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PLC300
Manual do Usurio
Manual do Usurio
Srie: PLC300
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000703041 / 01
1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................1-1
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL...................................................... 1-1
1.2 RECOMENDAES PRELIMINARES.......................................................... 1-1
2 INTRODUO AO PLC300.....................................................................2-1
3 CONECTORES.........................................................................................3-1
3.1 PINAGEM DOS CONECTORES.................................................................... 3-2
4 CONEXES..............................................................................................4-1
4.1 ALIMENTAO............................................................................................... 4-1
4.2 REDE CAN...................................................................................................... 4-1
4.3 ENTRADAS DIGITAIS.................................................................................... 4-1
4.4 SADAS DIGITAIS...........................................................................................4-3
4.5 ENTRADA ANALGICA................................................................................4-4
4.6 SADA ANALGICA.......................................................................................4-5
4.7 ENTRADA DE ENCODER..............................................................................4-6
4.8 INTERFACE RS-232...................................................................................... 4-7
4.9 INTERFACE RS-485......................................................................................4-8
4.10 INTERFACE ETHERNET..............................................................................4-8
6 EXPANSES............................................................................................6-1
7 CONFIGURAO DO PLC300................................................................7-1
7.1 AJUSTE DO RELGIO................................................................................... 7-1
7.2 CONTRASTE DO LCD................................................................................... 7-2
7.3 BEEP DO TECLADO...................................................................................... 7-2
7.4 ENTRADA ANALGICA................................................................................. 7-2
7.5 CARTO IOA (AOS)........................................................................................ 7-3
7.6 ALIMENTAO ENCODER........................................................................... 7-3
7.7 CONFIGURAO RS-232............................................................................. 7-4
7.8 CONFIGURAO RS-485............................................................................. 7-4
7.9 CONFIGURAO CAN.................................................................................. 7-5
7.10 CONFIGURAO LAN................................................................................. 7-5
7.11 CONFIGURAO MB TCP.......................................................................... 7-6
7.12 SD CARD BACKUP (VERSO HMI)......................................................... 7-7
7.13 PROGRAMA DO USURIO......................................................................... 7-9
7.14 SENHA MENU SETUP............................................................................... 7-10
ndice
8 STATUS DE I/O........................................................................................8-1
10 ALARMES.............................................................................................10-1
10.1 ALARMES INTERNOS............................................................................... 10-1
10.2 ALARMES DO USURIO.......................................................................... 10-2
10.3 TELAS DE ALARME.................................................................................. 10-2
13 TROCA DA BATERIA...........................................................................13-1
15 AUTO-TESTE........................................................................................15-1
16 ESPECIFICAES TCNICAS...........................................................16-1
17 DIMENSES......................................................................................... 17-1
17.1 FIXAO MECNICA................................................................................. 17-3
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica
adequados para operar este tipo de equipamento.
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger
o usurio contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar
danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto
entendimento e bom funcionamento do produto.
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o PLC300
e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao,
partida, operao e manuteno deste equipamento.
PLC300 | 1-1
Instrues de Segurana
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas
treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o PLC300 de acordo com este
manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Utilize os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer
componente eltrico associado ao PLC.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descarga
eletrosttica. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este
equipamento.
1-2 | PLC300
Introduo ao PLC300
2 INTRODUO AO PLC300
Uma linha simples, com um contato e uma bobina com marcadores internos gasta
aproximadamente 10 s, enquanto o ciclo de scan total fica em torno dos 60 s.
Display traseiro
Na tampa traseira do PLC300 existe um segundo display de 2 linhas e 16 caracteres com
um boto ao lado que possibilita verificar o status dos I/Os sem precisar consultar o display
principal, na parte frontal. Este segundo display especialmente til na verso sem HMI.
Programao:
O produto programado em linguagem ladder atravs do software WPS (Weg Programming
Suite).
PLC300 | 2-1
Introduo ao PLC300
O carto de memria deve ser do tipo SD com formatao FAT32. Quanto mais rpido
o carto (classe do carto), menor o tempo de gravao. Isso importante no caso de
gravaes peridicas de log de variveis por exemplo.
O limite acessvel pelo PLC300 (FAT32) de 4GB, embora cartes maiores tambm
possam ser utilizados.
Sada rpida at 300 kHz com capacidade de 100 mA em 24 Vcc, pode ser programada
em PWM. Pode ser usada como sada digital normal.
Entrada de encoder
Entrada para encoder tipo quadratura, com sinais complementares e deteco de cabo
partido com alarme opcional.
Mdulos de expanso
At 2 mdulos de expanso de I/O podem ser conectados ao PLC300. Os seguintes
mdulos so compatveis:
2-2 | PLC300
Introduo ao PLC300
IOE-01:5 entradas de termistores tipo PTC simples ou triplo com isolao reforada
em relao ao 0 V do PLC300
Interfaces de comunicao
O PLC300 possui as seguintes interfaces de comunicao:
Fonte de alimentao
O PLC300 necessita de alimentao externa de 24 Vcc +/-15 % com capacidade de pelo
menos 500 mA. Internamente h um conversor DC/DC isolado que fornece as tenses
necessrias ao produto. Por ser isolado, possibilita ao usurio utilizar a mesma fonte
para alimentao de outros dispositivos, tais como as prprias entradas e sadas digitais.
