UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial

SELECO DE UM REDUTOR DE ENGRENAGENS PARA UM

AGITADOR E PLANEAMENTO DAS ACES DE
MANUTENO

Por:

Iolanda Balcky Faria

Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e

Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obteno
do grau de Mestre em Engenharia Mecnica

Orientador: Professora Doutora Helena Victorovna Guitiss

Navas

(DEMI FCT UNL)

Co-orientador: Mestre David Figueiredo Nunes Braga

(SEW EURODRIVE PORTUGAL)

Monte de Caparica

2009
 AGRADECIMENTOS

A autora agradece a disponibilidade, ateno e simpatia da Professora Doutora

Helena Victorovna Guitiss Navas (Departamento de Engenharia Mecnica da Faculdade
de Cincias e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa), do Mestre David Figueiredo
Nunes Braga (SEW EURODRIVE Portugal) e do Engenheiro Joo Guerreiro (SEW-
EURODRIVE Portugal).

2
 SUMRIO

Os redutores de engrenagens tm um amplo campo de aplicao em diversas

actividades industriais. A seleco de um redutor realizada tendo em conta a
especificidade da aplicao, a intensidade de utilizao prevista, a natureza e a
intensidade de cargas a quais os seus componentes sero sujeitos em servio.

A dissertao centra-se na seleco de um redutor para um agitador. A utilizao de

redutores em agitadores uma das aplicaes mais severas.

A dissertao tambm contm algumas sugestes de melhoria tendo em vista o

aumento do tempo de vida til do redutor.

A implementao de um sistema de manuteno preditiva com monitorizao da

condio apresenta vantagens funcionais e econmicas para sistemas mecnicos
rotativos.

A dissertao contm o planeamento das aces de manuteno do redutor

seleccionado tanto no mbito da manuteno preditiva com monitorizao da condio,
pressupondo a recolha e anlise das informaes dos sensores, como tambm com base
nos resultados do clculo da vida til terica dos rolamentos.

3
 ABSTRACT

Gear units have a wide field of application in many industrial activities. The
selection of a gear unit consider the requests of the application, the intensity of use, the
nature and intensity of loads which its components are subjected.

This dissertation focuses on the selection of a gear unit for an agitator. The use of
gear units in agitators is one of the most severe applications.

The dissertation also contains some improvement suggestions for gear units to
increase its useful time life.

Implementing a predictive maintenance system alongside with monitoring condition

presents functional and economic advantages to rotating mechanical systems.

The dissertation contains the planning of maintenance actions of the selected gear
unit based on predictive maintenance with monitoring of the condition, on information
from sensors and also on the results of bearings useful theoric lifetime.

4
 SIMBOLOGIA

a Factor de converso

Factor de fiabilidade

Factor de material

Factor das condies de funcionamento

Largura do dentado

Parmetro do efeito do tamanho

Coeficiente para rugosidade superficial

B Factor de converso

c Distncia

cF Constante do redutor

Capacidade de carga dinmica

Capacidade de carga esttica

d Comprimento

d1 Dimetro primitivo do pinho

D Dimetro caracterstico do rotor do agitador

e Distncia entre os planos mdios dos apoios do veio de sada do redutor

f Distncia entre a linha de aco da fora F e o plano mdio do apoio C

Factor de lubrificao

Factor de temperatura ambiente

Factor de servio

fs mn Factor de servio requerido

Factor de altitude

Factor de opo de montagem

Factor de localizao de instalao

5
 Factor de ciclo de operao

Fora actuante

FA Fora axial

F Carga axial

FAa Carga axial admissvel

FF Constante do redutor

Componente normal da fora

Factor de pico

FR Carga radial

FRa Carga radial admissvel

Componente tangencial da fora

FT Carga nominal tangencial transmitida

FXF Carga radial admissvel para a flange

FXL Carga radial admissvel para o rolamento

g Acelerao gravtica

h Medida de montagem conforme o desenho

i Relao de transmisso do redutor

iex Relao de transmisso exacta

iN Relao de transmisso do redutor

k Expoente emprico

KA Factor de aplicao

Factor de espessura

KF Factor de distribuio de carga transversal

KF Factor de distribuio de carga longitudinal

Factor de distribuio de carga

KH Factor de distribuio de carga transversal (contacto)

6
KH Factor de distribuio de carga longitudinal (contacto)

Factor de sobrecarga

Factor de tamanho

Factor dinmico

L Distncia entre a linha de aco da fora F e o plano mdio do apoio B

Lh mn Tempo de vida til dos rolamentos em horas

LM Comprimento do veio do misturador

L Tempo de vida ajustada do rolamento

Vida nominal do rolamento (com 90% de fiabilidade)

mn Mdulo real

Mdulo aparente

M Momento flector no rolamento B

M Momento flector no ponto de aplicao da fora

n Velocidade de rotao

n Velocidade de rotao da entrada do redutor

ns Velocidade de rotao de sada do redutor

Ne Coeficiente caracterstico do fluxo

p Carga dinmica equivalente

Presso admissvel

Presso equivalente

P Potncia

Pe Potncia de entrada do redutor

Pe adm Potncia admissvel entrada do redutor

Pe mx Potncia mxima entrada do redutor

Potncia nominal entrada do redutor

PN Potncia nominal

7
PM Potncia do motor

P Carga esttica equivalente

Ps Potncia de sada do redutor

Ps adm Potncia admissvel sada do redutor

Potncia trmica

Rcio trmico do redutor

Factor de segurana de resistncia tenso superficial no flanco do dente

Factor de segurana de resistncia tenso de flexo na raiz do dente

Factor de ligao

Factor de segurana contra falha de fadiga

t Temperatura

T Momento

M Momento do motor

Ts Binrio de sada

T Binrio de sada admissvel

Binrio de sada mximo

Binrio de sada nominal

u Relao de transmisso de engrenagens

x Distncia entre a linha de aco da fora F e plano mdio do apoio B

X Factor de carga radial

Distncia entre os planos mdios do apoio C e do apoio equivalente

y Distncia entre os planos mdios dos apoios B e C

Y Factor de carga axial

YF Factor da forma do dente

Factor de geometria para tenso de flexo

Factor de durabilidade

8
YNT Factor de durabilidade

YR relT Factor de rugosidade relativa

YS Factor de concentrao de tenso

YST Factor de correco de tenso correspondente s dimenses da engrenagem

de ensaio

YX Factor de dimenso

Factor de fiabilidade

Y Factor de inclinao do ngulo de hlice

YrelT Factor de sensibilidade relativa ao entalhe

Factor de temperatura

z Medida de montagem conforme o desenho

ZB Factor de contacto de um par de dentes para o pinho ou para a roda

Factor de elasticidade

ZH Factor local

Factor geomtrico

ZL Factor do lubrificante

Factor de durabilidade para um ciclo de tenso

ZNT Factor de durabilidade para tenses de contacto superficial

ZR Factor de rugosidade

ZV Factor de velocidade

ZW Factor de dureza

ZX Factor de tamanho

Z Factor de ngulo de hlice

Z Factor de conduo

Factor de rcio de tenso

Factor para flexo

9
 Factor para a toro

Viscosidade dinmica

Massa especfica

Tenso de flexo

Tenso de flexo

Resistncia de uma viga de teste com entalhe

Tenso de flexo admissvel

F, lim Tenso de flexo limite

Nmero de tenso de flexo permitida

H, lim Tenso superficial admissvel

Tenso de contacto admissvel

Tenso tangencial de flexo

Tenso tangencial de flexo admissvel

Tenso torsional

Rendimento do redutor

10
 NDICE

1. INTRODUO ............................................................................................................... 16
1.1. Objectivos e Introduo ........................................................................................... 16
1.2. Redutores de Engrenagens....................................................................................... 17
2. AGITADORES INDUSTRIAIS........................................................................................... 20
2.1. Agitadores e Misturadores na Indstria ................................................................... 20
2.2. Formas de Apoio do Veio do Agitador ................................................................... 29
2.2.1. Configurao I ...................................................................................................... 34
2.2.2. Configurao II ..................................................................................................... 36
2.2.3. Configurao III ................................................................................................... 38
2.2.4. Configurao IV ................................................................................................... 40
2.3. Parmetros Importantes na Seleco de um Agitador ............................................. 41
3. SELECO DE UM REDUTOR DE ENGRENAGENS PARA UM AGITADOR.......................... 43
3.1 - Diagrama de Sequncia para a Seleco de um Redutor ....................................... 43
3.2. Fluxograma de Seleco de um Redutor para Agitador .......................................... 48
3.3. Exemplo de Seleco de um Redutor para um Agitador ......................................... 52
4. TEMPO DE VIDA TIL TERICO DE REDUTORES .......................................................... 58
4.1. Fundamentos para o Clculo do Tempo de Vida til Terico de Redutores
de Engrenagens ............................................................................................................... 58
4.2. Tempo de Vida til Terico do Redutor Seleccionado .......................................... 64
4.3. Pontos Crticos dos Redutores para Agitadores e Sugestes de Melhoria .............. 65
4.4. Tempo de Vida til Terico do Redutor Seleccionado Aps Introduo
de Uma Melhoria ............................................................................................................ 66
5. TIPOS DE MANUTENO .............................................................................................. 68
5.1. Manuteno Preditiva e Monitorizao da Condio .............................................. 68
5.2. Manuteno e Monitorizao da Condio de Redutores de Engrenagens ............. 73
5.2.1. Sistemas de Monitorizao da Condio Existentes no Mercado ........................ 74
6. PLANEAMENTO DAS ACES DE MANUTENO DO REDUTOR SELECCIONADO ........... 80
6.1. Informaes dos Sensores ....................................................................................... 80
6.2. Informaes do Clculo do Tempo de Vida til das Chumaceiras
de Rolamento .................................................................................................................. 81
6.3. Tabela de Instrues de Operao ........................................................................... 81

11
6.4. Lubrificante do Redutor de Engrenagens ................................................................ 83
6.5. Aces de Planeamento do Redutor Seleccionado .................................................. 84
7. CONCLUSES ............................................................................................................... 86
8. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 87
ANEXOS ........................................................................................................................... 92

12
 NDICE DE FIGURAS

fig. 1.1 - Sistema de elevao (GEARS-GEARBOX, 2009). 17

fig. 1.2 - Estao de tratamento de gua (GEARS-GEARBOX, 2009). 17
fig. 2.1 - Agitador com veio horizontal (MAMEC, 2002). 23
fig. 2.2 - Agitador com entrada por baixo (BLOCH et al, 1998).. 23
fig. 2.3 - Desenho bsico do Agitador ou Misturador (adaptado de DICKEY et al.,
2003)...
24
fig. 2.4 - Classificao de rotores de acordo com o tipo de escoamento que
produzem e a gama de viscosidade [adaptado de (ZLOKARNIK, 2004)]. 25
fig. 2.5 - Rotor de lminas cncavas (CHEMINEER, 2009).. 25
fig. 2.6 - Rotor de alta eficincia (KUBERA, 2003).. 25
fig. 2.7 - Rotor dispersor de gs (CHEMINEER, 2009). 25
fig. 2.8 - (a) Fluxo axial ou radial em tanque sem reflectores tem tendncia a
produzir vrtices; (b) a descentralizao do rotor reduz a formao de vrtices; (c)
Tanque com reflectores e fluxo axial (d) Tanque com reflectores e fluxo radial
(COUPER et al, 2004)
27
fig. 2.9 - (a) Lip seal (ZLORKANIK, 2001); (b) Stuffing box (CHEMINEER,
2009); (c) Vedao mecnica simples (CHEMINEER, 2009); (d) Cartucho
mecnico simples (CHEMINEER, 2009); (e) Split mechanical seal
(CHEMINEER, 2009); (f) Cartucho mecnico duplo (CHEMINEER, 2009)...
29
fig. 2.10 - Potncia e Momento do Veio do Agitador em Funo da Velocidade de
Rotao (adaptado de SEW-EURODRIVE, 2008) 31
fig. 2.11 - Exemplo do Acoplamento do Veio de Sada do Redutor e do Veio do
Agitador.. 31
fig. 2.12 - Fora radial e axial no rotor do agitador 33
fig. 2.13 - Veio do Agitador sem Chumaceiras de rolamento Prprias e
Rigidamente Acoplado ao Redutor (adaptado de SEW-EURODRIVE, 2008).. 34
fig. 2.14 - Veio do Agitador com uma chumaceira de rolamento prpria no topo e
rigidamente acoplado ao veio de sada do redutor (adaptado de SEW-
-EURODRIVE, 2008). 36
fig. 2.15 - Veio do Agitador com uma chumaceira de rolamento prpria na
extremidade inferior e rigidamente acoplado ao veio de sada do redutor (adaptado
de SEW-EURODRIVE, 2008)... 38
fig. 2.16 - Veio do Agitador com dois apoios prprios e com acoplamento elstico
ao veio de sada do redutor (adaptado de SEW-EURODRIVE, 2008).. 40
fig. 3.1 - Diagrama de sequncia para a seleco de um redutor (adaptado de
SEW-EURODRIVE, 2007) 44
fig. 3.2 - Fluxograma para o projecto de um redutor para Agitador (adaptado de
SEW-EURODRIVE, 2006) 49
fig. 5.1 - Tipos de Manuteno (adaptado de AL-SHAYEA, 72
2007)...
fig. 5.2 - Unidade de Diagnstico do Tempo de Vida do Lubrificante (idade do

13
leo) DUO 10 A ((2)SEW-EURODRIVE, 2006)... 75
fig. 5.3 - Unidade de Diagnstico DUB 10 A (SEW-EURODRIVE, 2009) 76
fig. 5.4 - Unidade de Diagnstico de Vibraes dos Rolamentos, Motor e
Engrenagens DUV 10 A (SEW-EURODRIVE, 2009)... 77
fig. 5.5 - Unidade de Diagnstico de Vibraes MTN410 (MONITRAN). 77
fig. 5.6 - Unidade de Diagnstico do Nvel Mximo de Vibraes Sentinel
(ENTEK/ROCKWELL). 78
fig. 5.7 - Unidade de Diagnstico do Aumento do Nvel de vibraes Easy Check
(FAG).. 78
fig. 6.1 - Intervalos de Mudana de Lubrificante de Redutores da Srie MC em
Condies Normais (SEW-EURODRIVE, 2005).. 83

14
 NDICE DE QUADROS

Quadro 3.1 Algumas Caractersticas do Redutor da Srie MC, modelo

MC3PVSF (SEW-EURODRIVE, 2002) 54
Quadro 6.1 Aces de manuteno sistemtica constante das Instrues de
Operao dos redutores (SEW-EURODRIVE, 2005) 82

15
1. INTRODUO

1.1. Objectivos e Introduo

A presente dissertao contm seis captulos, encontra-se dividida em duas partes

principais, a seleco de um redutor de engrenagens para um agitador e a manuteno
de redutores com o respectivo planeamento.

