PIERALISI HM 207.

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M anual de M ontagem , Operação e M anutenção

CONTROLADOR ELETRÔNICO DE
ROTAÇÃO PARA
DECANTER CENTRÍFUGO
HM 207.16

MANUAL DO USUÁRIO
Rev. 01
PIERALISI HM 207.16
Manual de Montagem, Operação e Manutenção

CONTROLADOR ELETRÔNICO DE ROTAÇÃO

Todos os decanters fornecidos pela Pieralisi são entregues com um controlador

eletrônico de rotação, que atende aos elevados padrões de controle e segurança da
empresa.
Este controlador de rotação tem a função de detectar o entupimento do tambor durante
o “start-up” e a rotação da haste na entrada da caixa de redução por intermédio de dois
sensores tipo NAMUR, instalados para revelar a velocidade do tambor e da rosca. A
velocidade diferencial entre o tambor e a rosca é calculada pelo dispositivo.
As funções acima descritas são realizadas por duas saídas programáveis U1 (terminais
8 e 9) e U2 (terminais 8 e 10) e pelos reles de interligação correspondentes R30 e R31
(veja diagrama funcional do quadro elétrico)
Quando a primeira saída U1 (terminal 9) é ativada, o decanter centrífugo é ligado pelo
contato R30 (normalmente aberto) que é fechado por um tempo pré-programado (tn).
Se a rotação mínima (d = 10 rpm) não for atingida durante este tempo (tn), porque a
rosca está bloqueada ou porque excessivamente freada, a saída U1 fechará o R30, o
decanter parará e o sinal vermelho de “Rosca / tambor travada” (Blocked Bowl)
acenderá.
A segunda saída U2 (terminal 10) comanda um contato normalmente aberto de R31
para os sistemas de interligações da(s) bomba(s) de alimentação e de um contato
normalmente fechado R31, para o sistema de alarme.
U2 é programado diferentemente para as diferentes instalações, sendo ativado ou
desativado de acordo com a velocidade diferencial entre o tambor e a rosca. O
microprocessador calcula este valor “r” pela seguinte fórmula :
r = (t - c) (1)
rt
r = velocidade diferencial entre o tambor e a rosca
t = rotação do tambor (rpm)
c = rotação da rosca (rpm)

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rt = taxa de redução no redutor. Este valor é diferente para as diferentes máquinas e é

programado de acordo com o tipo de decanter :
rt = 25 para a série FP 500
rt = 160 para a série FP 600
rt = 59,7 para a série Jumbo

Para garantir o funcionamento correto da saída U2, que controla o relê R31 (o qual está
sempre na mesma posição no diagrama funcional) devem ser programados os valores
mínimo (d) e máximo (A) permitidos da velocidade diferencial. Assim, quando a
velocidade diferencial atual (r) fica entre os valores “d” e “A”, U2 é ativado e o relê R31
é acionado.
Ligando o decanter, o valor de “r” começa em 0 e aumenta durante a partida. Quando
chega ao valor “d”, após o tempo t2 (normalmente 5”) a saída U2 será ativada (veja
figura 1).

Fig. 1
A partir deste momento, U2 é sempre ativado se o valor de “r” ficar entre “d” e “A”. Se
“r” ficar menor do que “d” durante um intervalo mais prolongado do que t1
(normalmente 2”) ou ficar maior que “A” durante um intervalo mais prolongado do que
t3 (normalmente 2”) a saída U2 e o relê R31 serão desativados (veja figura 2).

