2.

Conceitos de programação

Contador de alta velocidade de entrada de fase AB:

Exemplo:
LD M1002 M1002

MOV K2 D1022 MOV K2 D1022

LD X20 X20
RST C251 RST C251

LD X21 X21
DCNT C251 K5
DCNT C251 K5
C251
LD C251
Y0
FORA Y0
1. Quando X20 está LIGADO, a instrução RST é executada e o valor atual em C251 será apagado. O contato
C251 estará DESLIGADO.
2. Quando X21 está LIGADO, C251 recebe o sinal de contagem da fase A do terminal de entrada X0 e o sinal de
contagem da fase B do terminal de entrada X1 e executa a contagem crescente ou regressiva
3. Quando o contador C251 atinge K5, o contato C251 estará LIGADO. Se ainda houver sinal de entrada de X0 ou
X1, C251 continuará contando
4. O modo de contagem pode ser especificado como frequência dupla ou frequência 4 vezes maior por D1022. Padrão:
frequência quádrupla.
X20

X21

Fase A X0

Fase B X1
6
Valor presente C251 5 5
4 4
3 3 3
2 2
1 Contando
1
Contagem decrescente
0 0

Y0, C251contato

2.13 Registro de Dados Especiais

Os tipos e funções de registros especiais (especiais D) estão listados na tabela abaixo. Cuidado deveria
pode-se considerar que alguns registros do mesmo nº podem ter significados diferentes em MPUs de série
diferentes. O especial M e o especial D marcados com “*” serão ilustrados em 2.13. As colunas marcadas com "R"
referem-se a "somente leitura", "R / W" refere-se a "leitura e gravação", "-" refere-se ao status permanece inalterado e
"#" refere-se a que o sistema irá configurá-lo de acordo com o status do PLC. Para detalhes
explicaração, consulte também 2.13 neste cHapter.
PARAR A EXECUÇÃO
ES2
DESLIGADO
Especial Robusto
Contente SS2 SA2 SX2       Atrib.
D EX2 SE - ed Padrão
EM RUN STOP
D1000 * Valor de configuração do temporizador de watchdog (WDT) ○ ○ ○ ○ 200 - - R/W NÃO 200
(Unidade: 1ms)
Exibindo a versão do firmware do DVP-
D1001 PLC (por exemplo, a versão do firmware é ○ ○ ○ ○ - - - R NÃO #
1,0 se o valor em D1001 for HXX10.) Capacidade
do programa (ES2 / EX2 / SA2 / SX2:
D1002 * 15872; SS2 7920) ○ ○ ○ ○ # - - R NÃO #
:
D1003 Soma da memória interna do programa PLC ○ ○ ○ ○ - - - R SIM #
(ES2 / EX2 / SA2 / SX2: -15872; SS2: -7920)
D1004 *Código de erro de verificação de sintaxe ○ ○ ○ ○ 0 0 - R NÃO 0
D1008 *Endereço da etapa quando o WDT está LIGADO ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1009Número de sinal LV (baixa tensão) ○ ○ ○ ○ - - - R SIM 0

2-31
DVP-ES2 / EX2 / SS 2 / SA2 / SX2 / SE & TP Manual de operação - Programação

PARE CORRE
ES2
DESLIGADO
Especial
Contente SS2 SA2 SX2       Atrib. Robusto
D EX2 SE - ed Padrão
EM CORRE PARE
ocorrência
D1010 *Tempo de varredura atual (Unidade: 0,1ms) ○ ○ ○ ○ # # # R NÃO 0
D1011 *Tempo mínimo de varredura (Unidade: 0,1ms) ○ ○ ○ ○ # # # R NÃO 0
D1012 *Tempo máximo de varredura (Unidade: 0,1ms) ○ ○ ○ ○ # # # R NÃO 0
D1015 * Valor do temporizador de alta velocidade acumulativo ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
(0 ~ 32.767, unidade: 0,1 ms)
H' H' H' H'
D1018 * πPI (byte baixo) ○ ○ ○ ○ NÃO
0FDB 0FDB 0FDBR / W 0FDB
H' H' H' H'
D1019 * πPI (byte alto) ○ ○ ○ ○ NÃO
4049 4049 4049R / W 4049
D1020 * Filtro de entrada X0 ~ X7 (unidade: ms) 0 ~ 20ms ○ ○ ○ ○ 10 - - R/W NÃO 10
ajustável
Filtro de entrada X10 ~ X17 X7 (unidade: ms) 0 ~
20ms D1021 * ajustável (disponível para 28SS2: V3.42, ╳ ○ ○ ╳ 10 - - R/W NÃO 10
28SA2: V3.0, 26SE: V2.0 e posterior)
Seleção do modo de contagem (duplo
D1022 frequência / 4 vezes frequência) para a fase AB ○ ○ ○ ○ 4 - - R/W NÃO 4
contador (de X0, entrada X1)

D1023 * Registre-se para armazenar a largura de pulso detectada ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0

(unidade: 0,1 ms)

D1025 *Código para erro de solicitação de comunicação ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0

