W 130

ALAVANCA DE
ECM MUDANÇAS

CONEXÃO PARA O
PAINEL

VÁLVULA DE CONTROLE

3 SENSORES
INDUTIVOS

W 130
SENSOR HALL
ECM
RECEBE SINAIS
DE
ALAVANCA DE MUDANÇAS

SENSOR de VELOCIDADE do
MOTOR

SENSOR de VELOCIDADE da
TURBINA

SENSOR de VELOCIDADE
INTERMEDIARIA

SENSOR de VELOCIDADE de
SAÍDA

E
ENVIA ORDENS / DADOS

PARA

VÁLVULA de CONTROLE da
TRANSMISSÃO

PAINEL

W 130
 COMPONENTES DO TREM DE FORÇA

Motor 6BTA-590
• Transmissão Powershift Proporcional
• Eixos com Limitação de Patinagem
• Freios a Disco Úmidos nas extremidades do
Eixo
• Sistema Hidráulico de Centro Fechado
• Sistema de Direção
• Sistema de Arrefecimento Inovador

W 130
 PACOTE RÉ

EIXO DE
ENTRADA

PACOTE
FRENTE

PACOTE 2ª
CONVERSOR
MARCHA

PACOTE 3ª W 130
MARCHA
KW

Nm

Marchas à
ré
1 H p = 0,735 K w
Máxima Potência do Motor em K w
Máximo Torque da Turbina em N m 130 K w = 176,8 H p
Marchas à frente W 200
W 130 W 170 B
W 190 B
W 160

W 130
LINHAS C & D CASE

GRADER(TIP) W

W 130
 TREM DE FORÇA
1266Kgm
 20motores
61,3Kgm

Motor

Eixo Frontal

1266 Kg m
em cada roda
Pivô do Eixo Transmissão

FRENTE
Taxa 1ª 2ª 3rd 4th

Frente 4.012 2.024 1.088 .619W

Ré
130
3.804 1.919 1.031 -
Pneus 17,5 x 25 L3 OU 20 ,5 x 25 L3

Velocidades : (km/h)
1ª 2ª 3ª 4ª
(17.5 x 25 L3 Tires)
- Frente 6.4 12.4 22.1 35.7
- Ré 6.7 13.1 14.4 (23.1) -

(20.5 x 25 L3 Tires)
- Frente 6.9 13.4 23.7 38.0
- Ré 7.3 14.1 24.8 - W 130
 OPERAÇÃO DA TRANSMISSÃO

• Modo Auto

 De 1º a 4 º, Frente e 1º a 3º na Ré
 A mudança de marchas é determinada pela
velocidade da máquina e pelo torque na
transmissão
 Ao deslocar-se em declives, com velocidade
crescente da máquina, a transmissão não
mudará para uma marcha mais alta se o
acelerador não for pressionado

W 130
 Módulo de Controle Eletrônico da Transmissão - ECM

• Recebe informações de 4
sensores de velocidade

• Identifica falhas no sistema e

determina ações alternativas
apropriadas(3 modos)
• Proporciona um
método ( AEB ) para
calibrar as embreagens
da transmissão

W 130
 2 PINOS

Se um deles falhar a transmissão entra em modo

SUBSTITUTO, onde a modulação das embreagens e feita em
função do TEMPO e não da carga.

3 PINOS

W 130
 MOTOR
Monitora a rotação do motor para determinar a carga no
motor e trocas de marchas. Envia a rpm do motor para o ECM,
o qual envia a informação para o tacometro no painel.

TURBINA
Ajuda o sensor de velocidade do motor a determinar a
carga que entra na transmissão e troca de marchas.

PATINAGEM Ou sensor de veloc. Do eixo intermediário, que determina

a velocidade diferencial das engrenagens da transmissão,
para verificar a patinagem das embreagens.

SAÍDA(HALL) Monitora a rpm do eixo de saída da transmissão para ajudar

a determinar a carga sobre a transmissão e os pontos de
mudança. Informa a rotação do eixo de saída ao ECM, que
envia essa informação ao velocímetro no painel.

