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PGINA DEIXADA INTENCIONALMENTE EM BRANCO

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I - DESCRITIVO TCNICO ................................................................................................................................................. 7 I.1 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS TCNICAS PROTEO: ....................................................................... 7 I.1 MDULOS DISPONVEIS: ....................................................................................................................... 9 I.2 APLICAES:............................................................................................................................................. 9 II - COMPOSIO .............................................................................................................................................................. 10 II.1 CONFIGURAO BSICA ..................................................................................................................... 10 II.2 MDULOS PROTEO: .............................................................................................................................. 11 III - SISTEMA DE CONTROLE NUMRICO COMPUTADORIZADO MULTI-EIXO ............................................ 13 IV DIMENSES MECNICAS ...................................................................................................................................... 14 IV.1 PROTEO HORIZONTAL......................................................................................................................... 14 IV.2 - PROTEO VERTICAL ............................................................................................................................... 15 IV.3 - UVS PROTEO ......................................................................................................................................... 16 IV.4 PROTEO COMPACTO ........................................................................................................................... 17 IV.5 - TPX PROTEO.......................................................................................................................................... 18 IV.6 - BOTOEIRA PROTEO VERTICAL ........................................................................................................... 19 V - FONTE DE ALIMENTAO E CONSUMO. ........................................................................................................... 20 VI SISTEMA DE CONEXO. ......................................................................................................................................... 21 VI.1 LIGAES DOS CONECTORES EXTERNOS TERMINAL DE VIDEO PROTEO. ............................... 21 VI.1.1 - CONECTOR CAN .......................................................................................................................................... 21 VI.1.2 CONECTOR RS232 ....................................................................................................................................... 22 VI.1.3 CONECTOR CONTADOR ............................................................................................................................ 22 VI.1.4 CONECTOR ETHERNET ............................................................................................................................. 23 VI.1.5 CONECTOR MODBUS ................................................................................................................................. 23 VI.1.6 CONECTOR ENTRADAS DIGITAIS ........................................................................................................... 24 VI.1.7 CONECTOR POTNCIOMETROS .............................................................................................................. 24 VI.1.8 CONECTOR MANIVELA ............................................................................................................................. 24 VI.1.9 CARTO SD CARD. ..................................................................................................................................... 25 VI.2 - MDULO DE 16 ENTRADAS DIGITAIS E 16 SADAS MOD 2010 ...................................................... 26 VI.2.1 LIGAES E CONECTORES EXTERNOS DO MDULO MOD 2010 ................................................... 26 VI.2.2 CARACTERSTICAS DO MDULO 16E+16S CAN. ............................................................................... 27 VI.3 - MODULO MIX 16E+16S COM ANALGICA. ......................................................................................... 32 VI.4 - MDULO MIX 16E + 16S COM TEMPERATURA. ................................................................................. 33 VI.5 MDULO CONTROLE DE TEMPERATURA MOD 2014 .................................................................... 34 VI.5.1 LIGAES E CONECTORES EXTERNOS DO MDULO MOD 2014 .................................................... 34 VI.5.2 CARACTERSTICAS DO MDULO MOD 2014 ........................................................................................ 35 VII - CABOS E CONECTORES: ....................................................................................................................................... 36 VII.1 CABO DE REDE RS 485 ....................................................................................................................... 36

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VII.2 - CABO PARA REDE TCP/IP ................................................................................................................... 37 VII.3 - PORTA DE COMUNICAO SERIAL RS 232 ...................................................................................... 38 VII.3.1 CABO SERIAL RS-232 ....................................................................................................................... 39 VII.4 CABO CAN ............................................................................................................................................ 40 VII.5 CABO MODBUS .................................................................................................................................... 41 VII.6 LIGAO CAN ENTRE MDULO E SERVOS ..................................................................................... 42 VII.7 EXEMPLO DE LIGAO CAN - APLICAO FRESA ........................................................................ 43 IX - CUIDADOS NA INSTALAO ................................................................................................................................. 46 IX.1 NEUTRO / TERRA / 0V ...................................................................................................................... 46 IX.2 ALIMENTAO / TENSO DE ALIMENTAO / FONTE DE ALIMENTAO .............................. 47 IX.3 SADAS AUXILIARES ............................................................................................................................ 48 IX.4 FILTROS DE LINHA ............................................................................................................................... 48 IX.5 RELES AUXILIARES .............................................................................................................................. 48 IX.6 VARIADOR DE FREQUNCIA DO MOTOR DE RVORE................................................................... 49 IX.7 ATERRAMENTO .................................................................................................................................... 50 IX.7.1 - TERRA EXTERNO......................................................................................................................................... 50 IX.7.2 - BITOLA DOS CABOS DE ATERRAMENTO .............................................................................................. 50 IX.7.3 - BARRA DE ATERRAMENTO ...................................................................................................................... 50 IX.8 CUIDADOS ESPECIAIS NO ATERRAMENTO DO PROTEO ............................................................... 51 CUIDADOS ESPECIAIS NO ATERRAMENTO DO PROTEO ................................................................................. 51 IX.8.1 - PROCEDIMENTO PARA FIXAO DOS CABOS NA BARRA DE ATERRAMENTO........................... 53 IX.9 INSTALAO NO QUADRO ELTRICO / PAINEL ELTRICO ............................................................ 55