Na seco 1.2 apresenta-se uma introduo geral aos redutores de engrenagens.

No captulo 2 encontra-se uma introduo aos agitadores na indstria e um estudo de

algumas formas de apoio do veio de agitadores. Este captulo tem como objectivo
mostrar como o apoio do veio do agitador pode influenciar a forma como as cargas
actuam sobre este e sobre o redutor. Para finalizar o captulo 2 realizou-se um resumo
dos parmetros mais importantes na seleco de um agitador.

O captulo 3 contm dois mtodos para a seleco de um redutor de engrenagens e

um caso prtico de seleccode um redutor para um agitador.

No captulo 4 estuda-se o tempo de vida til terico de redutores de engrenagens,

atravs da utilizao de um software da SEW-EURODRIVE. Este captulo inclui o
estudo do redutor seleccionado na seco 3.3 e as melhorias que se poderiam efectuar
neste redutor com a finalidade de aumentar o tempo de vida til deste. Neste captulo
realiza-se tambm o clculo do tempo de vida til do redutor seleccionado aps a
introduo de melhorias. O captulo 4 tem como objectivo comparar o tempo de vida
til do redutor antes e aps a introduo de melhorias neste.

O captulo 5 estudam-se os tipos de manuteno, com especial ateno na

manuteno preditiva e monitorizao da condio de equipamentos. Este captulo tem
como objectivo o estudo da manuteno e a monitorizao da condio de redutores de
engrenagens e apresentam-se tambm alguns dos sistemas de monitorizao da
condio existentes.

No captulo 6 efectua-se um possvel planeamento das aces de manuteno do

redutor seleccionado na seco 3.3, tendo por base informaes obtidas nas seces
anteriores e do fabricante do redutor.

16
1.2. Redutores de Engrenagens

Os redutores e os motorredutores so utilizados em vrias aplicaes e em diversos

sectores industriais, tais como, a indstria petroqumica, a produo alimentar e de
bebidas, a indstria qumica, a indstria automvel, a indstria farmacutica e outras.

Os redutores so aplicados, por exemplo, em dispositivos para a elevao de

contentores (fig. 1.1) e em estaes de tratamento de guas residuais (fig. 1.2).

Fig. 1.1 Sistema de elevao Fig. 1.2 - Estao de tratamento de gua

(GEARS-GEARMOTORS, 2009) (GEARS-GEARMOTORS, 2009)

Os equipamentos constituintes dos sistemas de produo utilizados nas diversas

indstrias so, geralmente, accionados por diferentes tipos de componentes motrizes
(por exemplo, motores elctricos). Essas fontes de movimento rotativo, frequentemente,
fornecem caractersticas de velocidade de rotao muito acima das caractersticas
necessrias sua utilizao nos diferentes processos industriais, assim surge a
necessidade da aplicao de redutores de velocidade.

Os redutores de engrenagens permitem ajustar as caractersticas da fonte de rotao

de acordo com a necessidade do sistema accionado, aumentando o momento,
diminuindo a velocidade de rotao, com o mnimo de perdas de potncia.

A transmisso por engrenagens apresenta um elevado rendimento, comparativamente

com outros sistemas de transmisso mecnica.

Os sistemas de engrenamento podem apresentar-se com veios paralelos, concorrentes

ou no complanares.

17
 Os redutores podem ter vrios estgios de reduo. O nmero de estgios depende da
gama de potncia, gama de velocidades, relao de transmisso e especificidades da
aplicao (por exemplo, limitao de espao).

Os redutores podem conter apenas veios com movimento rotativo em torno do

respectivo eixo ou conter uma combinao de veios como os anteriores e outros que,
para alm do movimento rotativo em torno do prprio eixo, tm tambm movimento
planetrio em torno do eixo de veios de rodas solares. Estes ltimos designam-se por
redutores planetrios.

Os redutores planetrios apresentam um sistema solar, constitudo por rodas centrais

com dentado externo ou interno, por rodas satlite e braos porta-satlites. As rodas
centrais tm eixo fixo apresentando apenas movimento de rotao e as rodas satlite tm
eixo mvel o que lhes permite ter movimento planetrio e de rotao. O brao ou porta-
satlites pode ou no possuir movimento de rotao e encarrega-se e assegura o
movimento planetrio do satlite.

Os sistemas planetrios podem ser utilizados em sistemas de alta preciso,

apresentando elevada fiabilidade. So utilizados sempre que se necessita de transmitir
elevados momentos a baixas rotaes.

Construtivamente, um redutor pode apresentar-se com o veio de sada horizontal e

assim classifica-se como redutor horizontal. Um redutor que se apresenta com o veio de
sada vertical classifica-se por redutor vertical.

O dentado das rodas depende da posio relativa dos veios (veios paralelos,
perpendiculares, oblquos ou no complanares). Assim, as rodas podem ser clindricas,
cnicas ou outras especiais.

Os dentes helicoidais apresentam melhores caractersticas de engrenamento que os

dentes direitos, nomeadamente, a relao total de contacto superior, ou seja, mais pares
de dentes em contacto durante o engrenamento. Portanto, os dentes helicoidais
apresentam choques menos intensos, maior constncia do engrenamento, tornando-os
mais silencioso. Os dentes helicoidais permitem a trasmisso de potncia elevada,
velocidades de rotao maiores, relaes de transmisso elevadas e apresentam maior
rendimento.

Os redutores e motorredutores de engrenagens caracterizam-se pela baixa relao

peso/potncia, sendo a transmisso de foras realizada com escorregamento reduzido e

18
garantindo a preciso cinemtica e a segurana operacional. Apresentam longa vida til
e reduzida necessidade de manuteno (SEW-EURODRIVE, 2006).

19
2. AGITADORES INDUSTRIAIS

2.1. Agitadores e Misturadores na Indstria

Misturar consiste no envolvimento de substncias, tem como finalidade aumentar a

homogeneidade da mistura, obter produtos com novas propriedades que geralmente os
reagentes no possuem e proporcionar um maior controlo da reaco qumica
(COULSON et al, 1968).

Na mistura de substncias homogneas pode-se obter uma mistura homognea

escala molecular, apenas quando utilizamos gases ou lquidos miscveis. Nos sistemas
heterogneos a operao de mistura cria a maior rea de contacto possvel entre as
substncias. A injeco de lquidos em gases, a disperso de gases em lquidos e a
mistura de pastas e slidos granulares so exemplos de alguns sistemas heterogneos.
Quando a fase predominante da mistura a lquida, ento a operao de mistura deve
chamar-se agitao (ZLOKARNIK, 2004).

A agitao utilizada em diversas aplicaes tais como a homogeneizao, a

intensificao da transferncia de calor, a suspenso do slido no lquido, a disperso de
dois lquidos imiscveis ou a disperso do gs no lquido (ANDERSEN et al., 1982).

A homogeneizao consiste na uniformizao de vrios lquidos miscveis, na

eliminao da concentrao e dos gradientes de temperatura. Para a dissoluo de
partculas slidas no lquido, o processo de agitao mecnica deve formar uma
suspenso de partculas com a finalidade de criar a maior rea de contacto possvel. A
intensificao da transferncia de calor ocorre, geralmente, durante a agitao de
lquidos com elevada viscosidade. Esta reaco reduz a camada limite nas paredes do
tanque de mistura e aumenta o movimento do lquido. A disperso o processo de
agitao no qual duas substncias imiscveis se misturam de forma que a de menor
volume se disperse na de maior volume (ZLOKARNIK, 2004).

Os processos de agitao ou mistura dependem da viscosidade no caso dos lquidos,

da densidade e da morfologia no caso dos slidos, ocorrendo desde regimes laminares
at regimes turbulentos.

20
 As propriedades dos fluidos, o tipo de rotor do equipamento, o tamanho do tanque e
outras caractersticas determinam qual dever ser a intensidade da operao de mistura
ou agitao para alcanar a uniformidade (DICKEY et al, 2003).

Os processos de mistura e agitao so frequentemente realizados por agitadores e

misturadores mecnicos. Os agitadores de grande porte so utilizados para agitao de
lquidos mveis, as unidades mais pequenas apresentam maior capacidade de disperso
(COULSON et al, 1968).

Os agitadores e misturadores tm grande importncia pois esto presentes em vrias

indstrias, nos ciclos produtivos de muitos produtos, originam reaces qumicas
desejadas e influenciam a qualidade do produto.

Seguidamente exemplificam-se algumas das aplicaes dos agitadores e

misturadores em vrias indstrias.

As estaes de tratamento de guas residuais realizam a admisso e o tratamento de

esgotos ou de guas residuais produzidas pela populao. Neste processo de tratamento
de guas procede-se filtrao das guas, a tratamentos de desarenagem e remoo de
gorduras, a aces de separao da parte lquida e slida, adio de substncias que
aceleram a agregao de partculas e decantao da gua.

Posteriormente efectua-se o tratamento biolgico em tanques de arejamento, que

consiste na adio de oxignio e microrganismos que ajudam a decompor as impurezas
restantes das guas residuais. Depois realiza-se a desinfeco de guas residuais
(ETAR, 2003). O processo de arejamento efectuado por arejadores que contm
agitadores.

A indstria agroqumica recorre, por vezes, a equipamentos de mistura ou agitao,

para a produo de alguns pesticidas. Na produo de pesticidas realiza-se a pr-mistura
que constituda por uma base lquida, um agente de disperso, ingredientes activos e
outros aditivos. Em seguida a pr-mistura moda at as partculas atingirem o tamanho
desejado e efectua-se a secagem ((1)SILVERSON, 2009).

A indstria de produo de pigmentos de tintas utiliza processos de emulsificao e

disperso de fluidos com elevada viscosidade.

Na indstria alimentar o leite submetido a um processo de homogeneizao

(ZLORKANIK, 2004).

21
 A produo de xarope para a tosse na indstria farmacutica constitui um exemplo
onde se utilizam agitadores. O processo de produo de xarope para a tosse inclui a
dissoluo dos acares, a hidratao dos ingredientes em p, a mistura de ingredientes
com viscosidades diferentes e a suspenso ou dissoluo dos ingredientes activos. O
objectivo final obter um produto sem aglomeraes e homogneo ((2)SILVERSON,
2009).

Os fermentos viscosos fazem parte da composio de alguns antibiticos, ento para

a indstria de fermentao e cultura de clulas torna-se importante a utilizao de
misturadores para que a fermentao ocorra de forma eficiente (ATIEMO-OBENG et
al, 2004).

A goma xantana um polissacardeo muito utilizado na indstria alimentar como

estabilizador de emulses e suspenses. Na indstria qumica este produto aplicado
em adesivos, lubrificantes, papel, raes e outros. Geralmente a goma xantana
dispersada com gua, leos, lcoois ou glicis. Por vezes efectua-se uma pr-mistura da
goma xantana com substncias em p anti-aglomorantes. Para a pr-mistura
necessrio utilizar um equipamento de mistura e para a disperso equipamento de
agitao ((4) SILVERSON, 2009).

Na produo de pasta de dentes so utilizados processos de mistura e agitao. A

base lquida que contm gua, sorbitol ou glicerina e a disperso dos ingredientes
activos, dos adoantes e conservantes so obtidas por processos de agitao. A
substncia abrasiva pr-misturada com gua e depois adicionada base lquida, tal
como, o corante e o sabor ((3)SILVERSON, 2009).

A adaptabilidade ao processo de mistura s condies fsicas uma das principais

vantagens dos equipamentos de mistura/agitao porque:

- Os diferentes tipos de agitadores e misturadores permitem a sua utilizao em

vrios processos industriais.

- possvel utilizar os agitadores numa larga gama de velocidades; desde baixas

velocidades de rotao at altas velocidades, dependendo da necessidade do processo.

- Permitem combinar rotores de agitao com outros acessrios como reflectores ou

serpentinas de aquecimento ou arrefecimento.

22
 - Possibilitam vrias disposies fsicas: entrada do veio pelo topo do tanque, lateral
(fig. 2.1) ou por baixo (fig. 2.2), veio descentrado relativamente ao eixo de um tanque
cilndrico, sistemas de agitao a tanque aberto, agitao a tanque fechado, entre outras.

Legenda:

1 Motor elctrico

2 Dispositivo de monitorizao
da condio (opcional)

3 Suporte

4 Caixa redutora

5 Dispositivo para reduo de

vrtices

6 Rotor

7 Acoplamento (permite
remover a caixa redutora sem que

fig. 2.1 Agitador com veio horizontal (MAMEC, 2002) o tanque esvazie)

8 Invlucro cnico

fig. 2.2 Agitador com entrada por baixo (BLOCH et al, 1998)

23
 Os agitadores so, tambm, sistemas fiveis, de elevado desempenho e projectados
para terem um tempo de vida longo, que pode ultrapassar 30 anos (DICKEY, 2006).

fig. 2.3 - Desenho bsico do Agitador ou Misturador [adaptado de (DICKEY et al., 2003)]

Os agitadores e misturadores industriais possuem, geralmente, um veio com rotor,

um tanque de agitao ou mistura e um sistema de accionamento, constitudo por um
motor elctrico e uma caixa redutora.

