Rede - Esse cabo de 304,8 mm (12 pol.) utilizado para conectar o SLC 500 ao acoplador de
rede (AIC).
Cabo de Conexo entre o Mdulo de Comunicao e o Acoplador de Rede Isolada - Esse cabo de 914,4 mm (36
pol.) utilizado para conectar mdulos de comunicao ao acoplador de rede. O acoplador deve ser ligado por uma
fonte de alimentao externa ou conectado a um dispositivo com um cabo 1747-C10 ou 1747-C11.
Cabo de Conexo entre o Mdulo de Comunicao e um Dispositivo Perifrico de Programao/Comunicao Esse cabo de 6.096 m (20 ps) utilizado para conectar o conversor de interface ao controlador SLC 500, quando da
utilizao do software de interface do computador. Esse cabo utilizado tambm para conectar o terminal porttil ao
SLC 500 e conectar o Mdulo de Acesso Tabela de Dados ao SLC 500.
Cabo RS-232 para Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 - Esse cabo de 3,96 m (12 ps) utilizado para
conectar o canal RS-232 (canal 0) porta serial do computador (9 pinos DTE).
Chaves de reposio para os controladores para SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
EEPROM com 1K de backup de memria para SLC 5/01 e SLC 5/02
EEPROM com 4K de backup de memria para SLC 5/01 e SLC 5/02
UVPROM com 1K de backup de memria para SLC 5/01 e SLC 5/02
UVPROM com 4K de backup de memria para SLC 5/01 e SLC 5/02
Soquetes Adaptadores para SLC 5/01 e SLC 5/02 - Os pedidos devem ser feitos para cinco ou mltiplos de cinco.
(Preo por soquete)
Flash EEPROM com at 32K de backup de memria para SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Flash EEPROM com at 64K de backup de memria para SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Soquete Adaptador para SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
O kit de peas de reposio para o Controlador de Estrutura Fixa com 20 E/S consiste de: duas tampas do terminal de
sada, duas tampas do terminal de entrada, duas tampas de Bateria/Prom e uma tampa do conector Comm/HHT.
O kit de peas de reposio para o Controlador de Estrutura Fixa com 30 ou 40 E/S consiste de: duas tampas do
terminal de sada, duas tampas do terminal de entrada, duas tampas de Bateria/Prom e uma tampa do conector
Comm/HHT.
Membrana de Proteo do Teclado para o Terminal Porttil de Programao
Pacote de Memria Firmware, Verses 1.02, 1.07 e 1.10, em Ingls
Pacote de Memria Firmware, Verso 1.10, em Francs
Pacote de Memria Firmware, Verso 1.10, em Alemo

Cdigo de Catlogo
1746-RL47
1746-RL50
1746-RL51
1746-RL52
1746-RL53
1746-RL54
1746-RL55
1746-RL56
1746-RL57
1746-RL58
1746-RL59
1746-RL60
1746-RL61
1746-RL70
1746-RL71
1747-BA

1747-C10
1747-C11

1747-C13

1747-C20

1747-CP3
1747-KY1
1747-M1
1747-M2
1747-M3
1747-M4
1747-M5
1747-M11
1747-M12
1747-M15
1747-R5
1747-R7
--1747-R20
1747-R20F
1747-R20G

Peas de Reposio

Descrio
Pacote de Memria Firmware, Verso 1.10, em Italiano
Pacote de Memria Firmware, Verso 2.00 ou posterior, em Ingls
Pacote de Memria Firmware, Verso 2.00 ou posterior, em Francs

11-3

Cdigo de Catlogo
1747-R20I
1747-R21
1747-R21F

Blocos Terminais para


Reposio
Descrio
Bloco Terminal (Vermelho) - Utilizado com mdulos de E/S CA, Cdigos de Catlogo 1746-IA16, -OA16, -IM16,
-OAP12
Bloco Terminal (Azul) - Utilizado com mdulos de E/S CC, Cdigos de Catlogo 1746-IB16, -IC16, -IH16, -IV16,
-OB16, -OBP16, -OVP16, -OV16, -IN16, -IG16, -OG16
Bloco Terminal (Laranja) - Utilizado com mdulos de sada a rel, Cdigos de Catlogo 1746-OW16, -OX8
Bloco Terminal (Verde) - Utilizado com mdulos de E/S Especiais, Cdigos de Catlogo 1746-HSCE, -IO12, NR4
Bloco Terminal de 2 posies - Utilizado com mdulos de sada analgicos, Cdigos de Catlogo 1746-NO4I,
-NO4V
Bloco Terminal de 8 posies - Utilizado com mdulos de sada analgicos, Cdigos de Catlogo 1746-NO4I,
-NO4V
Bloco Terminal - Utilizado com mdulos de sada analgicos, Cdigos de Catlogo 1746-NI4, -NIO4I, -NIO4V,
-FIO4I, -FIO4V
Bloco Terminal - Utilizado com Mdulos de Comunicao RIO, Cdigos de Catlogo 1747-SN, -DSN, -DCM
Bloco Terminal - Utilizado com o acoplador de rede DH-485, Cdigo de Catlogo 1747-AIC
Bloco Terminal - Utilizado com o Mdulo Adaptador de E/S Remota do SLC 500, Cdigo de Catlogo 1747-ASB
Bloco Terminal - Utilizado com o Mdulo Termopar/mV, Cdigo de Catlogo 1747-NT4
Bloco Terminal - Conector DH+ de 3 posies; usado com controladores SLC 5/04, Cdigos de Catlogo
1746-L541, 1746-L542, 1747-L524P, 1747-L543

Cdigo de Catlogo
1746-RT25R
1746-RT25B
1746-RT25C
1746-RT25G
1746-RT26
1746-RT27
1746-RT28
1746-RT29
1746-RT30
1746-RT31
1746-RT32
1746-RT33

Apndice

Instalando a Rede DH-485


As informaes contidas nesse apndice auxiliam no planejamento, instalao e
operao do SLC 500 numa rede DH-485. Esse captulo tambm traz informaes
que descrevem as funes, a arquitetura e as caractersticas de desempenho da rede
DH-485. Alm disso, contm os seguintes tpicos:
descrio da rede DH-485
protocolo da rede DH-485
passagem do basto da DH-485
inicializao da rede DH-485
dispositivos que utilizam a rede DH-485
acoplador de rede 1747-AIC para DH-485
exemplo de configurao do sistema
(inclui a interface avanada para converso 1761-NET-AIC)
consideraes importantes sobre planejamento
instalao da rede DH-485

Descrio da
Rede DH-485

A rede DH-485 foi projetada de modo a passar informaes entre os dispositivos


instalados na planta. A rede monitora os parmetros do processo e do dispositivo, o
status do dispositivo e do processo e os programas de aplicao de modo a suportar
a aquisio e o monitoramento de dados, o carregamento/descarregamento do
programa e o controle de superviso.
A rede DH-485 oferece:
interconexo de 32 dispositivos
capacidade multi-mestre
controle de acesso por passagem do basto
a habilidade de adicionar ou remover ns sem interromper a rede
comprimento mximo da rede: 1219 m (4000 ps)

Protocolo da
Rede DH-485

Esse tpico descreve o protocolo utilizado para controlar as transferncias de


mensagens na rede DH-485. O protocolo suporta duas classes de dispositivos: os
que iniciam e os que respondem. Todos os que iniciam na rede tm a chance de
iniciar as transferncias de mensagens. Para determinar qual iniciador possui a
transmisso correta, utiliza-se um algoritmo de passagem do basto.

A-2

Instalando a Rede DH-485

Passagem do
Basto da DH-485

O n que detm o basto pode enviar qualquer pacote para a rede. Cada n pode
realizar apenas uma transmisso (mais duas tentativas) cada vez que receber o
basto. Depois que o n envia um pacote de mensagens, ele tenta passar o basto ao
seu sucessor, enviando um pacote de passagem do basto.
Se no houver atividade da rede, o que inicia envia o pacote de passagem do basto
novamente. Depois de duas tentativas (um total de trs vezes) o iniciador tentar
encontrar um novo sucessor.
Importante: O endereo mximo que o iniciador ir procurar antes de chegar a
zero o valor no parmetro configurvel endereo mximo do n.
O valor default para esse parmetro 31 para todos os que iniciam e
que respondem.
A faixa permitida do endereo do n de um iniciador de 0 a 31. A faixa permitida
do endereo para todos os no iniciadores de 1 a 31. Deve existir, pelo menos, um
iniciador na rede.

Inicializao
da Rede DH-485

A inicializao da rede comea quando um perodo de inatividade, excedendo o


tempo de espera, detectado por um iniciador na rede. Quando o tempo de espera
excedido, geralmente o iniciador com o menor endereo solicita o basto. Quando
um iniciador est com o basto, ele comea a construir a rede. Para funcionar
necessrio que se tenha, pelo menos, um iniciador.
A construo da rede comea quando o iniciador que solicitou o basto tenta
pass-lo ao n sucessor. Se a tentativa de passar o basto falhar ou se o iniciador
no possuir um sucessor estabelecido (ao ligar, por exemplo), comea uma procura
linear por um sucessor que inicia com o n acima do endereamento.
Quando o iniciador encontra outro iniciador ativo, ele passa o basto para aquele
n, que repete o processo at que o basto passado por toda rede e retorne ao
primeiro n. Nesse ponto, a rede est no estado normal de operao.

A rede DH-485 utilizada pelos seguintes dispositivos SLC 500:

Dispositivos que
utilizam a rede DH-485

Controlador SLC 500 de Estrutura Fixa de E/S (no iniciador - responde apenas)
Controlador SLC 5/01 de Estrutura Modular de E/S (no iniciador - responde apenas)
Controlador SLC 5/02 de Estrutura Modular de E/S (que inicia/responde)
Controlador SLC 5/03 de Estrutura Modular de E/S (que inicia/responde)
Controlador SLC 5/04 de Estrutura Modular de E/S (que inicia/responde)
Controlador SLC 5/05 de Estrutura Modular de E/S (que inicia/responde)
Computador rodando o software de programao (iniciador)
Terminal porttil de programao (iniciador)
DTAM (que inicia/responde)

Instalando a Rede DH-485

A-3

Outros dispositivos utilizam a rede DH-485, como pode ser visto na tabela abaixo:
Cdigo de
Catlogo

1746-BAS

Descrio

Mdulo BASIC

Requisito de
Instalao

Chassi do SLC

1747-KE

Mdulo de Interface
DH-485/DF1

Chassi do SLC

1770-KF3

Mdulo de Interface
DH-485/DF1

Independente
(desktop)

1784-KR

Via
Mdulo de Interface PC Computador
DH-485
IBM XT/AT

1785-KA5

Interface DH+/DH485

Chassi do CLP
(1771)

2760-RB

Mdulo de Interface
Flexvel

Chassi do CLP
(1771)

1784-KTX,
-KTXD

IM PC DH485

1784-PCMK

IM PCMCIA

Via
Computador
IBM XT/AT
Ranhura
PCMCIA no
computador e
no Interchange

2707-L8P1,
-L8P2,
-L40P1,
-L40P2,
-V40P1,
-V40P2,
-V40P2N,
-M232P3 e
-M485P3
2711-K5A2,
-B5A2
-K5A5,-B5A5,
-K5A1,
-B5A1,
-K9A2,-T9A2,
-K9A5,
-T9A5,
-K9A1 e
-T9A1

Funo
Consiste em uma interface de comunicao entre dispositivos do
SLC 500 e outros dispositivos. Programe em BASIC para realizar a
interface de 3 canais (2 RS232 e 1 DH485) para impressoras,
modems ou rede DH-485 para aquisio de dados.
Consiste em uma interface DH-485 no isolada para dispositivos
do SLC 500 para receber computadores com protocolo RS-232
full-duplex ou DF1 half-duplex. Possibilita a programao remota,
utilizando o software de programao para um controlador SLC
500 ou rede DH-485, atravs de modems. Ideal para aplicaes de
baixo custo RTU/SCADA.
Consiste em uma interface DH-485 isolada para dispositivos do
SLC 500 para receber computadores com protocolo RS-232
full-duplex ou DF1 half-duplex. Possibilita a programao remota,
utilizando o software de programao para um controlador SLC
500 ou rede DH-485, atravs de modems.
Consiste em uma placa de comunicao instalada no barramento
do computador. Quando utilizado com o software de programao,
melhora a velocidade de comunicao e elimina o uso do
Conversor de Interface Individual (1747-PIC). O Drive Padro
permite escrever programas C para aplicaes de aquisio de
dados.
Possibilita a comunicao entre as estaes de rede CLP-5
(DH+) e SLC 500 (DH-485). Possibilita a comunicao e a
transferncia de dados do CLP-5 para o SLC 500 na rede DH485. Possibilita, ainda, a programao do software ou a aquisio
de dados da DH+ para a DH-485.
Possibilita uma interface para o SLC 500 (utilizando protocolo
2760-SFC3) para outros CLPs A-B e dispositivos. Esto
disponveis trs canais configurveis para realizar a interface com
Cdigos de Barras, Sistema de Viso, Sistema de Identificao por
Rdio Freqncia, Dataliner e sistemas de CLP.
Permite a conexo da rede DH-485 ou DH+.

Publicao

1746-6.1
1746-6.2
1746-6.3

1747-6.12

1770-6.5.18

1784-2.23
6001-6.5.5

1785-6.5.5
1785-1.21

2760-ND001

1784-6.5.22
Permite a conexo da rede DH-485 ou DH+
1784-6.5.19

Interfaces de Operao
DTAM Plus e DTAM
Micro

Montagem no
Painel

Permite a interface de operao eletrnica para os controladores


SLC 500

2707-800,
2707-803

Interfaces de Operao
PanelView 550 e
PanelView 900

Montagem no
Painel

Permite a interface de operao eletrnica para os controladores


SLC 500

2711-802
2711-816

A-4

Instalando a Rede DH-485

Acoplador de Rede
1747-AIC para DH-485

O acoplador de rede (1747-AIC) utilizado para conectar dispositivos da famlia


SLC 500 rede DH-485 (como pode ser visto na pgina A-5). O acoplador possui
um bloco terminal removvel de 6 posies para conexo de um cabo de
comunicao DH-485.
As conexes de rede para os controladores SLC 500 so possveis atravs do cabo
de 304,8 mm (12 pol.), Cdigo de Catlogo 1747-C11, fornecido com o acoplador
de rede. As conexes de rede para os dispositivos perifricos, tais como Conversor
de interface Individual (1747-PIC), Mdulo de Acesso Tabela de Dados
(1747-DTAM-E) ou Terminal Porttil de Programao (1747-PT1), so possveis
atravs do cabo de 1,8 m (6 ps), Cdigo de Catlogo 1747-C10, fornecido com
cada um desses dispositivos. Se for preciso conectar um dispositivo perifrico que
esteja entre 1,8 m (6 ps) e 6,1 m (20 ps), utilize o cabo 1747-C20.
Para proteger os dipositivos conectados, o acoplador fornece uma isolao de
1500V cc entre os cabos de comunicao e o controlador SLC 500 e os dispositivos
perifricos (PIC, DTAM ou HHT).
O acoplador de rede pode, ainda, ser utilizado para fornecer a conectividade entre
um dispositivo perifrico (software de programao, PIC, HHT ou DTAM) para
distncias maiores que 1,8 m (6 ps) at o mximo de 1219 m (4000 ps). Veja
abaixo um exemplo de conexo remota entre um computador rodando o software
de programao e um controlador SLC 500.

>1,8 m
(6 ps)

+24VCC

1747-C20
6,1 m
(20 ps)

Interface de
Converso 1747-PIC

Controlador de Estrutura
Modular SLC 500 5/02

Controlador de Estrutura
Modular SLC 500 5/01

Mdulo de
Acesso Tabela
de Dados
Controlador de Estrutura
Fixa SLC 500 de 20 pontos

Interface
Avanada
para Converso
1761-NET-AIC

Comprimento mximo da Rede DH-485 1219m (4000 ps)

Controlador de Estrutura
Modular SLC 500 5/04,
SLC 5/03 ou SLC 5/05

Terminal Porttil
de Programao
do SLC 500
Controlador de Estrutura
Fixa SLC 500

Controlador de Estrutura Fixa


SLC 500 de 20 pontos com
Chassi de Expanso de 2 ranhuras

IBM-PC, XT ou outro
Compatvel com a interface
1784-KR, DH-485 PC

Exemplo de
Configurao do
Sistema

1784-T45, T47 Allen-Bradley


ou um laptop compatvel

Instalando a Rede DH-485

A-5

Veja abaixo um exemplo de rede DH-485.

A-6

Instalando a Rede DH-485

Configurao do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 para DH485
A porta RS-232 (canal 0) dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 pode
ser configurada para o protocolo DH485. Consulte o manual do usurio do
software de programao para obter informaes sobre a configurao do software.
possvel conectar o canal 0 dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a
rede DH485, utilizando o cabo 1746-CP3 e uma Interface Avanada para
Converso 1761-NET-AIC. Nesse caso, a AIC+ deve ser alimentada com 24Vcc.
As fontes 1746-P1, -P2 e P4 fornecem alimentao de 24Vcc, que pode ser usada
para a AIC+.
ou

alimentao
de 24V cc

conexo da alimentao de 24 Vcc

conexo da alimentao de 24 Vcc

Instalando a Rede DH-485

Consideraes
Importantes sobre
Planejamento

A-7

Antes de instalar qualquer hardware, faa o planejamento da configurao da rede.


Abaixo encontram-se alguns fatores que podem afetar o desempenho do sistema:
rudo eltrico, temperatura e umidade em excesso no ambiente de rede
nmero de dispositivos na rede
qualidade de conexo e aterramento na instalao
excesso de trfego de comunicao na rede
tipo de processo sendo controlado
configurao da rede

Consideraes de Hardware
necessrio decidir o comprimento do cabo de comunicao, onde pass-lo e
como proteg-lo do ambiente de instalao.
Ao instalar o cabo de comunicao, necessrio saber quantos dispositivos sero
conectados durante a instalao e quantos sero instalados no futuro. Os tpicos
seguintes auxiliaro no planejamento da rede.

Nmero de Dispositivos e Comprimento do Cabo


necessrio instalar um acoplador de rede (1747-AIC) para cada n na rede. Se
voc pensa em adicionar ns futuramente, instale acopladores de rede adicionais
para evitar o recabeamento depois que a rede estiver em operao.
O comprimento mximo do cabo de comunicao 1219 m (4000 ps). Essa a
distncia total entre o primeiro e o ltimo n na rede.

