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MANUAL INVERSOR DE
ortobras FREQUÊNCIA ATV 312 ELEVADOR UR
ME
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MANUAL
INVERSOR DE
A

FREQUENCIA
ATV312
ELEVADOR UR ME

ORTOBRAS, INDÚSTRIA E COM(RCIO DE ORTOPEDIA lTOA.

RUA DUREN, 298- FONE (51) 3696.9600 - FAX (51)3696.9624.
CEp·9S730·000 - BARÃO - RS.

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FUNCIONAMENTO DO TECLADO

Teclado
Quando se conecta tensão ao inversor e a linha de segurança está OK
(fechada) aparece a mensagem rdY no display do mesmo.
A tecla ENTER permite acessar os parâmetros do inversor e salvar as
alterações.

Com as teclasD V
Os parâmetros e os valores dos mesmos podem ser incrementados ou
decrementados.
Sempre que desejar alterar o valor de um parâmetro, pressione ENT, após
modificar o valor pressione ENT novamente para salvar a alteração.

MONTAGEM DO ELEVADOR
O inversor sai parametrizado de fábrica, portanto não é necessário fazer
ajustes para movimentar o motor e realizar a montagem, só é necessário
conectar o cabode alimentação do quadro de comando, cabo de força do
motor, cabo do freio, resistor de frenagem e os contatos de segurança do
quadro de comando devem estar fechados, (contatoras SGM e SGA devem
estar energizadas) com isso já é possível movimentar o elevador em modo de
inspeção.

VERIFICAR O SENTIDO DE GIRO DO MOTOR, SE AO PRESSIONAR O

BOTÃO PARA SUBIR O ELEVADOR DESCER SERÁ NECESSÁRIO
INVERTER AS ENTRADAS LIl e LI2 DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA.

BALANCEAMENTO DO CONTRAPESO
Esse procedimento é obrigatório e deverá ser repetido várias vezes até se
certificar que está correto.
Uma vez que tenha realizado a montagem do elevador e queira colocá-lo em
funcionamento normal, antes deverá realizar os seguintes passos:

-Introduzir na cabina a metade da carga nominal para qual está dimensionada.

- Acessar o parâmetro SUP no inversor de freqüência, pressionar ENT,
pressionar as teclas direcionais até encontrar o parâmetro LCr, pressionar
ENT novamente:
-O parâmetro LCr indica a corrente elétrica que o motor está consumindo, o
ideal é que a corrente consumida seja igual quando o elevador subir e descer.
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-Movimentar o elevador para cima, aguarde o elevador acelerar plenamente e

o valor da corrente estabilizar, anotar o valor que tem no display do inversor.
-Movimentar o elevador para baixo, aguarde o elevador acelerar plenamente e
o valor da corrente estabilizar, anotar o valor que tem no display do inversor.
-O parâmetro LCr indica a corrente que o motor está consumindo, o ideal é
que a corrente consumida seja igual quando o elevador subir e descer.
-Acrescentar ou retirar carga no contrapeso, até deixar o valor de LCr o mars
parecido possível na subida e na descida do elevador, é aceitável uma
diferença de até D,SA.

3-Ajustes de conforto
O inversor sai de fábrica ajustado com os valores padrão considerados
satisfatórios, de acordo com a obra se for necessário alguns parâmetros podem
ser ajustados.

LISTADE PARÂMETROSCONFIGURADOS:
Sub Ajuste de Ajuste
Grupo grupo Parâmetro fábrica Usuário Descrição
1-0- r2 CtA Não alterar Relé do freio trabalhando por corrente
rpt CUS Não alterar Seleção de curva customizada
tAl 40 Não alterar Porcentagem para a partida do elevador
rPC-
Fun- tA4 20 Não alterar Porcentagem para a parada do elevador
brA nO Não alterar Habilita funcionamento com resisto r de frenagem
StC Nst L15 Não alterar Habilita função de segurança na entrada LlS
PSS PS8 L16 Não alterar Multispeed 8 velocidades
~~
bFr 60.0 Não alterar Frequência da rede
UnS 220 Não alterar Tensão do motor
FrS 60.0 Não alterar Frequência do motor
nCr 4.5 (4.4) Não alterar Corrente nominal do motor
nSP 1730 (1715) Não alterar RPM do motor
drC
COS 0.80 (0.79) Não alterar Cosseno do motor
tUn Yes Não alterar Auto ajuste desabilitado (segurança fechada)
nrd nO Não alterar Desabilita frequência de chaveamento aleatória
SFr 12.0 Não alterar Frequência de chaveamento
tFr 60.0 Não alterar Frequência máxima de saída
CtL- PSt nO Não alterar Desabilita tecla STOP (pressionar enter p/ 2 seg)