D1026 * O número de pulso para mascarar Y0 está definido ○ ○ ○ ○ 0 0 - R/W NÃO 0
quando M1156 = ON (palavra baixa)
O número de pulso para mascarar Y0 é definido
quando M1156 = ON (palavra alta)

D1027 * Se o valor no registro de 32 bits (D1027, ○ ○ ○ ○ 0 0 - R/W NÃO 0

D1026) é menor ou igual a 0, o
função não será habilitada. (Valor padrão:
0)
D1028Registro de índice E0 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1029Registro de índice F0 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1030PV de saída de pulso Y0 (palavra baixa) ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 0
D1031PV de saída de pulso Y0 (palavra alta) ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 0
D1032PV de saída de pulso Y1 (palavra baixa) ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1033PV de saída de pulso Y1 (palavra alta) ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1036 *Protocolo de comunicação COM1 (RS-232) ○ ○ ○ ○ H'86 - - R/W NÃO H'86

D1037 * Registre-se para configurar a função SPD de 8 conjuntos ○ ○ ○ ○ 0 - - R / W NÃO 0

(deve ser usado com M1037)
1. Configuração do tempo de retardo para resposta
de dados quando o PLC é ESCRAVO na comunicação
COM2 / COM3 RS-485. Faixa: 0 ~ 10.000

D1038 (unidade: 0,1 ms). ○ ○ ○ ○ - - - R/W NÃO 0

2. Usando PLC LINK em COM2 (RS-485),
D1038 pode ser configurado para enviar os próximos
dados de comunicação com atraso. Faixa: 0 ~
10.000 (Unidade: um ciclo de varredura)
D1039 *Tempo de varredura fixo (ms) ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1040Nº do primeiro ponto de passo que está LIGADO. ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1041Nº do segundo ponto da etapa que está LIGADO ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1042Nº do 3º ponto da etapa que está LIGADO. ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1043Nº do 4º ponto da etapa que está LIGADO ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1044Nº do 5º ponto da etapa que está LIGADO. ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1045Nº do 6º ponto da etapa que está LIGADO ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1046Nº do 7º ponto da etapa que está LIGADO. ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1047Nº do 8º ponto da etapa que está LIGADO ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1049Nº de alarme que está LIGADO ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
Processando dados de comunicação MODRD

D1050 O PLC converte automaticamente os dados em

D1070 ~ D1085 no modo ASCII para
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
valores hexadecimais, ou combina dois valores mais baixos
D1055 8 bits no modo RTU em 16 bits no
Modo RTU.
Palavra baixa da frequência de pulso de entrada de
X0 D1056 * (Unidade: 0,001 Hz) V3.22 ╳ ╳ V2.66 0 0 - R NÃO 0
É usado com M1357.

2-32
 2. Conceitos de programação

OFF STOP RUN

Especial ES2 SA2 Robusto
Contente SX2       Atrib. Padrão
D EX2 SS2 SE - ed
ON RUN STOP
Palavra alta da frequência de pulso de entrada de X0
D1057 * (Unidade: 0,001 Hz) V3.22 ╳ ╳ V2.66 0 0 - R NÃO 0
É usado com M1357.
Palavra baixa da frequência de pulso de entrada de
D1058 * X1 (Unidade: 0,001 Hz) V3.22 ╳ ╳ V2.66 0 0 - R NÃO 0
É usado com M1358.
Palavra alta da frequência de pulso de entrada de X1
D1059 * (Unidade: 0,001 Hz) V3.22 ╳ ╳ V2.66 0 0 - R NÃO 0
É usado com M1358.
Número médio de vezes que um sinal analógico
é inserido no CLP da série EX2 / SX2
D1062 * ○ ╳ ╳ ○ 2 - - R/W SIM 2
O valor padrão é K10 para a versão EX2
2.6 e versão 2.8.
D1067 * Código de erro para erro de execução do programa ○ ○ ○ ○ 0 0 - R NÃO 0
D1068 * Endereço do erro de execução do programa ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
Dados de feedback (ASCII) da comunicação
Modbus. Quando a instrução de comunicação
D1070
RS-485 do CLP recebe sinais de feedback, os
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
dados são salvos nos registros D1070 ~ D1085.
D1085
Os usuários podem verificar os dados recebidos
nesses registros. Palavra alta da senha em DVP-
PCC01 (exibida em hexadecimal de acordo com
D1086 seus códigos ASCII) ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0

Palavra baixa da senha em DVP-PCC01 (exibida

D1087 em hexadecimal de acordo com seus códigos ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
ASCII)

Dados enviados de comunicação Modbus. Quando a

D1089 instrução de comunicação RS-485 do CLP envia
↓ dados, os dados são armazenados em D1089 ~ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1099 D1099. Os usuários podem verificar os dados
enviados nestes registros.