Planejamento das Rotas do Cabo


Siga os seguintes passos para proteger o cabo de comunicao contra interferncia
eltrica:
Mantenha o cabo de comunicao, pelo menos, 1,52 m (5 ps) longe de motores
eltricos, transformadores, retificadores, geradores, soldadores a arco eltrico,
fornos de induo ou fontes de irradiao de microondas.
Se for preciso passar o cabo atravs das linhas de alimentao, passe-o em
ngulos perpendiculares s linhas.

A-8

Instalando a Rede DH-485

Se o cabo no estiver em um duto metlico ou em um condute, mantenha-o


numa distncia de 0,15 m (6 pol.) das linhas de alimentao CA menores que
20A, 0,30 m (1 p) das linhas maiores que 20A, mas com at 100k VA e 0,60 m
(2 ps) das linhas com 100k VA ou mais.
Se o cabo estiver em um duto metlico ou em um condute, mantenha-o numa
distncia de 0,08 m (3 pol.) das linhas de alimentao CA menores que 20A,
0,15 m (6 pol.) das linhas maiores que 20A, mas com at 100k VA e 0,30 m
(1 p) das linhas com 100k VA ou mais.
Ao passar o cabo de comunicao por condutes, obtm-se uma proteo extra
contra danos fsicos e interferncia eltrica. Ao passar o cabo por um condute,
siga as seguintes recomendaes:

Utilize condute ferromagntico prximo s fontes crticas de interferncia


eltrica. Utilize condutes de alumnio em reas no crticas.
Utilize conectores de plstico para unir o condute de alumnio e o
ferromagntico. Faa uma conexo eltrica em volta do conector plstico
(utilize braadeiras e um fio rgido ou um cabo tranado) para manter as
duas sees no mesmo potencial.
Faa o aterramento do comprimento total do condute, conectando-o ao
aterramento local.
No deixe que o condute toque o plug do cabo.
Arrume os cabos desprendidamente dentro do condute. No condute devem
conter apenas cabos de comunicao serial.
Instale o condute de modo a atender todos os cdigos aplicveis e as
especificaes ambientais.

Para maiores informaes sobre o planejamento das rotas do cabo, consulte


Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Publicao 1770-4.1.

Consideraes de Software
As consideraes sobre software incluem a configurao da rede e os parmetros
que podem ser ajustados de acordo com os requisitos especficos da rede. Abaixo
encontram-se alguns fatores de configurao que podem afetar o desempenho do
sistema:
nmero de ns na rede
endereos desses ns
velocidade de transmisso
seleo mxima do endereo de n
apenas SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05: fator de reteno do basto
nmero mximo de dispositivos de comunicao

Instalando a Rede DH-485

A-9

Os tpicos seguintes trazem consideraes sobre rede e descrevem algumas


maneiras para selecionar parmetros para um bom desempenho da rede
(velocidade).

Nmero de Ns
O nmero de ns na rede afeta diretamente o tempo de transferncia de dados entre
os ns. Ns desnecessrios (tal como um segundo terminal de programao que no
est sendo usado) retardam a transferncia de dados. O nmero mximo de ns na
rede 32.

Ajuste dos Endereos de Ns


O melhor desempenho da rede ocorre quando os endereos dos ns comeam em 0
e seguem uma seqncia. Os controladores SLC 500 tm, por default, o endereo
de n 1. O endereo armazenado no arquivo de status do controlador (S:15L). Os
controladores no podem ter n 0. Alm disso, os iniciadores, tais como os
computadores, devem ter o menor nmero de endereos a fim de minimizar o
tempo requerido para inicializar a rede.

Ajuste da Velocidade de Transmisso do Controlador


O melhor desempenho da rede ocorre com a maior velocidade de transmisso.
Todos os dispositivos devem estar com a mesma velocidade de transmisso. Essa
velocidade armazenada no arquivo de status do controlador (S:15H).

Ajuste do Endereo Mximo de N


O parmetro de endereo mximo de n deve ser ajustado o mais baixo possvel.
Isso minimiza o tempo utilizado na solicitao de sucessores, ao iniciar a rede. Se
todos os ns forem endereados na seqncia de 0 e o endereo mximo de n for
igual ao endereo do maior n endereado, o tempo de rotao do basto ser
reduzido em funo da reduo do tempo requerido para transmitir um pacote de
sucessor, mais o valor do tempo de espera da ranhura.
Observe que essa prtica no permite que qualquer n seja instalado na rede sem
afetar o tempo de resposta. Por outro lado, uma vez que o tempo requerido para
manter um endereo aberto maior que o tempo requerido para passar o basto,
pode ser til deixar um dispositivo temporrio (tal como um computador)
conectado, caso haja apenas um dispositivo. (Um pacote de sucessores requer o
mesmo tempo de transmisso da passagem do basto, porm h um perodo de
espera da ranhura adicional.)
Para informaes sobre os ajustes de endereos de n, velocidade de transmisso
do controlador e nmero mximo de endereos de n, consulte o manual do usurio
do software de programao ou o Hand-Held Terminal User Manual.

A-10

Instalando a Rede DH-485

Importante: Os controladores SLC 500, Srie A (apenas) com o endereo


mximo em 31, quando ligados, aumentam a inicializao e o tempo
de resposta da rede.

Nmero Mximo de Dispositivos de Comunicao


Os controladores SLC 500 de estrutura fixa e o SLC 5/01 podem ser selecionados
para um mximo de dois iniciadores ao mesmo tempo. Utilizar mais que dois
iniciadores para selecionar, ao mesmo tempo, o SLC 500 de estrutura fixa e o SLC
5/01, pode acarretar espera excessiva para comunicao.

Instalao da
Rede DH-485

Para instalar a rede DH-485, so necessrias algumas ferramentas para cortar o


cabo blindado e conectar o cabo e os terminadores ao Acoplador de Rede.
Instale a rede, utilizando as seguintes ferramentas (ou equivalentes):
Descrio

Nmero de Srie
o

Fabricante

Cabo Tranado Blindado

Belden n . 3106A ou n . 9842

Belden

Ferramenta de corte

45-164

Ideal ndustries

Chave de Fenda 1/8

No Aplicvel

No Aplicvel

Cabo de Comunicao DH-485 e Acoplador de Rede


O acoplador de rede permite uma conexo para cada n. O acoplador de rede isola
eletricamente a interface de comunicao DH-485 do controlador e das conexes
perifricas. fornecida uma isolao eltro-tica de 1500V.
O cabo de comunicao DH-485 recomendado o Belden no 3106A ou no 9842. O
cabo revestido e blindado com dois fios tranados e um fio dreno.
Um par fornece uma linha de sinal balanceada e um fio do outro par utilizado
para uma linha de referncia comum entre todos os ns da rede. A blindagem reduz
o efeito do rudo eletrosttico do ambiente industrial na comunicao da rede.

Instalao do Cabo de Comunicao DH-485


O cabo de comunicao consiste em um nmero de segmentos de cabo de ligao
serial juntos. O comprimento total dos segmentos de cabo no pode exceder a 1219
m (4000 ps).

Instalando a Rede DH-485

A-11

Ao cortar os segmentos de cabo, deixe-os com o comprimento suficiente para


pass-los de um acoplador de rede a outro com uma folga, de modo a evitar
deformao no conector. Deixe sempre uma folga a fim de prevenir o atrito e a
toro no cabo.
Belden no. 3106A
ou no. 9842

Belden no. 3106A


ou no. 9842

Belden no. 3106A


ou no. 9842

Importante: Recomenda-se uma rede de ligao serial como apresentada acima.


No recomendamos a seguinte instalao:
Belden no. 3106A
ou no. 9842

Belden no. 3106A


ou no. 9842

Belden no. 3106A


ou no. 9842

A-12

Instalando a Rede DH-485

Conectando o Cabo de Comunicao ao Acoplador de Rede


Conecte o bloco terminal do acoplador de rede ao cabo Belden n 3106A ou
n 9842, como pode ser visto abaixo. Esto disponveis blocos terminais para
reposio, consulte o captulo 11.

Belden n 3106A ou n 9842

A tabela abaixo apresenta conexes de fio/terminal para os conectores DH-485


para o Belden no 3106A.
Para esse fio/Par
Blindagem/Dreno
Azul
Branco/Laranja

Conecte esse Fio


No revestido
Azul
Branco com listras laranjas
Laranja com listras brancas

A esse Terminal
Terminal 2 - Blindagem
Terminal 3 - (Comum)
Terminal 4 - (DATA B)
Terminal 5 - (DATA A)

Instalando a Rede DH-485

A-13

A tabela abaixo apresenta conexes de fio/terminal para os conectores DH-485


para o Belden no 9842.
Para esse fio/Par

Conecte esse Fio

A esse Terminal

Blindagem/Dreno

No revestido

Terminal 2 - Blindagem

Azul/Branco

Branco com Listra Azul

Retrocesso - sem conexo

Azul com Listra Branca

Terminal 3 - (Comum)

Branco com Listra Laranja

Terminal 4 - (DATA B)

Laranja com Listra Branca

Terminal 5 - (DATA A)

Branco/Laranja

Para evitar confuso ao instalar o cabo de comunicao, diminua o fio branco com listra azul,
imediatamente depois que a capa de isolao for removida. Esse fio no utilizado pela DH-485.

Importante: No 1747-AIC, Srie A, o terminal 5 foi chamado de DATA B e o


terminal 4 de DATA A. Nesse caso, utilize apenas o nmero do
terminal e ignore os nomes DATA B e DATA A. O circuito interno
da Srie A o mesmo da Srie B.

Fazendo o Aterramento e a Terminao da Rede DH-485


Apenas um dos acopladores de rede no final da rede deve possuir os Terminais 1 e
2 do conector de rede ligados juntos. Isso fornece uma conexo de aterramento para
a blindagem do cabo de comunicao.
Os acopladores de rede nas duas extremidades devem possuir os Terminais 5 e 6
do conector de rede ligados juntos. Isso faz a impedncia da terminao (de 120)
que est dentro de cada acoplador de rede, como requerido pela especificao
DH-485. Veja na figura abaixo o jumper apropriado.

Terminao de Final de Linha

Cabo Belden no 9842


Mximo de 1219m (4000 ps)

A-14

Instalando a Rede DH-485

Ligando o Acoplador de Rede


Em uma operao normal, com o controlador conectado ao acoplador de rede, o
controlador alimenta o acoplador e o dispositivo perifrico (DTAM, PIC, HHT) se conectado - atravs do cabo C11.
Se o controlador no estiver conectado ao acoplador de rede, ento utilize uma
fonte de alimentao de 24Vcc para alimentar o acoplador e o dispositivo
perifrico. O 1747-AIC requer 85 mA em 24Vcc. Com um dispositivo perifrico
conectado, a corrente total necessria 190 mA em 24Vcc.
Se o controlador e a alimentao externa estiverem conectados ao acoplador de
rede, apenas a fonte externa for utilizada.
Importante: Sempre conecte o terminal CHS GND (aterramento do chassi) ao
aterramento mais prximo. Essa conexo deve ser feita se uma fonte
externa de 24Vcc usada.
Abaixo encontram-se trs opes para a ligao externa do 1747-AIC:
Se o acoplador de rede estiver ligado em um ambiente de escritrio, voc pode
utilizar a fonte de alimentao com montagem em parede (1747-NP1) ou a fonte
para montagem sobre a mesa (1747-NP2). O acoplador de rede seria ligado
atravs do cabo 1747-C10 ou atravs da fiao da fonte aos terminais no
acoplador.
Se voc utilizar fontes de alimentao do chassi CA (1746-P1, 1746-P2 ou
1746-P4), possvel utilizar a fonte de alimentao do usurio de 24Vcc
(mximo de 200 mA) alocada dentro da fonte. O acoplador de rede seria ligado
atravs de uma conexo dos terminais na fonte de alimentao aos terminais da
parte inferior do acoplador.
possvel utilizar uma fonte de alimentao externa CC com as seguintes
especificaes:
- tenso de operao: 24V cc 25%
- corrente de sada: 190 mA
- Padro NEC
O acoplador de rede seria alimentado atravs de uma conexo da fonte externa
aos terminais da parte inferior do acoplador.
ATENO: Se voc utilizar uma fonte de alimentao externa, ela
deve ser de 24Vcc. Se voc fizer alguma fiao errada na fonte de
alimentao, pode ocorrer um dano permanente.

Instalando a Rede DH-485

A figura abaixo apresenta as conexes de fiao externa e as especificaes do


acoplador de rede.

Lado esquerdo

Parte inferior

A-15

A-16

Instalando a Rede DH-485

possvel conectar um acoplador de rede no alimentado rede DH-485 sem


romper sua atividade. Alm disso, se um SLC 500 alimentar um acoplador de rede
que est conectado rede DH-485, a atividade da rede no ser suspensa se o
SLC 500 for removido do acoplador de rede.

Instalando e Conectando os Acopladores de Rede


1. Cuidado ao instalar o acoplador de rede em um painel. O cabo de conexo entre
o SLC 500 e o acoplador de rede no pode tocar na porta do painel.
2. Conecte o bloco terminal dentro da porta DH-485 no acoplador que est sendo
colocado em rede. Deixe uma folga entre o cabo para prevenir a tenso do plug.
3. Antes que o cabo Belden n 9842 seja conectado ao bloco terminal, deixe uma
folga para evitar a toro do mesmo. Isso protege contra a ruptura dos cabos.

Apndice

Interface de Comunicao RS-232


Esse apndice fornece uma viso geral sobre a interface de comunicao RS-232 e
explica como os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a suportam. Esse
apndice tambm traz informaes sobre:
aplicaes RS-232 e SCADA
viso geral sobre a interface de comunicao RS-232
controladores SLC SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 e a comunicao RS-232
dispositivos SLC 500 que suportam a comunicao RS-232
protocolo DF1 e os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
comunicao ASCII
viso geral sobre os modems para protocolo de comunicao DF1
conectores de fiao para a comunicao RS-232
aplicaes para a interface de comunicao RS-232
Para procedimentos de configurao on-line dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05 para o protocolo DF1, consulte o manual do usurio do software de
programao.

Aplicaes RS-232
e SCADA

O RS-232 uma interface de comunicao utilizada nas aplicaes SCADA


(Controle Supervisrio e Aquisio de Dados). SCADA um termo que refere-se
s aplicaes de controle que exigem a comunicao a longa distncia. Para
maiores informaes sobre o uso de equipamento Allen-Bradley em aplicaes
SCADA, consulte o SCADA System Applications Guide, Publicao AG-6.5.8.

Viso Geral Sobre


a Interface de
Comunicao RS-232

O RS-232 um padro da EIA - Eletronics Industries Association (Associao das


Indstrias Eletrnicas) - que especifica caractersticas eltricas, mecnicas e
funcionais para a comunicao binria em srie.
Uma das grandes vantagens da comunicao RS-232 que ela permite a integrao
de modems de telefone e rdio no sistema de controle. A distncia que voc capaz
de se comunicar com certos dispositivos do sistema , virtualmente, sem limite.

B-2

Interface de Comunicao RS-232

O canal RS-232 nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suporta quatro
protocolos:
DF1 Full-Duplex (ajuste de fbrica)
DF1 Half-Duplex (SCADA)
DH-485
Comunicao ASCII
Os produtos SLC e CLP, detalhados nesse apndice, que se comunicam atravs da
interface RS-232, utilizam tambm o protocolo de comunicao serial DF1. O
protocolo DF1 delimita mensagens, controla o fluxo de mensagens, detecta e
assinala falhas e faz novas tentativas depois que as falhas so detectadas.

Controladores SLC 5/03,


SLC 5/04 e SLC 5/05e a
Comunicao RS-232

Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem se comunicar atravs da
porta de comunicao RS-232, canal 0. O canal 0 suporta os protocolos DF1
full-duplex, DF1 half-duplex mestre/escravo, DH-485, bem como a comunicao
ASCII. Consulte o manual do usurio do software de programao para obter
informaes sobre como configurar a porta de comunicao RS-232, canal 0.
Os detalhes sobre esses protocolos podem ser encontrados no DF1 Protocol and
Command Set Reference Manual, Publicao 1770-6.5.16.
O canal 0 fornece uma isolao mnima de 500V cc entre os sinais de E/S e o
aterramento lgico dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. O canal
um conector DB9. A tabela abaixo fornece uma descrio de cada um dos pinos.
Pino

Nome do Pino

DCD (Data Carrier Detect)

RXD (Receive Data)

TXD (Transmit Data)

DTR (Data Terminal Ready)

COM (Common Return [Signal Ground])

DSR (Data Set Ready)

RTS (Request to Send)

CTS (Clear to Send)

NC (No Connection)

O conector DB9 a porta inferior dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05.

Interface de Comunicao RS-232

Dispositivos SLC 500


que Suportam a
Comunicao RS-232

B-3

A linha de produtos SLC 500 possui trs outros mdulos, alm dos controladores
SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05, que suportam a interface de comunicao RS232: Interface de Comunicao DH-485 (1770-KF3), mdulo BASIC (1746-BAS)
e Interface DH-485/RS-232C (1747-KE). Todos esses trs mdulos podem ser
utilizados com os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02.

Mdulo 1770-KF3
O mdulo 1770-KF3 conecta os computadores ao Data Highway DH-485
Allen-Bradley. Os computadores comunicam-se com o 1770-KF3 atravs da rede
RS232, utilizando o protocolo DF1. Atravs do 1770-KF3, o computador pode
comunicar-se com os ns da rede DH-485.
Para maiores informaes sobre o mdulo 1770-KF3, consulte o DH-485
Communication Interface User Manual, Publicao 1770-6.5.18.

Mdulo 1747-KE
O 1747-KE um mdulo de interface de comunicao que atua como uma ponte
entre as redes DH-485 e os dispositivos que utilizam o protocolo DF1. possvel
configurar a porta DF1 no 1747-KE para os dispositivos RS-232/423, RS-422 ou
RS-485. Localizado em um chassi SLC 500, o 1747-KE utilizado como um
mdulo de interface, ligando as redes remotas DH-485 atravs de um modem at
um computador central.
Para maiores informaes sobre o mdulo 1747-KE, consulte o DH-485/RS-232
Interface Module User Manual, Publicao 1747-6.12.

Mdulo 1746-BAS
O mdulo 1746-BAS, que programado em linguagem BASIC, possui duas portas
seriais configurveis para realizar a interface com computadores, modems,
impressoras e outros dispositivos compatveis com a RS-232. possvel ainda
utilizar o mdulo para fazer o processamento matemtico fora do controlador SLC
500; este recurso proporciona uma significativa economia da memria do
controlador.
Para maiores informaes sobre o mdulo 1746-BAS, consulte o SLC 500 BASIC
Module Design and Integration Manual, Publicao 1747-6.1.