W 130
 SENSORES DE VELOCIDADE

SAÍDA

PATINAGEM
TURBINA W 130
MOTOR
 Sinais dos sensores

VERIFICA SE ESTÁ
OCORRENDO
DESLIZAMENTO DE
EMBREAGEM

SAÍDA

PATINAGEM
TURBINA
MOTOR W 130
 ZF ERGOPOWER

KV(FRENTE) >1ª, 2ª e 3ª

KR(RÉ) >1ª, 2ª e 3ª

K3 > 4ª

IN = EIXO DE ENTRADA
OUT
OUT = EIXO DE SAÍDA
W 130
 ZF ERGOPOWER

KV(FRENTE) >1ª, 2ª e 3ª
IN = EIXO DE ENTRADA
KR(RÉ) >1ª, 2ª e 3ª
OUT = EIXO DE SAÍDA K3 > 4ª W 130
 PATINAGEM DE EMBREAGEM?

R
FRENTE

4
2ª

1 3ª

W 130
 CÓDIGO DE ERRO B 1 > PATINAGEM DE EMBREAGEM K 1

1) SIGNIFICADO DO CÓDIGO DE ERRO :

 BAIXA PRESSÃO NA EMBREAGEM K 1

 PRESSÃO PRINCIPAL BAIXA
 ERRO NO SINAL DO SENSOR INTERNO DE VELOCIDADE
 ERRO NO SINAL DO SENSOR DE VELOCIDADE DE SAÍDA
 SENSOR COM ERRO NA FOLGA ESPECIFICADA
 DEFEITO NA EMBREAGEM

O ECM CALCULA A VELOCIDADE DIFERENCIAL NA EMBREAGEM K 1

CONECTADA. SE O VALOR CALCULADO ESTA FORA DA FAIXA ESPECIFICADA, O
ECM INTERPRETA ISTO COMO PATINAGEM DE EMBREAGEM.

REAÇÃO DO ECM :PÕE A TRANSMISSÃO EM NEUTRO E ASSUME O

MODO LIMP-HOME OU MODO DE PARADA(SE HOUVER OUTRA EMBREAGEM
FALHANDO) W 130
 PATINAGEM

REAÇÃO DO ECM :
PÕE A TRANSMISSÃO EM NEUTRO E
ASSUME O MODO LIMP-HOME OU

MODO DE PARADA
W 130
(SE HOUVER OUTRA EMBREAGEM FALHANDO)
 2) AÇÃO DO TÉCNICO NEW HOLLAND

 MEDIR PRESSÃO NA EMBREAGEM K 1

 MEDIR PRESSÃO DO SISTEMA(PRINCIPAL)
 VERIFICAR A FOLGA DOS SENSORES DE
VELOCIDADE INTERMEDIÁRIA E DE SAÍDA
 VERIFICAR O SINAL ENVIADO PELOS
SENSORES DE VELOCIDADE INTERMEDIÁRIA E
DE SAÍDA
 SUBSTITUIR A EMBREAGEM
1,00 + 0,5 mm

W 130
 DETERMINAÇÃO
AUTOMÁTICA DE
PARÂMETROS DE
ENCHIMENTO DAS
EMBREAGENS

O AEB serve para:

Compensar tolerâncias em todas as embreagens
• Folga dos pacotes de embreagens,
• Resistência de vedações e molas, resistência dos solenóides
Os quais influênciam os procedimentos de enchimento das
embreagens

Tem a finalidade de melhorar a qualidade de mudança de marchas

e deve ser realizada nas seguintes situações:
W 130
 CALIBRAÇÃO”AEB” DA TRANSMISSÃO
1) Obrigatóriamente no término da montagem da
máquina
2) A cada troca de óleo da transmissão
3) Sempre que forem substituídos componentes que
tenham influência na troca de marchas como ECM,
válvulas proporcionais, embreagens, etc ...
4) Sempre que for detectada uma queda na qualidade
de mudança
KV
5) Recomendação ZF:COM 100 Horas, depois a cada
1000 horas de operação. K1