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ACC 3.0 Não alterar Tempo de aceleração

DeC 2.0 Não alterar Tempo de desaceleração
HSP 60.0 Não alterar Velocidade nominal
Ith 4.0 Não alterar Corrente de proteção térmica do motor
Ufr 40 Não alterar Torque em baixa velocidade
FLG 75 Não alterar Ganho de malha de frequência
tdC1 l.0 Não alterar Tempo de injeção de CCna parada
SP2 10.0 Não alterar Velocidade de nivelamento
SEt-
SP3 0.0 Não alterar Não usado
SP4 30.0 Não alterar Velocidade de inspeção
SP5 30.0 Não alterar Velocidade alta resgate
SP6 10.0 Não alterar Velocidade nivelamento resgate
SP7 0.0 Não alterar Não usado
SP8 30.0 Não alterar Velocidade inspeção resgate
CL1 6.0 Não alterar Corrente máxima da saída
Ctd l.5 Não alterar Valor da corrente em que o freio é aberto
Atr Yes Não alterar
FLr Yes Não alterar
FLt-
OPL OAC Não alterar Configuração da falha de falta de fase no motor
IPL NO Não alterar Ignora falta de fase da rede
rFr · ... Leitura Frequência de saída aplicada ao motor
Ler ·... Leitura Corrente de consumo do motor
SUP- Uln · ... Leitura Tensão da rede de alimentação
LFt · ... Leitura Ultima falha ocorrida
I;
DIAGNÓSTICOS E SOLUÇÃO DE FALHAS:

Inversor não dá a partida. Nenhum código de erro exibido

• Se o monitor não se iluminar, verifique a alimentação ao inversor e verifique a fiação das
entradas AlI e AI2 e a conexão ao conector RJ45.
• Atribuição das funções "parada rápida e "inércia" evitam a partida do inversor se as entradas
lógicas correspondentes não estiverem energizadas. O ATV312 mostra [Parada por inércia lógica]
(nSt) ou [Parada rápida por entrada lógica] (FSt). Isto é normal, pois essas funções estão ativas em
zero de modo que o inversor será parado em segurança se houver uma quebra de fio.
• Certifique-se de que a entrada do comando de partida está ativada de acordo com o menu do
modo de comando selecionado (o parâmetro no [Comando a 2 fios/ a 3 fios] (tCC) no menu
[CONFIGURAÇÃOD~ ENTRADAS/SAíDAS](I-O).
• Se uma entrada tiver sido atribuída à função de interruptor de limite e esta entrada for zero,
somente poderá ser dada partida ao inversor enviando um comando em sentido inverso.

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• Se o canal de referência ou o canal de controle tiver sido atribuído a uma rede de comunicação,
com a alimentação de energia ligada, o inversor irá mostrar [parada por inércia por entrada lógica]
(nSt) e permanecerá em ,modo de parada até que o barramento de comunicação envie um
comando.
• Se o LED no barramento de CC estiver iluminado e não aparecer nada no monitor verifique se
não há um curto circuito na alimentação de 10 V.
• Se o inversor mostra [Pronto] (rdy) e se recusa a dar partida, verifique se não há um curto
circuito na alimentação de 10 V e verifique a fiação das entradas AlI e AI2 e a conexão com RJ.
• Na configuração de fábrica, o botão "RUN" está inativo, Ajuste o parâmetro [Configuração de
referência 1] (Frl), e o parâmetro [Configuração do canal de comando 1] (Cdl), página 80, para
controlar o inversor local.