B-4

Interface de Comunicao RS-232

Protocolo DF1 e os
Controladores SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05

O protocolo DF1 combina a transparncia de dados (ANSI - American National


Standards Institute - especificao de subcategoria D1) e a transmisso simultnea
de duas vias com repostas embutidas (F1). ainda um protocolo ponto a ponto.
Isso significa que os dispositivos do sistema possuem um acesso equivalente s
mensagens a serem enviadas atravs da interface de comunicao RS-232.
O protocolo DF1 permite duas maneiras de comunicao: full-duplex e
half-duplex.

Protocolo DF1 Full-Duplex


O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm chamado de protocolo DF1 ponto-a-ponto)
permite a utilizao da comunicao ponto-a-ponto RS-232 em aplicaes. Esse
tipo de protocolo suporta transmisses simultneas entre dois dispositivos nas duas
direes. possvel utilizar o canal 0 como uma porta de comunicao ou como
uma porta peer-to-peer, utilizando a instruo MSG.
No modo full-duplex, os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem
enviar e receber mensagens. Quando os controladores recebem mensagens, eles
atuam como um dispositivo final ou destinatrios para os pacotes de dados. O
controlador ignora o destino e os endereos da fonte recebidos no pacote de dados.
No entanto, o controlador troca esses endereos ao passo que transmite a resposta
para qualquer pacote de dados de comando que tenha recebido.
Ajustando um parmetro no software de programao, possvel fazer com que o
controlador verifique se o computador pode receber respostas embutidas. Para fazer
isso, o controlador espera receber uma resposta embutida do computador, antes de
enviar uma para outro lugar. Um computador que capaz de enviar respostas
embutidas deveria tambm ser capaz de receb-las.
Se voc utilizar modems com protocolo DF1 full-duplex, certifique-se de que so
capazes de realizar a comunicao bidirecional simultnea. Tipicamente, utilize
modems projetados para realizar a comunicao com linhas telefnicas padro, que
suportam o full-duplex.

A exceo para isso o SLC 5/04 OS401 ou superior que possui o bit de passthru de DH+ para
DF1 full-duplex habilitado. Nesse caso, o controlador verifica o endereo de destino no pacote e,
se este endereo no for compatvel com o endereo DH+ configurado do controlador, o pacote
devolvido rede DH+ para o n DH+ do endereo de destino

Interface de Comunicao RS-232

B-5

Full-Duplex (Ponto-a-Ponto)

Protocolo DF1 Half-Duplex


O protocolo DF1 half-duplex proporciona uma rede multi-drop de nico mestre/
vrios escravos. Em contraste ao protocolo DF1 full-duplex, a comunicao se
realiza em uma direo de cada vez. possvel utilizar o canal 0 como uma porta
de programao ou como uma porta peer-to-peer, utilizando a instruo MSG.
No modo half-duplex, os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem ser
tanto dispostivo mestre como escravo. Como dispositivo mestre, o controlador
recebe um sinal de cada escravo na rede em uma base regular e seqencial. O
mestre suporta, tambm, o roteamento dos pacotes de dados de um escravo a outro
ou a comunicao escravo a escravo. Como dispositivo escravo, o controlador pode
enviar os pacotes de dados, quando solicitados pelo dispositivo mestre, que inicia
toda a comunicao com os dispositivos escravos.
Se o mestre no possui nenhum dado para enviar, ele pode, ainda, receber os dados
de um dispositivo escravo. Para isso, o mestre envia um pedido de dados,
endereado ao escravo. Se o escravo possui dados a serem enviados, ele o faz em
resposta ao pedido de dados. Alm do mais, o escravo envia uma resposta simples
de dois bytes para que o mestre saiba que ele est ativo.
Vrios produtos Allen-Bradley suportam o protocolo mestre half-duplex:
controladores CLP-5 Enhanced, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. Os softwares
WINtelligent Linx e RSLinx (2.0 ou superior) da Rockwell Software tambm
suportam o protocolo mestre half-duplex.
O DF1 Half-Duplex suporta at 255 dispositivos escravos (endereo de 0 a 254),
com o endereo 255 reservado para para as transmisses em broadcast. Os
controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suportam a recepo, mas no
podem iniciar um comando de transmisso.

B-6

Interface de Comunicao RS-232

Tanto os modems half-duplex como os full-duplex podem ser usados para o mestre,
porm os modems half-duplex devem ser utilizados para os escravos (admitindo-se
que existem mais de um em uma rede multi-drop).

WINtelligent Linx ou RSLinx rodando


o protocolo DF1 Half-Duplex (MESTRE)

RS-232 (Protocolo DF1)

Controlador SLC 5/02 de


Estrutura Modular com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)

Controlador SLC 5/03


de Estrutura Modular
(ESCRAVO)

Controlador SLC 5/01 de


Estrutura Modular com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)

Controlador SLC 500 de


Estrutura Fixa com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)

Controlador SLC 5/03


de Estrutura Modular
(MESTRE)
RS-232 (Protocolo DF1)

Controlador SLC 5/02 de


Estrutura Modular com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)

Controlador SLC 5/03


de Estrutura Modular
(ESCRAVO)

Controlador SLC 5/01 de


Estrutura Modular com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)

Controlador SLC 500 de


Estrutura Fixa com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)

Interface de Comunicao RS-232

Comunicao ASCII

B-7

O protocolo ASCII permite a conexo dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05 impressoras seriais, PCs e outros dispositivos de terceiros. Permite
tambm que o programa ladder gerencie os dados ASCII.
Controlador SLC 5/03
de Estrutura Modular

1747-CP3

Viso Geral Sobre os


Modems para Protocolo
de Comunicao DF1

RS-232 Canal 0

possvel conectar os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a vrios tipos
de modem. Em todos os casos, os dois controladores atuam como o Equipamento
de Terminal de Dados (DTE). O DTE envia e/ou recebe dados na rede. O modem
ou os drives de linha atuam como o Equipamento de Comunicao de Dados
(DCE), que permite a converso e a codificao do sinal requerido para a
comunicao entre o DTE e os circuitos de dados. Outros DCE incluem modems de
linha telefnica e modems especializados, tais como modems de rdio e de conexo
ao satlite.
Alm de Common Return (COM), Receive Data (RXD) e Transmit Data (TXD), os
controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 fornecem as seguintes linhas ativas
de controle do modem:
RTS (Request to Send) - esse sinal de sada indica ao modem ou a outro DCE que
o DTE quer realizar a transmisso.
CTS (Clear to Send) - esse sinal de entrada do modem indica que o mesmo est
pronto para receber a transmisso do DTE e encaminh-la para a linha.
DSR (Data Set Ready) - esse sinal de entrada indica que o dispositivo DCE est
pronto para a operao. A perda desse sinal causa uma condio de modem-lost
no controlador.
DTR (Data Terminal Ready) - esse sinal de sada do DTE indica que ele est
pronto para a operao. possvel, tambm, utilizar esse sinal com o controlador
para iniciar a discagem do DTR em modems que suportam tal caracterstica.
DCD (Data Carrier Detect) - esse um sinal de entrada do DCE que indica que
um sinal mensageiro est sendo recebido e que, provavelmente os dados sero
recebidos para encaminhamento ao DTE conectado.

B-8

Interface de Comunicao RS-232

Conectores para a
Comunicao RS-232

Para conectar os dispositivos Allen-Bradley a outros dispositivos atravs da RS232, voc deve instalar conectores de cabo para que possa haver comunicao
atravs do cabeamento, que proporciona a interface entre os dispositivos.

Tipos de Conectores RS-232


A figura abaixo apresenta os conectores machos e as localizaes dos pinos, para
os dispositivos Allen-Bradley.

Conector de 9 pontos
(macho)

Conector de 15 pontos (Macho)

Conector de 25 pontos (Macho)

Pinagem DTE
O canal 0 configurado como DTE em todos os controladores SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05. Os pinos so os mesmos dos da porta AT de 9 pinos.
DTE de 9 Pinos

O Sinal de

Equivalente no DTE
de 15 Pinos

Equivalente no
DTE de 25 Pinos

1 - DCD Data Carrier Detect

Entrada

2 - RXD Received Data

Entrada

3 - TXD Transmitted Data

Sada

4 - DTR Data Terminal Ready

Sada

11

20

5 - COM Commom Return (Signal Ground)

Compartilhado

6 - DSR Data Set Ready

Entrada

7 - RTS Request to Send

Sada

8 - CTS Clear to Send

Entrada

9 - NC No Connection

Entrada

Indicador 22 RI
Ring

Interface de Comunicao RS-232

B-9

Pinagem DCE
Dispositivos, tais como modems so DCE. Os pinos nesses terminais so instalados
para realizar a interface com o DTE.
DCE de 9 Pinos

O Sinal de

Equivalente no
DTE de 25 Pinos

1 - DCD Data Carrier Detect

Sada

2 - RXD Received Data

Sada

3 - TXD Transmitted Data

Entrada

4 - DTR Data Terminal Ready

Entrada

20

5 - COM Commom Return (Signal Ground)

Compartilhado

6 - DSR Data Set Ready

Sada

7 - RTS Request to Send

Entrada

8 - CTS Clear to Send

Sada

9 - NC No Connection

Sada

22

Importante: Os nomes do sinal DCE so vistos sob uma perspectiva DTE. Por
exemplo, TXD uma sada do DTE e tambm uma entrada do DCE.

B-10

Interface de Comunicao RS-232

Especificao dos Pinos para os Conectores da Instalao


Utilize os seguintes pinos para instalar os conectores dos dispositivos de controle
Allen-Bradley com modems e dispositivos perifricos que suportam a comunicao
RS-232. Consulte a tabela abaixo para encontrar o diagrama necessrio para a
instalao.
Para Conectar Esse Dispositivo
IBM AT

Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e


SLC 5/05

1747-KE

1746-BAS

A Esse Dispositivo

Voc deve

Consulte a
Pgina

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-11

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-11

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-11

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-12

IBM AT

Utilizar um Cabo 1747-CP3

B-12

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-12

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-13

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-13

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-14

1770-KF3

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-14

2760-RB

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-14

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-15

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-15

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-16

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-16

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-17

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-17

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-18

Modem

Habilitar o Handshaking de Hardware

B-18

Perifrico DTE

Desabilitar o Handshaking de Hardware

B-19

1771-KGM (CLP-2)

1775-KA (CLP-3)

CLP-5 (canal 0)

5130-RM (CLP-5/250)

Interface de Comunicao RS-232

B-11

IBM AT a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)


9 pinos
25 pinos

25 pinos

9 pinos

Conecte blindagem do cabo.

IBM AT a um Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, 1770-KF3,


1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do
Hardware)
25 pinos

9 pinos

Dispositivo
Perifrico

9 pinos

25 pinos

possvel utilizar tambm o Cabo 1747-CP3.


Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta.
Conecte blindagem do cabo.

Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a um Modem


(Habilitar o Handshaking do Hardware)
9 pinos
9 pinos

Conecte blindagem do cabo.

25 pinos

B-12

Interface de Comunicao RS-232

Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a outros SLC 5/03,
SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou
CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
Dispositivo
Perifrico 9 pinos
9 pinos

25 pinos

5/03

possvel utilizar tambm o Cabo 1747-CP3


Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta
Conecte blindagem do cabo

Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectados a um IBM AT com
um cabo 1747-CP3
9 pinos

9 pinos

1747-KE a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)


9 pinos
9 pinos

Conecte blindagem do cabo.

25 pinos

Interface de Comunicao RS-232

B-13

1747-KE a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3,
1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do
Hardware)
Dispositivo
Perifrico 9 pinos 25 pinos
9 pinos

possvel utilizar tambm o Cabo 1747-CP3.


Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta.
Conecte blindagem do cabo.

1746-BAS a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)


9 pinos
9 pinos

Conecte blindagem do cabo.

25 pinos

B-14

Interface de Comunicao RS-232

1746-BAS a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3,
1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do
Hardware)

1747-BAS
NC

1770-KF3 a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)


9 pinos 25 pinos

25 pinos

Conecte blindagem do cabo.

2760-RB a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)


9 pinos 25 pinos

25 pinos

Conecte a blindagem do cabo ao pino GND, apenas em uma


ponta. Deixe a outra ponta aberta.

Interface de Comunicao RS-232

B-15

2760-RB a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3,
1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do
Hardware)
Dispositivo
Perifrico

9 pinos 25 pinos

25 pinos

possvel utilizar tambm o cabo 1747-CP3.


Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta.
Conecte a blindagem do cabo ao pino GND, apenas em uma ponta. Deixe a outra ponta aberta.

1771-KGM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)


15 pinos

9 pinos 25 pinos

Conecte a blindagem do cabo ao pino GND, apenas em uma ponta.


Deixe a outra ponta aberta.

B-16

Interface de Comunicao RS-232

1771-KGM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3,
1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do
Hardware)
Dispositivo
Perifrico

9 pinos 25 pinos

15 pinos

possvel utilizar tambm o cabo 1747-CP3.


Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta.
Conecte a blindagem do cabo ao pino GND, apenas em uma ponta. Deixe a outra ponta aberta.

1775-KA a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)


9 pinos 25 pinos
25 pinos

Conecte blindagem do cabo.

Interface de Comunicao RS-232

B-17

1775-KA a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3,
1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
Dispositivo
Perifrico

9 pinos

25 pinos

25 pinos

possvel utilizar tambm o Cabo 1747-CP3.


Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta.
Conecte blindagem do cabo.

CLP-5 (Canal 0) a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

CLP-5 (canal 0)

B-18

Interface de Comunicao RS-232

CLP-5 (Canal 0) a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3,
1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o
Handshaking do Hardware)
CLP-5 (canal 0)

5130-RM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)


9 pinos
25 pinos

Conecte blindagem do cabo.

25 pinos

Interface de Comunicao RS-232

B-19

5130-RM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3,
1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o
Handshaking do Hardware)
Dispositivo
Perifrico

9 pinos

25 pinos

25 pinos

possvel utilizar tambm o Cabo 1747-CP3.


Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta.
Conecte blindagem do cabo.

B-20

Interface de Comunicao RS-232

Aplicaes para a
Interface de
Comunicao RS-232

As figuras abaixo apresentam aplicaes distintas para a interface de comunicao


RS-232.
Protocolo DF1 Full-Duplex Peer-to-Peer

Controlador SLC 5/03 de


Estrutura Modular

Controlador SLC 5/03 de


Estrutura Modular

Protocolo Half-Duplex com Roteamento Escravo a Escravo


Importante: O mdulo 1747-KE no suporta transferncias escravo a escravo.

WINtelligent Linx ou RSLinx


Rodando o protocolo DF1
Half-Duplex (mestre)

Apndice

Instalando a Rede DH+


Esse apndice fornece uma viso geral sobre o protocolo de comunicao Data
Highway Plus (DH+) e explica como os controladores SLC 5/04 o suportam.
Aborda tambm os seguintes tpicos:
viso geral do protocolo de comunicao DH+
SLC 5/04 e a comunicao DH+
conectores de instalao para a comunicao DH+ para SLC 5/04
configurao tpica da rede DH+

Viso Geral do
Protocolo de
Comunicao DH+

A Data Highway Plus executa uma comunicao peer-to-peer com um esquema de


passagem do basto para no mximo 64 ns. Uma vez que esse mtodo no requer
a solicitao, possibilita o transporte de dados de maneira confivel e em tempo
eficiente. Caractersticas da DH+:
programao remota dos controladores CLP-2, CLP-3, CLP-5 e SLC 500 na
rede
conexes diretas aos controladores CLP-5 e terminais industriais de
programao
fcil re-configurao e expanso se voc quiser adicionar ns
taxa de comunicao de 57,6K baud, 115,2K baud ou 230,4K baud
Importante: Um dispositivo de programao, tal como um PC IBM, utilizando um
mdulo de interface de comunicao 1784-KT, no opera mais
rpido que 57,6K baud. O mdulo 1784-KTXD pode operar nas trs
taxas de comunicao.
A tabela a seguir descreve o tipo do resistor de terminao necessrio a uma
velocidade de transmisso especfica com o comprimento mximo do cabo.
Valor do Resistor de
Conexo da Terminao

Taxa de Comunicao
(Kbaud)

Comprimento Mximo
do Cabo m (ps)

150

57,6

3.048 (10.000)

150

115

1.542 (5.000)

82

230,4

762 (2.500)

C-2

Instalando a Rede DH+

SLC 5/04 e a
Comunicao DH+

Os controladores SLC 5/04 permitem que voc opere o protocolo de comunicao


DH+, atravs do canal 1 de comunicao DH+. Os SLCs 5/04 tambm suportam o
protocolo DF1 full-duplex, o protocolo DF1 half-duplex mestre e escravo, o ASCII
ou a DH-485 atravs da porta RS-232, canal 0. O conector de 3 pinos, fornecido
com o SLC 5/04, para a prpria comunicao DH+ e o conector de 8 pinos serve
para monitorar essa comunicao.

DH+, Canal 1, 3 pinos


Pino

Nome do Pino

DH+ Data Line 1

Blindagem

DH+ Data Line 2

DH+, Canal 1, 8 pinos


Pino

Nome do Pino

DH+ Data Line 2

Sem Conexo

Blindagem

+24V

Sem Conexo

DH+ Data Line 1

Retorno +24V

Sem Conexo

A localizao do canal 1 apresentada na figura abaixo.

DH+
Canal 1

Instalando a Rede DH+

C-3

Para conectar dispositivos Allen-Bradley a outros dispositivos, atravs da DH+,


Conectores de
necessrio instalar cabos de conexo de 3 pinos, para que a comunicao possa
Instalao para a
ocorrer atravs do cabeamento. Cada dispositivo requer um endereo de n prprio.
Comunicao DH+ para
SLC 5/04

Resistor de
Terminao
Conector
Incolor

Resistor de
Terminao

Conector

Conector

Incolor

Incolor

Blindagem

Blindagem

Blindagem

Azul

Azul

Azul

Na comunicao em 57,6K baud com um CLP-5 ou em 115,2K baud com outro


SLC 5/04, faa a terminao da rede DH+ nas duas extremidades, conectando um
resistor de 150, 1/2W entre os terminais 1 e 2 do conector de 3 pinos. Utilize um
resistor de 82, 1/2W, ao fazer a comunicao em 230,4K baud com outro
SLC 5/04 ou com o CLP-5 avanado Srie E.