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Procedimento de Instalao e Manuteno CNC PROTEO

CNC - conceito Proteo Os CNCs da srie Proteo foram projetados para aplicaes de mdio e pequeno porte com at 8 eixos controlados e at 128 pontos de entradas /sadas por CPU. Aplicaes com mais de 8 eixos e mais sofisticadas podem ser atendidas utilizando mais de uma CPU sincronizadas via rede de alta-velocidade. No modo Multi-CPU o CNC Proteo pode ser expandido at 32 eixos e 512 pontos de entradas / sadas. A Nova CPU utiliza dois processadores de 32 bits trabalhando em paralelo para garantir maior preciso e velocidade de processamento bem como para tratar grficos e telas padro Windows.

Proteo o primeiro CNC da MCS baseado em comunicao via rede Ethernet onde mais de uma CPU podem funcionar sincronizadas e com controle distribudo, minimizando a fiao e flexibilizando sua aplicao em mquinas de grande porte. Possui comunicao TCP/IP standard facilitando a troca de dados e manuteno, bem como permitindo a comunicao com computadores centrais e controladores de processo locais ou via Internet.

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De arquitetura modular, os CNCs da srie Proteo utilizam um link digital padro CAN para comunicao com servo-acionamentos digitais bem como para comunicao com mdulos independentes de entradas / sadas distribudos. A comunicao padro CAN originalmente desenvolvida para interligar equipamentos inteligentes nos automveis, tm ganhado um espao cada vez maior nas mquinas e instalaes industriais. Dentre suas principais vantagens destacamos sua excelente relao custo / beneficio e a sua alta imunidade a rudos. Mdulos de controle de eixos , entradas e sadas isoladas 24V , mdulos de temperatura e de clulas de carga tambm esto disponveis para conexo via CAN ou via MCSbus.

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I - Descritivo Tcnico

I.1 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS TCNICAS PROTEO: CNC

Comando de trajetria continua at 8 eixos por CPU Terminal de Operao Inteligente em vrias opes: LCD VGA monocromtico de alto contraste com ou sem teclado integrado / TFT VGA colorido com ou sem teclado integrado / Terminal compacto LCD com teclado reduzido integrado / Terminal remoto padro PC com interface TCP/IP.

CPU Proteo com via Ethernet 10/100Mbits/segundo, CAN bus e RS232 com isoladores pticos.

Flash Eprom 4Mb para Software Bsico, Parmetros de Mquina, Software de Aplicao, PLC, Dados de processo

Flash Eprom 4Mb para Programas de usurio. Controlador Lgico Programvel integrado: Lgica de Funcionamento, alarmes, telas especiais, etc. 7

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Linguagem de programao PLC = Lista lgica MCS (compatvel com Srie 500 / step 5), Diagrama de Contatos, C, C++, XML.

Programao CNC = ISO ( cdigos - G), Dilogo , Macros . Interface de programao amigvel desenvolvida para cada tipo de aplicao. Operao DNC completa via interface TCP/IP. Organizao dos programas em diretrios em memria no voltil tipo Flash. Manipulao de blocos e programas Proteo de programas: senhas de usurio, atributos e programa MCSCAM: software de programao assistida para PC MCSlink : software de acesso remoto para superviso / manuteno distncia. 12 Entradas 24V 10 mA isoladas opticamente. Teclado 60 teclas + 18 Softkeys. Alimentao 24V. Real time clock.

CLP Integrado Programao estruturada de alto nvel Software de programao on-line para PC (MS-DOS) at 256 entradas / sadas com mdulos de 16/32/64 pontos

Auto-diagnose, montagens de falhas na tela, acesso a telas e variveis do CNC Operao integrada com CNC, permite a superviso das operaes da mquina Apresentao / tomada de dados em telas, definidas via CP, facilitando a operao e manuteno corretiva / preventiva da mquina

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MCS Proteo I.1 MDULOS DISPONVEIS: CNC PROTEO TMS/UVS

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Mdulo 32 entradas (24V opticamente isoladas) + 32 sadas (24V / PNP / 0,5 A opticamente isoladas). Mdulo analgico para leitura de encoders, (5) canais de contagem, (4) liberaes analgicas, (4) sadas analgicas para sinais 0 +/ -10V. Mdulo misto para 16 entradas + 16 sadas via CAN. Mdulo para leitura de termopares tipo J: (3 ou 5 canais ). I.2 APLICAES: Tornos, fresas, retficas, centros de usinagem e mquinas-ferramenta em geral Mquinas especiais de 1 a 6 eixos Medio e modelagem Eletro-eroso a fio 5 eixos Prensas de repuxo, dobradeiras e guilhotinas Injetoras de plstico Puncionadeiras Mquinas de corte de papel. Tmpera por induo Bobinadeiras Mquinas de corte e solda de plstico

