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LE 3U-Manual

Especificação:
Potência de entrada DC24 DC 24V

Número de 8000 pontos eps; 2 portas de comunicação: 1 RS232 (porta serial padrão de 9
degraus pinos FX3u protocolo 38400, 7, E, 1); 1 RS485

Ponto de entrada X Entrada de contagem de alta velocidade (12KHZ)

componente

Ponto de saída Y T ransist ou out put ou relay out put

componente

Entrada analógica 6 entradas analógicas, precisão de 12 bits, AD0~AD2 são entradas de tensão:
0-10V, AD3~AD5 são entradas de corrente de 0-20MA; leia análogos com
instruções RD3A

saída analógica 2 saídas analógicas, precisão de 12 bits, tensão de saída 0-10V. Saída de
tensão analógica com comando WR3A

Intermediário M0-M3071, a faixa de armazenamento de desligamento pode ser definida como M0-
relé M M1023

Etapa ponto S S0-1023, a faixa de armazenamento de desligamento pode ser definida como S0-S1023

temporizador de 100 ms T0-T199, economia cumulativa de desligamento T184-T199

temporizador de 10Ms T200-T249, economia cumulativa de desligamento T246-T249

temporizador de 1 ms T250-T383, onde T250-255 é cumulativo

16-contador de bits C0-C199, desligue e salve C100-199

32-contador de bits C200-C219, desligue e salve C220-C234

32-um pouco alto C235-255; C235-240 é um contador monofásico, sem multiplicador;

contador de velocidade C241-240 é um contador monofásico, 2 vezes a frequência; C 2 4 7
- 2 4 9 é um contador bifásico, não multiplicador; C 2 5 0 - 2 5 2 é um
contador bifásico, 2 vezes a frequência; C 2 5 3 - 2 é um contador 5-fásico
de 5 pares, 4 vezes a frequência;

Registrador D D0-D7999, o intervalo de armazenamento desligado pode ser definido como D0-7999

Indireto V0-7，Z0-7
endereçamento

ponto er V, Z

P sub-rotina P0-63
número de salto

eu interrompo X0-5 interrupção externa . Interrupção do temporizador (1MS). O contador é

interrompido.

Especial M M8000 é normalmente fechado durante a operação, M8002 é alimentado

componente por pulso, M8011 é pulso de 10Ms, M8012 é pulso de 100Ms, M8013 é 1s
 pulso, M8014 é minuto e pulso.

