Instrução de Trabalho da Elétrica

TÍTULO: Ajuste do Servoconversor WEG SCA 05 24

ITELE 51-11
Em Corte Solda com CLP MIX Digital

Ajuste Servoconversor SCA 05 24 Corte-Solda MIX Digital.

Ao ligar o servoconversor estará indicando P000, devemos ter certeza da padronização dos parâmetros (resetando para o
padrão de fabrica), que serão ajustados pela descrição abaixo.
Caso o Servoconversor for novo (star-up da máquina), passe para o item 4.

1. Localize o parâmetro P000 com as setas, pressionar P para mostrar o valor, que vai ser 0000, coloque 0005 usando as
setas, aperte o P para mostrar P000 novamente.
2. Localize o parâmetro P204 com as setas, pressionar P para mostrar o valor, que vai ser 0000, coloque 0005 usando as
setas, aperte o P para mostrar P204 novamente.
3. Pressione a tecla Reset (ele vai resetar e vai demorar alguns segundos para aparecer P000).
4. Coloque o P000 em 5 (como item 1).
5. Programe os parâmetros de acordo com cada tabela abaixo.

Observação
6. Depois de feita a programação reset o Servoconversor.
7. Na tabela abaixo onde há parâmetros com valor “–“, são parâmetros que não devem ser alterados (ficam com valor
original).

Lista dos parâmetros de ajuste do Servoconversor.

Transporte
Param. Descrição Sem Sincro / Com Sincro ARRASTE
Por CORREIA
Servo motor (Nm-RPM) 15-30 19-30 25-20 15-30 19-30 25-20
P385 Tipo do servo motor 28 29 12 28 29 12
P099 HABILITAÇÃO 0000 0001
MESTRE ESCRAVO
P111 SETIDO DE GIRO -
0001 0000
P126 REF. VELOC. MOVE 3 0200 0200
P136 Relação I Dinâmico x I Nom 0002 0002
P159 Kp REGULADOR POSIÇÃO 0035 / 0040 0035
P161 Kp PID VELOCIDADE 6000 / 2800 6000
P162 Ki PID VELOCIDADE 0180 / 0250 0180
P163 Kd PID VELOCIDADE 0010 0010
P202 MODO DE OPERAÇÃO 0003 0003
P263 FUNÇÃO DI - 1 0004 0000
P265 FUNÇÃO DI - 3 0011 0000
P267 FUNÇÃO DI - 5 0005 0000
P308 ENDEREÇO DA SERIAL 0001 0006
P310 BAUD-RATE DA SERIAL 0003 0003
P311 CONF. DA SERIAL 0000 0000
P312 CONF. DA SERIAL 0002 0002
P313 AÇÃO ERRO DE COMUN. 0003 0003
P314 TEMPO PARA ERRO 10.0 0.0
P315 MEMORIA NÃO VOLATIL 0000 0000
P340 N.PULSOS ENCOD. 4096 4096
P441 DEFINE MOVE POSIC.1 0001 -
P442 DEFINE MOVE POSIC.2 0002 -
P443 DEFINE MOVE POSIC.3 0003 -
SÓ PROGRAME OS PARAMETROS ABAIXO SE A MAQUINA TIVER TRANSPORTE AUXILIAR
P420 MODO OPER. M/E DA REDE CAN 1 3
P422 NUMERADOR RELAÇÃO M/E - 1000
P423 DENOMINADOR RELAÇÃO M/E - 1000
P425 DIREÇÃO DO SINCRONISMO - 1
P700 PROTOCOLO CAN 3 3

ELABORAÇÃO: Leonel Página 1

APROVAÇÂO: Marcos Data: 18/05/2010