Tempo pressionada
Tecla Funcionalidade
no power-on (t)
SETUP t > 5 segundos Carrega Padro de Fbrica
ALARM t > 5 segundos Para aplicativo
DEL t > 5 segundos Limpa memria (apaga aplicativo, telas, ...)
F6 -- Executa auto-teste, mais detalhes captulo 15
PLC300 | 2-3
Introduo ao PLC300
2-4 | PLC300
Conectores
3 CONECTORES
a)
b)
Pino Funo
1 DI1 - Entrada digital 1
2 DI2 - Entrada digital 2
3 DI3 - Entrada digital 3
4 DI4 - Entrada digital 4
5 DI5 - Entrada digital 5
6 DI6 - Entrada digital 6
7 DI7 - Entrada digital 7
8 DI8 - Entrada digital 8
9 DI9 - Entrada digital 9 (rpida)
10 DI10 - Entrada digital 10 (rpida)
11 Comum das entradas DI1...DI5
12 Comum das entradas DI6...DI10
13 (AI1+) Entrada analgica 1 (+)
14 (AI1-) Entrada analgica 1 (-)
Tabela 3.2: Funo dos pinos das sadas digitais, PWM e analgica
Pino Funo
1 DO1 - Sada digital 1
2 DO2 - Sada digital 2
3 DO3 - Sada digital 3
4 DO4 - Sada digital 4
5 DO5 - Sada digital 5
6 DO6 - Sada digital 6
7 DO7 - Sada digital 7
8 DO8 - Sada digital 8
9 DO9 - Sada rpida 9 (PWM)
10 GNDBB 0 V sadas digitais
11 VBB (20...30 Vcc) para as sadas digitais
12 AO1(V) Sada analgica 1 em tenso
13 AO1(I) Sada analgica 1 em corrente
14 AO1 - comum
3-2 | PLC300
Conectores
Pino Funo
1 A Sinal A do encoder
2 A Sinal A do encoder
3 B Sinal B do encoder
4 B Sinal B do encoder
5 Z Sinal Z do encoder
6 Z Sinal Z do encoder
7 +5/12 Vcc alimentao do encoder
8 0 V alimentao do encoder
9 Tx da RS-232
10 Rx da RS-232
11 GND da RS-232
12 Sinal A () da RS-485
13 Sinal B (+) da RS-485
14 GND da RS-485 (isolado)
XC6 CAN
Pino Funo
1 V-
2 CANL
3 SHIELD
4 CANH
5 V+ (11 a 30 Vcc)
XC8 Alimentao
Pino Funo
1 V+ (20 a 28 Vcc)
2 GND
3 Terra
XC4 Ethernet
PLC300 | 3-3
Conectores
3-4 | PLC300
Conexes
4 CONEXES
4.1 ALIMENTAO
O PLC300 deve ser alimentado por uma fonte de 24 Vcc 15 % com capacidade de pelo
menos 500 mA.
importante a ligao do aterramento.
1 2 3
As 10 entradas digitais isoladas devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc.
As entradas so bidirecionais, o que significa que o comum das entradas pode ser ligado
tanto ao GND quanto ao VCC da fonte.
Dois pinos comuns so disponibilizados: um para DI1 a DI5 e outro para DI6 a DI10.
Deste modo pode-se ligar um grupo em VCC e outro no GND, dando mais flexibilidade ao
projeto, pois permite que tanto contatos NPN como PNP, de algum dispositivo, possam
ser conectados s entradas do PLC300.
PLC300 | 4-1
Conexes
Os nveis de acionamento para as DIs so de 10 a 30 Vcc para nvel alto e menor que
3Vcc para nvel baixo.
FONTE
24 Vcc
4-2 | PLC300
Conexes
O PLC300 possui oito sadas digitais isoladas e protegidas, alm de uma sada rpida tipo
PWM, que pode gerar pulsos de at 300kHz, com duty cycle varivel entre 0 e 100 %. Esta
sada pode tambm ser usada como uma sada digital normal, porm no protegida.
O circuito de sadas digitais deve ser alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc,
conectada aos pinos VBB(+) e GNDBB(-)1.
As sadas DO1 a DO8 so do tipo PNP2 e podem fornecer uma corrente de at 500 mA
cada.
FONTE
24 Vcc
A entrada analgica AI1, do tipo diferencial, 10 bits, e pode ler sinais de uma fonte de
corrente ou tenso. Se a fonte de sinal estiver longe do PLC, aconselhvel utilizar um
cabo blindado.
Quando no modo Corrente 4 a 20 mA, um alarme de fio partido pode ser programado.
Neste caso se o sinal de entrada estiver abaixo de 2 mA, o alarme gerado, indicando a
abertura do lao de corrente.
0 a 10 V
0 a 20 mA
ou
4 a 20 mA
Observao: No setup do PLC deve ser escolhido o modo de operao de AI1: Tenso
0 a 10 V, Corrente 0 a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA.
4-4 | PLC300
Conexes
A sada analgica AO1, 10 bits de resoluo, possui sada em corrente e/ou tenso, com
bornes independentes, o que significa que no h necessidade de configurao do modo
de operao, basta conectar a carga ao borne correto, em tenso ou corrente.
PLC300 | 4-5
Conexes
O PLC300 possui uma entrada isolada para encoder diferencial, com alimentao
prpria de 5 ou 12 V. A frequncia mxima dos pulsos 100 kHz. Esta entrada possui
um circuito que detecta falhas nos sinais do encoder, no caso de encoder com sinais
complementares. Esta falha pode gerar um alarme que deve ser habilitado no WPS. Um
encoder no complementar tambm pode ser utilizado mas neste caso, o circuito de falha
deve permanecer desabilitado.