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II - Composio
II.1 CONFIGURAO BSICA CNC TMS PROTEO Fonte de Alimentao Geral para comando CPU 32 bits Proteo. Interface Digital CAN para acionamentos de motores, mdulos remotos e acessrios. Rede Ethernet (TCP/IP). 1 canal de leitura de encoder padro RS422, 0 90 e pulso de referncia, interface , serial padro RS232 isolada opticamente. Memria esttica mantida por bateria de ltio para preservar parmetros de Mquinas, dados e programas de usurio. PLC integrado (Step 5), programao MCS / ISO, Interface grfica, simulao / programao, Operao DNC completa. Software Bsico Proteo.

CNC UVS PROTEO Fonte de Alimentao Geral para comando CPU 32 bits Proteo. Interface Digital CAN para acionamentos de motores, mdulos remotos e acessrios. Rede Ethernet (TCP/IP). 1 canal de leitura de encoder padro RS422, 0 90 e pulso de referncia, interface , serial padro RS232 isolada opticamente. Memria esttica mantida por bateria de ltio para preservar parmetros de Mquinas, dados e programas de usurio. PLC integrado (step 5), programao MCS / ISO, Interface grfica, simulao / programao, Operao DNC completa. Software Bsico Proteo. Teclado TPX Proteo.

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MCS Proteo II.2 MDULOS PROTEO: Mdulos

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MOD MIX 16 ENTRADAS / 16 SAIDAS + ANALGICA: com expanso para quatro contadores, quatro sadas analgicas e quatro liberaes analgicas. Fonte isolada galvanicamente, entrada 24VDC@500mA - 16 entradas digitais isoladas opticamente 24VDC@10mA captura de posio. 16 sadas digitais isoladas de 24VDC@500mA - 4 canais para leitura de encoder padro RS422, 0, 90 e pulso de referncia - 4 sadas analgicas para controles de eixos +/10VDC@25mA. Interface CAN-Open Isolada Opticamente para comunicao de dados. MOD MIX 5 TERMOPARES: com expanso para 16 entradas e 16 sadas digitais. Fonte isolada galvanicamente, entrada 24VDC@500mA - 5 entradas para termopares tipo J. 5 sadas digitais PNP 24VDC@500mA isoladas com PWM para controle das sadas - 16 entradas 24V@10mA opticamente isoladas, dados. MOD MISTO 16E+16S DIGITAIS: 16 entradas 24VDC@10mA opticamente isoladas + 16 sadas digitais PNP 24VDC@500mA opticamente isoladas. MD CONTROLE DE TEMPERATURA: (3 termopares) 3 entradas para termopares tipo J isoladas - 3 sadas digitais PNP 24VDC@500mA isoladas com PWM para controle das sadas - Fonte isolada galvanicamente, entrada 24VDC@500mA Interface CAN-Open Isolada Opticamente para comunicao de dados. + 16 sadas digitais 24V / PNP / 0,5A opticamente isoladas.Interface CAN-Open Isolada Opticamente para comunicao de - 2 entradas digitais isoladas opticamente rpidas para

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MCS Proteo MD CONTROLE DE TEMPERATURA: (5 termopares)

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5 entradas para termopares tipo J isoladas - 5 sadas digitais PNP 24VDC@500mA isoladas com PWM para controle das sadas - Fonte isolada galvanicamente, entrada 24VDC@500mA Interface CAN-Open Isolada Opticamente para comunicao de dados. MD CONTROLE DE TEMPERATURA: (10 termopares) 10 entradas para termopares tipo J isoladas - 10 sadas digitais PNP 24VDC@500mA isoladas com PWM para controle das sadas - Fonte isolada galvanicamente, entrada 24VDC@500mA Interface CAN-Open Isolada Opticamente para comunicao de dados. MOD MISTO 32E+32S DIGITAIS: 32 entradas 24VDC@10mA opticamente isoladas + 32 sadas digitais PNP 24VDC@500mA opticamente isoladas. MD ANALGICO: (10 entradas analgicas) Fonte isolada galvanicamente de +24V@500mA - 10 entradas analgicas de 0 10V com resoluo de 12 bits. CAN-Open isolado opticamente para comunicao de dados.

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III - Sistema de Controle Numrico Computadorizado Multi-Eixo

Proteo
A Instalao de um sistema de Comando Numrico MCS Proteo dever seguir as recomendaes gerais deste manual de instalao, visando assegurar as melhores condies de funcionamento do equipamento que responsvel pelo controle geral da mquina. O CNC cuida do processamento das informaes, dados, entradas e sadas do Sistema, sendo portanto um componente crtico que deve ser protegido da melhor forma possvel para garantir a total integridade das decises e intertravamentos necessrios ao funcionamento correto do Sistema.