Instalando a Rede DH+

C-4

Configurao Tpica
da Rede DH+

A figura abaixo ilustra uma configurao possvel para o controlador SLC 5/04 na
rede DH+. possvel utilizar um controlador SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02,
SLC 5/03 ou SLC 5/05 no lugar do SLC 5/04, na rede DH+ se for usado um carto
1785-KA5 com um CLP-5.
PC-IBM, XT ou um compatvel
com o 1784-KT, 1784-KTX ou 1784-KTXD
CLP-5/15

Rede DH+

CLP-5/15 com
um 1785-KA5

Controlador SLC
5/04 de Estrutura Modular

Interface
de Converso
1747-PIC

O CLP-5 e o
1785-KA5 esto
ligados em srie

Rede DH-485

Controlador SLC 5/02


de Estrutura Modular

CPU SLC 5/03


(1747-L532)

O protocolo DH+ possui timeouts de fbrica ajustados para recomear a


comunicao da passagem do basto, se o basto for perdido devido a um n com
falha.
Outros dispositivos que utilizam a rede DH+:
Cdigo de Catlogo

Descrio

Requisito de instalao

Funo

Publicao

1784-KTX, - KTXD

PC DH+ IM

Computador IBM XT/AT

Fornece conexo DH+ ou DH-485

1784-6.5.22

1784-PCMK

PCMCIA IM

Ranhura PCMCIA no
computador e Interchange

Fornece conexo DH+ ou DH-485

1784-6.5.19

1784-KT/B

PC DH+ IM

Computador IBM XT/AT

Fornece conexo DH+

1784-2.31

Apndice

Redes de Controle
Esse apndice fornece uma breve introduo sobre as redes de controles. Para
maiores informaes sobre as redes de controle, consulte o DCM User Manual,
Publicao 1747-NM007, RIO Scanner User Manual, Publicao
1747-6.6 e o DeviceNet Scanner Configuration Manual, Publicao 1747-6.5.2.

Rede Remote I/O


Allen-Bradley

A Rede Remote I/O Allen-Bradley uma rede de controle mestre/escravo que


permite que o chassi de E/S, os terminais de interface de operao, os painis de
boto, os blocos de E/S, os diplays de mensagem, os drives e muito mais, estejam
bem distantes do controlador CLP. O SLC 500 de Estrutura Fixa, o SLC 5/01, SLC
5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 podem fazer a interface com essa rede
atravs do mdulo 1747-DCM para o controle distribudo. O DCM permite que o
SLC 500 fique parecido com outro dispositivo na rede.
Veja abaixo um exemplo da Rede Remote I/O Allen-Bradley.

CLP-5 TM ou Controladores SLC 5/02


SLC 5/03 ou SLC 5/04 com o scanner 1747-SN

Fixo

Rede Remote I/O

Terminal de Operao PanelView

Com os controladores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, um Scanner
Remote I/O 1747-SN pode ser usado, como mestre da rede Remote I/O. Com um
SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 e um SN, no necessrio utilizar um
CLP-5 na rede.

Rede Remote I/O

Terminal de
Operao PanelView

D-2

Redes de Controle

Cada Scanner 1747-SN suporta 4 racks lgicos de 256 E/S cada um. Se uma grande
quantidade de dados precisa ser transferido para um dispositivo, como por exemplo
um Panelview, o Scanner 1747-SN Srie B suporta a transferncia em bloco de at
64 palavras de dados. Podem ser conectados a uma rede Remote I/O isolada, no
mximo 16 dispositivos. O sistema SLC suporta vrios scanners 1747-SN, se forem
necessrios mais dispositivos a serem controlados por um nico SLC.

Passthru de E/S Remota


O passthru de E/S Remota permite a comunicao de um computador da rede DH+
com dispositivos da rede Remote I/O. Por exemplo, um computador, rodando o
Software PanelBuilder e em comunicao com a rede DH+, pode carregar e
descarregar aplicaes de um PanelView em comunicao com a rede Remote I/O.
Essa caracterstica elimina a necessidade de conectar, fisicamente, o computador ao
PanelView, quando voc precisar trocar a aplicao. Essa opo est disponvel no
controlador SLC 5/04, no Scanner 1747-SN Srie B e no CLP-5.

PC rodando o
Software PanelView
Srie B
Rede Remote I/O
Rede DH+

Terminal de
Operao PanelView

Obs.: Os controladores SLC 5/03 OS302 ou anterior, SLC 5/04 OS401 ou anterior e SLC 5/05
suportam o passthru de E/S remota atravs das duas portas de comunicao.

Redes de Controle

D-3

A rede DeviceNet conecta os dispositivos de cho de fbrica diretamente ao


sistema de controle (por exemplo, controlador SLC 500), reduzindo o nmero de
interfaces de E/S e a fiao associada. A rede de comunicao DeviceNet uma
rede completamente aberta e possui o suporte de fabricantes de sensores, atuadores
e dispositivos de controle.

Rede DeviceNet

Em uma configurao tpica, o Scanner DeviceNet 1747-SDN atua como uma


interface entre os dispositivos DeviceNet e os controladores SLC 5/02, SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05. O scanner comunica-se com os dispositivos DeviceNet
atravs da rede para:
ler as entradas de um dispositivo
escrever as sadas para um dispositivo
descarregar os dados de configurao
monitorar o status operacional de um dispositivo
O scanner comunica-se com os controladores SLC 500 para trocar dados de E/S.
Essa troca de informaes inclui:
dados de E/S do dispositivo
informao de status
dados de configurao
Um nico scanner (mestre) pode comunicar-se com at 63 ns (escravos) na
DeviceNet. O sistema SLC suporta vrios scanners, se forem necessrios mais
dispositivos a serem controlados por um nico SLC.
1747-SDN Scanner
1770-KFD
SLC 5/02, SLC 5/03,
SLC 5/04 ou SLC 5/05

Cabo
RS-232

DeviceNet

Flex I/O

RedisTATION

Inversor 1305

Dispositivos DeviceNet

Computador com
Software de
Gerenciamento
DeviceNet

D-4

Redes de Controle

Comprimento da Rede DeviceNet


Comprimento da Rede

Velocidade de Transmisso

100 m (328,08 ps)

500K baud

200 m (656,16 ps)

250K baud

500 m (1640,42 ps)

125K baud

Apndice

Folha de Dados da Fonte de Alimentao


Utilize a tabela abaixo para calcular a fonte de alimentao necessria para cada
chassi (primeiro passo da folha de dados localizada na pgina E-3).
Componente de
Hardware

Controladores

Cdigo de Catlogo

Corrente Mxima

Corrente Mxima

@ 5V (Ampres)

@ 24V (Ampres)

1747-L511

0,350

0,105

1747-L514

0,350

0,105

1747-L524

0,350

0,105

1747-L531

0,500

0,175

1747-L532

0,500

0,175

1747-L541

1,0

0,200

1747-L542

1,0

0,200

1747-L543

1,0

0,200

1747-L551

1,0

0,200

1747-L552

1,0

0,200

1747-L553

1,0

0,200

1746-IA4

0,035

1746-IA8

0,050

1746sc-IA8I

0,110

1746-IA16

0,085

1746-IB8

0,050

1746sc-IB8I

0,110

1746-IB16

0,085

1746-IB32

0,106

1746sc-IC8I

0,110

1746-IC16

0,085

Mdulos de

1746-IG16

0,140

Entrada Discreta

1746-IH16

0,085

1746-IM4

0,035

1746-IM8

0,050

1746sc-IM8I

0,110

1746-IM16

0,085

1746-IN16

0,085

1746-ITB16

0,085

1746-ITV16

0,085

1746-IV8

0,050

1746-IV16

0,085

1746-IV32

0,106

E-2

Folha de Dados da Fonte de Alimentao

Componente de
Hardware

Cdigo de Catlogo

Corrente Mxima

Corrente Mxima

@ 5V (Ampres)

@ 24V (Ampres)

1746-OA8

0,185

1746-OA16

0,370

1746sc-OAP8I

0,170

1746-OAP12

0,370

1746-OB8

0,135

1746-OB16

0,280

1746-OB16E

0,135

1746-OB32

0,452

Mdulos de

1746-OBP8

0,135

Sada Discreta

1746-OBP16

0,250

1746-OG16

0,180

1746-OV8

0,135

1746-OV16

0,270

1746-OV32

0,452

1746-OVP16

0,250

1746-OW4

0,045

0,045

1746-OW8

0,085

0,090

1746-OW16

0,170

0,180

1746-OX8

0,085

0,090

1746-IO4

0,030

0,025

Mdulo de Entrada

1746-IO8

0,060

0,045

e Sada Discretas

1746-IO12

0,090

0,070

1746-FIO4I

0,055

0,150

1746-FIO4V

0,055

0,120

1746sc-INI4I

0,460

1746sc-INI4VI

0,570

1746sc-INO4I

0,120

0,250

1746sc-INO4VI

0,120

0,250

1746-NI4

0,025

0,085

1746-NI8

0,200

0,100

1746-NIO4I

0,055

0,145

1746-NIO4V

0,055

0,115

1746-NO4I

0,055

0,195

1746-NO4V

0,055

0,145

Mdulos Analgicos

Folha de Dados da Fonte de Alimentao

Componente de
Hardware

Mdulos Especiais

Cdigo de Catlogo

E-3

Corrente Mxima

Corrente Mxima

@ 5V (Ampres)

@ 24V (Ampres)

1746-BAS

0,150

0,040

1746-BTM

0,110

0,085

1746-HSCE

0,320

1746-NR4

0,050

0,050

1746-NT4

0,060

0,040

1746-INT4

0,110

0,085

1746sc-NT8

0,250

0,070

1746-QS

1,0

0,200

1746-QV

0,215

1747-SN

0,900

Mdulos de E/S

1747-ASB

0,375

Remota

1747-DSN

0,900

1747-DCM

0,360

Mdulo DeviceNet

1747-SDN

1,2

Mdulos de

1747-KE

0,150

0,040

Comunicao

1747-AIC

0,085

1747-PIC

0,060

1747-DTAM

0,104

Mdulo de Acesso
Tabela de Dados

Terminal Porttil de
1747-PT1 Sries A e B
0
0,105
Programao
Para informaes sobre vendas e suporte, entre em contato com Spectrum Controls, Inc.
Se o Mdulo BASIC estiver conectado a algum dispositivo (HHT, DTAM, PIC), tanto diretamente
como atravs do Acoplador de Rede 1747-AIC, adicione a corrente apropriada para o dispositivo ao
valor de 24V cc da carga da fonte de alimentao do mdulo BASIC.
Se o canal DH-485 do Mdulo KE estiver conectado ao Acoplador de Rede 1747-AIC, adicione
0,190A ao valor de 24V cc da carga da fonte de alimentao do mdulo KE. Se o Mdulo KE estiver
conectado a algum dispositivo (HHT, DTAM, PIC), tanto diretamente como atravs do Acoplador de
Rede 1747-AIC, adicione a corrente apropriada para o dispositivo ao valor de 24V cc da carga da
fonte de alimentao do mdulo KE.
Os valores de 24V cc de carga da PIC esto inclusos nos valores de 24V cc de carga do controlador.

Se necessrio, faa cpias da folha de dados da pgina E-4.

Folha de Dados da Fonte de Alimentao

E-4

Procedimento
1. Para cada ranhura do chassi que contm um mdulo, preencha o nmero da ranhura, o cdigo de catlogo do mdulo e as
correntes mximas de 5V e 24V. Inclua tambm o consumo de energia de cada dispositivo perifrico que possa ser conectado ao
controlador, exceto o DTAM, HHT ou PIC pois, o consumo de energia desses dispositivos contabilizado no controlador.
Chassi No.:

Chassi No.:
Cdigo de
Catlogo

Corrente
5V

Mxima
24V

Cdigo de
Catlogo

Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura

Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura
Ranhura

Dispositivo
Perifrico

Dispositivo
Perifrico

Corrente
5V

Mxima
24V

2. Adicione as correntes de carga da fonte de


alimentao de todos os dispositivos (em 5V e
24V)
Corrente Total:

Corrente Total:

A. Ao utilizar a fonte 1746-P4, utilize a frmula abaixo para


calcular o consumo total de energia de todos os dispositivos
(em 5V e 24V). Observe que o total da corrente de carga da
fonte 1746-P4, no pode ultrapassar 70 Watts. Se voc no
estiver utilizando essa fonte, passe para a terceiro passo.
CorrenteTotal
@ 5V
(

3.

x 5V) + (

Corrente Total
@ 24V
x 24V) + (

Corrente Usada
@ 24V
x 24V) =

Potncia Total
W

CorrenteTotal
@ 5V
(

Corrente Total
@ 24V

x 5V) + (

Corrente Usada
@ 24V

x 24V) + (

Potncia
Total

x 24V) =

Compare o total de corrente requerida para o chassi com a Capacidade Interna de Corrente das fontes de alimentao.
Para selecionar a fonte adequada ao chassi, certifique-se de que a corrente de carga da fonte menor que a capacidade interna
de corrente, tanto para cargas de 5V quanto para cargas de 24V.
Capacidade Interna
de Corrente
5V
24V
Cdigo de catlogo 1746-P1
Cdigo de catlogo 1746-P2
Cdigo de catlogo 1746-P3
Cdigo de catlogo 1746-P4
Cdigo de catlogo 1746-P5

Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi:

1746 -

2,0A
5,0A
3,6A
10,0A
5,0A

| 0,46A
| 0,96A
| 0,87A
| 2,88A (mximo de 70 watts)
0,96A

Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi: 1746 -

Ao selecionar a fonte de alimentao, considere uma futura expanso do sistema.

Apndice

Calculando a Dissipao de Calor para o


Sistema de Controle SLC 500
Esse apndice auxiliar no clculo da dissipao do calor do Controlador SLC 500.
Sero abordados os seguintes tpicos:
definio de termos chaves
tabelas e grficos
exemplo de clculo da dissipao de calor
folha de dados para o clculo de dissipao de calor (pgina F-8)
Para selecionar um painel para o sistema de controle SLC 500, consulte a pgina
2-15.

Definio de
Termos Chaves

Os termos apresentados a seguir sero utilizados ao longo desse apndice.


Familiarize-se com eles antes de dar continuao leitura desse apndice.
Potncia por ponto - o mximo de dissipao de calor que pode ocorrer em cada
ponto instalado no campo, quando energizado.
Potncia Mnima - quantidade de dissipao de calor que pode ocorrer quando no
h alimentao do campo.
Potncia Mxima - a potncia por ponto mais a potncia mnima (com todos os
pontos energizados).

Dissipao de Calor do
Mdulo: Potncia
Calculada Vs. Potncia
Mxima

Existem duas maneiras de calcular a dissipao de calor. Voc pode utilizar o


valor de Potncia Mxima da tabela da pgina F-2 ou voc pode calcular o valor.
Potncia mxima - quantidade mxima de calor gerado pelo mdulo, quando h
alimentao do campo (com todos os pontos energizados). Utilize a potncia
mxima, especialmente, se voc no tiver certeza de quantos pontos sero
energizados em um determinado tempo
Potncia Calculada - se voc quer determinar a quantidade de calor gerado pelos
pontos energizados no mdulo, utilize a frmula abaixo para calcular a dissipao
de calor de cada mdulo. Em seguida, utilize esses valores para calcular a carga da
fonte de alimentao para cada chassi - isso feito utilizando-se a folha de dados.
(Nmero de pontos energizados X potncia por ponto) + potncia mnima =
dissipao de calor do mdulo

Depois de determinar qual a melhor maneira para calcular a dissipao de calor


dos mdulos, consulte o Exemplo da Folha de Dados para o Clculo da Dissipao
de Calor, localizado na pgina F-7. Essa folha de dados apresenta como calcular a
dissipao de calor para o exemplo do sistema de controle do SLC da pgina F-6.
Uma vez que voc j esteja familiarizado com a folha de dados, v at a pgina F-8
e preencha de acordo com o seu sistema.

F-2

Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500

Tabela para o Clculo


da Dissipao de Calor

Utilize a tabela abaixo para calcular a carga da fonte de alimentao para cada
chassi do sistema (primeira etapa da folha de dados).
Componente de
Hardware

Controladores

Cdigo de
Catlogo

Potncia por
Ponto

Potncia Mnima
(em Watts)

Potncia Mxima
(em Watts)

1747-L511

No Aplicvel

1,75

1,75

1747-L514

No Aplicvel

1,75

1,75

1747-L524

No Aplicvel

1,75

1,75

1747-L531

No Aplicvel

4,00

4,00

1747-L532

No Aplicvel

4,00

4,00

1747-L541

No Aplicvel

4,00

4,00

1747-L542

No Aplicvel

4,00

4,00

1747-L543

No Aplicvel

4,00

4,00

1747-L551

No Aplicvel

4,00

4,00

1747-L552

No Aplicvel

4,00

4,00

1747-L553

No Aplicvel

4,00

4,00

1746-IA4

0,27

0,175

1,30

1746-IA8

0,27

0,250

2,40

1746sc-IA8I

0,43

0,550

4,00

1746-IA16

0,27

0,425

4,80

1746-IB8

0,20

0,250

1,90

1746sc-IB8I

0,31

0,550

3,00

1746-IB16

0,20

0,425

3,60

1746-IB32

0,20

0,530

6,90

1746sc-IC8I

0,49

0,550

4,50

1746-IC16

0,22

0,425

3,95

1746-IG16

0,02

0,700

1,00

Mdulos de

1746-IH16

0,32

0,217

5,17

Entrada Discreta

1746-IM4

0,35

0,175

1,60

1746-IM8

0,35

0,250

3,10

1746sc-IM8I

0,76

0,550

6,60

1746-IM16

0,35

0,425

6,00

1746-IN16

0,35

0,425

6,00

1746-ITB16

0,20

0,425

3,60

1746-ITV16

0,20

0,425

3,60

1746-IV8

0,20

0,250

1,90

1746-IV16

0,20

0,425

3,60

1746-IV32
0,20
0,530
6,90
Para informaes sobre vendas e suporte, entre em contato com Spectrum Controls, Inc.

Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500

Componente de
Hardware

Cdigo de
Catlogo

Potncia por
Ponto

Potncia Mnima
(em Watts)

Potncia Mxima
(em Watts)

1746-OA8

1,000

0,925

9,00

1746-OA16

0,462

1,850

9,30

1746sc-OAP8I

1,125

0,850

9,85

1746-OAP12

1,000

1,850

10,85

1746-OB8

0,775

0,675

6,90

1746-OB16

0,338

1,40

7,60

1746-OB16E

0,150

0,675

3,07

1746-OB32

0,078

2,26

4,80

Mdulos de

1746-OBP8

0,300

0,675

3,08

Sada Discreta

1746-OBP16

0,310

1,250

6,26

1746-OG16

0,033

0,900

1,50

1746-OV8

0,775

0,675

6,90

1746-OV16

0,388

1,400

7,60

1746-OV32

0,078

2,26

4,80

1746-OVP16

0,310

1,250

6,26

1746-OW4

0,133

1,310

1,90

1746-OW8

0,138

2,590

3,70

1746-OW16

0,033

5,170

5,70

1746-OX8

0,825

2,590

8,60

1746-IO4

0,27 - por entrada 0,75

1,60

0,133 - por sada


1746-IO8
Mdulo de Entrada
e Sada Discretas

0,27 - por entrada 1,38

3,00

0,133 - por sada


1746-IO12

0,27 - por entrada 2,13

4,60

0,133 - por sada

Mdulos
Analgicos

F-3

1746-FIO4I

No Aplicvel

3,76

3,8

1746-FIO4V

No Aplicvel

3,04

3,1

1746sc-INI4I

0,237

2,30

3,25

1746sc-INI4VI

0,100

2,85

3,25

1746sc-INO4I

0,525

4,50

6,60

1746sc-INO4VI

0,525

4,50

6,60

1746-NI4

No Aplicvel

2,17

2,2

1746-NI8

No Aplicvel

3,4

3,4

1746-NIO4I

No Aplicvel

3,76

3,8

1746-NIO4V

No Aplicvel

3,04

3,01

1746-NO4I

No Aplicvel

4,96

5,0

1746-NO4V
No Aplicvel
3,78
3,8
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F-4

Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500

Componente de
Hardware

Mdulos Especiais

Cdigo de
Catlogo

Potncia por
Ponto

Potncia Mnima
(em Watts)

Potncia Mxima
(em Watts)

1746-BAS

No Aplicvel

3,75

3,8

1746-HSCE

No Aplicvel

1,6

1,6

1746-NR4

No Aplicvel

1,5

1,5

1746-NT4

No Aplicvel

0,8

0,8

1746sc-NT8

No Aplicvel

3,0

3,0

1747-SN

No Aplicvel

4,5

4,5

Mdulos de E/S

1747-ASB

No Aplicvel

1,875

1,875

Remota

1747-DSN

No Aplicvel

4,5

4,5

1747-DCM

No Aplicvel

1,8

1,8

Mdulos de

1747-KE

No Aplicvel

3,75

3,8

Comunicao

1747-AIC

No Aplicvel

2,0

2,0

1747-PIC

No Aplicvel

2,0

2,0

1747-DTAM

No Aplicvel

2,5

2,5

Mdulo de Acesso
Tabela de Dados

Terminal Porttil
1747-PT1 Sries No Aplicvel
2,5
2,5
de Programao
AeB
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Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500

Utilize os grficos abaixo para determinar a dissipao da fonte de alimentao


na segunda etapa da folha de dados.

1746-P5 Troca da Fonte de Alimentao na Dissipao


de Energia devido ao Carregamento da Sada
Dissipao da Fonte de Alimentao (Watts)

Grficos para
Determinar a
Dissipao da Fonte
de Alimentao

Carregamento da Fonte de Alimentao (Watts)

F-5

Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500

F-6

Se o seu controlador possusse os seguintes componentes de hardware, voc


calcularia a dissipao de calor de acordo com a folha de dados da pgina F-7.

Exemplo de Clculo
Para a Dissipao de
Calor

Ranhura

Ranhura

A tabela abaixo informa o total de potncia dissipada pelos mdulos e pelos


dispositivos perifricos no controlador acima.
Chassi 1

Chassi 2

Nmero da
Ranhura

Cdigo de
Catlogo

Potncia
Mnima
(Watts)

Potncia
Mxima
(Watts)

Nmero da
Ranhura

Cdigo de
Catlogo

Potncia
Potncia
Mnima (Watts) Mxima
(Watts)

1747-L511

1,75

1,75

1746-IA16

0,425

4,8

1746-BAS

3,75

3,8

1746-IA16

0,425

4,8

1746-IA8

0,250

2,4

1746-OW16

5,17

5,5

1746-OV8

0,675

6,9

1746-OW16

5,17

5,7

Dispositivo
Perifrico

1747-DTAM

2,5

2,5

NA

NA

NA

NA

Alimentao do
Usurio para o
Perifrico

NA

NA

NA

NA

NA

2,4

NA

Esse carto de sada utiliza 5,5 watts porque apenas 10 pontos esto ligados em um tempo. Utilizando a frmula de
potncia calculada - (nmero de pontos energizados x potncia por ponto) + potncia mnima = dissipao de calor do
mdulo - a potncia calculada para o mdulo 1746-OW16 de 5,5W: (10 pontos X 0,033) + 5,17 = 5,5W.
A alimentao do usurio na fonte 1746-P1 para o Chassi 2 est sendo utilizada para alimentar um perifrico (100 mA
em 24 Vcc).

NA (No Aplicvel)

Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500

F-7

Exemplo de Folha de Dados para o Clculo da Dissipao de Calor


Procedimento:
1. Calcule a dissipao de calor para cada chassi sem a fonte de alimentao.
A. Preencha a potncia dissipada (potncia calculada ou potncia total, consulte a pgina F-2) pelo
controlador, pelos mdulos de E/S e especiais e pelos dispositivos perifricos instalados ao controlador. Em
seguida, para cada chassi, some todos esses valores.
Chassi 1
Chassi 2
Chassi 3
Ranhura
Cd. Cat
Dissip. Calor
Cd. Cat
Dissip. Calor
Cd. Cat
Dissip. Calor
0
1747-L511
1,75W
1746-IA16
4,80W
1
1746-BAS
3,8W
1746-IA16
4,80W
2
1746-IA8
2,4W
17465,50W
OW16
3
1746-OV8
6,90W
17465,70W
OW16
4
5
6
7
8
9
10
11
12
dispositivo perifrico
17472,5W
DTAM
17,35W
20,80W
TOTAL
B. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao de calor para cada chassi.
2. Calcule a dissipao de calor para cada fonte de alimentao.
A. Calcule o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi: preencha a potncia mnima para cada
dispositivo (consulte a pgina F-3) e, em seguida, para cada chassi, some esses valores.
Importante: Se voc possui um dispositivo conectado alimentao do usurio, multiplique 24V pela corrente
usada. Inclua a alimentao do usurio no carregamento total da fonte de alimentao.
Chassi 1
Chassi 2
Chassi 3
Ranhura
Cd. Cat
Dissip. Mn.
Cd. Cat
Dissip. Mn.
Cd. Cat
Dissip. Mn.
Calor
Calor
Calor
0
1747-L511
1,75W
1746-IA16
0,425W
1
1746-BAS
3,75W
1746-IA16
0,425W
2
1746-IA8
0,250W
17465,170W
OW16
3
1746-OV8
0,675W
17465,170W
OW16
4
5
6
7
8
9
10
11
12
alimentao do usurio
2,4W
dispositivo perifrico
17472,5W
DTAM
8,925W
13,590W
TOTAL
B. Utilize o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi e os grficos da pgina F-5 para
determinar a dissipao da fonte de alimentao. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao da fonte de
alimentao.
3. Some a dissipao do chassi dissipao da fonte.
4. Some todas as colunas para obter o total da dissipao de calor do controlador SLC 500.
5. Converta em BTUs/hr. Multiplique o total da dissipao de calor do SLC 500 por 3,414.

Chassi 1

Chassi 2

Chassi 3

17,35W

20,8W

--

13,0W

15,0W

--

30,35W
35,8W
TOTAL (Watts)
TOTAL (BTUs/h)

-66,15
225,84

F-8

Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500

Folha de Dados para o Clculo da Dissipao de Calor


Procedimento:
1. Calcule a dissipao de calor para cada chassi sem a fonte de alimentao.
A. Preencha a potncia dissipada (potncia calculada ou potncia total, consulte a pgina F-2) pelo
controlador, pelos mdulos de E/S e especiais e pelos dispositivos perifricos instalados ao controlador. Em
seguida, para cada chassi, some todos esses valores.
Chassi 1
Chassi 2
Chassi 3
Ranhura
Cd. Cat
Dissip. Calor
Cd. Cat
Dissip. Calor
Cd. Cat
Dissip. Calor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
dispositivo perifrico
TOTAL
B. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao de calor para cada chassi.
2. Calcule a dissipao de calor para cada fonte de alimentao.
A. Calcule o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi: preencha a potncia mnima para cada
dispositivo (consulte a pgina F-3) e, em seguida, para cada chassi, some esses valores.
Importante: Se voc possui um dispositivo conectado alimentao do usurio, multiplique 24V pela corrente
usada. Inclua a alimentao do usurio no carregamento total da fonte de alimentao.
Chassi 1
Chassi 2
Chassi 3
Ranhura
Cd. Cat
Dissip. Mn.
Cd. Cat
Dissip. Mn.
Cd. Cat
Dissip. Mn.
Calor
Calor
Calor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
alimentao do usurio
dispositivo perifrico
TOTAL
B. Utilize o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi e os grficos da pgina F-5 para
determinar a dissipao da fonte de alimentao. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao da fonte de
alimentao.
3. Some a dissipao do chassi dissipao da fonte.
4. Some todas as colunas para obter o total da dissipao de calor do controlador SLC 500.
5. Converta em BTUs/hr. Multiplique o total da dissipao de calor do SLC 500 por 3,414.

Chassi 1

Chassi 2

TOTAL (Watts)
TOTAL (BTUs/h)

Chassi 3

Apndice

Comunicao com Dispositivos na Rede


Ethernet
Esse apndice:

Comunicao Ethernet
e os Controladores
SLC 5/05

descreve a comunicao Ethernet e os controladores SLC 5/05


descreve as consideraes de desempenho do SLC 5/05
descreve o meio fsico e as conexes da rede Ethernet
explica como o SLC 5/05 estabelece suas conexes
lista os parmetros e os procedimentos de configurao da Ethernet
descreve a configurao para gateways e mscaras da sub-rede

A Ethernet uma rede local que permite a comunicao entre vrios dispositivos
a 10 Mbps. As opes de meio fsico para comunicao com o SLC 5/05 so:
incorporado
- par tranado (10Base-T)
com hubs e conversores de mdia
- fibra tica
- banda larga
- cabo coaxial grosso (10Base-5)
- cabo coaxial fino (10Base-2)
Consulte a pgina G-2 para obter mais opes de meio fsico na Ethernet.
O SLC 5/05 suporta comunicao Ethernet atravs do canal 1 de comunicao
Ethernet, como apresentado na figura abaixo.

Canal 1
Ethernet
(10Base-T)
Canal 0
RS232
(DH485,
DF1, ou
ASCII)

G-2

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

Consideraes de
Desempenho do
SLC 5/05

O desempenho real de um controlador SLC 5/05 varia de acordo


com:

o tamanho das mensagens da Ethernet


a freqncia das mensagens da Ethernet
o carregamento da rede
a implementao e o desempenho do programa aplicativo do controlador

Desempenho timo : PC para o Controlador SLC 5/05 (rede Ehternet de 2 ns)


Operao

Palavras

Mensagem
ms por
Palavras por
por segundo mensagem segundo

Single Typed Read (*)

140

281

140

Single Typed Reads (*)

20

138

287

2760

Single Typed Reads (*)

100

129

312

12.900

(*) Leitura de variveis de um nico tipo (1 elemento = 1 palavra)

Conexes do PC e do
SLC 5/05 Rede
Ethernet

O conector Ethernet do SLC 5/05 atende norma ISO/IEC 8802-3 STD 802.3
e utiliza o meio fsico 10Base-T. As conexes so feitas diretamente do SLC
5/05 para um hub Ethernet. A configurao da rede simples e de baixo custo.
Abaixo encontra-se a topologia tpica da rede.
Topologia da Rede Ethernet

Hub
Ethernet

para o carto Ethernet PC

conectores RJ45 nas duas


extremidades do cabo (10Base-T)

para o canal 1 do SLC 5/05

Importante: O controlador SLC 5/05 contm um conector Ethernet RJ45, 10BaseT, que se conecta aos hubs Ethernet atravs de um condutor tranado
com 8 fios. Para acessar outros tipos de meio fsico, utilize os
conversores de mdia 10Base-T ou hubs Ethernet, que podem ser
conectados atravs de fibra tica, cabo coaxial fino ou grosso ou
atravs de qualquer outra mdia fsica com hubs Ethernet disponvel
no mercado.

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

G-3

Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet


O conector da Ethernet um RJ45, 10Base-T. A pinagem para o conector
apresentada abaixo:
Pino

Nome do Pino

TD+

TD-

RD+

no utilizado pelo 10BASE-T

no utilizado pelo 10BASE-T

RD-

no utilizado pelo 10BASE-T

no utilizado pelo 10BASE-T

Ao utilizar pinagem cruzada ou direta:


A conexo da porta Ethernet do SLC 5/05 aos cabos do hub Ethernet 10Base-T
utiliza a pinagem direta (1-1, 2-2, 3-3, 6-6).
Os cabos 10Base-T ponto a ponto fazendo a conexo da porta Ethernet do SLC
5/05 diretamente a outra porta Ethernet do SLC 5/05 (ou uma porta 10Base-T
do computador) requerem um pinagem cruzada (1-3, 2-6, 3-1, 6-2).

Cabos
So suportados cabos 10Base-T com par tranado blindados ou no blindados com
conectores RJ45. O comprimento mximo do cabo entre uma porta Ethernet do
SLC 5/05 e uma porta 10Base-T em um hub Ethernet (sem repetidores ou fibra
tica) de 100 metros (323 ps). No entanto, em uma aplicao industrial, o
comprimento do cabo deve ser o menor possvel.

G-4

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

Conexes Ethernet

O TCP/IP o mecanismo usado para transportar mensagens da Ethernet. No topo


do TCP, o Protocolo Cliente/Servidor necessrio para estabelecer sesses e enviar
os comandos MSG. As conexes podem ser iniciadas tanto por um programa
cliente (INTERCHANGE ou RSLinx) quanto por um controlador.
O programa cliente ou controlador deve estabelecer primeiro a conexo ao SLC
5/05 a fim de habilitar o SLC 5/05 a receber mensagens solicitadas por um
programa cliente ou por outro controlador. Alm disso, o programa cliente deve
estabelecer uma conexo ao SLC 5/05 a fim de habilitar o SLC 5/05 a enviar
mensagens no solicitadas a um programa cliente.
Para enviar uma mensagem peer, o SLC 5/05 deve primeiro estabelecer uma
conexo com o n de destino em um endereo IP especificado na rede Ethernet.
Uma conexo estabelecida quando uma instruo MSG executada e no houver
uma conexo anterior.
Quando uma instruo MSG executada, o SLC 5/05 verifica se uma conexo foi
estabelecida com o n de destino. Se uma conexo no foi estabelecida, o SLC 5/05
tenta estabelecer uma conexo do tipo peer.
O SLC 5/05 suporta um mximo de 16 conexes, permitindo a comunicao
simultnea com at 16 outros dispositivos ou aplicaes. As conexes so
dedicadas, como segue:
Nmero de Conexes

Dedicadas a:

mensagens peer

mensagens clientes

mensagens peer ou clientes

As conexes estabelecidas por um INTERCHANGE cliente, RSLinx cliente, RSLogix500 e


peers so includas ao contar o nmero de conexes.

Importante: Para conexes peer, no mais que uma comunicao por n de


destino estabelecida. Se vrias instrues MSG utilizam o mesmo
n de destino, elas dividem a mesma conexo.

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

Configurao do
Canal Ethernet no
SLC 5/05

Parmetro
Diagnostic File
Number

MSG Connection
Timeout
MSG Reply
Timeout
Inactivity Timeout

IP Address
Subnet Mask

Broadcast
Address

Gateway Address
BOOTP Enable

Hardware Address

G-5

Existem duas maneiras de configurar o canal 1 Ethernet do SLC 5/05. A configurao


pode ser feita atravs de uma solicitao BOOTP na energizao ou atravs do ajuste
manual dos parmetros de configurao, utilizando o software de programao
RSLogix500. Os parmetros de configurao esto descritos abaixo e os
procedimentos de configurao nas pginas a seguir.
Descrio

O nmero do arquivo para os contadores de diagnstico para esse canal. Um Nmero


de Arquivo de Diagnsticos igual a 0 significa que nenhum arquivo de diagnsticos foi
configurado para esse canal. O Nmero do Arquivo de Diagnsticos deve ser um
inteiro dentro dos limites de 7, 9-255.
A quantidade de tempo (em ms) permitida para uma instruo MSG estabelecer uma
conexo com o n de destino. O Tempo de Espera de Conexo da Mensagem possui
resoluo de 250 ms e uma faixa de 250 a 65.500.
O tempo (em ms) que o SLC 5/05 ir esperar por uma resposta a um comando que
teve incio atravs da instruo MSG. O Tempo de Espera de Resposta da Mensagem
possui resoluo de 250 ms e uma faixa de 250 a 65.500.
A quantidade de tempo (em minutos) que uma conexo MSG pode permanecer inativa
antes de terminar. O Tempo de Espera de Inatividade possui resoluo de 1 minuto e
uma faixa de 1 a 65.500 minutos.
O endereo internet do SLC 5/05. O endereo internet deve ser especificado para
conectar a rede TCP/IP.
A mscara da sub-rede do SLC 5/05. A Mscara da Sub-rede usada para interpretar
os endereos IP, quando a rede interna for dividida em sub-redes. Um Mscara de
Sub-rede de todos zeros indica que nenhuma mscara de sub-rede foi configurada.
NO SUPORTADO NESSE MOMENTO. O endereo de transmisso do SLC 5/05. O
Endereo de Transmisso usado para envio de mensagens a multiplos
destinatrios . Um Endereo de Transmisso com todos os bytes em zero indica que
nenhum endereo de transmisso foi configurado. Nesse caso, o cdigo da rede ir
escolher um endereo de transmisso vlido quando necessrio para aquela sub-rede.
O endereo de um gateway que permite a conexo a outra rede IP. Um Endereo de
Gateway com todos os bytes em zero indica que nenhum gateway foi configurado.
A chave de habilitao do BOOTP. Quando BOOTP for habilitado, o SLC 5/05 tentar
assimilar os parmetros da rede na energizao atravs de uma solicitao BOOTP.
Deve haver um servidor BOOTP na rede capaz de responder a essa solicitao.
Quando BOOTP for desabilitado, o SLC 5/05 utilizar os parmetros da rede
configurados localmente (Endereo IP, Mscara da Sub-rede, Endereo de
Transmisso, etc.).
O endereo de hardware Ethernet do SLC 5/05.