O rotor tem como funo transferir a energia do veio rotativo do agitador ou

misturador para o meio a misturar e a sua forma influencia o processo de mistura (SEW-
EURODRIVE, 2008).

24
 Viscosidade do lquido, mPa . s

Tangencial a Radial < 500 500 5 000 5 000 50 000

Fluxo Padro Predominante

Turbina Impulsor Seco de Viga Grade Lmina ncora

Axial

Turbina lmina Hlice Seco de Viga MIG INTERMIG Helicoidal

inclinada Inclinada

fig. 2.4 - Classificao de rotores de acordo com o tipo de escoamento que produzem e a gama de
viscosidade [adaptado de (ZLOKARNIK, 2004)]

fig. 2.5 - Rotor de lminas fig. 2.7 - Rotor dispersor de gs

fig. 2.6 - Rotor de alta eficincia
cncavas (CHEMINEER, 2009) (KUBERA, 2003) (CHEMINEER, 2009)

25
 Existe uma grande variedade de rotores para agitadores e misturadores, tal como,
diferentes operaes e necessidades especficas de cada processo de agitao e mistura.

Os dispositivos de agitao podem ser agrupados de acordo com o tipo de

escoamento que produzem (fig. 2.4) e com a viscosidade do meio a misturar ou agitar
(ZLOKARNIK, 2004).

O rotor de turbina (fig. 2.4) utilizado em processos de agitao de gs-liquido,

dissipa grandes quantidades de energia e a sua construo permite alterar o nmero de
lminas de acordo com as necessidades do processo (KUBERA, 2003).

O rotor ncora (fig. 2.4) utiliza-se para pastas espessas, de elevada viscosidade e
permite remover o material que tem tendncia a alojar-se nas paredes do tanque de
agitao (COULSON et al, 1968).

O rotor de lminas cncavas (fig. 2.5) dispersa duas vezes mais gs que o rotor
turbina porque a forma cncava das suas lminas melhora o processo de disperso de
gs (KUBERA, 2003).

O rotor de alta eficincia (fig. 2.6) indicado para operaes simples de mistura ou
agitao de slidos-lquidos, suspenso de slidos e transferncia de calor. Apresenta,
tambm, a capacidade de dispersar pequenos volumes de gs (KUBERA, 2003).

O rotor dispersor de gs (fig. 2.7) tanto utilizado na disperso de gs como para a

suspenso de slidos (KUBERA, 2003).

Os reflectores so dispositivos que provocam turbulncia, promovem o processo de

mistura ou agitao e evitam a acumulao de mistura nas paredes do tanque
(ANDERSEN et al, 1982).

Os reflectores previnem a formao de vrtices consequentes da rotao do lquido

que pode alcanar as ps de agitao e causar grandes tenses no veio rotativo, nos
rolamentos e no sistema de vedao (ZLOKARNIK, 2004).

Para alm de reflectores, o interior do reservatrio contm outros equipamentos que

controlam o comportamento da mistura, tal como, tubos de alimentao e de drenagem,
termmetro e indicador de nvel (ZLOKARNIK, 2004).

26
 (a) (b) (c) (d)

fig. 2.8 - (a) Fluxo axial ou radial em tanque sem reflectores tem tendncia a produzir vrtices; (b) a
descentralizao do rotor reduz a formao de vrtices; (c) Tanque com reflectores e fluxo axial (d)
Tanque com reflectores e fluxo radial (COUPER et al, 2004)

As operaes de agitao ou mistura a tanque aberto so, geralmente, processos que

utilizam o oxignio do meio ambiente, por exemplo, o tratamento de guas residuais
efectuado por ETARs ou o processo de suspenso do alumnio na indstria
hidrometalrgica (SEW-EURODRIVE, 2008).

Nas operaes a tanque aberto, os agitadores ou misturadores no apresentam um

sistema de vedao (SEW-EURODRIVE, 2008).

As operaes a tanque fechado justificam-se quando no interior do tanque se

encontram substncias agressivas e quando o processo decorre a elevada presso ou
elevada temperatura (SEW-EURODRIVE, 2008).

Nas operaes de agitao ou mistura a tanque fechado, o sistema de vedao torna-

se num constituinte importante.

A escolha do sistema de vedao depende de factores como a velocidade de rotao

do veio, a diferena de presso do interior do tanque e do meio ambiente e a flexo a
que veio se encontra sujeito. A flexo pode causar deslocamento axial do veio, entre 0.1

27
a 1 mm, este deslocamento depende da forma como o veio apoiado (ZLORKARNIK,
2001) e pode danificar o sistema de vedao (SEW-EURODRIVE, 2008).

Existem vrias opes de sistemas de vedao mecnicos, estes podem ter

dispositivos de desactivao do sistema de vedao, podem incluir cartucho de vedao
simples ou duplos ou split seal, dependendo da aplicao (CHEMINEER, 2009).

Os sistemas de vedao apresentados (fig. 2.9) permitem a sada do aro de suporte do

veio durante a troca do sistema de vedao (CHEMINEER, 2009). Estes sistemas
apresentam muitas vantagens pois o veio removido facilmente por desaperto do
conjunto de parafusos, e volta sua posio por aperto do conjunto de parafusos, no
existe necessidade de puxar o veio, atravs da caixa redutora ou pelos suportes do veio
no tanque nem necessrio levantar ou remover a caixa redutora (CHEMINEER, 2009).

O sistema de vedao Lip Seal (fig. 2.9 (a)) indicado para diferenas de presso
inferiores a 1bar, estes sistemas so utilizados em laboratrios (ZLORKANIK, 2001).

O sistema de vedao Stuffing Box (fig. 2.9 (b)) no requer lubrificao

(CHEMINEER, 2009).

Os sistemas de vedao mecnica simples (fig. 2.9 (c)) so utilizados para elevadas
diferenas de presses, alguns destes sistemas permitem a desmontagem e troca com o
tanque cheio e sobre presso (ZLORKANIK, 2001).

O sistema de vedao cartucho mecnico simples (fig. 2.9 (d)) apresenta a

possibilidade de troca fcil do cartucho (CHEMINEER, 2009).

O sistema Split Mechanical Seal (fig. 2.9 (e)) apresenta uma estrutura com duas
peas que permite uma instalao e manuteno simples (CHEMINEER, 2009).

O sistema de vedao cartucho mecnico duplo (fig. 2.9 (f)) um sistema muito
fivel, tm longa vida til e a sua manuteno simples (CHEMINEER, 2009)

28
 (a) (c)
(b)

(d) (e) (f)

fig. 2.9 (a) Lip seal (ZLORKANIK, 2001); (b) Stuffing box (CHEMINEER, 2009); (c) Vedao
mecnica simples (CHEMINEER, 2009); (d) Cartucho mecnico simples (CHEMINEER, 2009); (e) Split
mechanical seal (CHEMINEER, 2009); (f) Cartucho mecnico duplo (CHEMINEER, 2009)

2.2. Formas de Apoio do Veio do Agitador

Nos processos de agitao um dos parmetros a considerar a potncia requerida.

A potncia, P, pode ser expressa em termos de variveis, tais como, o dimetro

caracterstico do rotor do agitador, D, a densidade do meio, , a velocidade de rotao
do veio, , e o coeficiente caracterstico do escoamento, .

Pela equao (2.1) possvel determinar a potncia necessria, tendo em conta

caractersticas do fluxo e do agitador (SEW-EURODRIVE, 2008).

29
 (2.1)

Considerando que todos os parmetros se mantm excepto a velocidade de rotao

do veio do agitador, n, pode-se escrever a seguinte relao (equao 2.2) (SEW-
EURODRIVE, 2008).

(2.2)

A equao (2.2) permite estimar a potncia do agitador em funo da velocidade de

rotao do veio do agitador e a equao (2.3) possibilita conhecer o momento do veio
rotativo do agitador, tambm em funo da velocidade de rotao do veio do agitador.

(2.3)

Com base nas equaes (2.2) e (2.3) possvel construir o grfico da fig. 2.10.

Pelo grfico (fig. 2.10) podemos constatar que o aumento da velocidade de rotao
provoca o aumento da potncia e do momento e que a potncia aumenta de forma mais
acentuada que o momento, com o aumento da velocidade rotao.

Antes do ponto de interseco das curvas de variao de potncia e de momento em

funo da variao da velocidade, verifica-se que com o aumento da velocidade de
rotao, o incremento do momento mais acentuado que a variao da potncia.

Depois do ponto de interseco das curvas de variao de potncia e de momento em

funo da variao da velocidade de rotao, verifica-se que a variao da potncia
torna-se superior variao do momento.

Por exemplo, observa-se no grfico que um aumento ou diminuio da velocidade do

veio do agitador em 5% provoca uma variao respectiva da potncia aproximadamente
em 15% e uma variao do momento em cerca de 10%, quando o veio do agitador se
encontra velocidade nominal (fig. 2.10).

30
fig. 2.10 Potncia e Momento do Veio do Agitador em Funo da Velocidade de Rotao (adaptado de
SEW-EURODRIVE, 2008)

O veio de sada do redutor encontra-se acoplado ao veio do agitador. A figura 2.11

ilustra um exemplo de acoplamento de dois veios, um corresponde ao veio de sada do
redutor e o outro corresponde ao veio do agitador.

fig. 2.11 Exemplo do Acoplamento do Veio de Sada do Redutor e do Veio do Agitador

31
 A unio de veios pode ser realizada atravs de acoplamento rgido, mvel ou
elstico.

Os acoplamentos rgidos so utilizados para fixao permanente dos veios,

impedindo a ocorrncia de deslocamentos entre estes.

Os acoplamentos mveis garantem uma unio de veios que no inibe todos os graus
de liberdade, permitindo pequenos deslocamentos entre estes.

Os acoplamentos elsticos permitem pequenos deslocamentos entre os veios. Estes

acoplamentos utilizam elementos elsticos, tais como, molas ou peas de borracha.

Os acoplamentos elsticos e mveis so usados com a finalidade de tornar mais

suave a transmisso de movimento e amortecer os efeitos de desalinhamento entre os
veios.

Os veios constituintes de mquinas so montados em chumaceiras de rolamento aos

quais transmitem esforos, estes esforos podem ser radiais, axiais ou combinados.

As chumaceiras de rolamento podem ser classificadas pela forma como suportam as

cargas, quanto ao tipo de corpo rolante e outras classificaes.

As chumaceiras de rolamento podem estar sujeitas a cargas radiais, axiais ou

combinadas, determinando assim a escolha da chumaceira (NAVAS, 1998).

E quanto ao tipo de corpo rolante as chumaceiras de rolamento podem ser de esferas,

rolos (cilndricos, cnicos e esfricos) e agulhas (NAVAS, 1998).

Na transmisso de potncia, o rotor do misturador origina cargas axiais e radiais no

veio rotativo (SEW-EURODRIVE, 2008). A forma como o veio do agitador se encontra
apoiado determina a sua aco sobre os componentes do redutor (SEW-EURODRIVE,
2008).

32
 fig. 2.12 Fora radial e axial no rotor do agitador

As cargas axiais dependem do peso dos componentes do agitador, das foras

hidrulicas presentes na operao de mistura e na presso do reservatrio (SEW-
EURODRIVE, 2008).

A soma destas trs componentes constitui uma nica fora resultante e a forma como
estas foras actuam sobre a caixa redutora depende da configurao do veio do
misturador.

A fora axial resultante depende de parmetros como a geometria e material do rotor,

a velocidade de rotao do veio do agitador, o dimetro do rotor, a densidade do meio e
a presso no interior do tanque.

A configurao do apoio do veio condiciona a aco das foras axiais sobre os

componentes do redutor.

Tambm a forma como as foras radiais actuam no redutor depende da configurao

das chumaceiras de rolamento do veio do agitador.

As quatro formas de apoio do veio do agitador mais comuns so as seguintes (SEW-

EURODRIVE, 2008):

Sem chumaceiras externas;

Com uma chumaceira de rolamento externa na zona superior do veio do
agitador;
Com uma chumaceira de rolamento externa na zona inferior do veio do agitador;
Com duas chumaceiras de rolamento externas, uma na zona superior do veio do
agitador e outra na zona inferior do veio do agitador.

33
 Em seguida, apresentam-se as quatro formas de apoio do veio do agitador mais
comuns, com os respectivos modelos estticos.

2.2.1. Configurao I

Nesta configurao o veio do agitador no apresenta chumaceiras de rolamento

externas e encontra-se rigidamente acoplado ao veio do redutor (fig. 2.13).

Modelo Cinemtico Diagramas de Foras e Momentos

fig. 2.13 Veio do Agitador sem Apoios Prprios e Rigidamente Acoplado ao Redutor (adaptado de
SEW-EURODRIVE, 2008)

Neste caso o modelo esttico correspondente constitudo por um veio suportado

pelas chumaceiras de rolamento A e B. Na extremidade inferior do veio encontra-se
aplicada uma fora concentrada, F.

A fora actuante, F, provoca um esforo transverso constante ao longo de toda a

parte inferior do veio. Surge uma reaco na chumaceira de rolamento B, com sentido
oposto ao da fora F.

34
 O momento flector mximo ocorre na chumaceira B, o que significa que esta a
chumaceira de rolamento mais solicitada. Os momentos mnimos ocorrem nas
extremidades do veio.