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Fig. 2
De acordo com a fórmula 1 o valor da velocidade diferencial é assim calculado :
- Série FP 500 :
r = (5.100 - 5.500) = 16 (2)
25

- Série FP 600 :
r = (3.500 - 1.580) = 12 (3)
160

- Série JUMBO :
r = (3.000 - 2.283) = 12 (4)
59.7

Normalmente, os valores mínimo e máximo permitidos da velocidade diferencial são “d”

= 10 e “A” = 20, respectivamente. Se for necessário manter um controle mais rigoroso
significando que a reação de U2 deve ser mais rápida ou se forem admitidas somente
pequenas alterações de velocidade da rosca ou da velocidade diferencial, deve ser
ajustada uma faixa de controle mais estreita ao redor de valor normal de “r” .
Exemplo :
- seja “r” = 16
- no primeiro caso “d” = 14 e “A” = 18
- no segundo caso “d” = 10 e “A” = 20
As diferenças entre os dois tipos de controle estão visualizadas na figura 3.

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Fig. 3

Quanto mais estreita é a faixa de controle, mais preciso é o controle da velocidade

diferencial e mais rápida a intervenção do controlador para a bomba de alimentação.

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DESCRIÇÃO DO TECLADO
ENTER Verde Apertando esta tecla junto com “-” o aparelho aguarda
uma senha. Digitar a senha adequada resulta em
acesso para a programação dos parâmetros, para o
contador do tempo e para o ajuste dos sensores.
Durante a programação esta tecla confirma os dados
exibidos e passa para o parâmetro seguinte
CLEAR Vermelho Cancela o valor exibido durante a programação.
Apertando junto com “enter” zera o contador do tempo
de operação no display das horas de operação
+ Branco Aumenta o parâmetro selecionado (piscando) passo a
passo ou continuamente durante a digitação dos
dados.
Apertando esta tecla quando o display indica operação
normal, exibe as várias páginas
- Branco Seleciona o próximo número para direita durante a
digitação dos dados.
Apertando junto com “enter”, o aparelho aguarda uma
senha para entrar nas várias fases da operação.
PRG Led PRG Acende durante a programação do parâmetro set-up
SET Led SET Acende quando as teclas “-” e “enter” são pressionadas
juntas, mostrando que é necessário digitar uma senha
∆ Led Acende quando a saída U1 é ativada
∇ Led Acende quando a saída U2 é ativada
Led ICF Indicação de programação dos dados referentes a
(primeiro na rosca, durante o set-up
tecla)

DESCRIÇÃO DOS VÁRIOS “DISPLAYS”

1 - DATA DISPLAY
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Durante a operação normal, o “data display” está em funcionamento. Há quatro páginas

deste display para mostrar os valores do “t”, “c”, “r” e o “status” das entradas e saídas.
Em qualquer momento, é possível mudar as “páginas”, apertando a tecla “+” (uma
página à frente)

1.1 - Display da rotação do tambor (“t” - página 1)

O display mostra a rotação do tambor em rpm’s

1.2 - Display da velocidade diferencial da rosca (“c” - página 2)

O display mostra a rotação diferencial da rosca.

1.3 - Display da relação diferencial absoluta ( “r” - página 3)

O display mostra a velocidade diferencial ( “r”) calculada pela fórmula (1) na página 2

1.4 - Display do estado das entradas e saídas (página 4)

O display mostra se as entradas e as saídas estão ativas :

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2 - ACESSO AOS DEMAIS “DISPLAYS”

Além do “data display”, que é ativo durante a operação normal, existem vários displays,
tais como :
- display das horas de funcionamento
- display do medidor da rotação do tambor
- display do medidor da rotação da rosca
- display da programação dos parâmetros
Para o acesso a estes displays é necessário digitar uma “senha” composta de três
números, seguindo os passos abaixo :
A - Pressionar as teclas “ENTER” e “-” ao mesmo tempo durante 2 a 3 segundos.
O led “SET” vai acender e ao mesmo tempo um “H” e três zeros (000) vão aparecer no
display, indicando que o controlador está aguardando uma senha. O primeiro zero
estará piscando.

B - Ajustar o primeiro número da senha, pressionando a tecla “+”, até o mínimo

desejado aparecer.

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C - Apertar a tecla “-”. O segundo zero começará a piscar.

D - Ajustar o segundo número, seguindo o item B.

E - Apertar a tecla “-” de novo. O terceiro zero começará a piscar.