D1109 * Protocolo de comunicação COM3 (RS-485) ○ ╳ ○ ○ H'86 - - R/W NÃO H'86

Valor médio do canal 0 de entrada analógica
EX2 / SX2 (AD 0) Quando o tempo médio em
D1110 * ○ ╳ ╳ ○ 0 - - R NÃO 0
D1062 é definido como 1, D1110 indica o valor
presente.
Valor médio do canal 1 de entrada analógica
EX2 / SX2 (AD 1) Quando o tempo médio em
D1111 * ○ ╳ ╳ ○ 0 - - R NÃO 0
D1062 é definido como 1, D1111 indica o valor
presente
Valor médio do canal 2 de entrada analógica EX2 /
SX2 (AD 2) Quando os tempos médios em D1062 são
D1112 * ○ ╳ ╳ ○ 0 - - R NÃO 0
definidos como 1, D1112 indica o valor presente

Valor médio do canal 3 de entrada analógica 20EX2 /

SX2 (AD 3) Quando os tempos médios em D1062 são
○ ╳ ╳ ○ 0 - - R NÃO 0
definidos como 1, D1113 indica o valor presente
D1113 *

Exibindo o status do canal de entrada

○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
analógica de 30EX2
Ativar / desativar canais AD 20EX2 / SX2 (0:
ativar (padrão) / 1: desativar)
D1114 * ○ ╳ ╳ ○ 0 - - R/W SIM 0
bit0 ~ bit3 define AD0 ~ AD3.
PS 30EX2 não suporta esta função. Configuração
do modo de entrada / saída analógica 20EX2 /
○ ╳ ╳ ○ 0 0 0 R/W SIM 0
D1115 * SX2
Configuração do modo de entrada / saída analógica 30EX2 ○ ╳ ╳ ╳ - - - R/W SIM H'FFFF
Valor de saída do canal de saída analógica 0
D1116 * ○ ╳ ╳ ○ 0 0 0 R/W NÃO 0
(DA 0) de EX2 / SX2
Valor de saída do canal de saída analógica 1
D1117 * (DA 0) de 20EX2 / SX2 ○ ╳ ╳ ○ 0 0 0 R/W NÃO 0
PS 30EX2 não suporta esta função. Tempo de
amostragem EX2 / SX2 de conversão analógico /
digital. Padrão: 2. Unidade: 1ms. O tempo de
D1118 * ○ ╳ ╳ ○ 2 - - R/W SIM 2
amostragem será considerado 2ms se D1118≦2

2-33
DVP-ES2 / EX2 / SS 2 / SA2 / SX2 / SE & TP Manual de operação - Programação

PARAR A EXECUÇÃO
ES2
DESLIGADO
Especial
Contente SS2 SA2 SX2       Atrib. Robusto
D EX2 SE - ed Padrão
EM RUN STOP
D1120 *Protocolo de comunicação COM2 (RS-485) ○ ○ ○ ○ H'86 - - R/W NÃO H'86
D1121 * COM1 (RS-232) e COM2 (RS-485) PLC ○ ○ ○ ○ - - - R / W Sim 1
endereço de comunicação

D1122 COM2 (RS-485) Número residual de palavras ○ ○ ○ ○ 0 0- R NÃO 0

de transmissão de dados

D1123 COM2 (RS-485) Número residual de palavras ○ ○ ○ ○ 0 0- R NÃO 0

dos dados de recebimento
COM2 (RS-485) Definição do caractere inicial
D1124 (STX) ○ ○ ○ ○ H'3A - - R / W NO H'3A

D1125 COM2 (RS-485) Definição da primeira terminação ○ ○ ○ ○ H'0D - - R / W NO H'0D

personagem (ETX1)

D1126 COM2 (RS-485) Definição de segunda terminação ○ ○ ○ ○ H'0A - - R / W NO H'0A

personagem (ETX2)

D1127 Número de pulsos para operação de aceleração de ○ ○ ○ ○ 0 - - R / W NÃO 0

instrução de posicionamento (palavra baixa)

D1128 Número de pulsos para operação de aceleração de ○ ○ ○ ○

instrução de posicionamento (palavra alta)

D1129 COM2 (RS-485) Tempo limite de comunicação ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0

configuração (ms)

COM2 (RS-485) Código de erro retornando de

D1130 Modbus ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0

D1131 Valor percentual de entrada / saída de ○ ○ ○ ○ 100 - - R/W NÃO 100

CH0 (Y0, Y1) controle de loop fechado

D1132 Valor percentual de entrada / saída de ○ ○ ○ ○ 100 - - R/W NÃO 100

CH1 (Y2, Y3) controle de circuito fechado

D1133 Número de pulsos para operação de desaceleração ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0

de instrução de posicionamento (palavra baixa)

D1134 Número de pulsos para operação de desaceleração ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0

de instrução de posicionamento (palavra alta)

D1135 * Número de pulso para mascarar Y2 quando M1158 ○ ○ ○ ○ 0 0 - R/W NÃO 0

= ON (palavra baixa)
Número de pulso para mascarar Y2 quando M1158
D1136 * = LIGADO (palavra alta) ○ ○ ○ ○ 0 0 - R/W NÃO 0