instrução básica

Mnemônico

LD

LDI

LDP

LDF

ANI

EP

ANDF

OU

ORI

ORP

ORF

ANB

ESFERA

FORA

DEFINIR

RST

PLS

PLF

ALT

MC

MCR

MPS

MRD

MPP

INV

FIM

STL

RET CHAMADA RET

Instrução de aplicação

Classificação Instrução mnemônica

Fluxograma do procedimento CJ
 LIGAR

SRET

FEND

POR

PRÓXIMO

Transmissão e comparação CMP

ZCP

MOV

CML

BMOV

FMOV

XCH

BCD

BIN

Quatro operações lógicas ADICIONAR

SUB

MUL

DIV

INC

DEZ

VARINHA

WPR

WXOR

NEG

mudança de ciclo ROR

ROL

RCR

RCL

SFTL

SFTR

分类 指令助记符

ZRST

SIGNIFICA

FLT

GRY

GBIN

DHSCS

DHSCR

SPD
 PLSY

PLSV

PWM

PLSR

DRVA

DRVI

ZRN

DSZR

DVIT

ABSD

RS 串⾏数据传送

ASCI HEX-ASCII 转换

HEX ASCII-HEX 转换

CCD 校验码

PID PID 运算

SEGD BCD 转 7 段码数码管

ECMP 2 进制浮点数⽐较

EZCP 2 进制浮点数区间⽐较

EBIN 10 进制浮点数-2 进制浮点数转换

EADD 2 进制浮点数加法

ESUB 2 进制浮点数减法

EMUL 2 进制浮点数乘法

EDIV 2 进制浮点数除法

INT 2 进制浮点数-BIN 整数转换

PECADO 浮点数 SIN 运算

BRONZEADO 浮点数 TAN 运算

COS 浮点数 COS 运算

COMO EM 浮点数 SIN-1 运算

NUMA 浮点数 TAN-1 运算

ACOS 浮点数 COS-1 运算

EXP 2 进制浮点数指数运算

LOGE 2 进制浮点数⾃然对数运算

LOGE10 2 进制浮点数常⽤对数运算

TROCA 上下字节变换
 SER 数据查找

ALT 交替输出

RAMPA 斜坡信号

BON ON 位判定

SOMA ON 位数

ANS 报警置位

ANR 报警复位

HORA 计时仪

TCMP 时钟数据⽐较

TRD 时钟数据读出

TWR 时钟数据写⼊

LD= (S1=(S2)

LD> (S1)>(S2)

LD< (S1) <(S2)

LD◇ (S1)≠(S2)

LD≦ (S1)≤(S2)

LD≧ (S1)≥(S2)

E= (S1=(S2)

E> (S1)>(S2)

E< (S1) <(S2)

E◇ (S1)≠(S2)

E≦ (S1)≤(S2)

E≧ (S1)≥(S2)

OU= (S1=(S2)

OU> (S1)>(S2)

OU< (S1) <(S2)

OU◇ (S1)≠(S2)

OU≦ (S1)≤(S2)

OU≧ (S1)≥(S2)

Nota: as instruções de 32 bits e as instruções de execução de pulso P são suportadas.

4. Descrição da entrada e saída analógica do PLC:

1. Comando de leitura analógica:

Instrução de leitura do valor de entrada analógica do módulo analógico M1:

número do módulo, host é definido como K0

M2: número do canal de entrada analógica K0-K5 (correspondente a AI 1-6)

D: O valor instantâneo dos dados lidos a é salvo em D0, e o valor lido do módulo analógico é
salvo.

2. Comando de saída analógica:

Instrução para gravar um valor digital em um módulo analógico M1:

número do módulo, host é definido como K0
M2: número do canal de entrada analógica K0-K1

D: Escrever dados a Especifique o valor a ser escrito no módulo analógico (0-4095)

Descrição do módulo do relógio:

Ao ajustar o relógio, M8015 deve ser ajustado e retomar a operação. Redefinir M8015. D8018 é o
ano, D8017 é o mês, D8016 é o dia, D8019 é a semana, D8015 é a hora, D8014 é o minuto e
D8013 é o segundo. O comando de leitura de dados de relógio TRD pode ser usado para ler os
dados de relógio para o registrador geral, ou o comando de gravação de relógio TWR pode ser
usado para modificar o relógio. Esta instrução não requer a configuração de M8015.

Descrição das instruções de operação do PID do PLC:

Esta instrução é usada para o programa de cálculo PID para controle PID.

S1: defina o valor alvo;

S2: valor atual (valor do feedback
back)
S3: Parâmetro de controle PID, ocupando 9 registradores D consecutivos a partir de S3. S3 é o
canal PID
No. S3+1 é o coeficiente proporcional KP; S3+2 é o coeficiente integral KI; S3+3 é o coeficiente
diferencial KD; S3+4 é o coeficiente de erro KE, e o processamento PID é realizado somente
quando o erro for maior que seu valor; Saída S3+5 Valor limite PMAX; S3+6 coloca o valor limite
inferior PMIN; S3+7 ponto andby; S3+8 ponto andby; D: saída do valor de controle;
Porta de comunicação RS232: Protocolo de comunicação padrão: FX3u, 38400, 7, E, 1