F - Ajustar o terceiro número seguindo o item B.

G - Apertar a tecla “ENTER” para confirmar a senha. O controlador mostrará o display

desejado.

LISTA DAS SENHAS

- 702 - Acesso ao display das horas trabalhadas
- 456 - Acesso ao display do taquímetro do tambor
- 654 - Acesso ao display do taquímetro da rosca
Atenção : para evitar modificações acidentais nos parâmetros de funcionamento, é
proibido digitar senhas diferentes das acima descritas.
3 - HOURS COUNTER DISPLAY (HORAS DE FUNCIONAMENTO)
O controlador de rotação registra também o tempo de operação da máquina. Para
obter este valor, seguir os passos abaixo :

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A - Pressionar as teclas “ENTER” e “-” ao mesmo tempo durante 2 a 3 segundos. Três

zeros (000) vão aparecer no display, o controlador esperará uma senha. O primeiro
zero está piscando.

B - Ajustar a senha 702 com as teclas “+” e “-” e confirmar com “enter”.

C - No display vai aparecer uma letra “q” e o número de horas de funcionamento

D - Pressionar a tecla “ENTER” ou “+” ou “-” para sair deste display e retornar para o
controle de rotação

4 - DISPLAY DE POSICIONAMENTO DO TAQUÍMETRO DO TAMBOR

Para facilitar a instalação do medidor de rpm e ajustar a distância correta do sensor é
possível obter a freqüência (Hz), o contador de sensor impulse e a proporção entre a
mais próxima e a mais distante parte metálica, calculado por “dc” (duty cicle) de acordo
com o procedimento, depois que o sensor foi colocado a aproximadamente 3mm da
parte metálica mais próxima e o decanter já tenha partido (veja figura 4)

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Para obter os dados acima descritos, seguir o procedimento :

A - Pressionar as teclas “-” e “ENTER” juntas, durante 2 a 3 minutos. Três zeros (000)
vão aparecer, indicando que o dispositivo está esperando uma senha. O primeiro zero
está piscando.

B - Ajustar a senha 456 com as teclas “+” e “-” depois apertar “ENTER”. Vai aparecer a
letra “F” e um número. Em operação normal, este número depende do tipo de máquina,
conforme tabela a seguir :
Série Valor da F Rotação do Tambor
FP 500 166.6 5.000
FP 600 116.6 3.500
Jumbo 100.0 3.000

Observação : Conforme a freqüência de 60 Hz os valores acima podem ser diferentes !

Atenção: O valor de “F” é 0 quando a máquina está parada. Se este valor também é 0
quando a máquina está em operação, significa que o sensor não funciona ou não está
instalado corretamente.

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C - Pressionando “ENTER” entramos no contador de impulsos. Vai aparecer a letra “c”

e um número, crescendo continuamente. Apertando “-” é possível zerar o contador.

D - Pressionando “ENTER” o controlador mostra o valor de “duty cicle”. Vão aparecer

as letras “d” e “c” e um número, que em operação normal deve estar entre 49,00 e
51,00. Caso o número seja menor, tem que aumentar a distância do sensor. Caso o
número seja maior, tem que diminuir a distância do sensor.

E - Pressionando “ENTER” a freqüência (F) aparece de novo.

F - Pressionar “CLEAR” para sair desta operação.

5 - DISPLAY DO TAQUÍMETRO DA ROSCA

Para facilitar a instalação do medidor de rpm e ajustar a distância correta do sensor é
possível obter a freqüência (Hz), o contador de sensor impulse e a proporção entre a
mais próxima e a mais distante parte metálica, calculado por “dc” (duty cicle) de acordo
com o procedimento, depois que o sensor foi colocado a aproximadamente 3mm da
parte metálica mais próxima e o decanter já tenha partido (veja figura 5)

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Para obter os dados acima descritos, seguir o procedimento :

A - Pressionar as teclas “-” e “ENTER” juntas, durante 2 a 3 minutos. Três zeros (000)
vão aparecer, indicando que o dispositivo está esperando uma senha. O primeiro zero
está piscando.