D1137 * Endereço onde uso incorreto do operando ○ ○ ○ ○ 0 0 - R NÃO 0

ocorre
D1140 *Número de módulos I / O (máx. 8) ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1142 *Número de pontos de entrada (X) nos módulos DIO ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1143 * Número de pontos de saída (Y) no DIO ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
módulos
D1145 *Número de módulos do lado esquerdo conectados ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
Vale buscado no contador de hardware
V V SA2:
D1150 * C243 / C245 / C246 / C247 / C248 / C251 / C252
3,28 3.28 V2.82
V2.82 0 - - R/W NÃO 0
(Palavra baixa)
Valor obtido no contador de hardware
V V SA2:
D1151 * C243 / C245 / C246 / C247 / C248 / C251 / C252
3,28 3.28 V2.82
V2.82 0 - - R/W NÃO 0
(Palavra alta)
V V SA2:
D1152 * Valor obtido no contador de hardware 3,28 3.28 V2.82
V2.82 0 - - R/W NÃO 0
C244 / C249 / C250 / C253 / C254 (palavra baixa)
V V SA2:
D1153 * Valor obtido no contêiner de hardware 3,28
V2.82 0 - - R/W NÃO 0
C244 / C249 / C250 / C253 / C254 (palavra alta) 3.28 V2.82
A palavra final específica a ser detectada para
a instrução D1167 RS para executar uma interrupção ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
solicitação (I140) em COM1 (RS-232).
A palavra final específica a ser detectada para
a instrução D1168 RS para executar uma interrupção ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
solicitação (I150) em COM2 (RS-485)
A palavra final específica a ser detectada para
a instrução D1169 RS para executar uma interrupção ○ ╳ ○ ╳ 0 - - R/W NÃO 0
pedido (I160) em COM3 (RS-485)
Número de pacotes de comunicação D1175
recebidos via broadcast (número de ES2-C ╳ ○ ○ 0 0 - R NÃO 0
escravos) executando a instrução CANRS
Código de erro para a instrução ETHRS (disponível
D1176 para ES2-E: V1.2, 12SE: V1.92, 26SE: V2.00 ES2-C ╳ SE ╳ 0 0 - R NÃO 0
e depois)
Configuração de tempo limite de comunicação para a
instrução CANRS D1177 (disponível para ES2-C: V3.48, ES2-C ╳ ○ ○ 200 - - R/W NÃO 200
SA2 / SX2: V2.89, SE: V1.83 e posterior)
D1178Valor VR0 ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0

2-34
 2. Conceitos de programação

PARE CORRE
ES2
DESLIGADO
Especial Robusto
Contente SS2 SA2 SX 2       Atrib. -ed Padrão
D EX2 SE
EM CORRE PARE
D1179Valor VR1 ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1182Registro de índice E1 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1183Registro de índice F1 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1184Registro de índice E2 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1185Registro de índice F2 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1186Registro de índice E3 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1187Registro de índice F3 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1188Registro de índice E4 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1189Registro de índice F4 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1190Registro de índice E5 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1191Registro de índice F5 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1192Registro de índice E6 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1193Registro de índice F6 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1194Registro de índice E7 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1195Registro de índice F7 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1220Configuração do modo de saída de pulso de CH0 (Y0, Y1) ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1221Configuração do modo de saída de pulso de CH1 (Y2, Y3) ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
Endereço IP do remetente ao executar a
instrução D1227 ETHRS no modo de recebimento
ES2-C ╳ SE ╳ 0 0 - R NÃO 0
D1228 (disponível para ES2-E: V1.2, 12SE: V1.92,
26SE: V2.00)
Endereço MAC da rede (formato hexadecimal

D1229 ~ ex: 12: 34: 56: 78: 9A: BC => D1229 = H'1234,
ES2-C ╳ SE ╳ 0 0 - R SIM 0
D1231 D1230 = H'5678, D1231 = H'9ABC) (disponível
para ES2-E: V1.2, 12SE: V1.92, 26SE:
V2.00)
Número de pulsos de saída para CH0 (Y0, Y1)
D1232 * parada de desaceleração ao marcar o sensor ○ ○ ○ ○ 0 0 -- R/W NÃO 0
recebe sinais. (Palavra baixa).
Número de pulsos de saída para CH0 (Y0, Y1)
D1233 * parada de desaceleração ao marcar o sensor ○ ○ ○ ○ 0 0 -- R/W NÃO 0
recebe sinais. (Palavra alta).
Número de pulsos de saída para CH1 (Y2, Y3)
D1234 * parada de desaceleração ao marcar o sensor ○ ○ ○ ○ 0 0 -- R/W NÃO 0
recebe sinais. (Palavra baixa).
Número de pulsos de saída para CH2 (Y2, Y3) D1235
* desaceleração parar quando marcar o sensor ○ ○ ○ ○ 0 0 -- R/W NÃO 0
recebe sinais. (Palavra alta).
Quando ocorre a interrupção I400 / I401 / I100 / I101,
D1240 * D1240 armazena a palavra baixa de alta velocidade ○ ○ ○ ○ 0 0 - R NÃO 0
contador.
Quando ocorre a interrupção I400 / I401 / I100 /
I101, D1241 * D1241 armazena a palavra alta de alta velocidade ○ ○ ○ ○ 0 0 - R NÃO 0
contador.
Quando ocorre a interrupção I500 / I501 / I300 /
I301, D1242 * D1242 armazena o lowWordof de alta velocidade ○ ○ ○ ○ 0 0 - R NÃO 0
contador.
Quando ocorre a interrupção I500 / I501 / I300 /
I301, D1243 * D1243 armazena a palavra alta de alta velocidade ○ ○ ○ ○ 0 0 - R NÃO 0
contador.