Uma fonte interna, isolada, de 5 ou 12 Vcc, com capacidade de at 300 mA, est disponvel
para alimentao do encoder. A seleo entre 5 ou 12 V deve ser feita no setup do PLC.
O valor padro 12 V.
O ladder oferece um bloco READENC (contador de encoder), que deve ser usado para
contagem.
Os sinais A, B e Z NO so tolerantes a 24 V.
4-6 | PLC300
Conexes
Esta interface serial, tipo RS-232, no isolada, destina-se comunicao ponto a ponto.
Foi desenvolvida para conexo distncia, via um modem ligado linha telefnica. Todas
as operaes feitas pela USB via WPS, podem ser feitas por esta interface, ou seja,
programao, monitoramento, setup, etc.
PLC300 | 4-7
Conexes
Interface serial isolada, multiponto, destinada comunicao em rede. Pode operar como
mestre ou escravo com o protocolo Modbus RTU.
4-8 | PLC300
Descrio das Teclas
Teclado alfa-numrico
As doze teclas na parte superior direita tm a funo de entrada de nmeros, incluindo o
ponto decimal e o sinal negativo.
Teclas de funo
So seis teclas com indicadores LED, <F1>...<F6>, que implementam at doze funes,
sendo <F7>...<F12> acionadas com a tecla <SHIFT>.
Quando uma tecla de funo possuir alguma atribuio na tela atual, o respectivo LED
fica aceso.
As teclas de funo tambm podem acessar uma determinada tela programada pelo
usurio.
Tecla <HOME>
Vai para tela HOME, ou tela zero do usurio.
Tecla <ESC>
Usada para abandonar ou abortar determinadas operaes internas, como setup, sair de
telas internas, abandonar edio, etc.
Tecla <DEL>
Apaga dgito sob o cursor quando em entrada numrica de dados.
Quando est no histrico de alarmes, apaga alarme selecionado; se pressionada por t>3s,
limpa todo histrico de alarmes, aps confirmao.
Tecla <ALARM>
Quando um alarme acionado, o LED da tecla pisca indicando um novo alarme ativo.
Ao pressionar a tecla <ALARM>, a lista dos alarmes ativos mostrada e o LED para de
piscar indicando o reconhecimento do alarme.
Se o alarme for desativado, o mesmo sai da lista de alarmes ativos e vai para o histrico
de alarmes, que pode ser visto pressionando <SHIFT><ALARM>.
PLC300 | 5-1
Descrio das Teclas
Tecla <SETUP>
Trs funes podem ser acessadas atravs desta tecla: quando pressionada normalmente,
entra no Status dos I/Os; quando pressionada por um tempo t>3s, entra na configurao
do PLC300; quando pressionada aps a tecla <SHIFT>, exibe a tela de abertura do produto,
onde se pode ver a verso do firmware.
Tecla <SHIFT>
Quando pressionada uma vez, habilita a segunda funo das teclas; o LED fica aceso
at que alguma tecla seja pressionada. Se pressionada duas vezes seguidas, trava a
segunda funo das teclas, neste caso o LED fica piscando at que a tecla <SHIFT> seja
pressionada novamente, desligando a segunda funo.
5-2 | PLC300
Expanses
6 EXPANSES
Slot 1 XC11
Entradas digitais: iniciam em DI101
Sadas digitais: iniciam em DO101
Entradas analgicas: iniciam em AI101
Sadas analgicas: iniciam em AO101
Slot 2 XC12
Entradas digitais: iniciam em DI201
Sadas digitais: iniciam em DO201
Entradas analgicas: iniciam em AI201
Sadas analgicas: iniciam em AO201
IOE-01: 5 entradas de termistores tipo PTC simples ou triplo com isolao reforada em
relao ao 0 V do PLC300
PLC300 | 6-1
Expanses
6-2 | PLC300
Configurao do PLC300
7 CONFIGURAO DO PLC300
A senha inicial da funo setup 0000, podendo ser alterada aps a entrada no setup.
As setas <> e <> navegam entre as funes do setup. ENTER seleciona a funo a
editar. ESC volta tela anterior ao setup.
Ao entrar na tela de ajuste do relgio, a data e a hora atual so mostradas. O cursor sob o
dia do ms, mostra o item a ser editado. As setas <> e <> navegam entre os campos.
Pressionando <ENTER> o cursor pisca indicando a edio do campo. Para entrar com
o novo valor, pode-se usar o teclado numrico diretamente, ou as setas <> e <>.
Ajuste do Relogio
--------------------
29/09/09 14:06:55
Terca-feira
PLC300 | 7-1
Configurao do PLC300
Contraste do LCD
--------------------
LCD:[.........]
A tela inicial mostra o estado atual, o padro desligado. As setas alternam entre ligado
e desligado.
Beep do Teclado
--------------------
DESLIGADO
Entrada Analogica
--------------------
Tensao 0 a 10V
7-2 | PLC300
Configurao do PLC300
Seleciona um dos quatro modos de operao das sadas analgicas (AOs) dos acessrios
IOA instalados, sendo que as AOs 101 e 102, so as AOs 1 e 2 do carto IOA instalado no
slot 1 do PLC300 e as AOs 201 e 202, so as AOs 1 e 2 do carto IOA instalado no slot 2.
As setas <> e <> selecionam qual AO a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor
pisca no modo de operao a ser alterado.