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IV DIMENSES MECNICAS
IV.1 PROTEO HORIZONTAL

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MCS Proteo IV.2 - PROTEO VERTICAL

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MCS Proteo IV.3 - UVS PROTEO

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MCS Proteo IV.4 PROTEO COMPACTO

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MCS Proteo IV.5 - TPX PROTEO

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MCS Proteo IV.6 - BOTOEIRA PROTEO VERTICAL

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V - FONTE DE ALIMENTAO E CONSUMO.

Os CNCs MCS Proteo so alimentados com 24Vcc nominais, permitem uma faixa de variao da tenso de alimentao de +10% -15% (correspondentes ao valor mximo de 26,4V e mnimo de 20,4V ) O equipamento fornecido pela MCS tem funcionamento garantido dentro desta faixa podendo ainda a tenso de alimentao baixar instantaneamente a 19,5V ou subir at 30 V sem prejuzo para o funcionamento. Recomenda-se a utilizao da mesma fonte de 24Vcc para alimentao do CNC e das entradas auxiliares de modo a garantir que, caso ocorra flutuao da tenso de alimentao e a tenso baixe, o CNC consiga detectar essa tenso baixa com RESET (condio de segurana) e no com desligamento de entradas (condio insegura). Tenso de sada nominal Tenso mxima nominal Tenso mnima nominal Limite instantneo mximo Limite instantneo mnimo Consumo mximo do PROTEO + 24Vcc + 10% = 26,4Vcc - 15% = 20,4Vcc 30Vcc 19,4Vcc 2A

OBS: CONSUMO EXCLUSIVO DO CNC, SEM CARGA. Para a maioria das aplicaes uma fonte de alimentao monofsica de retificao de onda completa com filtro de constante de tempo superior a 100ms, ondulao inferior a 1,5V e sada nominal de 26V tem-se demonstrado como a mais adequada para as condies de rede disponveis no Brasil. Melhor alternativa a utilizao de fonte Trifsica de retificao simples ou completa. Para aplicaes em que a instalao de distribuio de fora seja precria ou sujeita a flutuaes significativas recomenda-se a utilizao de fonte pr regulada. Para garantir confiabilidade a fonte de alimentao deve ser dimensionada para fornecer pelo menos 150% da carga mxima nominal (se a tenso de rede sobe o consumo cresce na razo quadrtica do aumento de tenso) A MCS poder fornecer qualquer das alternativas acima.

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VI SISTEMA DE CONEXO.
VI.1 LIGAES DOS CONECTORES EXTERNOS TERMINAL DE VIDEO PROTEO.

VI.1.1 - CONECTOR CAN

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MCS Proteo VI.1.2 CONECTOR RS232

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VI.1.3 CONECTOR CONTADOR

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MCS Proteo VI.1.4 CONECTOR ETHERNET

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VI.1.5 CONECTOR MODBUS

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MCS Proteo VI.1.6 CONECTOR ENTRADAS DIGITAIS

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VI.1.7 CONECTOR POTNCIOMETROS

VI.1.8 CONECTOR MANIVELA

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MCS Proteo VI.1.9 CARTO SD CARD.

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O SD Card (Secure Digital), um carto de memria no voltil, desenvolvido por vrias empresas e geralmente utilizado em produtos eletroeletrnicos. O comando numrico Proteo utiliza este carto para expandir sua memria de armazenamento de dados (programas de usinagem) que antes no podiam ser armazenados em sua memria interna. O conector do SD est localizado na parte superior do equipamento, ver figura abaixo:

Para a utilizao no comando numrico devemos seguir o seguinte procedimento: O carto SD deve possuir 2GB. No utilizar carto SD da marca Kingston. Para inserir ou retirar o carto SD do comando deve-se pressiona-lo suavemente contra o equipamento, ver figura abaixo:

Observao: Em alguns comandos da serie Proteo no existe a entrada para o carto SD, nestes casos necessrio entrar em contato com a MCS para verificar a possibilidade utilizao deste dispositivo. 27/6/2010 25 Instalao e Manuteno

MCS Proteo VI.2 - MDULO DE 16 ENTRADAS DIGITAIS E 16 SADAS MOD 2010 VI.2.1 LIGAES E CONECTORES EXTERNOS DO MDULO MOD 2010

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MCS Proteo VI.2.2 CARACTERSTICAS DO MDULO 16E+16S CAN. VI.2.2.1 ENTRADAS DIGITAIS

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As entradas auxiliares com tenso superior a 18V so reconhecidas como ligadas e com tenso inferior a 10V so reconhecidas como desligadas. O consumo de uma entrada auxiliar inferior a 10mA tenso nominal. No CNC Proteo as entradas digitais so isoladas opticamente, o que garante ao sistema de controle uma maior imunidade a rudo. O mdulo MOD 2010 possui tambm 16 leds que indicam o estado de cada entrada. Os leds ficam do lado esquerdo do conector alinhado com o terminal do mesmo. Quando uma entrada estiver em nvel UM o led ficar aceso. As entradas digitais tm as seguintes caractersticas eltricas : 0 10V 18V 10V 18V ZERO = DESABILITADO = OFF NO DEFINIDO

24V at 30V UM = HABILITADO = ON 10mA ( @ 24Volt ) 30V

I max. por entrada = tenso max. =

Segue abaixo uma representao esquemtica do circuito de uma entrada digital :

Valores inferiores a 10V so interpretados como zero . Valores entre 10 e 18V podem ser interpretados com zero ou um. Valores superiores a 18V so interpretados como um.