D1244 Configuração de tempo ocioso (número de pulso) de CH0 (Y0, ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
Y1) A função é desabilitada se o valor definido≦0

D1245 Configuração de tempo ocioso (número de pulso) de CH1 (Y2, ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
Y3) A função é desabilitada se o valor definido≦0
Palavra baixa da frequência de pulso de entrada de
X2 D1246 * (Unidade: 0,01 Hz) V3.22 ╳ ╳ V2.66 0 0 - R NÃO 0
É usado com M1359.
Palavra alta da frequência de pulso de entrada de X2
D1247 * (Unidade: 0,01 Hz) V3.22 ╳ ╳ V2.66 0 0 - R NÃO 0
É usado com M1359.
Valor definido para tempo limite de recebimento
de dados COM1 (RS-232) (Unidade: 1ms, min. 50ms,
valor D1249 menor que 50ms será considerado ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
como 50ms) (aplicável apenas para a instrução
MODRW / RS) Na instrução RS, sem tempo limite

2-35
DVP-ES2 / EX2 / SS 2 / SA2 / SX2 / SE & TP Manual de operação - Programação

PARE CORRE
ES2
DESLIGADO
Especial
Contente SS2 SA2 SX2       Atrib. Robusto
D EX2 SE - ed Padrão
EM CORRE PARE
configuração se “0” for especificado.

Código de erro de comunicação COM1 (RS-232)

D1250 (aplicável apenas para instrução ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
MODRW / RS)
Valor definido para tempo limite de recebimento
de dados COM3 (RS-485) (Unidade: 1ms, min.
50ms, valor menor que 50ms será considerado
D1252 ○ ╳ ○ ╳ 50 - - R/W NÃO 50
como 50ms) (aplicável apenas para a instrução MODRW /
RS) Na instrução RS, nenhuma configuração de tempo
limite se "0" for especificado
Código de erro de comunicação COM3 (RS-485)
D1253 (aplicável apenas para MODRW / RS ○ ╳ ○ ╳ 0 - - R/W NÃO 0
instrução)
Endereço de comunicação PLC COM3
D1255 * ○ ╳ ○ ○ 50 - - R / W SIM 1
(RS-485)
Para a instrução COM2 RS-485 MODRW. D1256 ~
D1295 armazenam os dados enviados da instrução
D1256
MODRW. Quando a instrução MODRW envia dados,
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
os dados são armazenados em D1256 ~ D1295. Os
D1295
usuários podem verificar os dados enviados nestes
registros.
Para a instrução COM2 RS-485 MODRW. D1296 ~
D1296 D1311 armazena os dados hexadecimais
↓ convertidos de D1070 ~ D1085 (ASCII). PLC ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1311 converte automaticamente os dados ASCII
recebidos em D1070 ~ D1085 em dados
hexadecimais. Especifique o número de pulsos
adicionais para saída de pulsos adicionais e
D1312 * ○ ╳ ○ ○ 0 0 - R/W NÃO 0
função de busca de fase Z da instrução ZRN (deve
ser usado com M1308)
D1313 * Segundo de RTC: 00 ~ 59 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 0
D1314 * Minuto de RTC: 00 ~ 59 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 0
D1315 * Hora de RTC: 00 ~ 23 Dia ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 0
D1316 * de RTC: 01 ~ 31 Mês de ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 1
D1317 * RTC: 01 ~ 12 Semana de ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 1
D1318 * RTC: 1 ~ 7 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 2
D1319 * Ano do RTC: 00 ~ 99 (AD) ID do 1st ID do ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 8
D1320 * módulo do lado direito do 2WL ID do ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D1321 * módulo do lado direito do 3rd ID do ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D1322 * módulo do lado direito do 4º ID do ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D1323 * módulo do lado direito do 5º ID do ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D1324 * módulo do lado direito do 6º ID do ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D1325 * módulo do lado direito do 7º ID do ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D1326 * módulo do lado direito do 8º módulo do ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D1327 * lado direito PV de saída de pulso Y2 ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D1336 (palavra baixa) PV de saída de pulso Y2 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 0
D1337 (palavra alta) PV de saída de pulso Y3 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 0
D1338 (palavra baixa) PV de saída de pulso Y3 ○ ○ ○ ○ - - - R/W NÃO 0
D1339 (palavra alta) ○ ○ ○ ○ - - - R/W NÃO 0
Frequência de início / fim do 1st saída de pulso
D1340 ○ ○ ○ ○ 100 - - R / W NÃO 100
do grupo CH0 (Y0, Y1)
Tempo de aceleração / desaceleração do 1st saída de
D1343 ○ ○ ○ ○ 100 - - R / W NÃO 100
pulso do grupo CH0 (Y0, Y1)
Quando M1534 = ON, D1348 armazena o
D1348 * tempo de desaceleração da saída de pulso CH0 ○ ○ ○ ○ 100 - - R/W NÃO 100
(Y0, Y1).
Quando M1535 = ON, D1349 armazena o
D1349 * tempo de desaceleração da saída de pulso CH1 ○ ○ ○ ○ 100 - - R/W NÃO 100
(Y2, Y3).
Frequência de início / fim de 2WL saída de pulso
D1352 ○ ○ ○ ○ 100 - - R/W NÃO 100
do grupo CH1 (Y2, Y3)
Tempo de aceleração / desaceleração do 2WL saída de
D1353 ○ ○ ○ ○ 100 - - R/W NÃO 100
pulso do grupo CH1 (Y2, Y3)
Ciclo de varredura do link PLC (Unidade: 1ms)
  Máx: K32000
D1354 ○ ○ ○ ○ 0 0 0 R NÃO 0
  D1354 = K0 quando o link PLC para ou
quando a primeira varredura é concluída