Alimentacao Encoder
--------------------
Encoder 12V
PLC300 | 7-3
Configurao do PLC300
possvel configurar o baud rate, a paridade e o nmero de stop bits da interface serial RS232.
Config. da RS232
--------------------
>Baud Rate:9600bps
Paridade :SEM
Stop Bits:1sb
As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>,
o cursor pisca no campo a ser alterado.
possvel configurar o baud rate, a paridade o nmero de stop bits, o modo (mestre/
escravo) e o endereo do PLC300 numa rede Modbus RTU, atravs interface serial RS485.
Config. da RS485
--------------------
>Baud Rate:19200bps
Paridade :SEM
Stop Bits:1sb
Modo :Mestre
Endereco :001
As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>,
o cursor pisca no campo a ser alterado.
Na edio do endereo, alm das teclas para cima e para baixo, o nmero pode ser
diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem
alterao.
possvel configurar o baud rate e o endereo do PLC300 numa rede CANopen, atravs
da interface CAN.
As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>,
o cursor pisca no campo a ser alterado.
Config. da CAN
--------------------
>Baud Rate:1Mbps
Endereco :063
Na edio do endereo, alm das teclas para cima e para baixo, o nmero pode ser
diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem
alterao.
possvel configurar endereo IP, mscara de sub-rede, gateway padro, DHCP, velocidade
e modo duplex do PLC300 numa rede Ethernet.
Config. da LAN
--------------------
>Endereco IP:
192.168.000.010
Sub-rede:
255.255.255.000
Gateway:
000.000.000.000
DHCP:
Desabilitado
Speed/Duplex:
Auto
As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>,
o cursor pisca no campo a ser alterado.
Na edio do endereo IP, mscara de sub-rede e gateway padro, o nmero pode ser
diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> apaga o ltimo digito.
possvel configurar porta TCP, Unit ID, autenticao de IP e timeout do Gateway Modbus
TCP/RTU do PLC300 numa rede Ethernet utilizando o protocolo Modbus TCP.
Config. MB TCP
--------------------
>Porta TCP:
00502
Unit ID:
255
Autenticacao IP:
000.000.000.000
GW Timeout:
01000
As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>,
o cursor pisca no campo a ser alterado.
Na edio da porta TCP, do Unit ID e do timeout do gateway, alm das teclas para cima e
para baixo, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL>
retorna ao valor inicial, sem alterao.
Na edio da autenticao de endereo IP, o nmero pode ser diretamente digitado pelo
teclado numrico. A tecla <DEL> apaga o ltimo digito.
Autenticao IP: 4 bytes de endereo que identificam o nico endereo IP remoto que
pode se conectar ao PLC300. Todos os campos em zero desabilitam a autenticao de
IP e qualquer endereo remoto pode se conectar ao PLC300;
7-6 | PLC300
Configurao do PLC300
Permite gravar (PLC300 -> SD card) ou carregar (SD card -> PLC300) um recurso,
configuraes do setup e firmware no SD card conectado ao PLC300.
O carto de memria deve ser do tipo SD com formatao FAT32. Quanto mais rpido
o carto (classe do carto), menor o tempo de gravao. Isso importante no caso de
gravaes peridicas de log de variveis por exemplo.
Cartao de Memoria
--------------------
>Num.Equip.:0001
Grava Recurso
Carr. Recurso
Grava Setup
Carr. Setup
Grava Firmware
Carr. Firmware
Grava Bkp. Geral
Carr. Bkp. Geral
\PLC300\0001\Resource
\PLC300\0001\Setup
\PLC300\0001\Firmware
Para selecionar a opo desejada, colocar o cursor (>) sobre a opo e pressionar
<ENTER>; nesse momento mostrado o caractere ? no final da linha e o cursor tipo
bloco pisca, aguardando confirmao ou cancelamento. Para confirmar, pressionar <7>
(PQRS) e <ENTER>. Qualquer outra tecla considerada como NO. <ESC> cancela
a confirmao.
Aps a confirmao, a operao realizada e uma tela mostrada com o resultado, erro
ou sucesso.
PLC300 | 7-7
Configurao do PLC300
O backup geral nada mais do que todas as operaes em sequncia, ou seja, firmware,
setup e recurso.
Para fazer carga/backup nas verses sem HMI (modelos BP e BS), utilizamos o display
e tecla traseira.
Toques longos na tecla traseira so utilizados para entrar no menu de backup e tambm
para selecionar (confirmar) a operao.
Um beep emitido cada vez que a tecla for pressionada por um perodo longo, indicando
que a tecla j pode ser liberada.
SD Card - Backup
--------------------
SD Card invalido
ou inexistente.
>Num.Equip.:0001
Grava Recurso
Carr. Recurso
Grava Setup
Carr. Setup
Grava Firmware
Carr. Firmware
Grava Bkp.Geral
Carr. Bkp.Geral
7-8 | PLC300
Configurao do PLC300
Toques curtos na tecla navegam entre as opes de forma circular, ou seja, ao chegar na
ltima opo, volta para a primeira.
Para selecionar uma opo, a tecla deve ser pressionada por alguns segundos, ento a
opo selecionada executada.
Recurso:
Sucesso Gravacao
Essa mensagem fica no display por aproximadamente dois segundos, ento volta ao
menu do SD card.
Para editar o nmero do equipamento, primeiro pressionar a tecla por alguns segundos,
ento o cursor pisca em forma de bloco sobre o nmero.