K3
K2
KR

W 130
 AEB STARTER
É CONECTADO AO CONECTOR DE DIAGNÓSTICO DA MÁQUINA

COMO USAR?
Nº CNH 75313488
===>

W 130
 PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO
O que fazer Display Observação
1 Aqueça a transmissão. Operação normal
“Stall” sempre na marcha mais alta. (60 a
650 C)
2 Desligue a ignição Nada
3 Conectar o AEB “Starter” no conector A5
4 Coloque o seletor de marchas em neutro
Engate o freio de estacionamento
5 De partida no motor PL ECM deve reconhecer o PL pelo
(Reconhece o teste menos 2s antes de pressionar o
conectado) botão do AEB Starter
6 Ajuste a rotação do motor a 800 rpm PL se as condições
iniciais estão OK
7 Pressione o botão do AEB Starter pelo ST se as condições O botão deve ser liberado antes
menos por 3s iniciais estão OK do ECM ter iniciado ou irá
indicar código de erro.
8 K1 ( Informações ECM iniciou calibração e irá
sobre o estágio da ajustar K1,K2....
calibração)
9 Aguarde ate que AEB tenha sido OK (AEB foi
concluído concluído com
sucesso)
10 Desligue a ignição e desconecte o aparelho
W 130
 2) DESLIGUE
1) STALL 65ºC

8) PRESSIONE O BOTÃO DO AEB

STARTER

3) CONECTAR
AEB

7) AJUSTE ROTAÇÃO PARA 800 RPM

4) SELETOR EM
NEUTRO

5) APLICAR FREIO DE ESTACIONAMENTO

6) DAR PARTIDA NO MOTOR

W 130
PROBLEMAS DURANTE A CALIBRAÇÃO

W 130
 MODOS DE OPERAÇÃO
SUBSTITUTO - Neste modo, a modulação das embreagens e feita
em função do TEMPO e não da carga.

LIMP HOME – Neste modo a transmissão usará a 2ª marcha, a frente

ou ré, não importa que marcha esteja selecionada. Se não puder usar a 2ª
marcha, o ECM selecionará uma série de marchas por ordem de
importância, até encontrar uma apropriada. A transmissão entrará no modo
LIMP HOME se houver falha numa embreagem, numa válvula de
embreagem ou em mais de um sensor de velocidade.

PARADA – Neste modo o ECM detectou uma falha grave que desativa o
controle da transmissão. A transmissão entrará no modo PARADA se houver
falha em mais de uma embreagem, na alimentação elétrica dos solenóides,
ou tensão inválida.

W 130
 K1

KV
K3

K3
K2 K4
K4

RÉ
W 130
 (TODAS AS MODULAÇÕES SÃO CONTROLADAS POR TEMPO)

PATINAGEM
MOTOR TURBINA SAÍDA

O ECM NÃO PODE

TROCAR MARCHAS OU
SENTIDO DE
DESLOCAMENTO SOB
CONTROLE NORMAL
DE MODULAÇÃO DAS
EMBREAGENS
W 130
 NA 1ª
OCORRÊNCIA DE
FALHA O ECM
COLOCA A
TRANSMISSÃO
EM NEUTRO

OPERADOR: Colocar seletor de marchas em neutro

W 130
 Freio de
estaciona
mento OK!

O ECM DESLIGA AS VÁLVULAS

PROPORCIONAIS PARA AS
EMBREAGENS E TAMBÉM O
SUPRIMENTO COMUM DE
ENERGIA(VPS1)

OPERADOR: Diminuir a velocidade do veículo W 130

 DIAGNÓSTICO DA TRANSMISSÃO :
VELOCIDADE DO MOTOR
SEM VELOCIDADE DO MOTOR
AÇÃO:FUNCIONAR O MOTOR EM ALTA E
BAIXA ROTAÇÃO E VERIFICAR SE NO
PAINEL(ANALÓGICO) APARECEM OS
VALORES DE ROTAÇÃO.
O QUE FAZER ?
31 = CURTO CIRCUITO À TENSÃO
DA BATERIA OU CIRCUITO ABERTO
NA ENTRADA DE VELOCIDADE DO
MOTOR.
32 = CURTO CIRCUITO À TERRA NA
ENTRADA DE VELOCIDADE DO
MOTOR
AÇÃO :
1)VERIFICAR OS CABOS DO ECM
ATÉ O SENSOR
2)VERIFICAR OS CONECTORES
3)VERIFICAR O SENSOR W 130
 CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DA TRANSMISSÃO