2-36
 2. Conceitos de programação

PARE CORRE
ES2 SA2
DESLIGADO
Especial Robusto
Contente SS2 SX 2       Atrib. -ed Padrão
D EX2 SE
EM CORRE PARE
D1355 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064
Slave ID # 1

D1356 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 2

D1357 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 3

D1358 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 4

D1359 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 5

D1360 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 6

D1361 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 7

D1362 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 8

D1363 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 9

D1364 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 10

D1365 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 11

D1366 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 12

D1367 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 13

D1368 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 14

D1369 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 15

D1370 * Referência inicial para o Mestre ler ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'1064

Slave ID # 16
D1386ID do 1st módulo do lado esquerdo ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1387ID de 2WL módulo do lado esquerdo ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1388ID dos 3rd módulo do lado esquerdo ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1389ID dos 4º módulo do lado esquerdo ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1390ID dos 5º módulo do lado esquerdo ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1391ID dos 6º módulo do lado esquerdo ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1392ID do 7º módulo do lado esquerdo ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1393ID do 8º módulo do lado esquerdo ╳ ╳ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1399 * ID inicial do escravo designado pelo PLC ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 1
LINK
Leia o endereço MAC do lado esquerdo
Módulo D1400 (ex: o 1st é K100, o 8º é K107) ╳ ╳ ○ ○ - - - R/W NÃO 0
deve funcionar com M1145, consulte M1145 para
disponibilidade do módulo
D1401 ~
╳ ╳ ○ ○ - - - R NÃO 0
D1403Coloque o endereço MAC em uma ordem consecutiva

D1415 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 1

D1416 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 2

D1417 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 10C8

Slave ID # 3

D1418 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 4

D1419 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 5

D1420 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 6

D1421 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 7

D1422 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 8

D1423 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 9

2-37
DVP-ES2 / EX2 / SS 2 / SA2 / SX2 / SE & TP Manual de operação - Programação

PARAR A EXECUÇÃO
ES2
DESLIGADO
Especial
Contente SS2 SA2 SX2       Atrib. Robusto
D EX2 SE - ed Padrão
EM RUN STOP
D1424 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8
Slave ID # 10

D1425 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 11

D1426 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 12

D1427 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 13

D1428 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 14

D1429 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 15

D1430 * Referência inicial para o Mestre escrever ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM H'10C8

Slave ID # 16
D1431 *Tempos do ciclo de sondagem PLC LINK ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
D1432 *Horários atuais do ciclo de pesquisa PLC LINK ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
Número de unidades escravas vinculadas ao PLC EASY
D1433 * LINK ○ ○ ○ ○ 0 - - R / W NÃO 0
D1434 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 1 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1435 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 2 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1436 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 3 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1437 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 4 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1438 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 5 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1439 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 6 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1440 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 7 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1441 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 8 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1442 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 9 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1443 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 10 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1444 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 11 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1445 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 12 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1446 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 13 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1447 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 14 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1448 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 15 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1449 *Comprimento dos dados a serem lidos no Slave ID # 16 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1450 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 1 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1451 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 2 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1452 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 3 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1453 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 4 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1454 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 5 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1455 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 6 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1456 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 7 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1457 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 8 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1458 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 9 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1459 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 10 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1460 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 11 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1461 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 12 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1462 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 13 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1463 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 14 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1464 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 15 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
D1465 *Comprimento dos dados a serem escritos no Slave ID # 16 ○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 16
Os dados que são lidos do escravo ID # 1 em
○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
D1480 * o PLC LINK no momento em que M1353 é
↓
DESLIGADO

D1495 * O registro de dados inicial onde os dados são lidos

do escravo ID # 1 ~ ID # 16 no PLC LINK é ○ ○ ○ ○ - - - R SIM 0
armazenado no momento em que M1353 está LIGADO
Os dados que são gravados no escravo ID # 1
no PLC LINK no momento em que M1353 é D1496 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
* OFF
↓ O registro de dados inicial onde os dados
D1511 * são escritos no escravo ID # 1 ~ ID # 16 no PLC
○ ○ ○ ○ - - - R / W SIM 0
LINK é armazenado no momento em que M1353 está LIGADO