O nmero do equipamento sempre volta para 0001 quando entra no modo de edio na
verso blind (sem HMI).
Para aceitar o valor entrado, basta soltar a tecla; em aproximadamente cinco segundos o
modo de edio finalizado, mantendo o valor atual e voltando ao menu backup.
Programa do Usuario
--------------------
>Parar
Apagar
Apagar Prog.(S/N)?
PLC300 | 7-9
Configurao do PLC300
Qualquer tecla interpretada como NO, com exceo da tecla <7(PQRS)>, que
considerada como SIM.
Permite alterar a senha da funo setup. A senha padro 0000. A nova senha deve ser
um nmero com quatro algarismos.
Caso haja um erro de digitao e a confirmao falhe, a nova senha pedida novamente,
at que se confirme ou <ESC> seja pressionado.
SENHA ALTERADA.
indicando sucesso na operao. Neste caso a tela de alterar senha abandonada, voltando
para o menu principal do setup.
7-10 | PLC300
Status de I/O
8 STATUS DE I/O
A tela exemplo acima mostra a tenso na entrada analgica AI1, de 9,1V ou, se estiver
medindo corrente, 18,2mA.
Na opo 4 a 20mA, para a entrada AI1, o valor que o ladder enxerga um valor
proporcional, normalizado, ou seja 4 a 20mA 0 a 32767, mas o status mostra o valor
real da corrente.
PLC300 | 8-1
Status de I/O
Expanses
Caso haja expanses, pressionando seta <> acessamos as telas que mostram o status
das mesmas. As telas das expanses dependem do tipo de I/O que cada expanso contm.
Por exemplo uma IOA-01, que tem 1 entrada analgica, duas sadas analgicas, 2 entradas
digitais e 2 sadas digitais, temos:
I101:-10.0V -19.0mA
A
AI102: 8.3V 16.6mA AI102 somente no carto IOB
Pressionando mais uma vez a seta <>, as sadas analgicas da expanso so mostradas:
Os cartes IOE possuem cinco entradas para leituras de termistores tipo PTC, PT-100
ou KTY-84.
No programa do usurio (ladder) os sensores trmicos so tratados como entradas
analgcias (AI101...AI105 ou AI201...AI205).
As telas de status mostram a temperatura em cada sensor, entre -20C e +200C. Se a
temperatura monitorada for menor que -20C, provavelmente o sensor trmico est com
fio partido, o que indicado pelo smbolo: =/=(FP).
8-2 | PLC300
Status de I/O
Pressionando mais uma vez a seta <>, as outras duas temperaturas so mostradas:
104:
S 58oC
S105: 27oC
DISPLAY TRASEIRO
O display traseiro, que tem duas linhas com 16 caracteres cada, sempre mostra o status
dos I/Os. Serve principalmente para o caso de o PLC300 montado sem IHM (teclado e
display frontal). No caso de possuir display frontal, auxilia para consulta de status pelo
lado de dentro da porta do painel.
A tela inicial mostra o status dos I/Os digitais, internos, ou seja DI10 a DI01 e DO09 a DO01.
Pressionando a tecla traseira, alternamos entre as telas de status. Estas telas dependem
do hardware, por exemplo, se h ou no expanso, e a funo da sada digital DO9.
I10-1:0010001011
O09-1: 100011000
I10-1:0010001011
O09-1: P00011000
A tela exemplo acima mostra a tenso na entrada analgica AI1, de 9,1V ou, se estiver
medindo corrente, 18,2mA.
Na opo 4 a 20mA, para a entrada AI1, o valor que o ladder enxerga um valor
proporcional, normalizado, ou seja 4 a 20mA 0 a 32767, mas o status mostra o valor
real da corrente.
PLC300 | 8-3
Status de I/O
REQ.: 10.12kHz
F
DUTY : 84.90%
MAC Address:
3831AC 00 00 00
Endereco IP:
192.168.0.1
Expanses
Caso haja expanses, pressionando tecla traseira, acessamos as telas que mostram o
status das mesmas. As telas das expanses dependem do tipo de I/O que cada expanso
contm.
Por exemplo uma IOA-01, que tem 1 entrada analgica, duas sadas analgicas, 2 entradas
digitais e 2 sadas digitais, temos:
I108-01:00000011
O108-01:00000010
Notar que, devido falta de espao, os nmeros so abreviados. No caso I108-01 significa
as entradas digitais do slot1, que vo de 108 a 101. Da mesma maneira, O108-01 indica
as sadas digitais do slot 1, que vo de 108 a 101.
AI101: -10.0V
20.0mA
AO101: -10.0V
20.0mA
AO102: 9.0V
18.0mA
8-4 | PLC300
Status de I/O
Os cartes IOE possuem cinco entradas para leituras de termistores tipo PTC, PT-100
ou KTY-84.
No programa do usurio (ladder) os sensores trmicos so tratados como entradas
analgcias (AI101...AI105 ou AI201...AI205).
As telas de status mostram a temperatura em cada sensor, entre -20C e +200C. Se a
temperatura monitorada for menor que -20C, provavelmente o sensor trmico est com
fio partido, o que indicado pelo smbolo: =/=(FP).