O comprimento L igual distncia entre a linha de actuao da fora F e o plano

mdio da chumaceira de rolamento B. Este comprimento idntico soma do
comprimento do veio do misturador, , com a distncia, h, e com a medida, z (fig.
2.13).

(2.4)

Na equao (2.4) o comprimento mais relevante o do veio do misturador, ,

portanto para facilidade de clculos, assim as medidas h e z podem ser desprezadas
(equao 2.5).

(2.5)

A fora actuante, F, pode ser considerada igual sua componente normal, ,

desprezando a componente tangencial, (equao (2.6)).

(2.6)

O momento flector mximo ou o momento flector na chumaceira de rolamento B

pode ser calculado utilizando a equao (2.7).

(2.7)

35
2.2.2. Configurao II

Esta configurao pressupe que o veio do agitador possui uma chumaceira de

rolamento prpria no topo e se encontra rigidamente acoplado ao veio de sada do
redutor (fig. 2.14).

Modelo Cinemtico Diagramas de Foras e Momentos

fig. 2.14 Veio do agitador com uma chumaceira de rolamento prpria no topo e rigidamente acoplado
ao veio de sada do redutor (adaptado de SEW-EURODRIVE, 2008)

Nesta situao o modelo esttico apresenta um veio apoiado por trs chumaceiras de
rolamento, A, B e C. Na extremidade inferior deste veio encontra-se aplicada uma fora
concentrada, F.

Este modelo constitui um sistema estaticamente indeterminado. A anlise do modelo

pressupe a elaborao de um sistema estaticamente determinado equivalente,
substituindo as duas chumaceiras de rolamento do veio de sada do redutor por uma
nica e equivalente (fig. 2.14).

36
 Na fig. 2.14 verifica-se que a parte inferior do veio se encontra sujeita a um esforo
transversal constante, devido solicitao da fora, F. Assim, na chumaceira C, surge
uma reaco normal com sentido oposto ao da fora F.

O momento flector mximo ocorre na chumaceira de rolamento C e os momentos

mnimos nas extremidades do veio.

Considera-se que a distncia entre os planos mdios das chumaceiras de rolamento

do veio de sada do redutor, e, e o que comprimento do veio do agitador igual a L.

Se for conhecido o momento na chumaceira de rolamento B, , e a fora actuante,

F, possvel calcular a distncia x que corresponde ao afastamento entre linha de aco
da fora F e o plano mdio da chumaceira B (equao (2.8)).

(2.8)

Por outro lado, se for conhecida a distncia entre o ponto mdio da chumaceira de
rolamento B e a linha de aco da fora F, L, a distncia entre os planos mdios dos
apoios B e C, y, e a fora actuante, F, podemos calcular o momento na chumaceira de
rolamento B, .

Pelo diagrama de esforos obtm-se a equao 2.9 que permite calcular o momento
na chumaceira de rolamento B, .

(2.9)
2 2
2 2

Assim, tambm possvel calcular a distncia x atravs da equao (2.10).

(2.10)

37
2.2.3. Configurao III

Na terceira configurao considera-se que o veio do agitador apresenta uma

chumaceira de rolamento prpria na extremidade inferior do veio do agitador e que se
encontra rigidamente acoplado ao veio do redutor (fig. 2.15).

Modelo Cinemtico Diagrama de Foras e Momentos

fig. 2.15 Veio do agitador com uma chumaceira de rolamento prpria na extremidade inferior e
rigidamente acoplado ao veio de sada do redutor (adaptado de SEW-EURODRIVE, 2008)

O modelo cinemtico representa um sistema estaticamente indeterminado.

Substituindo as duas chumaceiras de rolamento do veio de sada do redutor por uma
nica equivalente obtm-se um sistema estaticamente determinado (fig. 2.15).

O plano mdio da chumaceira de rolamento equivalente coincide com o plano mdio

das chumaceiras A e B.

A fig. 2.15 mostra que o momento flector mximo ocorre na linha de aco da fora
F e os momentos mnimos ocorrem nas extremidades do veio.

38
 Conhecendo o momento flector na chumaceira de rolamento B, , e a fora
actuante, F, possvel calcular uma fora equivalente, , cuja linha de aco coincide
com o plano mdio da chumaceira de rolamento equivalente. Pela igualdade de
momentos obtm-se a equao (2.11), na qual se encontra a distncia entre a linha de
aco da fora F e o plano mdio da chumaceira de rolamento C, f.

(2.11)

Assim, obtm-se distncia, , utilizando a equao (2.12).

(2.12)

Por outro lado, se for conhecida a distncia, L, ou seja, o afastamento entre a linha de
aco da fora F e o plano mdio da chumaceira de rolamento B, a distncia entre a
linha da aco da fora F e o plano mdio da chumaceira de rolamento C, f, e a
intensidade da fora F, calcula-se o momento flector no ponto de aplicao da fora F,
(equao (2.13)).

(2.13)
2
2

A seguir, possvel calcular o momento flector no plano mdio da chumaceira de

rolamento B, MB , pela equao (2.14).

(2.14)
2 2 2
2 2 2

39
 Para calcular a distncia , utiliza-se a equao (2.15).

(2.15)

2.2.4. Configurao IV

A quarta configurao apresenta o veio do agitador com duas chumaceiras de

rolamento prprias, uma no topo e outra na extremidade inferior. A unio do veio de
sada do redutor com o veio do agitador realizada por acoplamento elstico (fig. 2.16).

fig. 2.16 Veio do agitador com duas chumaceiras de rolamento prprias e com acoplamento elstico ao
veio de sada do redutor (adaptado de SEW-EURODRIVE, 2008)

40
 Nesta configurao, o acoplamento elstico entre o veios de sada do redutor e o veio
do agitador impede a transmisso dos efeitos de aplicao da carga F sobre os
componentes do redutor.

2.3. Parmetros Importantes na Seleco de um Agitador

A seleco de um agitador ou misturador complexa porque existem muitos

parmetros a ajustar a cada situao.

Os agitadores so normalmente sujeitos a condies de funcionamento muito

exigentes, por exemplo, o funcionamento durante 24 horas por dia na potncia nominal,
as elevadas vibraes, os grandes momentos flectores no veio do agitador, as foras
axiais e radiais e, por vezes, condies ambientais exigentes.

Na seleco de um agitador ou misturador existem vrios pontos relevantes que

influenciam todo o processo de agitao ou mistura. Os pontos mais importantes para a
seleco de um agitador so listados de seguida.

Especificidade da aplicao;
Gama de temperatura e outras condies ambientais;
Detalhes de ventilao;
Proteco contra exploso;
Tipo de redutor e posio de montagem;
Potncia do motor, momento e foras;
O factor de servio;
Caractersticas geomtricas do veio de sada do redutor e de ligao ao veio do
agitador;
Gama de velocidades de rotao dos veios;
Soluo construtiva do agitador.

O agitador pode ser vertical, horizontal, com tanque aberto ou fechado e sistema de
vedao e apresentar uma das quatro configuraes de apoio referidas na seco 2.2.

41
 As gamas de temperatura a que ocorre o processo de mistura ou agitao influenciam
a escolha do material.

Em ambientes com poeiras ou substncias abrasivas pode haver necessidade de

incluir um sistema de vedao.

Quando os agitadores so aplicados no exterior devem ser montados tendo em conta

ventos e variaes climatricas.

O tipo de redutor condiciona a soluo geomtrica do agitador.

O factor de servio depende da intensidade da utilizao e do campo de aplicao.

A escolha do agitador tambm fortemente influenciada pelas necessidades do

processo de agitao ou mistura e a velocidade requerida do processo.

42
3. SELECO DE UM REDUTOR DE ENGRENAGENS PARA UM
AGITADOR

3.1 - Diagrama de Sequncia para a Seleco de um Redutor

O diagrama de sequncia (fig. 3.1) constitui uma sntese dos principais passos para a
seleco de um redutor, informando sobre alguns requisitos importantes do projecto a
elaborar.

Pelo diagrama verifica-se que necessrio conhecer alguns dados para a seleco do
accionamento, tais como, os requisitos da mquina movida e condies ambientes, os
requisitos do motor, requisitos do redutor e algumas caractersticas das cargas
existentes.

Pretende-se saber o campo de aplicao da mquina accionada, a indstria a que se

destina, as caractersticas do local de instalao, tais como, a temperatura ambiente e as
respectivas variaes, a altitude do local e especificadade das instalaes. Quanto s
condies ambientais importante saber se, por exemplo, existem poeiras, partculas
abrasivas ou corrosivas no local.

Do motor, indispensvel conhecer vrias informaes, tais como, o tipo, a potncia,

, o momento, , a velocidade de sada, e a sua forma construtiva.
Para caracterizar as cargas no accionamento necessrio conhecer a potncia de
entrada, , a velocidade de sada requerida, , o momento de sada, , o nmero de
arranques por hora, o sentido de rotao do veio da mquina movida (sentido horrio,
anti-horrio ou ambos) e a intensidade de utilizao.

O redutor pode apresentar o seu veio de sada na horizontal ou na vertical, conforme

a aplicao.

O factor de servio, , importante, tendo em conta a natureza da carga, o nmero

de arranques por unidade de tempo, o campo de aplicao e a intensidade de utilizao
(SEW-EURODRIVE, 2006).

43
 A ligao do veio de sada do redutor ao veio da mquina a accionar pode ser
realizada por acoplamento rgido, acoplamento elstico ou acoplamento mvel.

Dados para a seleco do accionamento

Caractersticas do motor;
Caractersticas das cargas;
Mquina a accionar e as condies ambientes;
Requisitos do redutor:
- Tipo do redutor;
- Factor de servio;
- Montagem e ligao mquina a accionar;
- Cargas no veio de entrada e sada do redutor.

Seleco do redutor

Calcular a relao de transmisso do redutor;

Calcular a potncia entrada;
Especificar o tamanho do redutor e a relao de transmisso;
Calcular a potncia admissvel;
Verificar a potncia mxima;
Calcular a potncia trmica;
Verificar a necessidade de arrefecimento externo.

Seleccionar o modo de ligao ao motor;

Seleccionar sistema de vedao opcional (se requerido);

Seleccionar sistema de arrefecimento e de lubrificao dos seus componentes (se necessrio);

Seleccionar sistemas de instrumentao e de monitorizao da condio (se necessrio);

Verificar se todas as condies requeridas esto satisfeitas.

fig. 3.1 Diagrama de sequncia para a seleco de um redutor (adaptado de SEW-EURODRIVE, 2007)

44
 Para seleco do redutor devemos determinar a relao de transmisso do redutor, a
potncia entrada e o tamanho do redutor e a potncia trmica.

Para escolher a relao de transmisso do redutor, i, deve-se conhecer a velocidade

de entrada do redutor, ne , e a velocidade de sada do redutor, ns .

Os redutores apresentam perdas devidas ao escorregamento de cada par de rodas

dentadas, perdas nas chumaceiras de rolamento e perdas devidas lubrificao.

(3.1)

Assim, a potncia entrada do redutor, , dada pela seguinte frmula (3.2).

(3.2)
9550

O tamanho do redutor e a sua relao de transmisso so especificados para duas

situaes distintas, para uma direco de rotao do veio e para duas direces de
rotao.

Para a situao em que o veio tem rotao num s sentido, a potncia nominal
determina-se atravs da equao (3.3) (SEW-EURODRIVE, 2007).

(3.3)

Na soluo construtiva com dois sentidos de rotao possveis do veio, a potncia

nominal do redutor determina-se pela equao (3.4) (SEW-EURODRIVE, 2007).

1.43 (3.4)

45
 Assim j possvel seleccionar um redutor que possua a relao de transmisso e a
potncia nominal.

No clculo da potncia mxima admissvel utiliza-se a equao (3.5).

A potncia mxima admissvel de entrada do redutor, , deve ser o dobro da

potncia nominal, , e tem em conta o factor de pico, (SEW-EURODRIVE, 2007).

2 (3.5)

O factor de pico, , tem em ateno a frequncia das sobrecargas (anexo E) (SEW-

EURODRIVE, 2006).

O momento admissvel no veio de sada do redutor, , igual ao dobro do

momento nominal do redutor, , e tem em conta um factor mximo, (SEW-
EURODRIVE, 2007).

2 (3.6)

Por sua vez, o momento nominal de sada, T , encontra-se expresso na equao

(3.7).

9550 (3.7)

Tem de se garantir que a potncia mxima de entrada do redutor, , igual ou

inferior potncia admissvel de entrada do redutor, .

A potncia e o momento entrada do redutor no devem exceder os respectivos

valores admissveis (equao (3.8) e (3.9)).

46
 (3.8)

(3.9)

A potncia trmica, , constitui a potncia que o redutor transmite em regime

contnuo sem exceder a temperatura admissvel do leo (anexo P).

A potncia trmica tem em conta vrios factores, tais como, o rcio trmico do
redutor, , o factor de altitude, , o factor de opo de montagem, , o factor de
localizao de instalao, , o factor de ciclo de operao, , o factor de lubrificao,
e o factor de temperatura ambiente, . A potncia trmica calculada pela equao
3.10 (SEW-EURODRIVE, 2007). E a verificao da potncia trmica realizada pela
inequao 3.11.

(3.10)

(3.11)

Se a inequao (3.11) no se verificar, significa que necessrio o arrefecimento

externo, por exemplo, a utilizao de um ventilador.

Depois de conhecermos os dados para a seleco do redutor necessrio seleccionar

outros componentes, tais como, a ligao ao motor, o sistema de vedao alternativo se
requerido, o sistema de arrefecimento e de lubrificao (se necessrios) e o sistema de
instrumentao e monitorizao da condio.

Finalmente deve-se verificar se todas as condies requeridas esto satisfeitas.

Em seguida vamos estudar um caso prtico de exemplo da seleco de um redutor

para um agitador.