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MCS Proteo VI.2.2.2 - FOTOCLULA

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O mdulo 16E+16S Can possui duas entradas para fotoclulas que esto ligadas atravs das Entradas Digitais isoladas E15 e E14, sensveis a borda de subida. VI.2.2.3 SADAS DIGITAIS As sadas digitais comandam cargas de 24Vcc nominais podendo trabalhar dentro da faixa de 18V a 30V e tem capacidade de corrente at 500mA. Todas as sadas so do tipo PNP e isoladas opticamente. Para a atuao de reles e solenides obrigatria a utilizao de diodos de proteo ligados em antiparalelo com a bobina sempre prximos da bobina (diodos afastados da bobina permitem maior gerao de EMI ). A fonte de alimentao das sadas auxiliares pode ser a mesma das entradas auxiliares e do CNC desde que a carga total das sadas seja inferior a 50% do consumo das entradas + CNC e no sejam atuados rels e ou bobinas de grande indutncia. Caso seja utilizado um nmero significativo de rels e/ou solenides prefervel utilizar uma fonte de alimentao separada. No mdulo 16E+16S Can, cada sada tambm possui um led indicador localizado no lado direito do conector e alinhado ao pino do mesmo. Todas as sadas so do tipo PNP e isoladas opticamente. Cada sada consegue fornecer at 500mA, podendo trabalhar dentro da faixa de 18V a 30Vdc.

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VI.2.2.4 SADAS DE EMERGNCIA (OPCIONAL) A sada de emergncia (sada S07) , uma sada de segurana, que serve para que em alguma circunstncia o CNC perde o funcionamento por razes esprias, a mquina se desliga. A sada est ativa com o CNC em funcionamento normal. A especificao desta sada igual s sadas do CNC, isto , sadas 0V comum , sada de emergncia 0V comum ; sadas 24V comum , sada de emergncia 24V comum.

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MCS Proteo VI.2.2.5 INTERFACE CAN

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A interface CAN (Control Area Network) um bus serial utilizado em automatizao de fbricas. As conexes so normalmente feitas atravs de um cabo de par tranado. Para poder comunicar o master da rede com todos os escravos necessrio haver o casamento de impedncia, para isso o ltimo mdulo fsico da rede precisa estar com a carga de terminao ativada. Essa ativao feita atravs da chave CH BD01.

CH BD01 Todos os outros mdulos CAN que estivem na rede devem estar com CH BD01 desativada. Obs: Deve-se observar a Impedncia da linha Can (Can L e Can H), esta dever ter 60 Ohm de impedncia com os equipamentos interligados e desligados.

VI.2.2.6 - CHAVE ENDEREAMENTO O MOD 16E+16S Can possui uma chave rotativa com 16 endereos utilizados para configurar o endereo do mdulo na conexo CAN, as 16 posies correspondem s posies de 0 a F indicadas na parte frontal da chave. No pode haver mais de um mdulo configurado para uma determinada posio, cada mdulo deve ser configurado em uma posio diferente de todos os outros mdulos. A figura abaixo mostra um exemplo de chave configurada para a posio 0.

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MCS Proteo VI.3 - MODULO MIX 16E+16S COM ANALGICA.

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MCS Proteo VI.4 - MDULO MIX 16E + 16S COM TEMPERATURA.

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MCS Proteo VI.5 MDULO CONTROLE DE TEMPERATURA MOD 2014 VI.5.1 LIGAES E CONECTORES EXTERNOS DO MDULO MOD 2014

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MCS Proteo VI.5.2 CARACTERSTICAS DO MDULO MOD 2014

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O mdulo controle de temperatura tem cinco entradas para fazer medies de temperatura utilizando termopares do tipo J dentro da faixa de 0 a 450 C O mdulo deve ser endereado atravs da chave rotativa CH1 (situada internamente na extremidade superior da placa) como uma placa mista de 32 pontos. O PLC faz a programao da temperatura desejada, fator de aquecimento, zona de controle e valor de off-set de cada sistema. Uma vez programado o mdulo se encarrega de todo controle de temperatura. A alimentao da placa feita nos terminais Fast on na parte superior (0V aterrado) e inferior (+24Vdc). Para evitar interferncias os termopares devem ter a malha aterrada na barra de aterramento. As entradas de termopar no utilizadas devem ter os terminais E(-), E(+) e MALHA interligados entre si. Alm dos termopares este mdulo possui cinco sadas digitais PNP isoladas e sinalizadas de 24Vdc com corrente mxima de 500mA. Estas sadas so utilizadas para controlar a potncia de aquecimento do sistema. Do lado direito do conector de sada tem 5 leds que indicam o estado de cada sada e na parte inferior bem acima do terminal de 24V tem um led vermelho que ficar piscando enquanto a placa estiver em operao.