VELOCIDADE DO MOTOR

VELOCIDADE INTERMEDIARIA

VELOCIDADE DA TURBINA

VELOCIDADE DE SAÍDA

W 130
DUMPER

W 130
W 130
Modelo ZF Velocidad
Ergo Power Km/h(4ª)
521D 4 WG 130 37,2
W 130 4 WG 160 37,4

160 = 160 KW W 130

MÓDULO DO
CONTROLE
ELETRÔNICO
DA
TRANSMISSÃO
ZF ( BOSCH )

ECM

W 130
 MEMÓRIA CAPACITORES

BIOS

PROCESSADOR

CONEXÃO

W 130
Motor
CUMMINS
Transmissão ZF Bomba hidráulica
de pistões Rexroth

Eixo traseiro DANA

W 130
 JANELA DE ACESSO A TRANSMISSÃO
Nível de óleo da transmissão deve ser
verificado com o motor funcionando.

W 130
ZF 4WG 160
CARCAÇA DIANTEIRA

W 130
ZF 4 WG 160 - CARCAÇA TRASEIRA

W 130
 TRANSMISSÃO ZF 4 W G 1 6 0

DIANTEIRA
Lado TRASEIRA
conversor
de torque
Lado bomba
hidráulica
eixo de
500 mm saída e
freio de
estaciona-
mento
(disco)
W 130
VÁLVULAS PROPORCIONAIS

K4

KR

K1
Resistência
de 19 ohms à
200 C
W 130
VÁLVULA DE CONTROLE DA TRANSMISSÃO

JUNTA
JUNTA
PRETA
4A
RÉ
2A
FRENTE 1A

3A
PLACA

ESPAÇADOR VÁLVULA

J PLACA COM 6 FILTROS

W 130
Versão atual com placa
emborrachada

Placa de vedação

Placa de canais

junta

W 130
 CONEXÕES PARA AS VÁLVULAS
PROPORCIONAIS DA VÁLVULA DE
CONTROLE DA TRANSMISSÃO

4a

ré
2a

1a frente

3a

W 130
 (HDV) 16 a 18 bar
16 a 18 bar

(RV-9) 9 a 11 bar

(WSV) 8,6 a 10,6 bar

(WGV) 3,5 a 6,6 bar

0,20 a 1,25 bar

(engranagens, embreagens e eixos)

W 130
BOMBA DE ÓLEO DA TRANSMISSÃO

FLUXO MÍNIMO @ 2000 RPM

521 D 14 GPM = 53 L/min

W 130 14 GPM = 53 L/min

W 130
AVANTE 1ª VELOCIDADE
AS POSIÇÕES MARCADAS (e.g. 53) CORRESPONDEM AS POSIÇÕES DA TABELA 5.

LEGENDA:
WT = TROCADOR DE CALOR

WGV = VÁLVULA DE RETORNO DO CONVERSOR (3,5 bar)

H
WSV = VÁVLVULA DE ALÍVIO DO CONVERSOR (9 bar)
CÓDIGO
I
HDV = VÁLVULA DE PRESSÃO DO SISTEMA (16 +2 bar) TRANSMISSÃO
D
REGULADORA DE PR
COM A VO
RV-9 = VÁLVULA REDUTORA DE PRESSÃO (9 bar) SENTIDO DE DIREÇÃO Y1 Y2 Y3
VELOCIDADE R
NFS = SEÇÃO DE ALIMENTAÇÃO
AVANTE 1
2
Á 
D = AMORTECEDOR DE OSCILAÇÃO
3
4  U
B = ORIFICIO RÉ 1  
2 L 
P1 = VÁLVULA PROPORCIONAL DA EMBREAGEM K4 3 
NEUTRO
IKR
P2 = VÁLVULA PROPORCIONAL DA EMBREAGEM KR ENGRENAGEM K4 K1