2-38
 2. Conceitos de programação

PARE CORRE
ES2
DESLIGADO
Especial Robusto
Contente SS2 SA2 SX 2       Atrib. -ed Padrão
D EX2 SE
EM CORRE PARE
D1512 *
Os dados que é lido do escravo ID # 2 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1527 *
D1528 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 2 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
o PLC LINK
D1543 *
D1544 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 3 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1559 *
D1560 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 3 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
o PLC LINK
D1575 *
D1576 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 4 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1591 *
D1592 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 4 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
o PLC LINK
D1607 *
D1608 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 5 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1623 *
D1624 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 5 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
o PLC LINK
D1639 *
D1640 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 6 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1655 *
D1656 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 6 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
o PLC LINK
D1671 *
D1672 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 7 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1687 *
D1688 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 7 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
o PLC LINK
D1703 *
D1704 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 8 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1719 *
D1720 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 8 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
o PLC LINK
D1735 *
D1736 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 9 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1751 *
D1752 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 9 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
o PLC LINK
D1767 *
D1768 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 10 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1783 *
D1784 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 10
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
no PLC LINK
D1799 *
D1800 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 11 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1815 *
D1816 *
Os dados que são gravados no escravo ID #
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
11 no PLC LINK
D1831 *
D1832 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 12 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1847 *
D1848 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 12
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
no PLC LINK
D1863 *

2-39
DVP-E S2 / EX2 / SS 2 / SA2 / SX2 / SE & TP Manual de operação - Programação

PARE CORRE
ES2
DESLIGADO
Especial
Contente SS2 SA2 SX2       Atrib. Robusto
D EX2 SE - ed Padrão
EM CORRE PARE
D1864 *
Os dados que é lido do escravo ID # 13 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1879 *
D1880 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 13
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
no PLC LINK
D1895 *
D1896 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 14 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1911 *
Especifique o número da estação de escravos para
D1900 * PLC-Link quando M1356 está LIGADO. Números de
↓ estação consecutivos definidos por D1399 serão ○ ╳ ○ ○ 0 - - R/W NÃO
D1931 * inválidos neste caso. Observe que os registros são
travados apenas quando M1356 está ligado.
D1912 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 14
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
no PLC LINK
D1927 *
D1928 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 15 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1943 *
D1944 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 15
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
no PLC LINK
D1959 *
D1960 *
Os dados que são lidos do escravo ID # 16 em
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R NÃO 0
o PLC LINK
D1975 *
D1976 *
Os dados que são gravados no escravo ID # 16
↓ ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
no PLC LINK
D1991 *
Tempos restantes para configuração de senha
D1994 ○ ○ ○ ○ 0
PLC em DVP-PCC01
Comprimento de dados para configuração de PLC ID em
D1995 ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
DVP- PCC01
1st Word of PLC ID Setting para DVP-PCC01
D1996 (Indicado pelo formato Hex correspondente aos ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
códigos ASCII)
2WL Word of PLC ID Setting para DVP-PCC01
D1997 (Indicado pelo formato Hex correspondente aos ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
códigos ASCII)
3rd Word of PLC ID Setting para DVP-PCC01
D1998 (Indicado pelo formato Hex correspondente aos ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
códigos ASCII)
4º palavra de configuração de ID de PLC para DVP-PCC01
D1999 (indicado pelo formato hexadecimal correspondente aos ○ ○ ○ ○ 0 - - R/W NÃO 0
códigos ASCII)

Número do eixo que apresenta erro durante a

D6000 V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
comunicação CANopen no Delta Servo
Código de erro de comunicação CANopen no
D6001 V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Delta Servo
Registre o STEP em que o erro ocorre durante
D6002 a comunicação CANopen no Delta Servo V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0

O comando PR do eixo de comunicação

D6008 V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Delta CANopen 1 do servo Delta
Comando PR do eixo de comunicação
D6009 Delta CANopen 2 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Comando PR do eixo 3 de comunicação
D6010 Delta CANopen do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Comando PR do eixo de comunicação 4
D6011 Delta CANopen do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Comando PR do eixo de comunicação 5 da
D6012 Delta CANopen do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Comando PR do eixo de comunicação 6
D6013 Delta CANopen do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Comando PR do eixo de comunicação 7
D6014 Delta CANopen do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0

2-40
 2. Conceitos de programação

PARE CORRE
ES2 SA2
DESLIGADO
Especial Robusto
Contente SX 2       Atrib. -ed Padrão
D EX2 SS2 SE
EM CORRE PARE
Comando PR da Delta CANopen
Eixo de comunicação D6015 8 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Código de alarme do eixo de comunicação
1 Delta CANopen D6016 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Código de alarme do eixo de comunicação
2 Delta CANopen D6017 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Código de alarme do eixo de comunicação
3 Delta CANopen D6018 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Código de alarme do eixo de comunicação
4 Delta CANopen D6019 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Código de alarme do eixo de comunicação
5 Delta CANopen D6020 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Código de alarme do eixo de comunicação
6 Delta CANopen D6021 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Código de alarme do eixo de comunicação
7 Delta CANopen D6022 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Código de alarme do eixo de comunicação
Delta CANopen D6023 8 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
O estado DO do eixo de comunicação 1
Delta CANopen D6024 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
O estado DO do eixo de comunicação 2
Delta CANopen D6025 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
O estado DO do eixo de comunicação 3
Delta CANopen D6026 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
O estado DO do eixo de comunicação 4
Delta CANopen D6027 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
O estado DO do eixo de comunicação 5
Delta CANopen D6028 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
O estado DO do eixo de comunicação 6
Delta CANopen D6029 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
O estado DO do eixo de comunicação 7
Delta CANopen D6030 do servo Delta V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0