47
3.2. Fluxograma de Seleco de um Redutor para Agitador

A seleco de um redutor pode ser efectuada utilizando o fluxograma apresentado na

fig. 3.2.

O fluxograma da figura 3.2 pode ser utilizado para a seleco de redutores de

engrenagens (SEW, 2006).

A escolha do redutor deve ser efectuada tendo em conta a especificidade da

aplicao, as caractersticas ambientais e os requisitos tcnicos. Especificamente, para
aplicar num agitador pode-se utilizar o fluxograma da figura 3.2.

Para o incio da elaborao do projecto necessrio conhecer os requisitos em

relao aplicao, tais como, a potncia do redutor, o momento, a velocidade de sada,
a fora radial, , a fora axial, , e a distncia entre a linha de aco da fora e linha
mdia do chumaceira de rolamento mais solicitado do veio do agitador, x (ver seco
2.2).

O factor de servio pode ser seleccionado utilizando os anexos C1 ou C2.

Com base nos dados obtidos nas fases anteriores, efectua-se a primeira escolha do
redutor.

(3.12)

A capacidade de carga da chumaceira de rolamento verificada pela equao (3.13),

na qual esto presentes os factores de converso, a e B (anexo N) e a fora radial
admissvel, FRa (anexo O).

(3.13)

48
 Incio da elaborao do projecto

Determinar os requisitos da aplicao:

Potncia
Momento
Velocidade de sada
Fora radial (F ) / fora axial (F )
Brao da Fora (dimenso x)

Seleccionar o tamanho do redutor com base no

factor de servio mnimo:
fS mn fS (Redutor)

Seleccionar o redutor de
tamanho imediatamente superior

Verificar a fora radial no

(rolamento / veio)?
FR FXL = FRa a / (x + B)

sim

no
Dimenso x < 500 mm?

sim

no
Verificar a fora radial (flange)?
FR FXF = cF / FF + x)
Seleccionar o redutor de
tamanho imediatamente superior
sim
no
no sim
Verificar a fora axial?
Fa F A a FR x/FA a <100 F a / Ma > 3
no
sim
sim Soluo especial

necessrio sim
Determinar os atributos necessrios:
algum atributo Vedao de elementos do redutor
adicional? Sistema de vedao
Sensorizao de fugas de leo
Lubrificao de rolamentos
no

Fim da elaborao do projecto

fig. 3.2- Fluxograma para o projecto de um redutor para Agitador (adaptado de SEW-EURODRIVE,
2006)

49
Legenda do fluxograma:

= Factor de converso

= Factor de converso do redutor

= Constante do redutor

= Carga axial ocorrida durante a operao [N]

= Constante do redutor

= Carga radial ocorrida durante a operao [N]

= Carga radial admissvel [N]

= Carga radial admissvel para a flange [N]

= Carga radial admissvel para a chumaceira de rolamento [N]

= Distncia entre a linha de aco da fora e linha mdia do chumaceira de rolamento mais solicitado
do veio do agitador [mm]

= Momento de sada [Nmm]

= Carga axial admissvel [N]

Se a fora radial for superior fora radial admissvel para a chumaceira de

rolamento, ento devemos optar pelo redutor de tamanho imediatamente superior.

Quando a fora radial no excede a fora radial admissvel para a chumaceira de

rolamento, deve-se verificar se a dimenso x no excede 500 mm.

Se a distncia entre a linha de aco da fora e linha mdia da chumaceira de

rolamento mais solicitada do veio do agitador (x) for inferior a 500 mm devemos
verificar a resistncia da flange, atravs da frmula (3.14).

(3.14)

A constante, cF , e a constante do redutor encontram-se no anexo N.

No caso em que a carga radial excede a carga radial admissvel deve ser considerado
o redutor de tamanho imediatamente superior.
50
 Se a distncia x for superior a 500 mm, ento a verificao da resistncia da flange
no necessria e passa-se directamente para a verificao da resistncia dos
componentes carga axial.

A verificao da capacidade dos componentes carga axial realizada pela

frmula (3.15), onde se expressa que a carga axial no deve exceder a carga axial
admissvel, . Os valores para a carga axial admissvel podem ser consultados no
anexo O.

(3.15)

Quando a condio anterior no se verifica, ou seja, a fora axial excede a admissvel

ento efectua-se a verificao apresentada na inequao (3.16).

100 (3.16)

Se a inequao (3.16) no for cumprida, ento deve-se considerar o redutor de

tamanho imediatamente superior.

No entanto, se a equao 3.16 se cumprir, necessria a verificao da equao

(3.17), na qual constitui o momento do veio de sada do redutor.

(3.17)
3

Se a relao anterior no se verificar deve-se seleccionar o redutor de tamanho

imediatamente superior e voltar a verificar a carga axial.

Se a relao da inequao (3.17) se verificar ento necessria uma soluo especial.

Quando finalmente se verifica a equao (3.15) analisa-se a necessidade de

caractersticas adicionais, por exemplo, sistema de vedao de componentes do redutor,
sensores de vazamento de lubrificante ou de lubrificao de rolamentos.
51
3.3. Exemplo de Seleco de um Redutor para um Agitador

Os redutores de engrenagens da srie MC (produzidos pela SEW-EURODRIVE) so

indicados para a aplicao em misturadores, agitadores pois possuem as seguintes
caractersticas (SEW-EURODRIVE, 2008):

Bom ajuste s gamas de momento;

Caixa monobloco compacta com relao peso/momento baixo;
Indicado para todos os tipos de agitadores: de topo, em baixo, entrada lateral,
misturador horizontal;
Possibilidade de aumentar a capacidade de dissipao de calor atravs da
utilizao de um ventilador ou atravs de acessrios especficos para arrefecimento;
Grande variedade de opes, como, lubrificao forada, arrefecimento,
instrumentao.

O seguinte exemplo de seleco de um redutor para um agitador indicado para

misturas de densidade varivel ser efectuado escolhendo um redutor da srie MC da
marca SEW-EURODRIVE.

Dados da mquina a accionar:

Velocidade de rotao: 65 ;
Momento de sada: 10 ;
Momento de sada mximo: 14 ;
Durao de servio dirio: 24h/dia;
Frequncia de arranque: 5 arranques por hora

Dados do motor:

Tipo: Motor AC;

Potncia nominal: 75 ;
Velocidade de rotao: 1500 .

52
 Dados do redutor:

Tipo: Helicoidal de veios paralelos, veio macio;

Posio de montagem: Vertical.

Condies ambientes:

Temperatura: 35 C;
Outros: Ambiente com poeiras.

A relao de transmisso pretendida para o redutor a seleccionar obtida pela

equao seguinte. O valor obtido da relao de transmisso do redutor utilizado para
especificar a relao de transmisso nominal do redutor, iN , que ser o valor
normalizado mais prximo do obtido.

1500
23,1
65

Pelas tabelas em anexo (anexo A) o ndice de reduo nominal ser 22,5. Para
este valor de ndice de reduo o redutor tem de apresentar trs estgios.

Conhecendo o nmero de estgios do redutor, o ndice de reduo nominal, o tipo de

redutor e de montagem possvel determinar o modelo deste.

Cumprindo as especificaes da mquina a accionar, e aps consulta do catlogo de

redutores da srie MC, conclui-se que o redutor ser do tipo MC3PVSF (quadro 3.1).

53
 Quadro 3.1 Algumas Caractersticas do Redutor da Srie MC, modelo MC3PVSF (SEW-
EURODRIVE, 2002)

Redutor MC3PVSF

MC Srie MC

3 Trs estgios

P Veios paralelos

V Montagem vertical

S Veio macio

F Flange

O redutor do tipo MC3PVSF tem trs estgios de reduo e veio de sada na vertical.

De seguida apressentam-se os clculos para determinar o tamanho do redutor.

A potncia de entrada do redutor, P , calculada utilizando a equao (3.2). O

rendimento do redutor de trs estgios igual a = 0,955 (anexo B).

10 000 65
71,3
9550 9550 0,955

O factor de servio determinado a partir do anexo C2, considerando que o redutor

trabalha 24h/dia e o campo de aplicao.

S 1,65

71,3 1,65 117,95

54
 Atravs das tabelas em anexo (anexo A) a potncia nominal do redutor, PN , igual a
PN 113 kW. Com esta potncia nominal podemos determinar o tamanho do redutor do
tipo MC3PVSF. O redutor seleccionado o redutor da srie MC com o modelo
MC3PVSF05.

A relao de transmisso exacta do redutor dada pelas tabelas tcnicas (anexo D). E
para o modelo de redutor MC3PVSF05, a relao de transmisso exacta do redutor
iex =22,575.

Com o redutor escolhido temos agora de verificar a potncia mxima admissvel ou o

momento mximo admissvel e a potncia trmica.

Para verificar o momento mximo, , utiliza-se a equao (3.9). O clculo do

momento mximo dado pela equao (3.7) e o clculo do momento admissvel dado
pela equao (3.6). Pelo anexo E o factor de pico 1,0.

Momento de sada nominal:

9550 113 9550 0,955

15,5
1500
22,575

Momento admissvel:

2 2 15,5
31
1,0

Verificao do momento mximo de sada:

14 31

Para o clculo da potncia trmica necessrio determinar os vrios factores a partir

dos respectivos anexos.

O rcio trmico do redutor, P , pode ser determinado pelo anexo G. A tabela de

rcios trmicos (anexo F), fornece os rcios trmicos para 30C e 40C.
55
 69

52

Pretendemos o rcio trmico para uma temperatura ambiente de 35C, atravs de

uma interpolao linear obtemos 60,5 ;

O factor de altitude, , determinado admitindo que a altitude do local de instalao

do redutor ser ao nvel do mar (anexo G) ento este ser = 1,0;

Considera-se que o redutor apresenta vrias forma de montagem ento o factor de

opo de montagem ser = 1,0 (anexo H);

O factor de localizao de instalao ser 1,0 (anexo I), considerando que o

redutor utilizado num espao grande e arejado;

O factor de ciclo de operao igual a = 1,0 (anexo J) visto que a mquina

trabalha 24h/dia;

O factor de lubrificao, , determina-se considerando que o tipo de lubrificao

realizado atravs de banho e ento 1,0 (anexo L);

O factor de temperatura ambiente, obtido por interpolao, porque se encontram

tabelados apenas os factores ambiente para 30 e 40C (anexo M).

1,0

0,79

Atravs da interpolao obtm-se o factor ambiente para 40C e igual a

0,895.

Com os vrios factores determinados possvel calcular a potncia trmica atravs

da frmula (5.10).

60,5 1,0 1,0 1,0 0,895 54,1

56
 Para a verificao da potncia trmica, a potncia de entrada, , no deve exceder o
rcio trmico, , segundo a inequao (5.11).

71,3 54,1

A potncia de entrada excede a potncia trmica ento necessrio incluir um

ventilador para haver arrefecimento adicional.

Concluses da Seleco

Modelo do redutor: MC3PVSF05

Relao de transmisso exacta: iex = 22,575

Os restantes dados tcnicos relativos ao redutor encontram-se em no anexo S.

Neste caso, deve ser utilizado um ventilador de arrefecimento e no veio de entrada do

redutor deve ser utilizado um sistema de vedao especial, devido ao facto do veio de
sada se encontrar na vertical e existir o risco de fuga de leo e a consequente
contaminao do material a misturar.

57
4. TEMPO DE VIDA TIL TERICO DE REDUTORES

4.1. Fundamentos para o Clculo do Tempo de Vida til Terico de

Redutores de Engrenagens

O conhecimento das informaes tcnicas do redutor de engrenagens, dos dados dos

seus componentes e das cargas aplicadas ao seu veio de sada permite estimar o tempo
de vida do redutor.

Os constituintes do redutor de engrenagens que apresentam maior relevncia na

determinao do tempo de vida til do redutor so as engrenagens, as chumaceiras de
rolamento e os veios.

As engrenagens podem sofrer desgaste superficial nos dentes devido a presses de

contacto, geradas no decurso do engrenamento. E os dentes destas esto sujeitos,
tambm flexo.

Na chumaceira de rolamento, quando o rolamento carregado ocorrem tenses de

contacto, em cada rotao de eixo surgem vrias repeties destas tenses, o que leva a
que o rolamento tenha uma vida limitada pelo nmero destas repeties at que ocorra
uma falha por fadiga (BRANCO, 2005). Outras falhas em rolamentos podem ser
devidas a lubrificao inadequada, contaminantes e outras.

O clculo do factor de segurana de resistncia do flanco do dente s tenses

superficiais para engrenagens cilndricas helicoidais, de acordo com DIN 3990:1987
resp. ISO 6336-1:1996 encontra-se na equao (4.1).

, (4.1)
1

O factor de segurana de resistncia tenso superficial no flanco do dente, ,

depende da tenso limite de contacto, , , da carga nominal tangencial transmitida,

58
 , do dimetro primitivo do pinho, , da largura do dentado, , da relao de
transmisso de engrenagens, , e de vrios factores.

Na equao (4.1) esto presentes os seguintes factores:

factor de durabilidade para tenses de contacto superficial,

factor de lubrificao,

factor de velocidade,

factor de rugosidade,

factor de dureza,

factor de dimenso,

factor de contacto de um par de dentes para o pinho ou roda,

factor de elasticidade,

factor de conduo,

factor ngulo de hlice,

factor de aplicao,

factor dinmico,

factor de distribuio de carga transversal,

factor de distribuio de carga longitudinal, .

O mesmo clculo pode ser realizado utilizando o mtodo segundo AGMA 2101
(equao (4.2)).

(4.2)
1

Na equao anterior, o factor de segurana de resistncia tenso superficial no

flanco do dente, , depende da tenso admissvel de contacto, , e de vrios factores
j referidos. Tambm depende do factor de durabilidade para um ciclo de tenso, , do
59
factor de temperatura, , do factor de fiabilidade, , do factor de sobrecarga, , do
factor da tamanho, , do factor de distribuio de carga, , e do factor geomtrico,
.