38400/9600 resistir ou Taxa de transmissão38400

Não 38400/9600 resiste ou Taxa de transmissão9600

Dados seriais na transferência:

registrador especial Descrição registrador especial Descrição

D8120 RS485 M8121 Definido quando os dados são

comunicação enviados, redefinido

definição de formato automaticamente após a transmissão

D8121 RS485 M8122 Envie uma solicitação, quando M8122

comunicação estiver definido, ele será aberto assim que a
configuração do número porta de comunicação estiver livre.
da estação

D8122 Número de M8123 O recebimento do número inicial

dados restantes a de recibos é concluído, e a abertura
da etiqueta é emitida, e o correio é

enviado automaticamente para o

quadro após a transferência dos dados.

M8124 Defina o número de dados a, o

usuário receptor deve ser colocado
no bit, após receber o
recibo, o número do recibo é
restaurado.

M8129: Sinalizador de tempo limite de comunicação. Quando o host emite um comando, o escravo
não responde dentro do tempo D8129, M8029 será definido.

Os parâmetros de comunicação correspondentes a cada um dos D8120 são os seguintes:

位号 nome 内容

0(bit desligado) 1(bit ON)

B0 Dados 7 bits 8 bits

comprimento

B1 B2 paridade b2 b1 (0，0):⽆校验 (0，1):奇数 ODD (1，1):偶校验 PAR

B3 Parar pouco 1 bit 2 bits

B4 B5 B6 B7 transferência b7 b6 b5 b4{0，0，1，1}:300 {0，1，0，0}:600 {0，1，0，1}:1200 {0， 1，1

taxa e bps ，0}:2400
b7 b6 b5 b4{0，1，1，1}:4800 {1，0，0，0}:9600 {1，0，0，1}:19200 {1，
0，1，0}:38400

B8 Iniciante Nenhum 有(D8124)

B9 Terminar o Nenhum 有(D8125)

r

B10 B11 indisponível

 B12 B13 B14 comunicar B15 b14 b13 b12
B15 no íon {0, 0, 0, 0}: Mit subishi FX2N prot ocol (slave) {0,
protocolo 1, 0, 0 }: MODBUS RTU (slave)
{1, 0, 0, 0 }: MODBUS RTU (instrução host, IVRD, IVWR) {1, 1, 0,
0}: Comunicação livre (instrução RS, verificação CCD)

Quando o M8120 é resetado, quando o RS é executado, o parâmetro dado é para a porta

RS485. Quando o M8120 é definido, quando o RS é executado, o parâmetro fornecido é para a
porta RS232.

Instrução CCD:

Os dados de n pontos começando com o componente especificado por S armazena a soma de seus
bits e dados a e os dados de verificação CRC a em D. e D.+2, D.+3. Este exemplo e o cheque são
colocados em D0, e o cheque CRC é colocado em D2, D3.

Comunique-se com o inversor ou instrumento:

Leia:

D0 é o número da estação lido (8 bits altos) e o código de comando (8 bits baixos). Se o valor de D0 for
H103, é a estação número 1, comando de leitura 3. D1 é o dado um endereço a ser lido, D2 é o dado
um primeiro endereço recebido pelo inversor ou o encontrado er, e os dados são recebidos. Se o
canal for 0, M8123 será definido. H1, canal alto de 8 bits, número baixo de leitura de 8 bits. Leia 1 dat
a através do canal 0 (canal 485). Se for o bit H101, um dado a é lido através do canal (canal RS232)1.

Escreva:

D0 é o número da estação (8 bits altos) e o código de comando (8 bits inferiores) escritos. Por
exemplo, o valor de D0 é H106, que é a estação número 1, e escreve um único dado um
comando 6. D1 é o dado um endereço a ser escrito, e D2 é o primeiro endereço para ser
escritos nos dados do inversor ou medidor. H1, os 8 bits superiores são canais e os 8 bits
inferiores são escritos. Escreva 1 dado a via canal 0 (canal 485). Se for H101, escreve 1 dado no
canal (canal RS232)1. Após a conclusão da gravação, o M8122 é reinicializado automaticamente.

