INSTRUÇÕES DRIVE PALETIZADOR FALCON MILLENIUM / PORTAL

PROCEDIMENTO PARA FAZER RESET DRIVE FALCON MILLENIUM

DESCONECTAR O CABO CAN
FAZER RESET PARAMETROS
B99.7 = 0
B99.13 = 0
B99.12 = 1...DONE...0
B99.14 = 1...DONE...0
B99.15 = 1...DONE...0
B99.10 = 0
LIBERAR PARAMETROS
B99.7 = 0
B99.6 = 1
B99.13 = 0

P27 = 0 EIXO X
1 EIXO Y
PARA ALTERAR ENTRE Z e
2 EIXO Z LED 1 U
MATENHA PRESSIONADO
3 EIXO U LED 2 "M"

P31 = 15
P48 = 2
B42.3 = 1...DONE...0
B99.15 = 1...DONE...0
DESLIGUE DISJUNTOR DE ALIMENTAÇÃO DOS DRIVE
CONECTE O CABO CAN
DESLIGUE A CHAVE GERAL
RELIGUE O DISJUNTOR DOS DRIVE
RELIGUE A CHAVE GERAL

PARA TER ACESSO A TODOS OS PARÂMETROS

PARA TER ACESSO OS SUB-PARÂMETROS B XX.XX, SELECIONE O PARÂMETRO
PR XX.XX E PRESSIONE TECLA M
LED 1 = EIXO / LED2 = EIXO ( PARA ALTERAR O EIXO MANTENHA A TECLA M PRESSIONADA )
B99.7 = 0 SENHA PARA HABILITAR PARÂMETROS
B99.6 = 0 EXIBIR MENU EXTENSO

ALGUNS PARÂMETROS

PR. 20 TENSÃO NOS CAPACITORES DCBUS

PR. 23 CÓDIGO ALARME
PR.24 ÚLTIMO ALARME
PR.35 % TORQUE FORNECIDO PELO DRIVE
PR.36 CORRENTE DE SÁIDA EM % ( 100% CORRENTE NOMINAL DRIVE )
PR.37 CORRENTE DE FRENAGEM EM % ( 100% CORRENTE NOMINAL DRIVE )
B99.10 RESET ALARME ( FAZ O RESET SEM DESERNEGIZAR O DRIVE )
B99.15 SALVAR PARÂMETROS
 PARÂMETROS PARA INSTALAÇÃO DRIVE (VIRGEM)

B 99.7 = 0 SEGURANÇA OFF

B 99.6 = 1 MENU EXTENSO
PR 27 = < X = 0 / Y = 1 / Z = 2 / U = 3 > ENDEREÇO DRIVE REDE CAN
PR 31 = 15 MODO OPERAÇÃO
PR 48 = 2 VELOCIDADE REDE CAN 500 KBP
B 42.3 = 1 INICIALIZAÇÃO REDE CAN
B 99.15 = 1 MEMORIZA DADOS

DESCRIÇÃO ALARMES

Er. 00 SEM ALARME

Er. 01 ALTA TENSÃO(CHECK RESISTÊNCIA DE FRENAGEM, SISTEMA DE FREIO)
Er. 02 BAIXA TENSÃO
CORRENTE ALTA(CHECK CURTO-CIRCUITO ENTRE FASE E TERRA
Er. 03 MOTOR)
Er. 04 ALARME RESOLVER(CHECK CONECTOR , CABOS RESOLVER)
Er. 05 ALTA TEMPERATURA MORTOR(CHECK Pr33 e PR 19, PTC E CABOS)
Er. 06 ALTA TEMPERATURA DRIVE(CHECK COOLER, TEMPERATURA PAINEL)
Er. 07 ALARME EXTERNO
Er. 08 ALARME DA AUXILIAR
Er. 10 CONFIRA INSTRUÇÃO CLP
Er. 11 CONFIRA PARÂMETROS
Er. 15 SET OS PARÂMETROS PADRÃO E INICIALIZE

Er. 16 ERRO DE AJUSTE

Trip P.x INDICAR DRIVE "X" COM MAL FUNCIOANAMENTO

ADAPTAR O DRIVE SPD16 NO EIXO X

PARA UTILIZAR SPD16 NO EIXO X ALTERAR OS PARÂMETROS
PAR VALOR DESCRIÇÃO
16 0
17 2500
33 40

Local: Dados Layout - Configuração Robô - Dados Motores

DADOS ORIGINAIS MOTORES

*----------------------------------------------------------------------------*
| Falcon: Dados Layout - Configuração Robô - Dados Motores |
*----------------------------------------------------------------------------*
| Parâmetro | EIXO X | EIXO Y | EIXO Z | ASSE R |
|----------------------------------------------------------------------------|
| 16 | 0 | 120 | 0 | 25 |
| 17 | 5037 | 1200 | 1000 | 700 |
| 18 | 12 | 8 | 3 | 1 |
| 29 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 32 | 3300 | 3300 | 3300 | 3300 |
| 33 | 80 | 130 | 50 | 11 |
| 46 | 12 | 12 | 12 | 470 |
| 47 | 90 | 90 | 90 | 900 |
| 57 | 30 | 35 | 75 | 35 |
*----------------------------------------------------------------------------*