ENGATADA C
P3 = VÁLVULA PROPORCIONAL DA EMBREAGEM K1
POSIÇÃO NO BLOCO DA VÁLVULA F OE D
P4 = VÁLVULA PROPORCIONAL DA EMBREAGEM K3 NÚMERO DOS PONTOS DE MEDIÇÃO 60 55 56

P5 = VÁLVULA PROPORCIONAL DA EMBREAGEM KV

P6 = VÁLVULA PROPORCIONAL DA EMBREAGEM K2

Y1 ... Y6 = REGULADORA DE PRESSÃO

TEMP = SENSOR DE TEMPERATURA

W 130
 CONVERSOR DE TORQUE

VORTEX

PROPULSOR
TURBINA

W 130
 CONVERSOR DE TORQUE

WSV = válvula de alívio do conversor de torque(9,0 bar)

WGV = válvula de retorno do conversor de torque(3,5 bar)
WT = resfriador do óleo da transmissão (SAE 15 W 40)

W 130
9 bar
16 bar
Válvula de reducão
[
embreagens

3,5 bar

53 L/min

W 130
 Eixo de
acionamento

Eixo do estator Eixo da

turbina

conversor

W 130
 ACIONAMENTOS
Eixo do estator

BOMBA HIDRÁULICA
DE PISTÕES
BOMBA DE ÓLEO DA TURBINA DO CONVERSOR
TRANSMISSÃO DE TORQUE

W 130
 CONVERSOR DE TORQUE

É UM PROPULSOR AUTOMÁTICO À ÓLEO, QUE TRANSMITE O TORQUE DO MOTOR

ATRAVÉS DE FORÇA HIDRÁULICA, EM QUALQUER FAIXA DE ROTAÇÕES.
O CONVERSOR DE TORQUE É CAPAZ DE AUTOMÁTICAMENTE REDUZIR OU
AUMENTAR O TORQUE EM INFINITOS PEQUENOS PASSOS PARA COMBINAR AS
NECESSIDADES DA MÁQUINA E SEU PROPULSOR.

É COMO TROCAR MARCHAS EM UMA

TRANSMISSÃO MANUAL DE ENGRENAGENS,
VORTEX
EXCETO QUE É FEITO SUAVEMENTE E
AUTOMÁTICAMENTE ENQUANTO
A MÁQUINA ANDA.

W 130
VÁLVULAS PROPORCIONAIS
Y6 Y5 Y4
2ªmarcha MARCHA À 3ªmarcha
FRENTE

TENSÃO = 24 VOLTS
RESISTÊNCIA = 19 +/- 10% OHMS a 20ºC
CORRENTE = 100mA >TOTALMENTE INATIVO
500 mA> TOTALMENTE ATIVO
W 130
 CONVERSOR DE TORQUE

CONECTA E DESCONECTA O MOTOR DA TRANSMISSÃO

FORNECE MUITO MAIS RELAÇÕES DE

TRANSMISSÃO QUE UMA CAIXA DE
CAMBIOS CONVENCIONAL.

W 130
CONVERSOR DE TORQUE X PROPULSOR HIDROSTÁTICO

O PROPULSOR HIDROSTÁTICO É ACIONADO POR ÓLEO COM ALTA PRESSÃO,

MAS COM RELATIVA BAIXA VELOCIDADE

O CONVERSOR DE TORQUE É ACIONADO POR ÓLEO COM BAIXA PRESSÃO, EM

ALTA VELOCIDADE

W 130
W 130
 INTERME TURBINA
DIÁRIA MOTOR

VPS1/VPS2
ALIMENTAÇÃO
PROGRESSIVA

SAÍDA

W 130
VÁLVULA PROPORCIONAL
ENERGIZADA COM 100 a
500 mA

9 bar

16 bar
W 130
 VÁLVULA PROPORCIONAL
PARA EMBREAGEM KV (À
FRENTE) ESTÁ ENERGIZADA

CADA
EMBREAGEM
TEM SUA
CONEXÃO PARA
MEDIR A
PRESSÃO:
>A - 57
>B - 53
>C - 58 . . .