Ajuste de Fbrica

Status

leitura/escrita

15.000 ms

leitura/escrita

3.000 ms

leitura/escrita

30 minutos

leitura/escrita

0 (indefinido)

leitura/escrita

leitura/escrita

leitura/escrita

1 (habilitado)

leitura/escrita

Endereo de
hardware Ethernet

somente leitura

Configurao atravs
do Software de Programao RSLogix500

Consulte a documentao fornecida com o software de programao.

Configurao atravs
de BOOTP

O BOOTP um protocolo padro que os dispositivos TCP/IP utilizam para obter as


informaes de inicializao. Por ajuste de fbrica, o SLC 5/05 transmite as
solicitaes BOOTP na energizao. O parmetro BOOTP Valid permanece vazio
at que uma resposta BOOTP seja recebida. O BOOTP permite que voc atribua
dinamicamente os endereos IP aos controladores na rede Ethernet.
Para utilizar o BOOTP, um Servidor BOOTP deve existir na sub-rede Ethernet
local. O servidor um computador que possui o software do Servidor BOOTP
instalado e l um arquivo de texto, contendo informaes sobre a rede, para os
dispositivos individuais na rede.

G-6

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

A solicitao BOOTP pode ser desabilitada atravs da remoo do parmetro


BOOTP Enable no Arquivo de Configurao do canal. Quando BOOTP Enable
removido (desabilitado), o SLC 5/05 utiliza os dados de configurao existentes no
canal.
Importante: Se BOOTP for desabilitado ou se no existir um servidor BOOTP na
rede, voc dever utilizar o software de programao do SLC 500
para inserir/alterar o endereo IP para cada controlador. Consulte a
pgina G-5 para verificar o procedimento de configurao.
O arquivo de configurao BOOTP do sistema host deve ser atualizado para servir
as solicitaes dos controladores SLC 5/05. Os parmetros a seguir devem ser
configurados:
Parmetro
IP Address (Endereo IP)

Descrio
Um nico Endereo IP para o controlador SLC 5/05.

Subnet Mask (Mscara da Sub- Especifica a rede e a mscara de sub-rede local de acordo com o
rede)
padro RFC 950, Internet Standard Subnetting Procedure.
Gateway

Especifica o Endereo IP de um gateway na mesma sub-rede que o


SLC 5/05, que permite conexes a outra rede IP.

Observao: Se a rede no possui as caractersticas do Servidor BOOTP e voc


quer configurar dinamicamente o Canal 1, entre em contato com a
Rockwell Automation para obter gratuitamente um disquete do
Utilitrio BOOTP.

Quando BOOTP habilitado, ocorrem os seguintes eventos na energizao:

O controlador transmite uma mensagem de solicitao de BOOTP, contendo o


endereo de hardware atravs da rede local ou da sub-rede.
O servidor BOOTP compara o endereo de hardware com os endereos na
tabela de procura no arquivo BOOTPTAB.
O servidor BOOTP envia uma mensagem de volta ao controlador com o
endereo IP e outras informaes da rede, que correspondem ao endereo de
hardware recebido.

Com todos os endereos IP e de hardware em um local, voc pode facilmente alterar


os endereos IP no arquivo de configurao BOOTP, se a rede precisar de
modificaes.

Utilizando o BOOTP do DOS/Windows


O disquete do Servidor BOOTP contm os utilitrios do DOS e do Windows. Ambos
atendem aos controladores SLC 5/05. Independentemente da plataforma utilizada,
voc deve:

instalar o utilitrio do servidor boot


editar o arquivo de configurao do servidor boot
executar o utilitrio do servidor boot

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

G-7

Importante: No utilize o disco do utilitrio BOOTP se voc j possui o software


INTERCHANGE instalado. Ao invs disso, utilize as caractersticas
do servidor boot que vm com o software INTERCHANGE.

Instalao do servidor BOOTP para DOS/Windows


Para instalar o servidor BOOTP do DOS:
1. Insira o disco do utilitrio que vem com o controlador no drive.
2. Mude o diretrio para o drive que contm o disco.
3. Digite install e pressione [Enter].
4. O software ser instalado em C:\ABIC\BIN. Coloque esse diretrio na
declarao de path do arquivo AUTOEXEC.BAT.

Edite o arquivo de configurao BOOTP do DOS/Windows


O arquivo de configurao do servidor boot, BOOTPTAB, est localizado no
diretrio C:\ABIC\BIN. Esse arquivo contm as informaes necessrias para o
boot dos controladores SLC 5/05.
Voc deve editar o arquivo BOOTPTAB, que est em um arquivo de texto ASCII,
para incluir o nome, o endereo IP e o endereo de hardware para cada controlador
SLC 5/05 que voc desejar no servidor boot. Para editar esse arquivo:
1.

Abra o arquivo BOOTPTAB utilizando o editor de textos.


Esse arquivo contm linhas como estas:
#Default string for each type of Ethernet client
defaults5E: ht: vm=rfc1048

Esses so os parmetros default para os controladores SLC 5/05 e devem


sempre preceder as linhas clientes no arquivo BOOTPTAB.
Esse arquivo tambm contm uma linha como esta:
plc5name: tc=defaults5E:ip=aa.bb.cc.dd:ha=0000BC1Cxxyy
Importante: Utilize esta linha como o gabarito de configurao para os
controladores SLC 5/05.

G-8

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

2. Faa uma cpia do gabarito do SLC 5/05 para cada controlador do sistema.
3. Edite cada cpia do gabarito, como segue:
A. Substitua plc5name pelo nome do controlador SLC 5/05.
Utilize apenas letras e nmeros; no utilize underscore ( _ ).
B. Substitua aa.bb.cc.dd pelo endereo IP a ser atribudo ao controlador.
C. Substitua xxyy pelos quatro ltimos dgitos do endereo de hardware. Use
apenas dgitos hexadecimais vlidos (0-9, A-F); no utilize hfens para
separar os nmeros. (Voc encontrar o endereo de hardware na etiqueta
fixada na placa de circuito impresso do SLC 5/05. Obs.: Consulte a pgina
5-13 para verificar a localizao do endereo de hardware.)
4. Salve, feche e faa uma cpia de backup desse arquivo.
Exemplo
Nesse exemplo, existem trs controladores SLC 5/05 e um terminal de
programao HP 9000. Os nomes e os endereos de hardware so especficos dos
dispositivos:
Dispositivo

Nome

Endereo IP

Endereo de Hardware

SLC 5/05

sigma1

12.34.56.1

00-00-BC-1D-12-34

SLC 5/05

sigma2

12.34.56.2

00-00-BC-1D-56-78

SLC 5/05

sigma3

12.34.56.3

00-00-BC-1D-90-12

Servidor
BOOTP

Computador
HP 9000
(HP-UNIX)

Controlador
SLC-5/05
sigma 1

Controlador
SLC-5/05
sigma 2

Controlador
SLC-5/05
sigma 3

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

G-9

Baseado nessa configurao, o arquivo BOOTPTAB deve ser parecido com esse:

1 = Ethernet de 10MB
Utilize rfc1048

Execuo do Utilitrio do Servidor Boot


Voc pode executar o utilitrio BOOTP do DOS ou do Windows, mas no os dois
ao mesmo tempo.
Se BOOTP estiver habilitado e a mensagem BOOTP response not
received aparecer , verifique as conexes dos cabos e o sistema do servidor
BOOTP.
Se estiver usando
essa plataforma

ento selecione esse


executvel

a partir

Consulte a pgina

DOS

DTLBOOTD.EXE

da linha de comando do DOS G-10


(especifique os parmetros
opcionais, se necessrio)

Windows

DTLBOOTW.EXE

da Janela Gerenciador de
Programa

G-10

Os dois utilitrios esto localizados no diretrio C:\ABIC\BIN e utilizam as


informaes contidas no arquivo BOOTPTAB.
Certifique-se de colocar o arquivo BOOTPTAB no diretrio a partir do qual voc
executando o utilitrio BOOTP. Se esse arquivo no for encontrado naquele
diretrio, o utilitrio ir tentar encontrar o arquivo no diretrio especificado pela
varivel do ambiente ABIC_CONFIG.

G-10

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

Executando o Utilitrio do DOS


Para executar o utilitrio do servidor boot, DTLBOOTD.EXE, siga as etapas abaixo:
1. No prompt do DOS, digite:
DTLBOOTD [-D]
[-T <timeout>]
[-F <numfiles>]
[configfile]

[-B <numboots>]
[logfile]

Parmetro

Descrio

-D
-T <timeout>
-B <numboots>
-F <numfiles>
configfile

oferece informaes adicionais para fins de depurao


sai depois de <tempo de espera> segundos de inatividade
sai depois de responder <nmero de boots> das solicitaes do arquivo
sai depois de responder <nmero de arquivos> das solicitaes do arquivo
nome do arquivo de configurao do servidor boot a ser usado. O arquivo de
configurao default %ABIC_CONFIG%\BOOTPTAB
nome do arquivo de registro a ser usado. O arquivo de registro default
%ABIC_CONFIG%\DTLBOOTD.LOG

logfile

Uma vez em operao, o utilitrio opera at que o parmetro de sada


especificado tenha sido completado. Saia a qualquer momento pressionando
[ESC].
2. Aplique alimentao a todos os chassis que contm os controladores
SLC 5/05.
Na energizao, cada SLC 5/05 realiza uma solicitao de BOOTP se BOOTP
estiver habilitado na tela de configurao do canal 1. O servidor boot da
Ethernet compara o endereo de hardware com aqueles listados em BOOTPTAB
e responde, enviando o endereo IP correspondente e outros dados de
configurao ao cliente atravs de uma resposta BOOTP.
Executando o Utilitrio do Windows
Para rodar o utilitrio do servidor boot, DTLBOOTW.EXE, siga as etapas abaixo:
1. Inicie o Microsoft Windows, se ainda no estiver em operao.
2. Abra a janela Gerenciador de Programa, se ainda no estiver aberta.
3. Escolha Arquivo na barra de menu e selecione Executar.
4. Na caixa de dilogo, digite C:\ABIC\BIN\DTLBOOTW; depois, clique em OK
ou pressione [ENTER].
Uma vez em operao, o utilitrio ir operar at que voc feche a janela
DTLBOOTW.EXE e saia do Windows.
5. Aplique a alimentao a todos os chassis que contm os controladores
SLC 5/05.
Na energizao, cada SLC 5/05 realiza uma solicitao de BOOTP se BOOTP
estiver habilitado na tela de configurao do canal 1. O servidor boot da
Ethernet compara o endereo de hardware com aqueles listados em BOOTPTAB
e responde, enviando o endereo IP correspondente e outros dados de
configurao ao cliente atravs de uma resposta BOOTP.

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

G-11

Utilizando Mscaras de Configure as mscaras da sub-rede e os gateways, utilizando a tela de


configurao do canal 1 da Ethernet:
Sub-rede e Gateways
Importante: Se BOOTP estiver habilitado, voc no poder alterar qualquer
caracterstica avanada de comunicao Ethernet.
Se a rede estiver dividida em sub-redes que utilizam gateways ou roteadores voc
dever indicar as seguintes informaes ao configurar o canal 1:
mscara da sub-rede
endereo de gateway
Uma mscara da rede um filtro que um n aplica ao endereo IP para determinar
se um endereo est na sub-rede local ou em outra sub-rede. Se um endereo
estiver localizado em outra sub-rede, as mensagens passam por um gateway local
para serem transferidas sub-rede de destino.
Se a rede no estiver dividida em sub-redes, ento deixe o campo mscara da
sub-rede no ajuste de fbrica.
Se voc estiver

Ento

Consulte a pgina

configurando
manualmente o canal
1 e possuir uma rede
com sub-redes

certifique-se de que o campo BOOTP


Enable esteja desabilitado

G-12

utilize o software de programao para


inserir a mscara da sub-rede e o endereo
de gateway

utilizando BOOTP
para configurar o
canal 1 e possuir
uma rede com subredes

certifique-se de que BOOTP esteja


habilitado

configure o arquivo BOOTPTAB para incluir


a(s) mscara(s) da sub-rede e o(s)
endereo(s) de gateway

G-13

G-12

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

Configurao Manual do Canal 1 para Controladores e Sub-redes


Se voc estiver configurando manualmente o canal 1 para um controlador
localizado em uma sub-rede, desmarque a opo BOOTP Enable, clicando na
caixa selecionada.

Consulte a tabela abaixo para configurar os campos de mscara da sub-rede e


endereo de gateway para cada controlador, atravs do software de programao.
Funes Avanadas da Tela de Configurao do Canal 1 Ethernet
Esse campo:

Subnet Mask

Gateway Address

Especifica:
A mscara da sub-rede do controlador.

Configure da seguinte maneira:


Insira um endereo da seguinte forma:

A mscara da sub-rede utilizada para


interpretar o endereo IP quando a rede interna
estiver dividida em sub-redes.

a.b.c.d

O endereo IP do gateway que permite uma


conexo a outra rede IP.

Se a rede no estiver dividida em sub-redes, ento deixe o


campo mscara da sub-rede no ajuste de fbrica. Se voc
mudar o ajuste de fbrica e precisar reconfigur-lo, digite
0.0.0.0.
Insira um endereo da seguinte forma:
a.b.c.d

Esse campo necessrio ao fazer a


comunicao com outros dispositivos que no
estiverem na sub-rede local.

Onde: a, b, c, d esto entre 0-255 (decimal)

Onde: a, b, c, d esto entre 0-255 (decimal)

O ajuste de fbrica do endereo No Gateway.

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

G-13

Utilizando BOOTP para Configurar o Canal 1 para Controladores em Subredes


Configure o arquivo BOOTPTAB de acordo com a mscara da sub-rede e o
endereo de gateway para cada SLC 5/05 na rede. Veja o exemplo abaixo e o
arquivo BOOTPTAB correspondente na prxima pgina.
Importante: Devido ao fato de as solicitaes BOOTP serem vistas somente na
sub-rede local, cada sub-rede precisa de seu prprio servidor e arquivo
BOOTPTAB.

Computador pessoal com Windows


ou computador HP9000 ou VAX
Servidor
BOOTP

Controlador
SLC 5/05
Sub -rede A

Rede TCP/IP Ethernet


Nome do Host :
Endereo IP:
Mscara da Sub -rede:
Endereo de Gateway :

iota1
130.151.194.19
255.255.255.0
130.151.194.1

Servidor
BOOTP

Servidor
BOOTP

Sub -rede C
Sub -rede B

Nome do Host :
Endereo IP:
Mscara da Sub -rede:
Endereo de Gateway :

Controlador
SLC 5/05

iota2
130.151.132.110
255.255.255.0
130.151.132.1

Controlador
SLC 5/05

Nome do Host :
Endereo IP:
Mscara da Sub -rede:
Endereo de Gateway :

iota3
130.151.138.123
255.255.255.0
130.151.138.1

G-14

Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

Os arquivos BOOTPTAB que correspondem a esse exemplo devem se parecer com


esses:

ndice Remissvo

Nmeros
1746-2.35, publicao, 2-9, 7-7
1746-2.38PT, publicao, 2-10
1746-6.1, publicao, A-3
1746-6.2, publicao, A-3
1746-6.3, publicao, A-3
1746-BAS, mdulo, A-3, B-4
1746-C7, cabo, 3-2, 6-12
1746-C9, cabo, 3-2, 6-12
1746-P1, fonte de alimentao
especificaes, 2-11
instalao, 6-9
reposio de fusvel, 9-8
1746-P2, fonte de alimentao
especificaes, 2-11
instalao, 6-9
reposio de fusvel, 9-8
1746-P3, fonte de alimentao
consideraes especiais sobre
aterramento, 3-6
especificaes, 2-11
instalao, 6-9
reposio de fusvel, 9-8
1746-P4, fonte de alimentao
especificaes, 2-11
instalao, 6-9
1747-2.30PT, publicao, 2-1, 2-10
1747-6.1, publicao, B-4
1747-6-12, publicao, A-3, B-3
1747-AIC, acoplador de rede
conexo do cabo de
comunicao, A-12
instalao, A-14
utilizao na rede DH-485, A-4
1747-BA, bateria de ltio, 2-9
1747-C10, cabo, A-4
1747-C11, cabo, A-4
1747-CP3, cabo, B-5
1747-KE, mdulo
como um dispositivo de
comunicao RS-232, B-3
na rede DH-485, A-3
utilizado no modo half-duplex, B-6
1747-L511, controlador, 5-2
1747-L514, controlador, 5-2
1747-L524, controlador, 5-4
1747-L532, controlador, 5-6
1747-L541, controlador, 5-9
1747-L542, controlador, 5-9
1747-L543, controlador, 5-9
1747-L551, controlador, 5-12, 5-13
1747-L552, controlador, 5-12, 5-13

1747-L553, controlador, 5-12, 5-13


1747-M1, EEPROM, 2-19
1747-M11, Flash EPROM, 2-20
1747-M12, Flash EPROM, 2-20
1747-M15, soquete adaptador, 2-20
1747-M2, EEPROM, 2-19
1747-M3, UVPROM, 2-19
1747-M4, UVPROM, 2-19
1747-M5, soquete adaptador, 2-19
1761-NET-AIC, montagem, 4-1
1770-4.1, publicao, 3-4
1770-6.5.16, publicao, B-2
1770-6.5.18, publicao, A-3, B-3
1770-KF3, mdulo, A-3, B-3
1771-KGM, mdulo, B-5
1784-2.23, publicao, A-3
1784-2.31, publicao, C-4
1784-6.5.19, publicao, A-3, C-4
1784-6.5.22, publicao, A-3, C-4
1784-KR, mdulo, A-3
1784-KT/B, carto, C-4
1784-KTX, carto, A-3, C-4
1784-KTXD, carto, A-3, C-4
1784-PCMK, carto, A-3, C-4
1785-1.21, publicao, A-3
1785-6.5.5, publicao, A-3
1785-KA5, mdulo
na rede data highway plus, C-4
na rede DH-485, A-3
24V CC, corrente de alimentao de
sada do usurio, 2-11
24V CC, tenso de alimentao de
sada do usurio, 2-11
2760-ND001, publicao, A-3
2760-RB, mdulo, A-3
5/01, controlador
especificaes gerais, 2-9
caractersticas de hardware, 5-2,
6-1
LEDs, 5-3
localizao de falhas, 10-3
5/02, controlador
especificaes gerais, 2-9
caractersticas de hardware, 5-4
instalao, 6-1
LEDs, 5-4
localizao de falhas, 10-3
5/03, controlador
linhas ativas de controle do
modem,
CTS (Clear to Send), B-7