O factor de segurana de resistncia da raiz do dente tenso de flexo, , pode ser

calculado pela equao (4.3), segundo DIN 3990:1987 resp. ISO 6336-1:1996.

, (4.3)

Na equao (4.3) esto presentes os seguintes parmetros:

factor de segurana de resistncia tenso de flexo na raiz do dente,

tenso limite de flexo, ,

carga nominal tangencial transmitida,

largura do dentado,

mdulo real das rodas e pinhes,

factor de concentrao de tenses correspondente s dimenses da engrenagem de

ensaio,

factor de durabilidade,

factor de rugosidade relativa,

factor de sensibilidade ao entalhe,

factor de dimenso,

factor de forma do dente,

factor de concentrao de tenso,

factor de inclinao do ngulo de hlice,

factor de aplicao,

factor dinmico,

factor de distribuio de carga transversal,

60
 factor de distribuio de carga longitudinal, .

Pela equao (4.4), de acordo com AGMA 2101, tambm possvel determinar o
factor de segurana de resistncia da raiz do dente s tenses superficiais.

(4.4)
1

Na equao (4.4), esto presentes a tenso admissvel de flexo, , o factor de

durabilidade, , o factor de espessura, , o mdulo aparente, , o factor de
geometria para a tenso de flexo, , o factor de temperatura, , e o factor de
fiabilidade, .

O factor de ligao, , traduz a segurana das ligaes entre veios e rodas, de

acordo com DIN 6892:1998-11 pode ser obtida pela equao (4.5), na qual consta a
presso admissvel, , e a presso equivalente, .

A presso equivalente calculada utilizando o momento equivalente, o dimetro do

veio, o comprimento da ligao e distribuio de carga (DIN 6892:1998-11).

(4.5)

O factor de segurana de preveno de falha devido fadiga de um veio com entalhe,

, determina-se utilizando a equao (4.6) (NIEMANN, 1981).

(4.6)
3

61
 Na equao (4.6) encontra-se a resistncia de uma viga de teste com entalhe, ,o
coeficiente de rugosidade superficial, , o coeficiente de tamanho, , o factor de
resistncia do entalhe flexo, , a tenso de flexo, , o factor de rcio de tenso,
, o o factor de resistncia do entalhe toro, , e a tenso torsional, .

Outro mtodo para clculo do factor de segurana para a preveno de falha de um

veio pode ser o mtodo presente na DIN 743-1: 2000-10, traduzido na equao (4.7).
Com a tenso de flexo, , a tenso normal admissvel de flexo, , a tenso
tangencial de flexo, , e a tenso tangencial de flexo admissvel, .

(4.7)

O tempo de vida nominal do rolamento, , segundo DIN ISO 281:1993 est

presente na equao (4.8), na qual se encontram a velocidade de rotao, , a carga
dinmica equivalente do rolamento, p, a carga dinmica, , e um expoente emprico, .

(4.8)
(horas)

O tempo de vida til terico dos rolamentos, , corresponde ao nmero de horas

que 90% dos rolamentos, num grupo de rolamentos idnticos, ir completar ou
ultrapassar antes de qualquer dano por fadiga ser evidente (HARNOY, 2003).

A capacidade de carga dinmica, , definida como uma carga radial num

rolamento que ir resultar numa vida de fadiga de 1 milho de revolues do anel
interior do rolamento (HARNOY, 2003). Devido distribuio estatstica do tempo de
vida til terica, pelo menos 90% dos rolamentos operaro sujeitos a uma carga sem
mostrar quaisquer danos de fadiga depois de 1 milho de revolues (HARNOY, 2003).

O valor determinado empiricamente e depende do tipo de rolamento, geometria,

preciso e material. A capacidade de carga dinmica, , encontra-se disponvel nos
catlogos de fabricantes para cada tipo e tamanho de rolamento.

62
 A equao (4.8) para o clculo do tempo de vida til nominal do rolamento tem em
considerao a influncia da carga aplicada, na durao do rolamento. Se for necessrio
determinar a vida do rolamento de forma mais precisa pode-se utilizar a equao (4.9),
que expressa o tempo de vida til nominal ajustado, .

(4.9)
L 10 (rotaes)

Na equao (4.9) a vida nominal ajustada para uma fiabilidade de (100 - n) % (onde
n a probabilidade de falha), L , depende do factor de fiabilidade, , do factor de
material, , e do factor das condies de funcionamento, (HARNOY, 2003).

Quando a carga esttica sobre o rolamento apresenta componente radial e axial, estas
devem ser convertidas numa carga esttica equivalente, (equao (4.10)) (BRANCO,
2005).

(4.10)

Na equao (4.10) apresenta-se a carga radial aplicada, , a carga axial aplicada, ,

o factor de carga radial, , e o factor de carga axial, .

O factor de segurana esttica, , traduz a capacidade do rolamento suportar a carga

esttica. Na equao (4.11) encontra-se a capacidade da carga esttica, , e a carga
esttica equivalente no rolamento, .

(4.11)

63
4.2. Tempo de Vida til Terico do Redutor Seleccionado

Considera-se que no veio de sada do redutor seleccionado se encontram aplicadas a

fora radial de intensidade 40 kN e a fora axial de intensidade 20 kN (compresso) e
que o ponto de aplicao da carga radial o ponto mdio da extremidade do veio de
sada.

Conhecendo os dados tcnicos do redutor seleccionado na seco 3.3 (anexo S), as

cargas aplicadas e utilizando o software da SEW-EURODRIVE que tem por base os
mtodos descritos na seco 4.1, possvel calcular alguns parmetros que influenciam
o tempo de vida til do redutor.

O anexo T apresenta a folha de resultados obtidos.

Como se pode verificar pela folha de resultados, o pinho e a roda do ltimo estgio
do redutor apresentam os menores factores de segurana de resistncia do flanco do
dente s tenses superficiais, 1,47.

Na roda do segundo estgio verifica-se o menor factor de segurana de resistncia da

raiz do dente flexo, sendo este 2,55.

Quanto ligao entre as rodas dentadas e respectivos veios, observa-se que a roda
do segundo estgio (gear 4) apresenta o menor factor de segurana de ligao (
1,81).

Verifica-se que o veio de sada do primeiro estgio (shaft 301) apresenta a menor
margem de segurana contra fadiga, sendo este 1,58.

O rolamento que apresenta o menor tempo de vida til nominal o rolamento 2

(bearing 2) do veio de sada do redutor (shaft 100), com um valor de tempo de vida
nominal igual a 6600 horas de rotao no sentido horrio.

Tambm no clculo do tempo de vida ajustado do rolamento se verifica que o

rolamento que apresenta o menor tempo de vida til ajustado o rolamento 2 (bearing
2) do veio de sada do redutor (shaft 100), com 58000 horas de rotao no sentido
horrio.

O rolamento 2 (bearing 2) do veio de sada do redutor (shaft 100) apresenta o menor

factor de capacidade de carga esttica, com 6,31 no sentido de rotao horria.

64
4.3 Pontos Crticos dos Redutores para Agitadores e Sugestes de
Melhoria

Alguns pontos crticos dos redutores para agitadores so apresentados em seguida:

O tempo de vida til das chumaceiras de rolamento do redutor;

As tenses que ocorrem no veio de baixa velocidade;
As carga transmitidas s chumaceiras de rolamento do redutor em condies de
operao extraordinrias;
A deformao da caixa envolvente do redutor;
O redutor com elevada velocidade de sada a accionar grandes massas;
O aquecimento excessivo do redutor.

Em seguida apresentam-se algumas sugestes de melhoria, tendo como objectivo

aumentar o tempo de vida (a fiabilidade) do redutor.

Os rolamentos reforados apresentam maior vida til. A sua utilizao no veio de

sada do redutor aumenta a vida til do conjunto, devido sua maior capacidade de
suportar cargas.

Em situaes que o veio de sada do redutor tem de vencer grandes inrcias, por
exemplo quando o reservatrio do agitador est completamente preenchido, uma das
solues diminuir a quantidade de material a misturar.

O aquecimento excessivo do redutor pode ser solucionado com a colocao de

ventiladores entrada do redutor.

No caso do redutor seleccionado na seco 3.3, a temperatura ambiente 35C e o

seu lubrificante um sinttico designado CLP HC.

Calculando a temperatura de banho de leo (clculo efectuado pelo fabricante) com

base nos dados iniciais e na seleco de redutor efectuada, obtm-se uma temperatura de
banho de leo t = 115C.

A temperatura de banho de leo calculada encontra-se muito perto do limite mximo

aconselhado para os lubrificantes sintticos, ento prope-se a utilizao de ventilao

65
(anexo S) no veio de entrada do redutor, de forma a diminuir a sua temperatura de
funcionamento.

Calculando novamente a temperatura de banho de leo, considerando agora a

utilizao de ventilao no veio de entrada, obtm-se um valor de temperatura de banho
de leo t = 85C.

Ao diminuir a temperatura de funcionamento, estamos a aumentar o tempo de vida

do lubrificante e a garantir que o redutor no ultrapassa a temperatura limite
aconselhvel de 115C.

4.4. Tempo de Vida til Terico do Redutor Seleccionado Aps

Introduo de Uma Melhoria

Utilizando rolamentos reforados montados no veio de sada do redutor seleccionado

(seco 3.3), evita-se o sobredimensionamento do redutor e a capacidade de resistncia
da unidade seleccionada aumenta, quando sujeita a cargas combinadas.

Para comprovar esse facto, realizou-se novamente o clculo terico do tempo de vida
dos rolamentos do redutor seleccionado nas condies mencionadas na seco 4.2, mas
com rolamentos reforados. O clculo foi realizado utilizando um software da SEW-
EURODRIVE.

A folha de resultados encontra-se no anexo U.

Em seguida, sero comparados os valores obtidos na folha de resultados do redutor

seleccionado antes e aps melhorias.

Pela folha de resultados verifica-se que o pinho e a roda do ltimo estgio do

redutor apresentam os menores factores de segurana de resistncia do flanco do dente
s tenses superficiais, 1,45.

Os factores de resistncia dos dentes flexo e de resistncia do flanco dos dentes s

tenses superficiais, do ltimo estgio de reduo apresentam valores menores,
comparando com o redutor sem rolamentos reforados.

66
 Observa-se que o menor factor de segurana de ligao entre as rodas dentadas e
respectivos veios, se encontra na roda do segundo estgio (gear 4) e que este valor
1,81.

O factor de segurana de ligao diminuiu no pinho do ltimo estgio e aumentou

na roda do ltimo estgio de reduo, comparativamente ao redutor sem melhorias.

Verifica-se que o veio de sada do primeiro estgio (shaft 301) apresenta a menor
margem de segurana contra fadiga, sendo este 1,58. E que o factor de segurana
contra fadiga aumentou no veio de sada do redutor (shaft 100).

O rolamento que apresenta o menor tempo de vida til nominal o rolamento 2

(bearing 2) do veio de sada do primeiro estgio do redutor (shaft 301), com um valor
de tempo de vida nominal igual a 16000 horas de rotao no sentido horrio.

Os tempos de vida til nominal dos rolamentos 1 (bearing 1) e rolamentos 2 (bearing

2) do veio de sada do redutor aumentaram, independentemente do sentido de rotao do
veio.

Tambm no clculo do tempo de vida ajustado do rolamento se verifica que o

rolamento que apresenta o menor tempo de vida til ajustado o rolamento 2 (bearing
2) do veio de sada do primeiro estgio do redutor (shaft 301), com 7900 horas de
rotao no sentido horrio.

Os tempos de vida til dos rolamentos 1 e 2 do veio de sada do redutor aumentaram

tambm, para os dois sentidos de rotao possveis do veio.

O rolamento 1 (bearing 1) do veio de sada do segundo estgio do redutor (shaft 201)

apresenta o menor factor de capacidade de carga esttica, com 8,27 no sentido de
rotao horria.

A capacidade de carga esttica das chumaceiras de rolamento 1 e 2 do veio de sada

do redutor aumentou, tanto no sentido horrio de rotao do veio como no sentido anti-
horrio.

Analisando os resultados obtidos, verificamos que houve um aumento significativo

do tempo de vida das chumaceiras de rolamentos aplicados no veio de sada (shaft 100).
Este aumento notrio, quer a unidade esteja a rodar no sentido horrio (CW) quer no
sentido anti-horrio (CCW).

67
5. TIPOS DE MANUTENO

5.1. Manuteno Preditiva e Monitorizao da Condio

A manuteno o conjunto de todas as aces tcnicas, administrativas e de gesto

que so utilizadas no ciclo de vida de uma mquina ou componente (CABRAL, 2006).

Todos os sistemas industriais devem ser projectados e mantidos para satisfazer o

desempenho esperado e os requisitos de qualidade. Investimentos em reconstrues e
melhorias aumentam a importncia de uma manuteno eficiente.

Melhorar as prticas de manuteno tem como objectivo a reduo da complexidade

dos processos da manuteno, a implementao de tcnicas de manuteno preventivas
e preditivas, a minimizao da frequncia e quantidade de operaes de manuteno, a
melhoria do processo de manuteno, a optimizao do abastecimento de recursos e a
maximizao da utilizao dos meios de manuteno.

A gesto vantajosa e sucedida e as prticas de manuteno devem ter em

considerao os factores tcnicos tradicionais e tambm novos factores como custo-
eficincia, implementao rpida da inovao, fiabilidade, segurana e qualidade total
(DHILLON, 2002).

A manuteno divide-se em duas categorias: a manuteno planeada (proactiva) e a

manuteno no planeada (reactiva).

A manuteno reactiva pode ser definida como as actividades de manuteno

calendarizadas 20-24h antes de serem realizadas (AL-SHAYEA, 2007).