B - Ajustar a senha 654 com as teclas “+” e “-” depois apertar “ENTER”. Vai aparecer a
letra “F” e um número. Em operação normal, este número depende do tipo de máquina,
conforme tabela a seguir :
Série Valor da F Rotação da Rosca
FP 500 183.3 5.500
FP 600 52.6 1.580
Jumbo 76.1 2.283

Observação : Conforme a freqüência de 60 Hz os valores acima podem ser diferentes !

Atenção: O valor de “F” é 0 quando a máquina está parada. Se este valor também é 0
quando a máquina está em operação, significa que o sensor não funciona ou não está
instalado corretamente.
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C - Pressionando “ENTER” entramos no contador de impulsos. Vai aparecer a letra “c”

e um número, crescendo continuamente. Apertando “-” é possível zerar o contador.

D - Pressionando “ENTER” o controlador mostra o valor de “duty cicle”. Vão aparecer

as letras “d” e “C” e um número, que em operação normal deve estar entre 49,00 e
51,00. Caso o número seja menor, tem que aumentar a distância do sensor. Caso o
número seja maior, tem que diminuir a distância do sensor.

E - Pressionando “ENTER” a freqüência (F) aparece de novo.

F - Pressionar “CLEAR” para sair desta operação.

PROBLEMAS E SOLUÇÕES
Problemas Possíveis Causas e Soluções
1 - O display não acende Faltando força 24 VAC (verifique se a força 24VAC

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chega aos pólos 12-13 - veja figura)

O suprimento de energia interna está quebrado.
Trocar o controlador inteiro
2 - Não há sinais da entrada I1, Inversão dos fios :
I2 e dos sensores de rotação, Verifique se os pólos negativos de todos os
quando estão em frente da roda sensores estão conectados ao terminal 2 e se o
pólo positivo chega ao terminal 4 do tambor e ao
terminal 5 da rosca.
Fio quebrado : trocar o cabo
Sensor não funciona : trocar o sensor
Má conexão entre terminais 1 e 3 : conectar os
terminais
3 - Mesmo que as entradas I1 e Verifique se a entrada I4 (terminal 7) está na
I2 dos sensores funcionem mesma fase do terminal 13 : conectar de acordo
corretamente o controlador não com diagrama unifilar
fecha a saída U1 (terminal 9) Verificar se o terminal 3 está conectado na mesma
durante a partida. Não acende o fase do terminal 12 : conectar de acordo com
LED ∆ diagrama unifilar
Erro na programação do “set-up” provavelmente
nos dados F, r, dc, P, tn ou d : corrigir o valor
errado
4 - Mesmo que as entradas I1, Erro na programação do “set-up” provavelmente
I2, I3 e I4 funcionem nos dados de F, r, dc, P, tn ou d : corrigir o valor
corretamente, o controlador não errado.
fecha a output U2 quando o
decanter chega a velocidade
operacional (não acende o LED
∇)
5 - O display mostra O posicionamento do sensor da rotação do tambor

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(t = 0) quando decanter roda ou está errado : verificar as freqüências F e dc