101:
S 105oC
S102: -13oC
S103: =/=(FP)
S104: 58oC
S105: 27oC
PLC300 | 8-5
Status de I/O
8-6 | PLC300
Descrio de Funcionamento do PLC300
Inicializao
Ao ligar, o PLC300 exibe uma tela de abertura por aproximadamente 2s que mostra a
verso do firmware do equipamento:
[ PLC300 ]
[ WEG AUTOMACAO ]
[------------------]
[ V1.00 ]
Aps a abertura o PLC vai para a tela HOME, ou tela zero, do usurio. Caso no hajam
telas carregadas, uma tela default mostrada:
TELA HOME
Programa do usurio
Quando o PLC300 energizado, feita uma verificao se h programa ladder vlido na
memria, caso haja, o programa iniciado imediatamente.
At 240 telas podem ser programadas pelo usurio. Estas telas caracterizam a aplicao,
atravs de menus, entrada de dados, monitoramento de variveis, etc. As telas interagem
com o programa ladder atravs de marcadores (variveis do ladder), bem como com o
usurio, atravs do teclado e display.
A navegao entre as telas feita pelas teclas de funo, que devem ser devidamente
programadas para ir para a tela desejada.
A tecla <HOME> sempre vai para tela inicial do usurio (tela zero).
Com exceo da tela zero (HOME), as demais telas podem ser programadas com senha
para acesso. At nove nveis de acesso podem ser programados, de modo a permitir
diferentes tipos de usurios com acesso a determinadas telas. O nvel de acesso zero,
significa que a tela de livre acesso.
PLC300 | 9-1
Descrio de Funcionamento do PLC300
Quanto maior o nvel de acesso, maior o privilgio. Para acessar uma tela de nvel cinco,
necessrio uma senha de nvel maior ou igual ao nvel cinco.
Alm da propriedade nvel de acesso (level), pode-se setar o auto logoff, que reseta a
senha digitada para o nvel de acesso anterior ao da tela que acabou de sair.
Ao tentar acessar uma tela com nvel de acesso maior que zero, a seguinte tela mostrada,
aguardando a digitao da senha:
A senha deve ter obrigatoriamente seis algarismos. Seta <> ou <DEL> apagam o
caractere digitado. Aps digitar os seis algarismos, pressionar <ENTER> para acessar a
tela. Se no tem o nvel de acesso requerido, pressionar <ESC> para voltar tela anterior.
Em caso de senha invlida, seja por erro de digitao ou por nvel de acesso inferior ao
requerido, a seguinte mensagem aparece piscando:
** SENHA INVALIDA **
As teclas de funo podem ser programadas para executar funes do tipo BIT ou
SCREEN. A programao de cada tecla de funo independente para cada tela, ou
seja, a mesma tecla de funo pode ter diferentes aes para cada tela. Quando uma
tecla de funo tem uma determinada atribuio na tela atual, o LED correspondente
tecla fica aceso.
9-2 | PLC300
Descrio de Funcionamento do PLC300
As telas podem ser compostas por elementos do tipo Text, Input, Output, Message
e Bargraph. Cada elemento colocado em uma determinada posio, formando um
layout definido pelo usurio.
So os textos fixos que compem a tela, tais como ajuda, unidades e informaes em geral.
As propriedades deste componente so: linha (y), coluna (x), tamanho e piscante.
Permite a entrada de um nmero pelo usurio. O contedo vai para um marcador definido
pelo usurio. O tipo de dado de entrada pode ser booleano, inteiro ou ponto flutuante.
Quando no est sendo editado, o campo input mostra o valor atual da varivel.
O campo de input indicado pelo cursor tipo trao, sublinhando o dgito mais direita
do valor atual da varivel.
Quando h mais de um campo input na mesma tela, usa-se as setas <> e <> para
selecionar o campo que ser editado. O cursor trao sublinha o valor que ser editado.
Propriedades do componente input: linha (y), coluna (x), tamanho, tipo de dado, mximo
e mnimo e nmero de dgitos decimais.
O tamanho deve prever sinal (em caso de varivel com sinal) e o ponto decimal, caso haja.
PLC300 | 9-3
Descrio de Funcionamento do PLC300
Se o valor entrado estiver fora dos limites mximo ou mnimo, o valor no aceito e uma
tela de aviso aparece:
------------------]
[
[ VALOR FORA ]
[ DA FAIXA. ]
[------------------]
Exemplos:
Nmero de casas decimais: 2
Tipo da varivel: REAL (ponto flutuante)
Nmero digitado: 1.2258
Valor mostrado (aps o <ENTER>): 1.23
Valor armazenado no marcador: 1.2258
NOTA!
No mximo 12 inputs podem ser colocados em cada tela.
Observaes:
na varivel do tipo REAL o valor digitado armazenado por completo, embora somente
duas casas decimais sejam mostradas, com arredondamento;
na varivel do tipo WORD o valor digitado truncado (sem arredondamento) e como
trata-se de um tipo inteiro o valor armazenado multiplicado por 1000 que a potncia
103, onde 3 o nmero de casas decimais.
Mostra o valor de uma varivel no display. Os tipos permitidos so: BOOL, SINT,
USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD) e REAL.
As propriedades do componente output so: linha (y), coluna (x), tamanho, perodo de
atualizao, piscante, tipo de dado, e nmero de dgitos decimais.
9-4 | PLC300
Descrio de Funcionamento do PLC300
O tamanho deve prever sinal (em caso de varivel signed) e o ponto decimal, caso haja.
