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Para estabelecer a comunicação via rede profibus-dp com o inversor Micromaster 440 você
precisa ter o módulo de comunicação Micromaster 4 Profibus Module 6SE6400-1PB00-
0AA0
Configuração no CLP
Primeiro devemos buscar com o fabricante a versão mais recente do arquivo GSD, para este
nosso caso utilizaremos o GSD que esta disponível para download no final do artigo. Após
fazer o download do arquivo, basta abrir o HW Config e clicar em Options > Install GSD
File, para fazer a instalação do GSD.
Programação Ladder
Com base nas definições de hardware teremos as seguintes funções em cada palavra.
Para reconhecer os alarmes do inversor via rede você deve fazer um set-reset no bit 7 da
word de controle.
Na word de status você pode obter as informações on line do inversor, para saber se possui
alarme ativo para verificar o status do bit 7.
Caso você queira escrever um valor fixo de freqüência poderá substituir o endereço MW202
direto pelo valor de freqüência desejado. Lembrando que o range de freqüência é de 0 –
16384 (0 – 60 Hz)
Para escrever na MW202 você deve abrir uma Variable Table (VAT), no menu vá em PLC -
> Monitor/Modify Variables.
Caso você não tenha realizado ainda o comissionamento rápido do seu inversor,leia o nosso
artigo que fala sobre este assunto.
Instalação
GSD: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/2383630?func=ll&objId=2783
3171&objAction=csView&nodeid0=10805384&lang=en&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=
standard&viewreg=WW&load=treecontent
Este tutorial não foi desenvolvido pela Automatec, foi repassado por um parceiro, mas já
seguimos este procedimento em outras ocasiões e funcionou corretamente.
1 Básico
2 Estendido
3 Avançado
1 Comissionamento Rápido
rápido.
Operação).
Obs.: Para Enchimento de Moldes onde temos 2 motores ligados a um inversor deve ser
ajustado 2x o valor de In
Obs.: Para Enchimento de Moldes onde temos 2 motores ligados a um inversor deve ser
ajustado 2x o valor de P
1 ventilação forçada
(10 a 400%)
0 Ajuste de fábrica
1 BOP / AOP
1 Potenciômetro motorizado
2 Entrada analógica 1
3 Frequências fixas
7 Entrada analógica 2
(0 a 650 Hz)
(0 a 650 Hz)
assíncrono.
*** Usado apenas para o inversor que aciona o motor de elevação do sistema de
Acabamento.
0 Desabilitada
(recomendado).
atualizado.
*** Usado apenas para o inversor que aciona o motor de elevação do sistema de
Acabamento.
Alarme A0541
(recomendado).
P701 – Deve ser colocado o valor 29 para que o sinas de sobrecarga seja enviado para a
Status Word no bit 3.
Vdc.
P1237 – Deve ser colocado o valor 5 para que seja configurado 100% para absorção da
energia regenerada.
P1215 – Deve ser colocado em 1 para habilitar acionamento de freio pelo inversor.
P731 – Habilita saída digital para acionar freio deve ser colocado em 52C.
P719 – Deve ser colocado em 66 para que seja habilitada comunicação via rede.
P2002 – Deve ser colocado o valor da corrente nominal para que o valor atual da corrente
esteja disponível na Status Word.
P2051 (ln002) – Deve ser colocado em 27 para que o valor da corrente do inversor seja
enviado pela Status Word.
1. Configuração para inversor que trabalha com tipo de controle vetorial sem sensor
1. Configuração para inversor acionando dois motores, ou seja, dois motores ligados
diretamente ao inversor.
P0305 – Se temos dois motores ligados a saídas do inversor a corrente a ser configurada
deve ser o dobro da nominal de um deles considerando que os dois motores devem ser
iguais.
P0307 – Se temos dois motores ligados a saídas do inversor a potência a ser configurada
deve ser o dobro da potência de um deles considerando que os dois motores devem ser
iguais.
P3900 – Deve ser colocado em 0 (zero) desativando cálculos do motor e sem reset aos
parâmetros de fábrica.
P0010 – Após o P3900 deve retornar ao P0010 e coloca-lo em 0 (zero) ou seja colocando o
inversor em operação.
Ligar o motor e verificar se o mesmo está em funcionamento normal após isso realizar as
configurações necessárias conforme itens 1,2, 3 e 4 acima listados.
OBSERVAÇÕES FINAIS:
Para ligar o inversor via BOP a freqüência inicial (Partida) é 5 Hz, caso esse valor seja
alto, para fazer a alteração no mesmo de vê-se ajustar o paramento P1040 para o valor
desejado.
Para alterar watchdog do inversor em função do CB telegram off time deve ser alterado o
parâmetro P2040. (aproximadamente 200ms)
Para detecção de falhas e alarmes ver manual de Operação, onde são identificadas as
falhas e as possíveis soluções.
Para reset do inversor apagando todas as configuração feitas deve-se colocar o
paramentro P0010 em 30 e em seguida o parâmetro P970 em 1 observando que deve
aparecer no indicador a palavra BUSY.