mostra um valor aumentado até (usando senha 456). Mudar o posicionamento do
um valor certo, depois cai até sensor até o valor do “dc” ficar entre 49 e 51.
zero
6 - O display mostra O posicionamento do sensor da rotação da rosca
(c = 0) quando o decanter roda está errado.
ou mostra um valor aumentado Verificar as freqüências F e dc (usando senha
até um valor certo, depois cai 654). Mudar o posicionamento do sensor até o
até zero valor do dc ficar entre 49 e 51.
7 - Os valores t, c, r estão Um dos sensores não está em posição certa. :
diferentes do esperado verificar a posição dos sensores.
Erro na programação dos valores de set-up F, n, f,
n, U2, rt : corrigir os dados errados.
8 - Saídas U1 (com led ∆) e U2 A fase 1 está fora do terminal 8 : conectar a fase 1
(com led )∇ estão ativos, mas no terminal 8.
os reles correspondentes não A fase 1 está fora do terminal 8 não nos terminais
reagem 9 e/ou 10 : os reles internos do controlador estão
quebrados, trocar o controlador.
Há sinais nos terminais 9 e 10 mas os reles R30 e
R31 não se movem : verificar as conexões
elétricas e os rolos.
Os rolos estão energizados mas não fecham :
verificar os contatos nos R30 e R31 de acordo com
desenho Pieralisi.
9 - A centrífuga está ligando O sensor do tambor não está posicionado
com led ∆ aceso. Após 5” (série corretamente ou não funciona diretamente :
FP 500 ou FP 600) ou 7” (série verificar o sensor e o posicionamento. Posicionar
Jumbo) o decanter pára corretamente e se necessário trocar.

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Atenção : O “Manual de Usuário” não inclui a descrição da

programação e os valores pré-programados. A programação só
pode ser alterada por pessoa autorizada da PIERALISI !

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CONEXÕES ELÉTRICAS – ENTRADAS E SAÍDAS

1 + Positivo alimentação 12 V 100 mA
2 - Negativo alimentação
3 P1 Borne de polarização entradas I1 / I4 (+NPN, -PNP)
4 I1 Rpm tambor
5 I2 Rpm rosca
6 I3 Sentido de rotação da rosca
7 I4 Habilitação taquímetros
8 C1 Borne de polarização saídas U1-U2(+PNP, -NPN)
9 U1 Alarme programável da velocidade do tambor
10 U2 Alarme programável da velocidade da rosca
11 GND Ligação a terra (condutor ∅ 4mm)
12 XXX Tensão de alimentação Vac +/- 15% 50/60 Hz
13 XXX Tensão de alimentação Vac +/- 15% 50/60 Hz
14 P2 Borne de polarização entradas I5-I6 (+NPN, -PNP)
15 I5 Torca visualizadores
16 I6 (I) Não aproveitado
17 C2 Borne polarização saídas U3, U4, U5 (+PNP, -NPN)
18 U3 (C) Alarme de velocidade do tambor
19 U4 Não utilizada
20 U5 Não utilizada
21 GND Comum das saídas analógicas
22 AN1 Não aproveitada
23 AN2 Não aproveitada
24 GND Comum da porta de comunicação serial
25 RX Não aproveitada
26 TX Não aproveitada

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VALORES BÁSICOS DOS PARÂMETROS PRÉ-PROGRAMADOS

Senha de Acesso : “207”
Parâmetros do medidor de rotação do tambor
C = 0
CF = 2
F = 300
E = 0,5
n = 9000
H = 0
dC = 50
G = 315
Ia = 02
iS = 50
Parâmetros de medida de rotação da rosca
• = 0
C
• = 2
CF
• = 300
F
• = 0,5
E
• = 9000
n
• = 0
H
• = 50
dC
• = 315
G
• = 2
iA
• = 50
iS

Parâmetros de supervisão
Ar = 1
U2 = 0
P = 342223

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S = 351535
tn = FP 500 + FP 600 5
= JUMBO 7
tl = 2
t2 = 5
t3 = 2
L1 = 0
rt = FP 500 25
= FP 600 160
= JUMBO 59,7
AE = 0
Limites de rotação do tambor
A = 3000
d = 10
Limites de rotação diferencial
• = 20
A
• = 5
d

nu = 30

Atenção : A programação só pode ser alterada por pessoal

autorizado PIERALISI.

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P I E RAL I S I H M 2 0 7 .1 6
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ASSISTÊNCIA TÉCNICA PIERALISI

ALAMEDA DOS IPÊS, 101
VILA ALVORADA, JUNDIAÍ/SP
MARGINAL DA ROD ANHANGUERA, KM 59
PABX:+55
Fone: +551111 4589
4581 8200
8650 - R.: 1034

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