SENSORES

INDUSTRIAIS
AUT 106 T 300
Nilton
 INTRODUÇÃO
◼ Em todo tipo de automação, é preciso determinar as condições (ou
variáveis) do sistema.
◼ É necessário obter os valores das variáveis físicas do ambiente a
ser monitorado, e este é o trabalho dos sensores.
◼ Os principais elementos que atuam sobre a automação industrial
são os sensores e atuadores, pois eles verificam e interferem no
ambiente a ser controlado.

Nilton Copelo dos Santos

 ATUADORES
◼ São dispositivos que modificam uma variável controlada.
◼ Recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o
sistema controlado.
◼ Geralmente trabalham com potência elevada.
◼ Exemplos:
• Válvulas pneumáticas e hidráulicas
• Relés estáticos e eletromecânicos
• Cilindros pneumáticos e hidráulicos
• Motores de passo, síncronos e servomotores
• Solenóides
• Chaves contatoras

Nilton Copelo dos Santos

 SENSORES
◼ Termos empregados para designar dispositivos sensíveis a alguma
forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica,
cinética, relacionando informações sobre uma grandeza que precisa
ser medida, como: temperatura, pressão, velocidade, corrente
elétrica, aceleração, posição, quantidade de produtos fabricados,
etc.
◼ Um sensor nem sempre tem as características elétricas necessárias
para ser utilizado em um sistema de controle, normalmente seu
sinal de saída tem que ser transformado antes da leitura do
controlador / indicador, que é realizado por um circuito de interface,
que produz um sinal que pode ser lido pelo elemento controlador,
como por exemplo um amplificador.

Nilton Copelo dos Santos

 SENSORES ANALÓGICOS
◼ Podem assumir qualquer valor no seu sinal de saída ao longo do
tempo.
◼ Grandezas físicas como: temperatura, pressão, velocidade,
umidade, vazão, força, ..., podem ser interpretados por este tipo de
sensor.
◼ Exemplos:
• Termo resistências PT-100
• Termopares
• Magnéticos
• Etc.

Nilton Copelo dos Santos

 SENSORES DIGITAIS
◼ Podem assumir apenas dois valores no seu sinal de saída ao longo
do tempo, 0 ou 1, ou seja, representa estados lógicos de uma
situação a ser analisada.
◼ São utilizados em detecção de passagem de objetos, determinação
de distâncias, posições, ...
◼ Exemplos:
• Indutivos
• Capacitivos
• Ultrasônicos
• Óticos

Nilton Copelo dos Santos

 TRANSDUTOR
◼ É um dispositivo completo, que contém o sensor, usado para
transformar um tipo de grandeza em outro tipo para serem
utilizados nos dispositivos de controle.
◼ Transformam uma grandeza física(força, pressão, ...) em um sinal
de tensão ou corrente elétrica para ser lido por um sistema de
controle.
◼ Exemplos:
• Transdutores de força
• Transdutores de pressão
• Acelerômetros
• Células de carga

Nilton Copelo dos Santos

 TRANSMISSOR
◼ Dispositivo que prepara o sinal de saída de um transdutor / sensor
para utilização a distância, adequando-o aos sinais padrões de
transmissão analógicos como, 3 a 15 PSI, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA e 0
a 10 V.
◼ Para transmissão de sinais digitais utilizam-se protocolos de
comunicação para redes industriais como, HART, Asi, Fieldbus
Foundation, CAN, PROFIBUS, DH485, Remote I/O, DeviceNet, ...
◼ Exemplos:
• Transmissores de temperatura
• Transmissores de pressão

Nilton Copelo dos Santos

 CARACTERÍSTICAS IMPORTANTES DE SENSORES

◼ TIPOS de SAÍDA:
Digital ou Binária ➔ A saída do dispositivo (transdutor ou sensor)
é discreta, ou seja, só assume valores 0 ou 1
.
lógicos (liga-desliga ou on-off).
Ex.s : pressostatos, termostatos, chaves de nível,
fluxostatos, sensores indutivos, sensores
capacitivos, sensores óticos, sensores ultra-
-sônicos, encoders, ...
Analógica ➔ A saída do dispositivo é contínua, ou seja, é quase
igual à grandeza física de entrada.
Ex.s : termo resistências, termopares, sondas de pH, ...

Nilton Copelo dos Santos

CARACTERÍSTICAS IMPORTANTES DE SENSORES

◼ SENSIBILIDADE: É a razão entre o sinal de saída e o de entrada,

para um determinado sensor ou transdutor. (ganho)

◼ EXATIDÃO: Consiste no erro da medida realizada por um dispositivo em

relação a um medidor padrão. De acordo com o vocabulário
internacional de metrologia, é a aptidão de um instrumento
de medição para dar respostas próximas a um valor verdadeiro.

◼ PRECISÃO: É a característica relativa ao grau de repetibilidade do valor

medido por um transdutor ou sensor. Alguns autores e fabri-
cantes, a definem como sendo o erro relativo máximo do
dispositivo.

◼ LINEARIDADE: É a curva gerada, pelo conjunto de valores medidos por

um dispositivo analógico sob teste, contra os valores de
um padrão. Se o comportamento deste dispositivo for
ideal, o gráfico será uma reta.

Nilton Copelo dos Santos

CARACTERÍSTICAS IMPORTANTES DE SENSORES

◼ ALCANCE (RANGE): Representa toda a faixa de valores de entrada de

um transdutor ou sensor.

◼ ESTABILIDADE: Está relacionada com a flutuação da saída do

dispositivo.

◼ VELOCIDADE de RESPOSTA: É a velocidade com que a medida

fornecida pelo sensor ou transdutor
alcança o valor real do processo.

◼ OUTRAS CARACTERÍSTICAS: Custo, calibração, dimensões, faixa de

trabalho, encapsulamento,histerese,
tempo de vida útil.

Nilton Copelo dos Santos

SENSORES INDUSTRIAIS
◼ SENSORES de PRESENÇA:

• - ÓTICOS - por barreira ou por transmissão

- por retro-reflexão (com espelho refletor)
- por reflexão difusa (sem espelho refeletor)
- por par de cabo de fibra ótica

• - INFRAVERMELHO ATIVO (com espelho refletor) ➔ transmissor +

receptor

• - INFRAVERMELHO PASSIVO (sem refletor, sem receptor, com sensor

pirotérmico termo pilha)

• - JANELA de LUZ (com cortinas de feixes infravermelhos, para

segurança de máquinas, elevadores,...)

• - BARREIRA ULTRA-SÔNICA
Nilton Copelo dos Santos
SENSORES INDUSTRIAIS
◼ SENSORES de POSIÇÃO:
• - INDUTIVOS CC
• - INDUTIVOS CA (comuta na saída CA)
• - CAPACITIVOS - blindados
- não-blindados
• - MAGNÉTICOS - reed-switch
- efeito hall
• - LVDT - com enrolamento aberto (transformador diferencial variável linear)
- com enrolamento proporcional
• - RVDT (transformador diferencial variável rotacional)
• - SYNCRO (gerador de posicionamento)
• - POTENCIOMÉTRICO
• - ENCODERS - incremental angular
- incremental linear
- incremental linear magnético
- absoluto
- absoluto multi-revolução
• - ULTRASÔNICOS
Nilton Copelo dos Santos