I-2

ndice Remissvo

DCD (Data Carrier Detect), B-7


DSR (Data Set Ready), B-7
DTR (Data Terminal Ready), B-7
RTS (Request to Send), B-7
protocolo DF1 full-duplex, B-2
protocolo DF1 half-duplex, B-2
especificaes gerais, 2-9
caractersticas de hardware, 5-6
instalao, 6-1
chave seletora, 5-15
LEDs, 5-8
instalao do mdulo de memria
do sistema operacional, 6-4
voltando o controlador s
condies iniciais de fbrica,
10-25
localizao de falhas, 10-11
5/04, controlador
linhas ativas de controle do modem,
CTS (Clear to Send), B-7
DCD (Data Carrier Detect), B-7
DSR (Data Set Ready), B-7
DTR (Data Terminal Ready), B-7
canal 0, comunicao RS-232, C-2
RTS (Request to Send), B-7
protocolo DF1 full-duplex, B-2
protocolo DF1 half-duplex, B-2
especificaes gerais, 2-9
caractersticas de hardware, 5-9
instalao, 6-1
chave seletora, 5-15
LEDs, 5-11, 5-14
instalao do mdulo de memria
do sistema operacional, 6-4
voltando o controlador s
condies iniciais de fbrica,
10-25
localizao de falhas, 10-11
5/05, controlador
especificaes gerais, 2-9
caractersticas de hardware, 5-12,
5-13
instalao, 6-1
instalao do mdulo de memria
do sistema operacional, 6-4
voltando o controlador s
condies iniciais de fbrica,
10-25
localizao de falhas, 10-11
6001-6.5.5, publicao, A-3

A
acionadores de motor (cd. cat.
509), supressores de transiente, 2-25
acionadores de motor (cd. cat.
709), supressores de transiente, 2-25
acoplador de rede
dimenses de montagem, 4-5
instalao, A-14
acoplador de rede isolada
instalao, A-10
na rede DH-485, A-3
alimentao tpica requerida,
especificao da fonte de
alimentao, 2-11
alterao do programa, 10-3
ambiente de perigo, selecionando
componentes de hardware em, 2-23
aplicaes SCADA, B-1
Artigo 70B do NFPA, 3-12
Artigo 70E do NFPA, 3-1
atualizao do firmware para os
controladores SLC 5/03 e
superiores, 6-4
atualizao do sistema operacional,
6-4

B
backup de memria para o
1747-L511, 2-10
barra de aterramento, 3-4
bateria, instalao
SLC 5/01 ou SLC 5/02, 9-4
SLC 5/03 e superiores, 9-5
baterias de ltio
1747-BA, 2-10
disposio, 9-3
proviso DOT-E7052, 9-2
transporte quando vazia, 9-2
armazenamento e manuseio, 9-1
transporte, 9-2
Belden n 3106A, A-12
Belden n 9463, C-3
Belden n 9842
instalao nova/conexes
do terminal, A-13
na rede DH-485, A-10

ndice Remissvo

Blocos Terminais Removveis (RTB),


7-10
instalao, 7-11
remoo, 7-10
utilizao, 7-10

C
cabos
1746-C7, 6-10
1746-C9, 6-10
1746-C10, A-4
1747-C11, A-4
1747-CP3, B-5
Belden n 9463, C-3
Belden n 9842, A-12
cabos de interconexo do chassi,
instalao de, 6-10
calor, preveno contra excessivo, 3-3
canal 0
pinagem, B-2
porta de comunicao RS-232, B-2
capacidade interna de corrente,
especificao da fonte de
alimentao, 2-11
capacidade local de E/S, especificao
do controlador, 2-11
caractersticas
controlador SLC 5/01, 5-2
controladores SLC 5/02, 5-4
controlador SLC 5/03, 5-6
controladores SLC 5/04, 5-9
controladores SLC 5/05, 5-12, 5-13
caractersticas de hardware do
controlador
SLC 5/01, 5-2
SLC 5/02, 5-4
SLC 5/03, 5-6
SLC 5/04, 5-9
SLC 5/05, 5-12, 5-13
Caractersticas do Mdulo de E/S, 7-6
carregamento da fonte de alimentao
em 5V CC, especificao do
controlador, 2-9
cerramento de emergncia do
controlador, 3-7
certificao
fontes de alimentao, 2-11
controladores, 2-9

I-3

chassi,
dimenses do modular de 10
ranhuras, 4-3
dimenses do modular de 13
ranhuras, 4-4
dimenses do modular de 4
ranhuras, 4-1
dimenses do modular de 7
ranhuras, 4-2
data de fabricao, 3-6
seleo, 2-3
chave seletora, remoo de falhas
dos controladores SLC 5/03 e
superiores, 10-11
Chaves de Parada de Emergncia,
3-8
choque (operao), especificao do
controlador, 2-9
ciclo de operao, controlador SLC
500, 2-3
circuitos de supresso de transiente,
2-26
Classe I, Diviso 2, 2-23
Como consultar esse manual, P-2
computador IBM, programao com
um, 2-15
comunicao ASCII, B-7
configurao do sistema, exemplo,
A-5
Consideraes de Alimentao
Fonte de Alimentao Comum,
3-8
Status das Entradas no
Desligamento da Fonte, 3-10
condies de linha, outros tipos
de, 3-10
Perda da Fonte de
Alimentao, 3-10
consideraes sobre o planejamento
da rede, A-7
Consideraes sobre Segurana, 3-11
Desconectando a Alimentao
Principal, 3-11
circuitos do rel de controle
mestre, testes peridicos de, 3-12
Distribuio de Energia, 3-11
Circuitos de Segurana, 3-11
contatando a Rockwell Automation
para assistncia, P-4, 10-1
contatores (cd. cat.100),
supressores de transiente para, 2-25
contedo do manual, P-2

I-4

ndice Remissvo

controlador
condies iniciais de fbrica
velocidade de transmisso, 8-3
configurao do canal 0, 8-3
habilitao da ranhura de E/S, 8-3
modo, 8-3
endereo do n, 8-3
nome do controlador, 8-3
valores de watchdog, 8-3
instalao, 6-1
controlador SLC 5/03, canal 0,
comunicao RS-232, B-2
Controladores Programveis SLC 500
especificaes gerais, 2-9
instalao, 6-1
selecionando um mdulo de
memria, 2-18, 2-20
selecionando um processador, 2-4
selecionando mdulos de E/S
discreta, 2-10
selecionando painis, 2-15
selecionando transformadores
de isolao, 2-22
selecionando interfaces de
operao, 2-15
selecionando as fontes de
alimentao, 2-11
selecionando mdulos de E/S
especiais, 2-10
consideraes especiais, 2-23
localizao de falhas, 10-1
controladores SLC 5/03 e SLC 5/04,
condies iniciais de fbrica,
configurao no canal 0, 1-6
controladores SLC 5/04
canal 0, comunicao RS-232, B-2
condies iniciais de fbrica,
configurao do canal 1, 1-6
controladores SLC 5/05, comunicao
Ethernet, G-1
controladores SLC 5/05
canal 0, comunicao RS-232, B-2
condies iniciais de fbrica
configurao do canal 0, 1-6
configurao do canal 1, 1-6
CTS (Clear to Send), B-7
D
DCD (Data Carrier Detect), B-7
DCE (Data Communication
Equipment), B-7

desenergizao, 10-2
desenergizando o sistema de
controle SLC 500, 10-2
DF1 full-duplex, B-4
DH-485, passagem do basto, A-2
dicas para localizao de falhas
alterao do programa, 10-3
remoo da alimentao, 10-2
substituio de fusveis, 10-3
dimenses de montagem
chassi de 10 ranhuras, 4-3
chassi de 13 ranhuras, 4-4
chassi de 4 ranhuras, 4-1
chassi de 7 ranhuras, 4-2
interface avanada para
converso AIC+, 4-6
Mdulo de Acesso Tabela de
Dados, 4-5
DTAM Micro, 4-5
DTAM Plus, 4-5
acoplador de rede, 4-5
diodo, 1N4004, 2-26
discagem DTR, GL-2
dispositivo de ponta, B-4
dispositivos de E/S, recomendaes
de instalao
terminais, identificar, 7-5
padro aceitvel para fiao, 7-5
agrupamento dos cabos, 7-5
identificao dos cabos, 7-5
dispositivos escravos, protocolo
DF1 half-duplex, B-5
dispositivos mestres, protocolo DF1
half-duplex, B-5
dispositivos RS-232
mdulo 1746-BAS, B-3
mdulo 1747-KE, B-3
mdulo 1770-KF3, B-3
1771-KGM, B-5
dissipao de calor, folha de dados
para, F-8
documentos citados nesse manual
1746-2.35, publicao,
2-10, 7-7
1746-2.38PT, publicao, 2-11
1746-6.1, publicao, A-3
1746-6.2, publicao, A-3
1746-6.3, publicao, A-3
1747-2.30PT, publicao, 2-1,
2-10

1747-6-12, publicao,

ndice Remissvo

1770-4.1, publicao, 3-4


1770-6.5.18, publicao, A-3
1784-2.23, publicao, A-3
1785-1.21, publicao, A-3
1785-6.5.5, publicao, A-3
mdulo 2760-RB, publicao, A-3
6001-6.5.5, publicao, A-3
Disposio dos Controladores, 3-2
DSR (Data Set Ready), B-7
DTAM Micro
monitorao com um, 2-17
dimenses de montagem, 4-5
DTAM Plus
monitorao com um, 2-16
dimenses de montagem, 4-5
DTE (Data Terminal Equipment), B-7
DTR (Data Terminal Ready), B-7

E
EEPROM
1K de Palavras do Usurio, 2-19
4K de Palavras do Usurio, 2-19
EEPROM, opes de gravao, 2-21
EIA (Associao das Indstrias
Eletrnicas), B-1
EPA (Agncia de Proteo Ambiental),
9-3
equipamentos necessrios para a
instalao, 1-1
escolha do pino conector para o IBM
AT, B-11
escolha dos pinos conectores do
RS-232
1746-BAS
a um modem, B-13
ao DTE, B-14
1747-KE
a um modem, B-12
ao DTE, B-13
1770-KF3 a um modem, B-14
1771-KGM
a um modem, B-15
ao DTE, B-16
1775-KA
a um modem, B-16
ao DTE, B-17
2760-RB
a um modem, B-14
ao DTE, B-15

I-5

5130-RM
a um modem, B-18
ao DTE, B-19
especificaes
fontes de alimentao
corrente de sada da
alimentao do usurio de
24V CC, 2-11
tenso de sada da
alimentao do usurio de
24V CC, 2-11
temperatura no ambiente de
operao, 2-11
certificao, 2-11
proteo do fusvel, 2-11
umidade, 2-11
capacidade interna de
corrente, 2-11
tenso de linha, 2-11
corrente mxima de ativao,
2-11
temperatura de
armazenamento, 2-11
alimentao tpica requerida,
2-11
fiao, 2-11
controlador, chassi/ranhura
mximos, 2-9
controladores
temperatura ambiente, 2-9
certificao, 2-9
preciso do
relgio/calendrio, 2-9
umidade, 2-9
indicadores LED, 2-9
capacidade de E/S local, 2-9
opes de backup de
memria, 2-9
imunidade a rudo, 2-9
fonte de alimentao
carregada a 5V cc, 2-9
memria do programa, 2-9
tempo de espera de varredura
do programa depois da queda
de energia, 2-9
capacidade de E/S remota, 2-9
tempo de varredura, tpico, 2-9
choque (operao), 2-9
RAM padro, 2-9
vibrao, 2-9

I-6

ndice Remissvo

Ethernet
funes avanadas, G-11
mensagem, G-2
desempenho do controlador, G-2
usando controladores SLC 5/05,
G-1
European Union Directive Compliance,
2-1
execuo de bit, especificao do
controlador, 2-9
exemplos de aplicao de RS-232
DF1 full-duplex peer-to-peer, B-20
half-duplex com roteamento
escravo a escravo, B-20

F
falhas
identificao enquanto h
descarregamento do sistema
operacional, 10-21
controladores SLC 5/01 e SLC
5/02, 10-4
comunicao SLC 5/02, 10-9
comunicao SLC 5/03 e
superiores, 10-17
falhas de comunicao
controladores SLC 5/02, 10-9, 10-10
controlador SLC 5/03 e superiores,
10-17, 10-18, 10-19, 10-20
Famlia SLC 500 dos Controladores
Programveis, viso geral do sistema,
2-1, 2-10, 2-12
ferramentas e equipamentos
necessrios, 1-1
flash EPROM, 2-20
Folha de Dados da Fonte de
Alimentao, E-1
fonte de alimentao, perda da, 3-10
Fonte de Alimentao Comum, 3-8
fontes de alimentao
instalao, 6-8
seleo, 2-11
ajustando os jumpers, 6-8
corrente de sada da alimentao
do usurio de 24V CC, 2-11
tenso de sada da alimentao do
usurio de 24V CC, 2-11
temperatura no ambiente de
operao, 2-11
certificao, 2-11

proteo do fusvel, 2-11


umidade, 2-11
capacidade interna de corrente,
2-11
tenso de linha, 2-11
corrente mxima de ativao,
2-11
temperatura de armazenamento,
2-11
alimentao tpica requerida,
2-11
fiao, 2-11
full-duplex, (ponto a ponto), B-5
fusveis, para fonte de alimentao
instalao, 9-8
dicas para localizao de falhas,
10-3
fusvel da fonte de alimentao,
substituio, 9-8

G
geradores de rudo, 2-23
guia de aplicaes SCADA,
publicao ICCG-11.6, B-1
guia de iniciao rpida
viso geral, 1-1
procedimentos, 1-2
Ferramentas e Equipamentos
Necessrios, 1-1
Guia Rpido para Usurios
Experientes, 1-1

I
ICCG-11.6, publicao, B-1
imunidade a rudo, especificao do
controlador, 2-9
Iniciando o Sistema de Controle, 8-1
instalao
cabos de interconexo do
chassi, 6-10
guia de iniciao rpida, 1-1
inspeo, 8-2
bateria de ltio no SLC 5/01 ou
SLC 5/02, 9-4
bateria de ltio no SLC 5/03 e
superiores, 9-5
mdulos de memria, 6-3
mdulos, 6-2

ndice Remissvo

kit de etiquetas em octal, 7-8


fontes de alimentao, 6-8
controladores, 6-1
sistema tpico SLC, 3-1
instalao BOOTP, G-7
instalao/conexes do terminal, para o
Belden n 3106A, A-12
instalao/conexes do terminal, para o
Belden n 9842, A-13
instruo MSG, B-4
instrues de start-up, 1-1
Interface de Comunicao DH-485,
manual do usurio , B-3
interface de comunicao, RS-232, B-1
interface de converso (1747-PIC), 2-16
interface de operao, seleo
DTAM, 2-16
DTAM Micro, 2-17
DTAM Plus, 2-16
Terminal Porttil de Programao,
2-15
computador IBM, 2-15
PanelView 550, 2-17
interruptor do mdulo, 1-5

J
jumpers
J1, 6-3
J4, 6-7, 10-21
da fonte de alimentao, 6-8

L
layout da fiao, preparando o, 7-4
linguagem de programao BASIC,
B-3
localizao da chave seletora
controlador SLC 5/03, 5-6
controladores SLC 5/04, 5-9
controladores SLC 5/05, 5-12, 5-13
localizao de falhas
contatando a Rockwell Automation,
P-4
mdulos de entrada, 10-26
mdulos de sada, 10-28
controlador SLC 5/01, 10-3
falhas na CPU, 10-6
falha grave na CPU, bateria baixa
ou ausncia de bateria, 10-8

I-7

falha grave na CPU, 10-7


alimentao inadequada do
sistema, 10-4
controlador no est no modo
RUN, 10-5
o sistema no opera por lgica
ladder, 10-7
o sistema no opera por pontos
forados programados, 10-8
sistema inoperante, mas no
foram detectadas falhas graves
na CPU, 10-6
controladores SLC 5/02, 10-3
falhas de comunicao, 10-9,
10-10
falhas na CPU, 10-6
falha grave na CPU, bateria
baixa ou ausncia de bateria,
10-8
falha grave na CPU, 10-7
alimentao inadequada do
sistema, 10-4
controlador no est no modo
RUN, 10-5
o sistema no opera por lgica
ladder, 10-7
o sistema no opera por pontos
forados programados, 10-8
sistema inoperante, mas no
foram detectadas falhas graves
na CPU, 10-6
controladores SLC 5/03 e
superiores, 10-11
falhas de comunicao, 10-17,
10-18, 10-19, 10-20
falhas na CPU, 10-14
falha grave na CPU, bateria
baixa ou ausncia de bateria,
10-16
falha grave na CPU, 10-15
falhas encontradas no
descarregamento do sistema
operacional, 10-21
alimentao inadequada do
sistema, 10-12
controlador no est no modo
RUN, 10-13
o sistema no opera por lgica
ladder, 10-15
o sistema no opera por pontos
forados programados, 10-16

I-8

ndice Remissvo

M
manuais, referncia bibliogrfica, P-3
Manual de Integrao e Projeto do
mdulo BASIC do SLC 500, B-4
Manuteno Preventiva, 3-12
memria do programa, especificao do
controlador, 2-9
modems, para RS-232, B-7
Mdulo de Acesso Tabela de Dados
monitorao com um, 2-16
dimenses de montagem, 4-5
Mdulo de Interface DH-485/RS-232,
manual do usurio, B-3
mdulo de memria para os
controladores SLC 5/03 e superiores,
2-20
mdulos de entrada
caractersticas, 7-6
instalao, 6-2
localizao de falhas, 10-26
fiao, 7-7
Mdulos de Entrada e Sada Discretas,
folheto, 2-10
mdulos de memria para os
controladores SLC 5/01 e SLC 5/02,
2-18
mdulos de sada
caractersticas, 7-6
instalao, 6-2
localizao de falhas, 10-28
fiao, 7-7
mdulos de E/S discretas, 2-10
mdulos de E/S especiais, 2-10
mdulos de E/S, fiao, 7-7
mdulos, instalao, 6-2
Montagem das Unidades da
Configurao Modular, 4-1
Montagem do Sistema de Controle SLC
500
chassi de 10 ranhuras, 4-1
chassi de 13 ranhuras, 4-1
chassi de 4 ranhuras, 4-1
chassi de 7 ranhuras, 4-1
interface avanada para converso
AIC+, 4-1
Mdulo de Acesso Tabela de
Dados (DTAM), 4-1
Interface de Operao DTAM
Micro, 4-1
Interface de Operao DTAM
Plus, 4-1

acoplador de rede, 4-1


movimento da mquina, preveno,
8-2

N
NFPA, 3-1

O
O que o Controlador SLC 500 Pode
Fazer por Voc, 2-2
opes de backup de memria,
especificao do controlador, 2-9
operao do circuito de entrada,
10-26
operao do circuito de sada, 10-28