Exemplo:
Nmero de casas decimais: 2
Tipo da varivel: WORD (inteiro 16 bits)
Valor armazenado no marcador: 12258
Valor mostrado: 122.58
Mostra textos para determinados valores de uma varivel. Os tipos permitidos so:
BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT e UDINT(DWORD). As propriedades
do componente output so: linha (y), coluna (x), tamanho, perodo de atualizao, tipo de
dado e uma tabela com os valores e textos.
O tamanho deve ser suficiente para comportar os textos que sero mostrados.
Este componente particularmente til para variveis que armazenam estados, por
exemplo uma varivel booleana, pode ser mostrado: ON ou OFF.
Exemplo:
Tipo da varivel: BYTE (inteiro 8 bits)
Table Count:
PLC300 | 9-5
Descrio de Funcionamento do PLC300
Neste exemplo, o PLC300 mostrar os textos, que so os dias da semana, para valores
da varivel entre 0 e 6; se o contedo da varivel estiver fora destes valores, o prprio
nmero ser mostrado.
NOTA!
No mximo 12 outputs (output + message) podem ser colocados em cada
tela.
Mostra uma barra construda com caracteres tipo bloco, proporcional ao valor de uma
varivel.
Propriedades de bargraph: linha (y), coluna (x), tamanho (width), tipo de dado (data type),
mximo (maximum) e mnimo (minimum).
O tamanho (width) deve ser suficiente para a barra mais dois caracteres delimitadores,
[ e ].
NOTA!
No mximo 4 bargraphs podem ser colocados em cada tela.
Mostra texto (string) na funo Output das telas do PLC300 com HMI. Esta opo
somente aceita dados do tipo STRING. Atualmente o nico dado tipo STRING, o buffer
do protocolo ASCII da RS232: RS232_ASCII_STRING.
A string deve ser terminada com o caractere NULL (0) e mostrada em uma linha do
display, sendo ento limitada em 20 caracteres. O excedente ser truncado.
9-6 | PLC300
Alarmes
10 ALARMES
Por exemplo, quando uma entrada analgica passa de um determinado valor, indicando
uma condio anormal. Ou quando uma entrada digital acionada por algum sensor.
Algum resultado de uma operao matemtica, um contador que excede um valor, etc.
Em geral, podem ser desabilitados pelo WPS, com exceo do alarme de Bateria Fraca,
que informa que a bateria que mantm os dados na memria deve ser trocada.
Falha Sadas Digitais indica que algum problema est ocorrendo em alguma das sadas
DO1 a DO8. Pode ser sobre temperatura, causada por um curto-circuito, ou sobrecarga
nas sadas; o alarme tambm acionado se os 24 V que alimentam as sadas digitais
estiver faltando.
Falha Encoder se algum dos sinais do encoder estiver faltando este alarme ativado.
Aps a normalizao da falha, o sistema deve ser reinicializado.
Alimentao da CAN a interface CAN necessita de uma tenso entre 11 e 30 Vcc para
seu correto funcionamento. Na ausncia desta tenso, este alarme acionado.
Bateria Fraca indica que a bateria que mantm os dados na memria deve ser trocada.
Este alarme no pode ser desabilitado pelo usurio.
PLC300 | 10-1
Alarmes
Outros dados comuns a todos os alarmes tambm so setados pelo WPS, tais como:
nmero mximo de alarmes e tamanho da pilha de histrico dos alarmes. Estes dados
afetam a memria disponvel, portanto devem ser otimizados para a necessidade do
usurio.
O PLC300 tem duas telas internas que auxiliam na verificao dos alarmes, tanto internos
como do usurio. A Lista de Alarmes Ativos e o Histrico de Alarmes.
Por exemplo:
ALARMES - ATIVOS
>002:Falha Valvula1
001:Sobretemp. K1
Neste exemplo o alarme Falha Valvula1 foi o ltimo que aconteceu, sendo que ainda
h outro alarme ativo: Sobretemp. K1.
As setas <> e <> navegam entre os alarmes ativos. Pressionando <ENTER> sobre o
alarme selecionado, uma tela com mais detalhes mostrada:
alha Valvula1
F
Verificar Circuito 1
A: 16/10/09 10:57:58
A linha um mostra o texto que mostrado na lista dos alarmes ativos. Este texto pode ter
no mximo 15 caracteres e um descritivo simples do alarme.
10-2 | PLC300
Alarmes
A segunda linha pode mostrar alguma explicao ou ao a tomar com relao ao alarme
e pode ter at 20 caracteres.
Para sair da lista de alarmes ativos e retornar tela anterior, pressionar <ESC>.
Histrico de Alarmes
Pressionando <SHIFT><ALARM> um histrico dos alarmes que j foram normalizados
mostrado. Um alarme normalizado quando o marcador de bit que o acionou volta ao
estado anterior, por exemplo, ao abaixar uma temperatura que est sendo medida pela
entrada analgica um bloco de comparao desliga o bit que estava acionado.
Por exemplo:
ALARMES - HISTORICO
>003:Falha Valvula1
002:CAN Power Off
001:Sobretemp. K1
Esta tela mostra os alarmes que j foram normalizados, ou seja, saram da condio de
alarme.
alha Valvula1
F
Verificar Circuito 1
A: 16/10/09 10:57:58
N: 16/10/09 13:40:23
Alm das informaes j explicadas nos alarmes ativos, aparece na quarta linha a data e
a hora em que o alarme foi normalizado.
PLC300 | 10-3
Alarmes
10-4 | PLC300
Protocolo ASCII para Leitores de Cdigo de Barras pela RS232
Descrio:
O protocolo ASCII, via RS232, foi desenvolvido para leitura de cdigos de barras.