Caractersticas: 5 entradas para termopares tipo J isoladas do CNC. ( T1 5 sadas PNP 24Vdc / 500mA isoladas Alimentao de 24V e 0V (terminais Fast on) 5 leds indicadores de sadas ligadas. 1 led indicador de placa ativa. T2 T3 T4 T5) 0.5) ( 0.0 0.1 0.2 0.4

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VII - CABOS E CONECTORES:

VII.1 CABO DE REDE RS 485 2 conectores RJ11, com terminais dourados; cabo blindado com 1 par tranado;

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MCS Proteo VII.2 - CABO PARA REDE TCP/IP 2 conectores RJ45 ligados ponto a ponto.

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Obs: Este cabo no deve ser retirado com o equipamento energizado. 37

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MCS Proteo VII.3 - PORTA DE COMUNICAO SERIAL RS 232

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A porta de comunicao serial tem sinais padro RS232 ( +15V, -15V ) com sinais isolados opticamente. 2 conectores DB9 Fmea, cabo blindado 8 vias, cruzado , no simulado (RX, TX, RTS, CTS, 0V, malha)

Deixado Intencionalmente em Branco

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MCS Proteo VII.3.1 CABO SERIAL RS-232

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MCS Proteo VII.4 CABO CAN

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MCS Proteo VII.5 CABO MODBUS

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MCS Proteo VII.6 LIGAO CAN ENTRE MDULO E SERVOS

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MCS Proteo VII.7 EXEMPLO DE LIGAO CAN - APLICAO FRESA

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VII.8 EXEMPLO DE LIGAO ANALGICA ENTRE MODULO E ACIONAMENTO.

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VIII LIGAO REPETIDOR CAN

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IX - CUIDADOS NA INSTALAO
IX.1 NEUTRO / TERRA / 0V 1. Quando, em um sistema, se interligam vrios equipamentos eletrnicos, a comunicao entre os diferentes componentes do sistema estabelecida tendo como referncia, um ponto de referncia de tenso (0V ou GND) comum a todos os equipamentos interligados. 2. Esse ponto de referncia no deve ser flutuante. 3. Caso ocorra flutuao do ponto de referncia, fica estabelecida condio para a induo de tenses/correntes no cabos de interligao (interferncia eletromagntica), o que pode provocar o mal funcionamento do sistema. 4. Esse ponto de referncia de tenso deve ser aterrado. A carcaa da mquina (caixa, painel eltrico, conduites, etc.) tambm deve ser aterrada para evitar a induo / EMI descrita em 3, acima e para garantir segurana. A utilizao do neutro da rede de alimentao de fora como terra um erro (frequentemente cometido) pelas seguintes razes: Segurana: em uma instalao eltrica as carcaas, caixas, blindagens, etc., so ligadas ao terra para que os operadores no tomem choques. (ligar a carcaa ao neutro no protege ningum, nem nada; os operadores no caminham ligados ao neutro, mas sim, ligados ao terra). O argumento de que em algum lugar o neutro aterrado (e no o terra que neutrado) s realmente vlido no ponto de aterramento. O neutro um condutor cujo potencial flutua em relao ao terra pela prpria condio de condutor no ideal dependendo da corrente que nele circula (o neutro um condutor de alimentao de fora). Eficcia: a ligao ao terra (o terra mais eficaz um terra exclusivo prximo da mquina ou do sistema que se quer proteger) no deve conduzir outras correntes alm das correntes de fuga dos equipamentos protegidos para garantir a mnima flutuao da tenso de referncia. Os fabricantes de mquinas devem seguir as melhores normas de instalao possveis para os seus equipamentos, de modo a garantir a mxima segurana para o usurio e a mxima confiabilidade para o sistema.