P
pacote de dados, B-4
painis, seleo de, 2-15
Passthru de E/S Remota, D-2
peas de reposio, 11-1
pino, canal 0, B-2
posies da chave seletora nos
controladores SLC 5/03 e SLC 5/04
PROG, 5-15
REM, 5-16
RUN, 5-15
potncia calculada, definida, F-1
potncia mxima, definida, F-1
potncia mnima, definida, F-1
potncia por ponto, definida, F-1
Preparando o Layout da Instalao,
7-4
Preveno contra Calor Excessivo,
3-3
Procedimentos para Instalao e
Aterramento do Controlador
Programvel, 3-4
procedimentos para o aterramento
viso geral, 3-3
consideraes especiais para
aplicaes CC utilizando a
1746-P3, 3-5
PROG, posio da chave para os
controladores SLC 5/03 e SLC 5/04,
5-15

ndice Remissvo

proteo de contato
diodos, 2-26
rede RC, 2-26
reduo do centelhamento de alto
transiente, 2-26
supressor de transiente, 2-26
varistor, 2-26
proteo do contato de sada, seleo,
2-26
proteo do fusvel, especificao da
fonte de alimentao, 2-11
Protocolo Data Highway/ Data
Highway Plus/DH-485 e manual
Command Set, B-2
protocolo de comunicao Data
Highway Plus
viso geral, C-1
configurao tpica, C-4
utilizando os controladores SLC
5/04, C-2
instalao nos controladores SLC
5/04, C-3
protocolo DF1
full-duplex, B-4
half-duplex, B-5
viso geral sobre modem, B-7
viso geral, B-4
protocolo half-duplex, B-5
protocolo mestre half-duplex, produtos
A-B que suportam
1771-KGM, B-5
CLP-5/11, B-5
CLP-5/20, B-5
CLP-5/25, B-5
CLP-5/30, B-5
CLP-5/40, B-5
CLP-5/60, B-5
protocolos de comunicao
ASCII, B-7
Data Highway Plus, C-1
DF1 full-duplex, B-4
DF1 half-duplex, B-5
DH-485, B-2, C-2

R
RAM, backup da alimentao
controladores SLC 5/01 ou SLC
5/02, 9-4
controladores SLC 5/03 e
superiores, 9-5

I-9

RAM, especificao do controlador,


2-9
Rede DeviceNet, D-3
Rede DH+, dispositivos que
utilizam
carto 1784-KT/B, C-4
carto 1784-KTX, C-4
carto 1784-KTXD, C-4
carto 1784-PCMK, C-4
rede DH-485
descrio, A-1
dispositivos que utilizam,
carto 1784-KTX, A-3
carto 1784-KTXD, A-3
carto 1784-PCMK, A-3
mdulo 1746-BAS, A-3
mdulo 1747-KE, A-3
mdulo 1770-KF3, A-3
mdulo 1784-KR, A-3
mdulo 1785-KA5, A-3
mdulo 2760-RB, A-3
rede RC, 2-26
Redes de Controle
Remote I/O Allen-Bradley, D-1
DeviceNet, D-3
viso geral, D-1
referncia bibliogrfica, P-3
Rel de Controle Mestre, 3-7
rels, supressores de transiente para,
2-25
relgio, tempo real do
controlador SLC 5/03, 5-6
controlador SLC 5/04, 5-9
controlador SLC 5/05, 5-12,
5-13
REM, posio da chave seletora
para os controladores SLC 5/03 e
SLC 5/04, 5-16
resposta controlada do DTE, GL-2
respostas embutidas, B-4
rotas dos cabos, planejamento, A-7
RS-232
conectores, B-8
dispositivos do SLC 500 que
suportam a, B-3
pino DCE, B-9
pino DTE, B-8
protocolo DF1, B-4
viso geral, B-1
RTB, 7-10
RTS (Request to Send), B-7
rudo excessivo, 2-23

I-10

ndice Remissvo

RUN, posio da chave seletora para os


controladores SLC 5/03 e SLC 5/04,
5-15

S
seleo de
chassi, 2-3
controladores, 2-4
fontes de alimentao, 2-11
interfaces de operao, 2-15
mdulos de E/S discretas, 2-10
mdulos de E/S especiais, 2-10
mdulos de memria para o SLC
5/01 e SLC 5/02, 2-18
mdulos de memria para o SLC
5/03 e superiores, 2-20
painis, 2-15
supressores de transiente, 2-24
transformadores de isolao, 2-22
sinking e sourcing, 7-1
circuitos de E/S CC de estado
slido, 7-2
Dispositivo Sinking com Circuito de
Mdulo de Entrada Sourcing, 7-3
Dispositivo Sinking com Circuito
de Mdulo de Sada Sourcing, 7-3
Dispositivo Sourcing com Circuito
de Mdulo de Entrada Sinking, 7-2
Dispositivo Sourcing com Circuito
de Mdulo de Sada Sinking, 7-3
soquete adaptador
para os controladores SLC 5/01 ou
SLC 5/02, 2-19
para os controladores SLC 5/03 e
superiores, 2-20
status das entradas no desligamento da
fonte, 3-10
substituindo um fusvel na fonte de
alimentao, 9-8
supressores de transiente
para o contator, 2-25
para acionadores de motor, 2-25
para rels, 2-25

taxa de temperatura ambiente,


especificao do controlador, 2-9
temperatura de armazenamento,
especificao da fonte de
alimentao, 2-11
tempo de espera de varredura do
programa depois da perda de
energia, 2-9
tempo de varredura, especificao
do controlador, 2-9
tenso de linha, especificao da
fonte de alimentao, 2-11
Terminal de Operao PanelView
550
monitorao com, 2-17
Terminal Porttil de Programao,
2-15
teste de,
controlador, 8-3
entradas, 8-5
programa, 8-9
sadas, 8-7
tipos de cabos
Belden n 9463, C-3
Belden n 3106A, A-12
transformadores de isolao
exemplo de clculo, 2-22
seleo, 2-22
travas, substituio de mdulos, 9-6
U
umidade, especificao do
controlador, 2-9
utilizao dos mdulos de memria
(EEPROM e UVPROM )
opes de gravao, 2-21
controlador 5/01, 2-21
controladores 5/02, 2-21
controlador 5/03, 2-21
controladores 5/04, 2-21
controladores 5/05, 2-21
UVPROM
1K de palavras do usurio, 2-19
4K de palavras do usurio, 2-19
V

T
taxa de temperatura ambiente de
operao, para fontes de alimentao,
2-11

variaes da tenso da linha,


excessiva, 2-23
varistor, 2-26
vibrao, 2-9

Glossrio
Os seguintes termos so utilizados ao longo desse manual.
Auto Atendimento - Tipo de modem que possui tempo de espera e teste
independentes. Eles podem atender a chamada automaticamente.
Consumo de Corrente da Placa de Fundo do Chassi - Quantidade de corrente
que o mdulo requer da placa de fundo do chassi. A soma do consumo de corrente
de todos os mdulos em um chassi utilizada para selecionar a fonte de
alimentao adequada ao chassi.
Velocidade de Transmisso - a velocidade de comunicao entre dispositivos
em rede. Todos os dispositivos devem se comunicar mesma velocidade de
transmisso. Por exemplo, a velocidade de transmisso dos dispostivos da rede
DH-485 de 19.200 baud.
Potncia Calculada - Quantidade de calor gerado por aqueles pontos energizados
em um mdulo de E/S.
Canal - Porta de comunicao em um mdulo.
Chassi - Um hardware que suporta dispositivos, tais como mdulos de E/S,
mdulos adaptadores, mdulos processadores e fontes de alimentao.
Corrente Contnua por Mdulo - a corrente mxima para cada mdulo. A soma
das correntes de sada para cada ponto no deve exceder esse valor.
Corrente Contnua por Ponto - A corrente mxima de cada sada destinada a
abastecer continuamente uma carga.
Protocolo DF1 - Um protocolo de camadas de link, peer-to-peer, que combina
caractersticas das sub-categorias (da especificao ANSI X3.28-1976) D1
(transparncia de dados) e F1 (transmisso simultnea de duas vias com respostas
embutidas).
Conexo Direta - Tipo de modem que conectado a uma linha telefnica dedicada,
exclusiva e ativada a todo tempo.
DH+ - A Data Highway Plus executa uma comunicao peer-to-peer com um
esquema de passagem do basto para rotear o controle de conexo entre os ns
conectados rede. Tem capacidade para programao on-line e um melhor
desempenho para redes com menor nmero de ns (a Data Highway Plus suporta
at 64 ns).

GL-2

Glossrio

Rede DH-485 - A rede DH-485 uma coleo de dispositivos conectados ao cabo


de comunicao, permitindo a troca de informaes. uma rede de comunicao
baseada nos padres EIA para RS-485, utilizando um protocolo prprio
Allen-Bradley.
Entrada e Sada Discreta - A entrada e sada discreta a transferncia de uma at
32 palavras entre um SLC 500 e um scanner. Todas as 32 palavras de dados de
entrada e todas as 32 de sada so atualizadas em cada varredura do programa do
SLC.
Resposta Controlada DTE - Tipo de modem que isolado e conectado
diretamente a linhas telefnicas. O mdulo de interface ou o controlador SLC 5/03
atuam como o Equipamento de Terminal de Dados (DTE), que controla o modem
atravs dos sinais DTR e RTS. O mdulo incorpora os tempos de espera e os testes
de modo a operar, adequadamente, esses tipos de modem.
Discagem DTR (somente no SLC 5/03) - Tipo de modem que permite discar ou
encerrar uma chamada, baseado no status do sinal RS232 DTR (Data Ready
Terminal). Para programar a fila de inicializao do modem e o nmero do telefone
ne memria interna do modem, utilize um terminal burro (um PC rodando um
software de emulao do terminal, tais como Procomm, Terminal do Windows ou
PBASE). Uma vez que o modem foi programado, ative o sinal DTR para discar o
nmero ou desative o sinal DTR para encerrar a chamada.
Rede Ethernet - Uma rede local com taxa de comunicao da banda base de 10
Mbits por segundo.
Dispositivo de Entrada - Um dispositivo, tal como um boto ou uma chave, que
fornece sinais a um controlador programvel, atravs de um circuito de entrada.
Dispositivo de Sada - Um dispositivo, tal como uma lmpada piloto ou uma
bobina de arranque de motor, controlado pelo controlador programvel.
EEPROM - Mdulo de Memria de leitura eletricamente apagvel e programvel,
utilizado para armazenar, realizar o backup ou transferir programas do SLC 500. O
SLC 500 capaz de fazer a leitura e a escrita para um EEPROM.
Flash EPROM - Mdulo de memria de leitura eletricamente apagvel e
programvel Flash. Combina a versatilidade de programao dos EEPROMs com
as precaues de segurana dos UVPROMs. Isso significa que existe a opo de
deixar os programas EPROM protegidos ou desprotegidos
Full-duplex - Protocolo de alto desempenho que permite a transmisso simultnea
de dados nos dois sentidos. Apenas para aplicaes ponto a ponto.
Half-duplex - Protocolo de alto desempenho que pode ser usado em aplicaes
ponto a ponto e multi-ponto.

Glossrio

GL-3

Iniciador - Um n na rede DH-485 capaz de atuar como mestre. Quando em poder


do basto, o iniciador pode enviar mensagens e solicitar respostas de qualquer n na
rede DH-485. Um computador rodando o software de programao um iniciador
no link de dados. Os controladores SLC 5/02, SLC 5/03 e SLC 5/04 tambm podem
ser iniciadores.
CPU - Unidade Central de Processamento ou controlador.
Corrente de Ativao- O transiente temporrio de corrente produzido quando um
dispositivo ou circuito , inicialmente, energizado.
E/S - Entradas e Sadas.
Acoplador de Rede - O acoplador de rede fornece uma conexo de rede,
eletricamente isolada, para um controlador SLC 500 (controlador ou estao de
programao). Os acopladores de rede conectam o cabo de comunicao DH-485,
ligado em srie.
Manual - Tipo de modem acoplado acusticamente. A conexo estabelecida por
uma pessoa em cada lado da linha. Em seguida, elas inserem o fone em um
acoplador acstico para completar a conexo.
Potncia Mxima - Quantidade mxima de calor gerado pelo mdulo quando h
alimentao de campo.
Corrente de Carga Mnima - A menor quantidade de corrente que a sada opera.
A operao nesse valor ou em um valor menor, no aconselhvel.
Potncia Mnima - Quantidade de calor que pode ocorrer quando no h
alimentao de campo.
Rede Multi-Mestre - Rede na qual vrios ns podem iniciar a comunicao ou a
conexo.
Transferncia de Arquivo M0/M1 - um mtodo de mover uma grande
quantidade de dados entre o controlador SLC 500 e o scanner. Realiza a
transferncia de arquivos que contm um mximo de 256 palavras e pode conduzir
mais de uma varredura de programa do SLC.
N - Tambm conhecido como estao. Um endereo ou uma localizao de
software na rede.
Corrente Nominal de Entrada - A corrente na tenso nominal de entrada.
Corrente Desenergizada - Para circuitos de entrada, a quantidade mxima de
corrente de disperso permitida de um dispositivo de entrada desenergizado.
Endereo IP - Um endereo de 32 bits atribudo aos computadores que querem
participar de uma rede internet TCP/IP. Os endereos IP so a abstrao dos
endereos fsicos de hardware, com uma rede e uma partio do computador que
fazem o roteamento eficiente.

GL-4

Glossrio

Disperso Desenergizada - Para circuitos de sada, a quantidade mxima de


corrente (de disperso) que pode passar quando o circuito de sada estiver
desenergizado.
Tenso Desenergizada (mx) - O nvel mximo de tenso de entrada, detectado
como uma condio desenergizada pelo mdulo de entrada.
Queda de Tenso Energizada - A tenso desenvolvida atravs do circuito de sada
durante a energizao da corrente mxima de carga.
Tenso de Operao - Para entradas, a amplitude de tenso necessria para
energizar a entrada. Para sadas, a amplitude adequada da tenso fornecida pelo
usurio.
Pontos por Comum - Nmero de pontos de entrada e sada conectados a um
retorno isolado (comum) ou a uma fonte (vcc).
Mensagem de Pedido de Resposta - uma transferncia de dados ponto a ponto,
enviados pelo scanner que solicita uma resposta de um dispositivo isolado. O
dispositivo responde com o seu bit de dados e com o bit de status.
Protocolo - A linguagem ou o pacote de informaes transmitido atravs da rede.
Rede de E/S Remota - Uma rede onde a comunicao entre o controlador e a E/S
se d atravs de uma conexo serial.
RTB - Bloco Terminal Removvel
Atraso de Sinal - Para entradas, o tempo de resposta necessrio para transmitir o
status do circuito de uma instalao de campo a um lgico digital. Para sadas, o
tempo necessrio para transmitir o status do circuito de um lgico digital a uma
instalao de sada.
Sinking - Termo usado para descrever a passagem de corrente entre um dispositivo
de E/S e um circuito de E/S do SLC - tipicamente, um dispositivo ou circuito
sinking fornece um caminho ao terra, baixo ou do lado negativo da fonte de
alimentao.

Glossrio

GL-5

Sinking/Sourcing - Descreve uma relao de fluxo do sinal da corrente entre


entrada de campo e dispositivos de sada em um sistema de controle e suas fontes
de alimentao. Os mdulos de E/S sourcing fornecem corrente aos dispositivos de
campo sinking. Os mdulos de E/S sinking recebem corrente dos dispositivos de
campo sourcing.
Sourcing - Termo usado para descrever a passagem de corrente entre um
dispositivo de E/S e um circuito de E/S do SLC - tipicamente, um dispositivo ou
circuito sourcing fornece um caminho fonte, alto ou do lado positivo da fonte de
alimentao.
Mensagem Strobe - uma transferncia de dados multicast enviado pelo scanner,
que solicita uma resposta de cada dispositivo escravo. Os dispositivos respondem
com seus dados.
Corrente de Transiente por Ponto - Amplitude e durao (pulso) mximas de
corrente permitida por um dado perodo de tempo e temperatura.
Supressor de Transiente - Dispositivo utilizado para absorver transientes de
tenso, criados ao energizar uma carga indutiva para reduzir o rudo eltrico ou para
proteger o circuito de sada. Por exemplo, uma rede R-C MOV (varistor xido de
metal) ou diodo.
Basto - O lgico correto para iniciar a comunicao. Em uma rede multi-mestre,
um nico basto passado entre os iniciadores para certificar-se de que dois ns
no esto realizando a transmisso ao mesmo tempo.
UVPROM - um mdulo de memria de leitura apagvel e programvel por ultravioleta, utilizado para realizar o backup, o armazenamento ou a trasnsferncia de
programas do SLC 500. Os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 podem realizar a
leitura apenas atravs da UVPROM. Um programador externo PROM utilizado
para programar o dispositivo.
Categoria de Tenso - A tenso nominal utilizada para descrever o mdulo.
Potncia por Ponto - A dissipao mxima de calor que pode ocorrer em cada
ponto de instalao do campo, quando energizado.
LED - Diodo Emissor de Luz. Usado como indicador de status para as funes do
controlador e das entradas e sadas.
Rede - Uma srie de estaes (ns) conectadas por algum tipo de meio de
comunicao. Uma rede pode ser formada por um ou mais links.
RS-232 - Uma norma da EIA que especifica caractersticas eltricas, mecnicas e
funcionais para circuitos de comunicao binria.

A Rockwell Automation ajuda seus clientes a obter um melhor retorno sobre o investimento, oferecendo-lhes
marcas lderes de automao industrial e criando uma grande variedade de produtos fceis de integrar. Esses
produtos so suportados por recursos tcnicos locais disponveis em todo o mundo, por uma rede global de
fornecedores de solues para sistemas e pelos avanados recursos tecnolgicos da Rockwell.

Representao
Mundial.
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Chipre Cingapura Colmbia Coria do Sul Costa Rica Crocia Dinamarca Egito El Salvador Emirados rabes Unidos Equador
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Publicao 1747-6.2PT Janeiro, 1998


Substitui a Publicao 1747-6.2PT Dezembro, 1996

Ref.: 10063-244-01(D)