Contagem de alta velocidade: instrução SPD (suporte s X0-5). Se o codificador for de 360 pulsos em
um círculo, 720 pulsos podem ser obtidos em 2 vezes e 1440 pulsos podem ser obtidos em 4 vezes,
melhorando assim a resolução do codificador. .

Contar solteiro Conte o Contar Fase única 2 Conte o

entrada Estágio interruptor de íon direto entrada número do contador interruptor de íon direto

contador para cima e para baixo de outubro para cima e para baixo

X0 C235 M8235 X0 C241 M8241

X1 C236 M8236 X1 C242 M8242

X2 C237 M8237 X2 C243 M8243

X3 C238 M8238 X3 C244 M8244

X4 C239 M8239 X4 C245 M8245

X5 C240 M8240 X5 C246 M8246

Contagem de entrada Dois- conte e Contar Duas fases 4 conte e

fase 2 para baixo (leia entrada avenida de outubro para baixo (leia

avenida de outubro só) contador só)

contador número
número

X0(Fase A) C250 M8250 X0(A 相) C253 M8253

X1 (Fase B ) X1(B 相)

X2(Fase A) C251 M8251 X2(A 相) C254 M8254

X3 (Fase B ) X3(B 相)

X4 (Fase A ) C252 M8252 X4(A 相) C255 M8255

X5 (Fase B ) X5(B 相)

C247 (X0, X1), C248 (X2, X3), 249 (X6, X7) são contadores bifásicos que não se
multiplicam.

Saída de pulso de alta velocidade e modulação de largura de pulso: suporta 8 saídas de pulso Y0-7
(PLSY, PLSV, PLSR, DRVA, DRVI, ZRN, DSZR, DVIT) ou modulação de largura de pulso de 6 Y0-5
( PWM), frequência 100K.

pul Fora Fora Pulso mini Acelerar DSZR, DVIT Origem Origem ZRN
se colocar colocar prohi mãe eu era DVIT interrompa Retorna Retorna linha

pulso marcação bit ed fora p sobre íon direto entrada X Rapidez rastejando pulso
e ut Tempo Morada g escalar

0-17 Rapidez
 num frequência numbe
ber encia r

A0 D813 M814 M8141 D8144 D8145 M8080 D8080 D8220 D8090 D8072
2 7

A1 D813 M814 M8142 D8146 D8147 M8081 D8081 D8221 D8091 D8073
4 8

Y2 D813 M814 M8143 D8148 D8149 M8082 D8082 D8222 D8092 D8074
6 9

Y3 D813 M815 M8144 D8150 D8151 M8083 D8083 D8223 D8093 D8075
8 0

Y4 D814 M815 M8145 D8152 D8153 M8084 D8084 D8224 D8094 D8076
0 1

Y5 D814 M815 M8146 D8154 D8155 M8085 D8085 D8225 D8095 D8077
2 2

Y6 D816 M815 M8155 D8156 D8157 M8086 D8086 D8226 D8096 D8078
6 3

Y7 D816 M815 M8156 D8158 D8159 M8087 D8087 D8227 D8097 D8079
8 4

Interrupção
1, suporte de interrupção externa X0-X5, o número de interrupção é o seguinte:

Borda ascendente Borda descendente Interrupção

X0 eu0 I1 M8050

X1 I100 I101 M8051

X2 I200 I201 M8052

X3 I300 I301 M8053

X4 I400 I401 M8054

X5 I500 I501 M8055

2. O ponteiro de interrupção do timer é I600 e a interrupção é desabilitada como M8056. Intervalo de tempo de

interrupção I601(1MS)-I699(99MS).

3, o ponteiro do contador de interrupção

número do ponteiro Interrupção

I10 M8059

I20
I30
I40
I50
I60

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