A manuteno reactiva constitui um modo de manuteno no qual uma mquina ou

componente trabalha at avariar, no existindo aces ou esforos para o manter, nem
preveno de avarias e nem assegurar que o bem tenha o tempo de vida para o qual foi
desenhado (U.S.Department of Energy, 2007).

Esta pode ser dividida em dois tipos: manuteno de emergncia e manuteno de

avaria (AL-SHAYEA, 2007).

68
 Reparao, substituio ou reconstruo de uma mquina aps ocorrer uma avaria,
com o objectivo de trazer ao bem o mnimo de condies aceitveis constituem
actividades da manuteno reactiva (AL-SHAYEA, 2007).

Existe uma forte relao entre a ocorrncia de acidentes e a manuteno reactiva

porque numa situao reactiva comum algumas pessoas arriscarem a sua integridade
fsica, correndo riscos desnecessrios (IDHAMMAR, 2004).

As vantagens na manuteno reactiva so os baixos custos iniciais e a necessidade de

pouco pessoal. No entanto, a manuteno reactiva aumenta os custos devido a paragens
no planeadas do equipamento, aumenta os custos laborais, especialmente se existe
necessidade de reparaes de emergncia, pode resultar em danos no equipamento
secundrio ou danos no processo a partir de falhas no equipamento e constitui uma
utilizao ineficiente dos recursos de pessoal (U.S. Department of Energy, 2007).

A prtica da manuteno reactiva pode ser econmica para componentes no crticos,

os quais a paragem e os custos de reparao so menores se outro tipo de manuteno
for empregado (U.S. Department of Energy, 2007).

Em vez de esperar que o equipamento falhe (manuteno reactiva), podemos optar

por uma manuteno proactiva planeada.

A manuteno proactiva tenta minimizar os problemas da manuteno reactiva. O

princpio da manuteno proactiva planeada a preveno. A melhor forma de prevenir
o surgimento de falhas inesperadas implementar um programa contnuo de
manuteno planeada.

A manuteno planeada proactiva encontra-se dividida em diferentes tipos de acordo

com a natureza das suas actividades: manuteno preditiva, manuteno preventiva,
manuteno de melhoramento e manuteno correctiva (AL-SHAYEA, 2007).

A manuteno preventiva est subdividida em cinco tipos: manuteno de rotina

(sistemtica), manuteno em operao, manuteno de oportunidade, manuteno de
janela e manuteno preventiva de paragem (AL-SHAYEA, 2007).

A manuteno de rotina (sistemtica) inclui actividades de manuteno repetitivas e

peridicas.

A manuteno em operao compreende as actividades de manuteno que so

realizadas enquanto o equipamento se encontra a trabalhar, em operao.

69
 A manuteno de oportunidade abrange o conjunto de actividades que so realizadas
quando surgem oportunidades no planeadas, durante o perodo de realizao de
actividades de manuteno planeada a outros equipamentos.

A manuteno de janela inclui o conjunto de actividades efectuadas quando o

equipamento no est a ser utilizando durante um perodo de tempo definido.

A manuteno preventiva de paragem inclui o grupo de actividades realizadas

quando a linha de produo se encontra em situao de paragem.

A manuteno preventiva adequada quando a taxa de ocorrncia de falhas

relevantes aumentam aps um perodo de tempo definido. No sendo apropriada quando
a taxa de falha decrescente ou constante. Portanto, quando aparecem sinais de
degradao, atravs da anlise de fiabilidade, a manuteno preventiva adequada deve
ser planeada e deve ocorrer a uma frequncia apropriada (OCONNOR, 1984).

As actividades da manuteno preventiva so um conjunto de aces realizadas com

base em intervalos de tempo ou com base em intervalos de funcionamento da mquina.
Estas aces tm como objectivo detectar ou indiciar o incio de degradao de um bem
(U.S.Department of Energy, 2007), garantir o funcionamento seguro e eficiente do
equipamento (AL-SHAYEA, 2007), reduzir a probabilidade de avaria ou degradao do
funcionamento de um equipamento (CABRAL, 2006), reduzir ao mnimo os factores
que contribuem para as avarias, minimizar as consequncias de uma avaria (CABRAL,
2006), prevenir falhas e paragens (ReliaSoftCorparation, 2007) e preservar a fiabilidade
do equipamento atravs da substituio de componentes gastos antes de estes falharem.

Para a adopo de uma manuteno preventiva necessrio saber como que as

avarias acontecem (IDHAMMAR, 2004).

A manuteno correctiva realizada para colocar o equipamento num estado

apropriado de acordo com o desempenho funcional requerido.

A manuteno correctiva diferente da manuteno reactiva pois as suas actividades

so planeadas e realizadas regularmente e tm como finalidade manter o equipamento
nas condies operacionais requeridas.

A manuteno correctiva est subdividida em trs tipos: manuteno curativa,

manuteno diferida e manuteno de paragem correctiva (AL-SHAYEA, 2007).

70
 A manuteno de melhoramento tem como objectivo a reduo da necessidade de
manuteno. Esta manuteno classificada em trs tipos (AL-SHAYEA, 2007):
manuteno considerada na fase de projecto, servios de engenharia e manuteno de
melhoria durante paragem.

A manuteno considerada na fase de projecto compreende actividades que levam

reduo ou eliminao das causas da realizao de manuteno e pretende simplificar as
operaes de manuteno atravs da perspectiva de manuteno orientada para o
projecto de novos equipamentos e melhorias nos projectos de equipamentos existentes
(DHILLON, 2006).

Os servios de engenharia incluem a reorganizao das instalaes, modificaes

estruturais, remoo ou reconstruo.

A manuteno de melhoria durante paragens inclui actividades de manuteno de

melhoria que so realizadas enquanto a produo est parada.

A manuteno preditiva uma tcnica relativamente nova da manuteno.

Uma aproximao de manuteno preditiva tem como objectivo detectar o incio da

degradao de um equipamento e denominar os problemas assim que estes so
identificados.

A manuteno preditiva subdividida em dois tipos: manuteno preditiva baseada

na estatstica e manuteno preditiva baseada na condio (AL-SHAYEA, 2007).

A manuteno preditiva baseada na estatstica baseia-se em modelos estatsticos para

prever falhas. Os modelos so desenvolvidos com base em tabelas estatsticas
relacionadas com falhas do equipamento e paragens.

A manuteno preditiva baseada na condio consiste na monitorizao, contnua ou

peridica, da condio do equipamento para detectar sinais de falha. A manuteno
preditiva baseada na condio utiliza medies e mtodos de processamento de sinais
para diagnosticar a condio do equipamento durante operao. Tais como, medio de
rudo, medio de vibraes, medio de presso, temperatura e outros que podem ser
utilizados para identificar problemas antes de ocorrer a falha do equipamento
(CABRAL, 2006).

Alguns investigadores classificam a manuteno preditiva como um tipo de

manuteno preventiva.

71
 A principal diferena entre manuteno preventiva e preditiva que a manuteno
preditiva utiliza a monitorizao da condio do equipamento para definir as questes
de manuteno necessrias, j a manuteno preventiva baseada no tempo e depende
de estatsticas de vida mdia (AL-SHAYEA, 2007).

A desvantagem da manuteno preditiva baseada na condio a forte dependncia

na veracidade, informao completa e na correcta interpretao da informao recebida
(AL-SHAYEA, 2007).

MANUTENO

MANUTENO MANUTENO

PLANEADA NO PLANEADA

EMERGNCIA PARAGEM

PREDITIVA PREVENTIVA MELHORIA CORRECTIVA

BASEADA BASEADA
NA NA
FASE DE SERVIOS DURANTE
CONDIO ESTATSTICA
PROJECTO DE PARAGEM
ENGENHARIA

ROTINA EM OPORTUNIDADE JANELA PARAGEM MANUTENO DIFERIDA PARAGEM

OPERAO CURATIVA

fig. 5.1 Tipos de Manuteno (adaptado de AL-SHAYEA, 2007)

O incio de um programa de monitorizao da condio pode ser dispendioso,

exigindo custos iniciais considerveis incluindo necessidades das instalaes e

72
formao do pessoal para efectivamente se utilizar as tcnicas da monitorizao da
condio (SULLIVAN, 2004).

No entanto, existem muitas vantagens na utilizao da manuteno preditiva baseada

na condio. Uma monitorizao da condio bem organizada permite controlar ou
eliminar sinais estranhos antes de ocorrer uma deteriorao significativa no estado do
equipamento (U.S. Department, 2007). Portanto, o equipamento opera a um ptimo
nvel e a sua vida til maximizada sem aumentar o risco de falha.

As situaes de paragem e os respectivos inconvenientes e custos de horas extra so

eliminados (HIGGS, 2004).

A monitorizao da condio minimiza o tempo de paragem atravs do planeamento

integrado e da calendarizao de reparaes indicadas pelas tcnicas de monitorizao
da condio (CABRAL, 2006), aumenta a vida do componente ao evitar as condies
que reduzem o tempo de vida do equipamento (DUNN, 2009), assegura e aumenta a
qualidade do produto (HIGGS, 2004), elimina danos secundrios e permite maior
comunicao, cooperao, coordenao entre operrios e tcnicos (CABRAL, 2006).

Permite a poupana de dinheiro em manuteno no longo prazo (HOWARTH, 2004),

constituindo um investimento a longo prazo (HIGGS, 2004).

5.2. Manuteno e Monitorizao da Condio de Redutores de

Engrenagens

A manuteno preditiva baseada na condio de um redutor industrial e/ou de um

motorredutor pressupe a monitorizao da condio de componentes crticos do
redutor e do motor para detectar um problema mais cedo possvel.

A monitorizao de condio permite prevenir paragens no planeadas, diminuindo

assim os custos de manuteno e aumentado a disponibilidade dos equipamentos.

Os componentes mais crticos so as chumaceiras de rolamento do motor, as

chumaceiras de rolamento do redutor, as engrenagens, o freio do motor e o sistema de
vedao do leo.

73
 A monitorizao dos rolamentos realizada atravs da medio da acelerao
produzida pelas vibraes permitindo detectar sinais de desgaste nas chumaceiras de
rolamentos numa fase precoce.

Tradicionalmente, a monitorizao da condio atravs da anlise de vibraes

realizada por dois mtodos: monitorizao permanente ou inspeco a intervalos
regulares.

A monitorizao de vibraes permanentes requer sistemas dispendiosos e

complexos e conhecimentos de especialistas, tambm, dispendiosos.

A inspeco das vibraes a intervalos regulares produz menos teor de informao

pois o acompanhamento no permanente e requer um nmero considervel de pessoal
altamente especializado.

O diagnstico do freio pode ser realizado atravs da anlise da funo e do desgaste.

A aplicao de sensores permite obter informaes sobre a funcionalidade do freio.

O diagnstico do leo do redutor pode ser efectuado atravs de anlise trmica. Um

sensor trmico instalado no redutor mede a temperatura do leo para determinar o
restante tempo de vida til do redutor e indica a altura em que se deve fazer a mudana
de leo.

5.2.1. Sistemas de Monitorizao da Condio Existentes no Mercado

Os parmetros mais importantes a monitorizar dos redutores e motoredutores so a

vibraes do motor, dos rolamentos do redutor e das engrenagens, funcionamento e
desgaste do freio do motor e o tempo de vida do lubrificante do redutor.

Alguns sistemas de monitorizao desses componentes crticos so unidades de

diagnstico tempo de vida do lubrificante, unidade de diagnstico do desgaste do freio e
unidade de diagnstico de vibraes nos rolamentos, engrenagens e motor.

Para a monitorizao do tempo de vida do lubrificante existe a unidade de

diagnstico DUO 10 A, com um sensor de temperatura. O sensor de temperatura est
instalado submerso, no lubrificante do redutor, e recolhe as informaes relativas
temperatura do leo. Com base nas temperaturas medidas, a unidade calcula a vida til

74
do leo ((2)SEW, 2006). Esta unidade possibilita o planeamento antecipado dos
perodos de mudana do leo do redutor e monitoriza de forma contnua a temperatura
do leo do redutor, calculando imediatamente a vida til residual dos leos utilizados
((2) SEW, 2006).

A unidade memoriza os valores mdios da temperatura a cada 60 segundos e

determina os valores mdios para um perodo de 15 minutos. Com base neste valor
mdio e numa curva de envelhecimento do leo memorizada (vida til do leo com base
na sua temperatura), a unidade de diagnstico calcula a vida til residual do leo ((2)
SEW, 2006).

fig. 5.2 Unidade de Diagnstico do Tempo de Vida do Lubrificante (idade do leo) DUO 10 A (SEW)

O diagnstico do desgaste do freio pode ser realizado pelo equipamento DUB10A,

construdo para o diagnstico do freio atravs de anlise das funes e do desgaste. Este
apresenta um sensor que monitoriza o desgaste do freio e a sua funcionalidade.

75
 fig. 5.3 Unidade de Diagnstico DUB 10 A (SEW)

Para a monitorizao de vibraes das chumaceiras de rolamento, engrenagens ou do

motor o equipamento de diagnstico atravs de anlise da vibrao DUV10A
adequado ((3) SEW, 2006).

A unidade de diagnstico DUV10A regista continuamente a vibrao emitida pelo

objecto a monitorizar e calcula as amplitudes das frequncias com dano (por exemplo,
no caso da chumaceira de rolamento, analisa trs frequncias: anel interno, anel externo
e elemento rolante) ((3) SEW, 2006).

A unidade de diagnstico pode calcular o mximo da mdia ponderada ou o valor

mximo da acelerao ((3) SEW, 2006).

O sensor DUV10A aparafusado prximo do rolamento, radialmente ao eixo de

rotao ((3) SEW, 2006).