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IX.2 ALIMENTAO / TENSO DE ALIMENTAO / FONTE DE ALIMENTAO Os equipamentos industriais alimentados em 24Vcc nominais permitem uma faixa de variao da tenso de alimentao de +10% -15% (correspondentes ao valor mximo de 26,4V e mnimo de 20,4V) .Os equipamentos fornecidos pela MCS tem funcionamento garantido dentro desta faixa podendo ainda a tenso de alimentao baixar instantaneamente a 19,5V ou subir at 30 V sem prejuzo para o funcionamento. Entradas auxiliares com tenso superior a 18V so reconhecidas como ligadas e com tenso inferior a 10V so reconhecidas como desligadas. O consumo de uma entrada auxiliar inferior a 10mA tenso nominal. Recomenda-se a utilizao da mesma fonte de 24Vcc para alimentao do CNC e das entradas auxiliares de modo a garantir que, caso ocorra flutuao da tenso de alimentao e a tenso baixe, o CNC consiga detectar essa tenso baixa com RESET (condio de segurana) no com desligamento de entradas (condio insegura). Tanto a entrada da fonte (filtro), quanto a sada (0V) devem ser aterrados na barra de aterramento principal. Para a maioria das aplicaes uma fonte de alimentao monofsica de retificao de onda completa com filtro de constante de tempo superior a 100ms, ondulao inferior a 1,5V e sada nominal de 26V tem-se demonstrado como a mais adequada para as condies de rede disponveis no Brasil.A melhor alternativa a utilizao de fonte Trifsica de retificao simples ou completa. Para aplicaes em que a instalao de distribuio de fora seja precria ou sujeita a flutuaes significativas recomenda-se a utilizao de fonte pr regulada. Para garantir confiabilidade a fonte de alimentao deve ser dimensionada para fornecer pelo menos 150% da carga mxima nominal (se a tenso de rede sobe o consumo cresce na razo quadrtica do aumento de tenso) A MCS poder fornecer qualquer das alternativas acima.

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MCS Proteo IX.3 SADAS AUXILIARES

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As sadas auxiliares comandam cargas de 24Vcc nominais e tem capacidade de corrente at 500mA. Para a atuao de reles e solenides obrigatria a utilizao de diodos de proteo ligados em antiparalelo com a bobina sempre prximos da bobina (diodos afastados da bobina permitem maior gerao de EMI ). A fonte de alimentao das sadas auxiliares pode ser a mesma das entradas auxiliares e do CNC desde que a carga total das sadas seja inferior a 50% do consumo das entradas + CNC e no sejam atuados reles e ou bobinas de grande indutncia . Caso seja utilizado um nmero significativo de reles e/ou solenides prefervel utilizar uma fonte de alimentao separada. IX.4 FILTROS DE LINHA Filtros de linha nos acionamentos e variadores de freqncia: Devem ser seguidas as recomendaes dos fabricantes. A no colocao de filtros permite a interferncia direta desses equipamentos na linha. Esses filtros no se destinam a proteger esses equipamentos e sim a evitar que esses equipamentos ( que so de potncia considervel) perturbem a linha de alimentao. Em relao aos acionamentos dos motores de eixo o prprio fabricante aconselha cuidado na energizao porque os picos de corrente atingem facilmente 100A por perodo de at 3ms na partida. A energizao sequencial recomendvel. IX.5 RELES AUXILIARES Devem ter diodos antiparalelo para suprimir o surto de tenso no desligamento. Filtros RC de bobinas, contatores e contatos, devem ser colocados o mais prximo possvel do elemento protegido.

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MCS Proteo IX.6 VARIADOR DE FREQUNCIA DO MOTOR DE RVORE

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Deve ser o mais cuidado por causa da potencia envolvida e ficar mais afastado do CNC. O cabo de alimentao do motor da rvore deve ser blindado e aterrado com o maior cuidado e alojado de modo a evitar ficar paralelo e/ou junto a cabos de sinalizao e controle, que, preferencialmente, sempre devem ser alojados em caneletas separadas. O aterramento da blindagem deste cabo e do motor deve ser feito ou em barra de aterramento exclusiva para este equipamento ou no prprio equipamento se houver bornes para esse fim. Sugerimos que no seja colocado filtro ou qualquer outra obstruo na janela de sada de ar de ventilao. O comando numrico deve sempre ser aterrado por meio do Fast-on colocado para este fim na prpria carcaa, atravs de um fio de 2,5 mm ou 4 mm ligado no outro extremo barra de aterramento do CNC. As recomendaes dos fabricantes dos acionamentos e variadores de freqncia devem ser seguidas quanto s ligaes de terra (uso de barras individuais de dimenso adequada de onde derivam todas as ligaes de terra).

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MCS Proteo IX.7 ATERRAMENTO IX.7.1 - TERRA EXTERNO O aterramento externo deve ser independente para cada

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mquina

e,

preferencialmente, prximo do painel eltrico principal. Um TERRA adequado deve ter resistncia inferior a 2 ohm, sendo admissvel at 4 ohm. A qualidade do terra depende essencialmente da complexidade do sistema eltrico geral da mquina, da potncia dos subsistemas envolvidos, do nvel de radiao de rudo eltrico gerado por esses subsistemas, do isolamento e blindagem desses subsistemas e da influncia de outros equipamentos prximos. IX.7.2 - BITOLA DOS CABOS DE ATERRAMENTO A bitola dos cabos de aterramento nunca pode ser inferior bitola dos cabos de alimentao de fora. Como os cabos de aterramento conduzem correntes de alta freqncia em que o efeito pelicular (skin) pode ser significativo recomenda-se a utilizao de bitolas maiores para o aterramento ou melhor ainda a utilizao de tranas de cobre. Nunca se deve confiar na carcaa da mquina como condutor de aterramento. IX.7.3 - BARRA DE ATERRAMENTO O quadro eltrico deve dispor de uma barra de cobre para aterramento, onde o cabo de aterramento da mquina e todos os cabos de aterramento dos diversos equipamentos do quadro eltrico estaro ligados. A ligao barra de terra deve ser independente para cada equipamento (evitar ligar o terra de um equipamento no terra de outro equipamento que se liga barra de terra). Desta barra de aterramento tambm devem sair cabos de aterramento de bitola apropriada (grosso), para a prpria placa de montagem (tendo o cuidado de raspar bem a tinta para garantir contato de boa qualidade) e para a estrutura do alimentador de barras. Quando existirem diversos quadros ou painis eltricos cada quadro dever dispor de uma barra de aterramento ligada por trana de cobre barra de aterramento do quadro principal.