Códigos de estado mostrados no display do inversor:

Inlt: Sequência de inicialização

- rdY: Inversor pronto
- dCb: Frenagem por injeção CC em andamento
- nSt: Parada por inércia por entrada lógica
- FSt: Parada rápida por entrada lógica
- tUn : Autorregulagem do motor em andamento

Código de detecção de falhas que requerem religamento de potência depois que a falha tiver
sido removida
A causa da falha deve ser removida antes do religamento por desenergização do inversor,
[FALHA DE PRÉ-CARGA] (CrF), [EXCESSO DE VELOCIDADE] (SOF), [FALHA DE AUTORREGULAGEM]
(tnF), e [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM] (blF) também podem ser religados a distância
utilizando-uma entrada lógica,

CÓDIGO NOME CAUSA PROVÁVEL SOLUÇÃO

bLF Falha de controle • Corrente de liberação de • Verifique a conexão inversor/motor.
de frenagem. frenagem não foi atingida; • Verique o enrolamento do motor.
• Nível de frequência do • Verifique o ajuste [Nível de corrente do motor para abertura
fechamento do freio (bEN) = [NÃO) do freio) (Ibr) no menu [FUNÇÃO DE APLICAÇÃO) (FUn-),
(na) (não ajustada) enquanto que página 105.
controle de frenagem • Use as configurações recomendadas [Nivel de frequência de
[Configuração da lógica do freio) fechamento do freio) (bEn).
(bLC) é atribuído.
CrF Falha de pré- • Controle de relé de pré- carga ou • Substitua o inversor.
carga resistência de pré- carga
danificada.
EEF Falha de Eeprom • Memória interna • Verifique o ambiente (compatibilidade eletromagnética).
• Substitua o inversor.
IF 1 Falha interna • Classificação desconhecida • Substitua o inversor.
IF 2 Falha interna • Placa IHM não reconhecida • Rearme o inversor.
• Placa IHM incompatível • Entre em contato com o representante local
• Monitor não está presente
IF 3 Falha interna • Eeprom
IF 4 Falha interna '. Eeprom industrial

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DCF Sobrecorrente • Parâmetros nos menus • Verifique os parâmetros em, [CONFIGURAÇÕES](SET-) e

[CONFIGURAÇÕES](SET-) e [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
[CONTROLE DO MOTOR] (drC-) • Verifique o dimensionamento motor/inversor/carga.
estão incorretos. • Verifique o estado do mecanismo.
• Inércia ou carga muito alta
SCF Curto circuito do • Curto circuito ou aterramento na • Verifique os cabos de conexão do inversor ao motor e o
motor saída do inversor. isolamento do motor.
• Fugas de corrente a terra • Reduza a frequência de chaveamento.
significativas na saída do inversor • Conecte indutâncias em série com o motor.
se diversos motores forem
conectados em paralelo.
SOF Excesso de • Instabilidade ou • Verifique os parâmetros do motor, ganho e estabilidade.
velocidade • Carga do inversor muito alta • Coloque uma resistência de frenagem.
• Verifique o dimensionamento do inversor/motor/carga.
tnF Falha de • Motor especial ou motor cuja • Utilize a relação L ou a relação [Conjugado variável] (P)
autorregulagem potência não é adequada para o (consultar [Escolha do tipo de relação tensão/frequência]
inversor. (UFt).
• Motor não está conectado ao • Certifique-se de que o motor esteja presente durante
inversor. autorregulagem.
• Se estiver sendo utilizado um contato r de saída, feche-o
durante a autorregulagem.

Códigos de detecção de falhas rearmáveis com a função de religamento automático, após a

eliminação da causa.
O rearme dessas falhas pode ser feito desligando e ligando novamente o inversor ou por meio de
uma entrada lógica.