D6031 O estado DO do Delta CANopen V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0

eixo de comunicação 8 do servo Delta

D6032 Posição atual do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6033 1 do servo Delta
(32 bits)

D6034 Posição atual do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação 2 D6035 do servo Delta
(32 bits)

D6036 Posição atual do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6037 3 do servo Delta
(32 bits)

D6038 Posição atual do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6039 4 do servo Delta
(32 bits)

D6040 Posição atual do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6041 5 do servo Delta
(32 bits)

D6042 Posição atual do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6043 6 do servo Delta
(32 bits)

D6044 Posição atual do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6045 7 do servo Delta
(32 bits)

D6046 Posição atual do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6047 8 do servo Delta
(32 bits)

D6048 Posição alvo do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6049 1 do servo Delta
(32 bits)
D6050 Posição alvo do Delta CANopen
V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D6051eixo de comunicação 2 do servo Delta

2-41
DVP-ES2 / EX2 / SS 2 / SA2 / SX2 / SE & TP Manual de operação - Programação

PARE CORRE
ES2 SA2
DESLIGADO
Especial
Contente SS2 SX2       Atrib. Robusto
D EX2 SE - ed Padrão
EM CORRE PARE
(32 bits)

D6052 Posição alvo do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D6053 eixo de comunicação 3 do servo Delta
(32 bits)

D6054 Posição alvo do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6055 4 do servo Delta
(32 bits)

D6056 Posição alvo do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação 5 D6057 do servo Delta
(32 bits)

D6058 Posição alvo do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6059 6 do servo Delta
(32 bits)

D6060 Posição alvo do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
Eixo de comunicação D6061 7 do servo Delta
(32 bits)

D6062 Posição alvo do Delta CANopen

V2.8 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO
Eixo de comunicação D6063 8 do servo Delta
(32 bits)

D9800 ~ Eles são para módulos especiais do lado esquerdo

╳ ╳ ○ ○ - - - R/W NÃO 0
D9879 que estão conectados a um SA2 / SX2 / SE
série MPU.
Eles são para módulos especiais conectados a
uma MPU série ES2 / EX2. (Consulte D9900 ~
Manual de operação DVP-PLC - Módulos
○ ╳ ○ ○ - - - R/W NÃO 0
D9979 para mais informações)
Eles são para módulos especiais do lado direito
conectados a uma MPU série SA2 / SX2 / SE.

Código de mensagem de status CANopen D9980 ○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0

(Apenas para MPUs da série DVP-ES2-C)

D9981 ~ (apenas para MPUs da série DVP-ES2-C)

○ ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
D9996 Código da mensagem de status CANopen no escravo
estação 1 ~ estação escrava 16
Os bits 0 ~ 15 representam a estação 1 ~ estação 16. Se um bit
estiver LIGADO, ocorre um erro.
(É aplicável apenas à série DVP-ES2-C
H'
MPUs D9998. Se DVP-ES2-C V3.24 (ou superior) for ○ ╳ ╳ ╳ FFFF - - R NÃO 0
mudou de OFF para ON, o valor em D9998
será H'0. Se DVP-ES2-C V3.26 (ou superior)
for desligado para ON, o valor em D9998
será H'FFFF.)
Mostrando a taxa de baud CAN
K1: 20K; K2: 50K; K3: 125K; K4: 250K; K5:
D9999 500K; K6: 1M V3.26 ╳ ╳ ╳ 0 - - R NÃO 0
(É aplicável apenas para DVP-ES2-C V3.26 e
superior.)

2.14 Registros de índice E, F

Registradores de índice são usados como modificadores para indicar um dispositivo especificado (palavra, palavra dupla) definindo um
deslocamento. Os dispositivos podem ser modificados, incluindo dispositivo de byte (KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D) e dispositivo de bit (X, Y, M,
S). Os registradores E, F não podem ser usados para modificar a constante (K, H). Os registradores de índice não usados como modificadores
podem ser usados como registradores de propósito geral.
Registro de índice [E], [F]
Os registros de índice são registros de 16 bits que podem ser lidos e gravados. Existem 16 pontos indicados
como E0 ~ E7 e F0 ~ F7. Se você precisa de um registrador de 32 bits, deve designar E. Neste caso, F será
coberto por E e não pode ser usado. Recomenda-se usar a instrução DMOVP K0 E para redefinir E
(incluindo F) na inicialização.
16 bits 16 bits
F0 E0

32 bits

F0 E0
Palavra alta palavra baixa

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