Esta unidade permite o reconhecimento precoce do desgaste dos rolamentos, o

reconhecimento e leitura do estado de cada chumaceira de rolamento e/ou da progresso
de danos, de modo simplificado, atravs de um visor e apresenta a possibilidade de
ligao em rede ((3) SEW, 2006).

76
fig. 5.4 - Unidade de Diagnstico para Anlise de Vibraes em Chumaceiras de Rolamentos, do Motor e
das Engrenagens DUV 10 A (SEW)

Outros sistemas de monitorizao de vibraes encontram-se disponveis noutras

marcas.

O acelermetro MTN/410 foi desenvolvido para utilizar numa vasta gama de

aplicaes incluindo monitorizao de bombas, ventiladores, motores e turbinas. No
requer fonte de energia externa, tornando-se ideal para monitorizao da condio e
manuteno preditiva.

O ecr permite ao operador conhecer o estado do equipamento sem necessidade de

acessrios complementares.

fig. 5.5 Unidade de Diagnstico de Vibraes MTN410 (MONITRAN)

77
 O sensor Sentinel diagnostica o nvel mximo de vibraes, capaz de operar
distncia e em ambientes complicados.

fig. 5.6 - Unidade de Diagnstico do Nvel Mximo de Vibraes Sentinel (ENTEK/ROCKWELL)

O sensor de vibraes Easy Check um sensor de fcil utilizao que pode ser
empregado para conhecer as vibraes ou a temperatura de bombas, ventiladores,
motores elctricos em condies de funcionamento constantes.

fig. 5.7 Unidade de Diagnstico do Aumento do Nvel de vibraes Easy Check (FAG)

A unidade de diagnstico Vibrocontrol apresenta um sistema com sensor de vibrao

absoluta integrado.

78
 Monitoriza a velocidade eficaz de vibrao ou o valor pico do deslocamento de
vibrao. A sua montagem realizada na vertical.

fig. 5.8 - Unidade de Diagnstico do Nvel de Mximas Vibraes, Vibrocontrol (BREL&KJAER)

79
6. PLANEAMENTO DAS ACES DE MANUTENO DO REDUTOR
SELECCIONADO

O planeamento da manuteno para um redutor deve ter como base alguns aspectos
fundamentais, como as informaes recolhidas dos sensores, as informaes sobre o
clculo de vida terico dos rolamentos, a tabela de aces de manuteno sistemtica
constante das instrues de operao dos redutores e caractersticas do lubrificante.

6.1. Informaes dos Sensores

Os sensores para a monitorizao da condio do redutor podem ser divididos em

trs grupos sensores para a anlise de vibraes, sensores para a anlise do lubrificante e
sensores para a anlise do desgaste do freio

As informaes recolhidas dos sensores de anlise de vibrao, permitem identificar

prematuramente a existncia de danos nos rolamentos ou engrenagens. Assim, logo que
se receba um sinal de alarme do sensor, deve planear-se uma aco de manuteno com
vista resoluo do problema;

Os sensores para a anlise do lubrificante do-nos informaes sobre o tempo de vida

do lubrificante, ou seja, estes sensores informam sobre os dias que restam para mudar o
lubrificante. Com esta informao, podemos planear com exactido os perodos de
paragem para troca de lubrificantes;

Com a utilizao de sensores de anlise do desgaste do freio, pode realizar-se um

planeamento individualizado das aces de manuteno, a cada unidade, dependendo do
desgaste real do disco de freio.

80
6.2. Informaes do Clculo do Tempo de Vida til das Chumaceiras
de Rolamento

O clculo do tempo de vida terico dos rolamentos depende do tipo de redutor e as

suas caractersticas tcnicas, como o momento mximo, a rotao de entrada, a potncia
a transmitir, a relao de transmisso, a forma construtiva e outros.

E tambm, consoante o tipo de aplicao, as cargas radiais e axiais aplicadas ao veio

de sada, o nmero de horas de funcionamento numa unidade de tempo, a temperatura e
condies ambiente e a posio de montagem

Para o redutor seleccionado calculmos, utilizando software desenvolvido para o

efeito, o tempo de vida til terico dos rolamentos.

Com esta informao, podemos planear aces de manuteno e integrar essas

aces no plano geral de manuteno do equipamento.

A chumaceira de rolamento 1 (bearing 1) do veio de sada do redutor seleccionado

(shaft 100) (ver anexo T) o que apresenta menor tempo de vida til nominal,
considerando o sentido de rotao no sentido horrio. Este tem um tempo de vida til
aproximadamente igual a 6600 horas (anexo T).

O redutor seleccionado (seco 3.3) funciona diariamente 24 h, com estas

informaes conclui-se que esta chumaceira de rolamento deve ser substituda
aproximadamente 275 dias aps o arranque.

6.3. Tabela de Instrues de Operao

A tabela de aces de manuteno sistemtica constante das Instrues de Operao

dos redutores fornecida por alguns fabricantes de redutores, juntamente com os
equipamentos. Esta tabela deve servir de base para o plano geral de manuteno do
equipamento.

81
 Quadro 6.1 Aces de manuteno sistemtica constante das Instrues de Operao dos redutores
(SEW, 2005)

Frequncia O que fazer?

Verificar a temperatura da caixa do redutor

- Em caso de leo mineral: Mx. 90C

Diariamente - Em caso de leo sinttico: Mx. 100C

Verificar se existem rudos invulgares no redutor

Verificar se existem vazamentos no redutor

Aps 500 800 horas de Primeira substituio do leo aps a primeira colocao
operao em operao

Aps 500 horas de operao Verificar o nvel do leo

Verificar o leo: se o redutor opera no exterior ou em

condies hmidas, verificar o estado de refrigerao por leo/gua
Cada 3000 horas de operao,
pelo menos a cada 6 meses Abastecer de graxa os sistemas de vedao relubrificveis

Limpeza do bujo de respiro

Cada 4000 horas de operao Para redutores com sistema Dry-well: relubrificar o
rolamento veio de baixa velocidade mais externo

Substituir o leo mineral

Verificar se os parafusos de fixao esto apertados com

Dependendo das condies de firmeza

operao, pelo menos a cada Verificar a contaminao e a condio do leo/ar do

12 meses sistema de refrigerao

Verificar o estado de refrigerao por leo/gua

Limpar o filtro de leo e, se necessrio substitu-lo.

Cada 8000 horas de operao,

pelo menos a cada 2 anos

Dependendo das condies de

operao, pelo menos a cada 3
Substituio do leo sinttico
anos

Retocar / refazer a pintura e a proteco anticorrosiva das

superfcies

82
 Limpar o exterior da carcaa do redutor e do ventilador

Verificar o aquecimento do leo (no momento da troca de

Varivel (dependente de leo):

fontes externas) - Todos os cabos e terminais de ligao esto

apertados com firmeza e no apresentam oxidao?

- Limpar elementos de aquecimento incrustados,

e trocar se necessrio

6.4. Lubrificante do Redutor de Engrenagens

O redutor seleccionado o redutor MC3PVSF05 (ver seco 3.3), com ventilador

entrada (ver seco 4.3 e anexo R). O lubrificante seleccionado para este redutor o
lubrificante sinttico do tipo CLP HC, para uma temperatura de funcionamento, t=85C
(ver seco 4.3).

A figura 6.1 apresenta o tempo de vida de trs tipos de lubrificante em funo da sua
temperatura de funcionamento.

fig. 6.1 Intervalos de Mudana de Lubrificante de Redutores da Srie MC em Condies Normais

(SEW-EURODRIVE, 2005)

83
 Pelo grfico da figura 6.1 pode-se verificar que o tempo de vida do lubrificante CLP
HP, a uma temperatura de funcionamento de 85 C, aproximadamente 11250 horas.

Como o redutor funciona 24 horas por dia, ento o lubrificante deve ser mudado
aproximadamente 469 dias aps o arranque.

6.5. Aces de Planeamento do Redutor Seleccionado

As informaes dos sensores, do clculo do tempo de vida dos rolamentos do

redutor, da tabela de instrues de operao e sobre o lubrificante do redutor permitem
o planeamento das aces de manuteno.

Diariamente deve-se verificar a temperatura do leo do redutor, como o leo

sinttico, esta deve ser inferior a 100 C. Com a mesma frequncia deve-se verificar se
existem rudos invulgares no redutor ou se existem vazamentos no redutor.

O nvel do leo deve ser medido aps 500 horas de operao.

Aps 500 a 800 horas de operao, deve-se realizar a substituio do leo aps a
primeira colocao em operao do redutor.

A cada 3000 horas de operao ou pelo menos a cada 6 meses deve-se verificar o
leo, por exemplo com os sensores de anlise do estado do leo, abastecer de graxa os
sistemas de vedao e a limpar do bujo de respiro.

A cada 4000 horas de operao o redutor com sistema de vedao deve voltar a ser
lubrificado o rolamento mais externo do veio de sada.

A cada 6600 horas o rolamento 1 (bearing 1) do veio de sada deve ser substitudo
(ver seco 6.2).

Dependendo das condies de operao, pelo menos a cada 12 meses deve-se

verificar se os parafusos de fixao esto apertados com firmeza, verificar se existe
contaminao e a condio do ar do sistema de refrigerao, verificar o estado de
refrigerao e limpar o filtro de leo e, se necessrio substitu-lo.

A cada 8000 horas deve-se retocar ou refazer a pintura e a proteco anticorrosiva

das superfcies, limpar o exterior da caixa do redutor e do ventilador,

84
 A cada 11250 horas de operao (seco 6.4) deve-se realizar a substituio do leo
sinttico e verificar o aquecimento do leo (no momento da troca de leo).

85
7. Concluses

No que se refere forma construtiva do agitador, a forma como o veio do agitador

apoiado influencia as cargas aplicadas no veio de sada do redutor.

O tipo de acoplamento entre os veios do agitador e o veio de sada do redutor

tambm relevante pois influencia a forma como as cargas so transmitidas ao redutor.
Na situao em que a unio destes veios realizada por um acoplamento rgido, as
cargas actuam sobre as chumaceiras de rolamento do veio do redutor e dependem da
forma como o veio do agitador est apoiado. Quando a unio de veios realizada por
acoplamento elstico, as cargas no so transmitidas ao redutor.

A aplicao de um ventilador no veio de entrada do redutor originou uma diminuio

da temperatura no banho de leo deste, e consequentemente o tempo de vida do
lubrificante sinttico melhorou, aumentando assim o tempo vida do redutor.

A utilizao de rolamentos reforados no veio de sada do redutor permitiu aumentar

o tempo de vida do redutor, uma vez que os rolamentos apresentaram maior tempo de
vida til.

A implementao de um plano de manuteno preditiva e monitorizao da condio

atravs da utilizao de sensores para monitorizar os componentes crticos,
conjuntamente com os resultados do tempo de vida til das chumaceiras de rolamento
mais solicitadas do redutor, o estudo do lubrificante e o conhecimento das operaes de
manuteno sistemtica fornecidas pelo fabricante permitiram a elaborao de um plano
global e a calendarizao das aces de manuteno do redutor seleccionado.

86
8. BIBLIOGRAFIA

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90
ZLOKARNIK, Marko (2004) Mixing, Introduction in Ullman`s Processes and
Process Engineering 2, Leverkusen: Wiley-VCH, p. 1081 1082.

ZLOKARNIK, Marko (2001) Stirring: Theory and Practice, Wiley-VCH, p. 1 15.

91
 ANEXOS
Anexo A

Tabela de potncias nominais (SEW-EURODRIVE, 2002)

92
Anexo B

Rendimento dos redutores (SEW-EURODRIVE, 2002)

2Estgios 0.97

3Estgios 0.955

Anexo C1

Factor de servio (SEW-EURODRIVE, 2006)

*Tempo de operao diria em horas/dias.

**Frequncia de arranques Z: os ciclos incluem todos os processos de arranque e frenagem bem como
comutaes de rotaes baixas para altas e vice-versa.

Grau de impacto

distingue-se entre trs graus de impacto:

(I) Uniforme, factor de acelerao permitido 0,2

(II) No uniforme, factor de acelerao permitido 3
(III) Extremamente no uniforme, factor de acelerao permitido 10

93
Anexo C2

Factor de servio (SEW-EURODRIVE, 2007)

94
95
Anexo D

Relao de transmisso exacta (SEW-EURODRIVE, 2002)

Anexo E

Factor de pico, (SEW-EURODRIVE, 2007)

96
Anexo F

Rcio trmico do redutor, PTH (SEW-EURODRIVE, 2002)

Anexo G

Factor de altitude, f (SEW-EURODRIVE, 2007)

Anexo H

Factor de opo de montagem, f (SEW-EURODRIVE, 2007)

97
Anexo I

Factor de localizao de instalao, f (SEW-EURODRIVE, 2007)

Anexo J

Factor de ciclo de operao, f (SEW-EURODRIVE, 2007)

Anexo L

Factor de lubrificao, f (SEW-EURODRIVE, 2007)

Anexo M

Factor de temperatura ambiente, f (SEW-EURODRIVE, 2007)

98
Anexo N

Factores de converso: a(mm), B(mm) e (mm) e (mm) (SEW-EURODRIVE, 2006)

Anexo O

Fora radial admissvel, , e a fora axial permitida, (SEW-EURODRIVE, 2006)

99
Anexo P

Temperatura do leo do redutor em funo do nmero de estgios (SEW-

EURODRIVE, 2007)

Temperatura(C) Ndeestgiosdoredutor

90 2/3

80 4

70 5

100
Anexo Q

Desenho do redutor MC3PVSF05 (SEW-EURODRIVE, 2005)

101
Anexo R

Ventilador para o redutor MC3PVSF05 (SEW-EURODRIVE, 2005)

102
 Anexo S
Dados Tcnicos do Redutor Seleccionado

103
104
 Anexo T
Folha de Resultados

105
106
107
 Anexo U
Folha de Resultados

108
109
110