CÓDIGO NOME CAUSA PROVÁVEl SOlUÇÃO

CnF Falha de.lede • Falha de comunicação detectada • Verifique o ambiente (compatibilidade eletromagnética).
na placa de comunicação • Verique a fiação.
• Verifique o parâmetro intervalo de tempo.
• Substitua a placa opcional.
• Ver o parâmetro [Modo de parada por falha da ligação serial
CANopen COF] (COL) para definir o modo de parada com
(CnF).
COF Falha de CANopen • Interrupção no barramento • Verifique o barramento de comunicação.
CANopen. • Consulte a documentação relativa ao produto.
EPF Falha externa • Dependendo do usuário • Dependendo do usuário
LFF Perda 4-20mA • Perda da referência de 4-20 mA • Verifique a conexão na entrada AI3
na entrada AI3
ObF Sobrefrenagem • Frenagem muito rápida ou carga • Aumente o tempo de desaceleração.
tracionante. • Se for necessário instale um módulo com resistência de
frenagem.
• Ative a função [Adaptação da rampa de desaceleração] (bra),
página 85, se for compatível com a aplicação.
DHF Sobreaquecimento • Temperatura do inversor muito • verifique a carga do motor, a ventilação do inversor e as
do inversor alta condições ambientes. Deixe o inversor esfriar antes de
reiniciar.
DLF Sobrecarga do • Desligado pela corrente • Verifique a configuração de [Proteção térmica do motor]
motor excessiva do motor. (ltH), da proteção térmica do motor, verifique a carga do
• [Resistência do estator a frio] motor. Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar.
Valor do parâmetro (rSC) incorreto • Meça novamente [Resistência do estator a frio].

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DPF Perda de fase do • Perda de uma fase na saída do
motor inversor.
• Contator de saída aberto.
• Motor não está conectado ou
potência do motor muito baixa.
• Instabilidade instantânea na
corrente do motor.
DSF Sobretensão da • Tensão da linha muito alta.
alimentação • Linha com perturbações.
PHF Perda de fase de • Alimentação incorreta do
tensão inversor ou disjuntor com defeito
• Falha de uma fase.
• ATV312 trifásico utilizado em
alimentação monofásica.
• Carga desbalanceada.
• Esta proteção funciona somente
com o inversor em carga.
SLF Falha de Modbus • Interrupção da comunicação na
rede Modbus.
J • Terminal remoto ativado
([Comando pelo terminal remoto]
(LCC) = [Sim] (YES), página 81) e
terminal desconectado.
• Verifique as conexões do inversor para o motor.
• Se estiver sendo utilizado um contator de saída, ajuste
[Configuração da falha falta fase do motor) (OPL) a [Corte de
saída) (OAC) (menu [GESTÃO DE FALHA) (FLt).
• Faça um teste com motor de potência menor ou sem motor:
em modo de configuração de fábrica, a detecção de perda de
fase do motor está ativa ([configuração da falha falta de fase
do motor) (OPL) = [Sim) (YES).Para verificar o inversor em
ambiente de teste ou de manutenção, sem ter que utilizar um
motor com o mesmo calibre do inversor (particularmente útil
no caso de inversores de alta potência), desative a detecção de
perda de fase do motor ([Configuração da falha falta de fase
do motor) (OPL) = [NÃO) (na).
• Verifique e otimize os parâmetros [Compensação RI/Boost
de tensão) (UFr), [Tensão nominal do motor] (UnS), e
[Corrente nominal do motor lida na placa de identificação]
(nCR) e execute uma operação de [Autorregulagem do motor]
(tUn).
• Verifique a tensão da linha.
• Verifique a conexão de potência e o disjuntor.
• Rearmar.
• Utilize uma alimentação trifásica.
• Desative a detecção ajustando [Configuração da falha de
perda de fase da rede] (IPL) = [NÃO] (na) (menu [GESTÃO DE
FALHAS] (FLt-).
• Verifique a rede de comunicação.
• Consulte a documentação referente ao produto.
• verifique o link com o terminal remoto.

Códigos de detecção de falhas que são restaurados assim que sua causa desaparece

CÓDIGO NOME CAUSA PROVÁVEl SOLUÇÃO

CFF Configuração • A configuração atual é • Retornar às configurações de fábrica ou recuperar a
incorreta inconsistente. configuração de backup se for válida. Verifique o parâmetro
• Adição ou remoção de uma [Retorno às regulagens de fábrica/chamada da configuração)
opção (FCS).
CFI Configuração • Configuração inválida. • Verifique a configuração carregada anteriormente.
inválida • A configuração carregada no • Carregue uma configuração compatível.
inversor via link serial é
inconsistente.
USF Subtensão • tensão da rede de alimentação • Verifique a tensão e o parâmetro de tensão.
muito baixa. • Nível de desarme no [SUBTENSÃO] (USF).
• Queda de tensão transitória. ATV312 •••• M2: 160 V
• Resistência de pré-ca rga • Substitua o inversor.
danificada.

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