VÁLVULA DE PRESSÃO DO
SISTEMA(16 a 18 bar)
W 130
 CONEXÕES PARA MEDIR PRESSÃO

K H J

CHICOTE
PRESSÕES
PRESSÃO
G
K2 A 16+2 BAR
KV B 16+2 BAR A F
K3 C 16+2 BAR
B E
K1 D 16+2 BAR
KR E 16+2 BAR
K4 F 16+2 BAR
OPCIONAL
G 16+2 BAR
CONVERSOR
H 9 bar
OPCIONAL
J ---
SISTEMA
K 16+2 BAR W 130
C D
CIRCUITO
HIDRÁULICO

W 130
CIRCUITO COM
BY-PASS NA
CARCAÇA

W 130
 ZF 4WG
CIRCUITO COM BY-
PASS NA CARCAÇA

PAUL 10/11/2008
W 130
W 130
 ANEL DE AJUSTE DE PERFIL QUADRADO
VARIANDO ESPESSURA DE 2,1 A 4,2 mm, válido
somente para transmissões ZF 4WG 210

PISTÃO DE AJUSTE
A SER
INTRODUZIDO NO
PRODUTO PELA ZF

AS TRANSMISSÕES ZF 4WG 130 e ZF 4WG 160 USADAS NA

CNH NÃO TEM REGULAGEM DA FOLGA POR ANÉIS, SENDO QUE
SEUS ANÉIS DE TRAVA TEM PERFIL REDONDO.
EM CASO DE DESGASTE E AUMENTO DA FOLGA A ZF
RECOMENDA SUBSTITUIR O PACOTE DE DISCOS. W 130
SÃO AJUSTADAS COM ANÉIS DE AJUSTE QUE VARIAM SUA
ESPESSURA DE 2,1 ATÉ 4,2 mm

Esfera do pistão limpa MONTAR O PISTÃO MONTAR A MOLA

W 130
 RPC=ROTATIONAL PRESSURE CONTROL

MOLAS BELLEVILLE FORAM INTRODUZIDAS EM 2003 PARA AS

TRANSMISSÕES ZF 4WG 260 e 310
W 130
 PACOTE DE 8
DISCOS

PORTA PISTÃO
PACOTE

ANEL DE
AJUSTE
W 130
PACOTE DE
5 DISCOS

W 130
PACOTE DE
10 DISCOS

W 130
 1 = Porta-placas
2 = Êmbolo
3 = Placa externa – revestida
em um lado
4 = Placas internas
5 = Placas externas –
revestidas em ambos os
lados
6 = Anel elástico (opcional s =
2,1 . . . 4,2 mm)
7 = Calço posterior
Instalar a placa externa 3 com o lado não revestido de frente
para o êmbolo!
Número efetivo de superfícies de fricção = 16! W 130
W 130
 NÃO É
USADO NA ZF
4WG
130/160

W 130
Instalar a placa externa 3
com o lado não revestido
de frente para o êmbolo!

W 130
Número efetivo de superfícies de fricção = 10
 W 130
Número efetivo de superfícies de fricção = 20
PRÉ CARREGAR A MOLA MONTAR O PACOTE MONTAR O ANEL DE
E APLICAR O ANEL DE DISCOS AJUSTE de 3,0 mm POR
TRAVA EXEMPLO

W 130
8,20mm
6,00mm
W 130
2,20mm
Denominação antigo novo
Clutch KV and KR 0501 212 261 4656 275 001
Clutch KV and KR 0501 212 263 4656 275 002
Clutch K1 0501 212 258 4656 271 005
Clutch K1 0501 212 262 4656 271 006
Clutch K2 and K3 0501 212 259 4656 272 007
Clutch K4 0501 212 260 4656 274 001
Clutch K4 0501 212 266 4656 274 002

O pacote antigo exige troca completa(VEJA

NUMERAÇÃO NO PORTA DISCO).

O pacote novo permite trocar suas peças

individuais ( VEJA NUMERAÇÃO NO DISCO DE FECHAMENTO)

W 130