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MCS Proteo IX.8 CUIDADOS ESPECIAIS NO ATERRAMENTO DO PROTEO CUIDADOS ESPECIAIS NO ATERRAMENTO DO PROTEO

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No sistema formado pelo conjunto Proteo Mini + cabos , alguns itens necessitam obrigatoriamente ter ligao com o borne de terra da mquina. So eles : Borne de terra do CNC. 0V da fonte de alimentao do CNC (+24V) Barra de aterramento dos cabos do CNC. Quadro Eltrico.

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Em alguns casos, onde o nvel de rudo muito intenso, torna-se necessria a colocao de supressores de rudo (ferrites) no cabo do terminal. Deve-se garantir que a blindagem dos cabos ligados ao comando, esteja com uma boa ligao ao terra. A forma mais segura de faz-lo atravs da barra de aterramento, fornecida juntamente com o CNC. A barra de aterramento do CNC serve como derivao comum para aterramento de cabos exclusivos do CNC.

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Para se saber a quantidade de cabos que se pode passar em cada grampo, deve-se saber o dimetro do cabo sem a isolao.

Nos grampos tipo SK8 pode-se passar no mximo 3 cabos com dimetro de at 3 mm ou 2 cabos com dimetro de at 4,5mm ou 1 cabo com dimetro de at 9mm. Nos grampos tipo SK14 pode-se passar no mximo 3 cabos com dimetro de at 4,5 mm ou 2 cabos com dimetro de at 7mm ou 1 cabo com dimetro de at 14mm. No passar no grampo SK14 cabos com dimetro menor que 4mm. IX.8.1 - PROCEDIMENTO PARA FIXAO DOS CABOS NA BARRA DE ATERRAMENTO. 1 Retirar a isolao externa dos cabos, deixando amostra a blindagem do cabo.

Ateno : Notar se no h nenhum plstico transparente sobre a blindagem .

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2 Prender o grampo na barra de aterramento com o cabo no meio, deixando a parte da blindagem exposta em contato c\ o grampo.

3 Apertar o parafuso com a mo o suficiente para que o cabo fique bem preso, mas sem danificar o mesmo (no utilize chave de fenda para no apertar demais o cabo) . Os cabos do encoder, alm de serem passados pelos grampos, devem tambm ter as blindagens dos pares (veja na figura abaixo PAR N 1, PAR N 2 e PAR N 3) ligadas ao barramento de terra

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MCS Proteo IX.9 INSTALAO NO QUADRO ELTRICO / PAINEL ELTRICO Dimenses:

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As dimenses do quadro / painel eltrico de uma mquina na maioria das aplicaes deve ser superior necessria para alojar adequadamente todos os elementos do quadro eltrico para permitir um compromisso aceitvel entre: Disposio por funo Tipo elementos de proteo elementos de controle/sinalizao elementos de alimentao elementos de menor dissipao elementos de maior dissipao elementos de maior peso elementos de menor peso elementos de sinalizao elementos de potncia elementos sensveis elementos imunes elementos radiantes Localizao em cima no meio em baixo em baixo em cima em baixo em cima em cima em baixo em cima no meio em baixo

por dissipao por peso por potncia por EMI

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MCS Proteo Recomendaes de Montagem :

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Separao de cabos de potncia (normalmente pretos) de cabos de sinalizao (normalmente vermelhos/azuis). Separao de cabos de controle em AC (normalmente vermelhos) de cabos de controle em CC (normalmente azuis). Alguns dos critrios acima so conflitantes. Conseguir um compromisso aceitvel com espao disponvel bem mais exeqvel que em espao reduzido. Alem disso, quando for necessria alguma manuteno, esta ser mais eficaz se no tiver que brigar com o quadro eltrico enquanto se procuram cabos ou dispositivos e o caminho eltrico estiver identificado adequadamente e numa seqncia razovel. Outra considerao oportuna a de que um quadro eltrico apertado tem maior dificuldade para trocar calor com o ambiente e dependendo dos elementos internos e do ambiente externo pode no conseguir, sem ventilao forada ou at climatizao, manter uma temperatura interna que garanta o funcionamento confivel de todos os equipamentos eletrnicos. Localizao: O quadro eltrico deve ser localizado afastado de fontes de calor, de rudo eletromagntico, de fcil acesso e que permita a manuteno com facilidade.

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