Variveis envolvidas:
RS232_MODE: marcador de sistema tipo BYTE que define o modo de funcionamento
da RS232:
0: escravo Modbus;
1: reservado;
2: protocolo ASCII.
R S232_RX_CLEAR: marcador tipo BIT; limpa o buffer de dados (RS232_ASCII_
BYTEBUFFER) e o flag RS232_RX_FINISHED;
RS232_RX_FINISHED: marcador tipo BIT; indica que um pacote de dados est disponvel
no buffer RS232_ASCII_BYTEBUFFER;
R S232_ASCII_BYTEBUFFER: buffer de 256 bytes que armazena os caracteres
recebidos;
RS232_ASCII_STRING: buffer tipo STRING que pode ser mostrado na tela do PLC300
pelo componente Text Output.
Observaes:
Mesmo sem ligar o marcador RS232_RX_CLEAR, o sistema pode receber outra leitura,
colocando os dados por cima da leitura anterior;
A finalizao do pacote feita quando os caracteres CR/LF (0x0d/0x0a) so recebidos;
Os caracteres CR/LF no so armazenados no buffer;
O buffer terminado com caractere NULL (0x00).
Nas telas, foi acrescentado o componente 'Text Output' que aceita somente o tipo STRING,
para mostrar RS232_ASCII_STRING, que a string que mostra o valor lido pelo protocolo,
limitado a 20 caracteres (limitao da funo output = 1 linha).
PLC300 | 11-1
Protocolo ASCII para Leitores de Cdigo de Barras pela RS232
11-2 | PLC300
Funcionamento dos LEDs
Aqui ser descrito o funcionamento do LED status. O funcionamento dos LEDs CAN e
Serial descrito nos manuais de comunicao.
LED Status
PLC300 | 12-1
Funcionamento dos LEDs
12-2 | PLC300
Troca da Bateria
13 TROCA DA BATERIA
Quando o PLC300 gerar um alarme de bateria fraca, ou, se no houver HMI, e o LED de
status piscar em vermelho rapidamente, est na hora de trocar a bateria.
A bateria deve ser trocada com o equipamento ligado para que no haja perda dos dados.
PLC300 | 13-1
Troca da Bateria
13-2 | PLC300
Descrio dos Modelos
O PLC300 est disponvel em seis modelos diferentes. Com ou sem HMI; standard ou plus
e uma verso com HMI, porm sem membrana, em que o usurio poder personalizar a
aparncia do PLC, seguindo especificaes presentes no CD do produto.
PLC300 | 14-1
Descrio dos Modelos
14-2 | PLC300
Auto-teste
15 AUTO-TESTE
Nosmodelos com HMI (HP, HS, HSC e HPC) deve-se ligar o PLC com a tecla F6
pressionada.
Nos modelos sem HMI (BS e BP), deve-se ligar o PLC com o boto pressionado.
Descrio do auto-teste para os modelos com HMI (HP, HS, HSC e HPC):
1. Teste do display e LEDs: fica mostrando caracteres tipo bloco em todas as posies
do display; todos os LEDs piscam; para finalizar, pressionar qualquer tecla;
2. Teste da memria RAM: a memria de programa do usurio testada; para finalizar,
pressionar qualquer tecla;
3. Teste do teclado e buzzer: ao entrar neste teste, deve-se pressionar todas as teclas do
PLC300 e verificar pela mensagem se est correto; alm disso, um beep deve ser ouvido
a cada tecla pressionada, indicando que o buzzer est funcionando corretamente; para
sair do teste do teclado, pressionar trs vezes seguidas a tecla ESC;
4. Ao sair do teste do teclado, o PLC inicia a execuo normal.
3. Teste do buzzer: o beep foi emitido a cada vez que o boto foi pressionado, nas
operaes anteriores.
PLC300 | 15-1
Auto-teste
15-2 | PLC300
Especificaes Tcnicas
16 ESPECIFICAES TCNICAS
Alimentao:
Tenso: 24 Vcc 15 %;
Consumo PLC300 em 24 V: 250 mA;
Consumo aproximado de cada expanso 30 mA.
Observao:
Para usar como PWM, a frequncia mxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja
correto.
Entrada de Encoder:
Frequncia mxima: 100 kHz;
Tenso de alimentao do encoder: 5 ou 12 Vcc;
Mxima corrente do encoder: 300 mA.
Interface CAN:
Tenso de alimentao: 11 a 30 Vcc;
Consumo mximo em 24 V: 50 mA.
Memria:
Memria SRAM com bateria, capacidade de 512 kB;
At 240 telas programadas pelo usurio;
Alocao dinmica da rea de aplicativo, marcadores, telas e alarmes.
PLC300 | 16-1
Especificaes Tcnicas
Para um programa simples, feito com 500 linhas com contatos e bobinas, que resultou
em 1000 instrues, o PLC300 apresenta as seguintes caractersticas:
Ciclo de scan, por KB de programa: 250 s/KB
Tamanho ocupado: 12 KB
Ciclo de scan total: 3 ms
16-2 | PLC300
Dimenses
17 DIMENSES
PLC300 | 17-1
Dimenses
17-2 | PLC300
Dimenses
Observao: dimenses do rasgo para fixao na porta do painel: 189 x 152 mm.
Figura 17.3: Fixao na porta do painel
PLC300 | 17-3
Dimenses
17-4 | PLC300
Documento: 10000703041 / 01