Aula12 2023.2

ESTO017-17 – Métodos Experimentais em Engenharia
ESTO017-17
Métodos Experimentais em Engenharia
AULA 12
✓ Componentes de sistemas de instrumentação, medição e

aquisição de sinais
▪ Sensores e Transdutores
▪ Condicionadores de sinais e Conversores A/D
▪ Displays; Processamento, Armazenamento e Visualização
✓ Experimento 4: Coeficiente de Restituição
▪ Ajuste de funções a pontos experimentais – Linearização
✓ Parte 2 do experimento 4
▪ Utilização de dispositivos móveis e aplicativos como sistemas de

instrumentação e medidas para obtenção do coeficiente de
restituição.
Diagrama de blocos de um sistema de

instrumentação e medição
Grandeza
TEMPERATURA
BLOCO 1 BLOCO 2 BLOCO 3

FORÇA / TENSÃO
SENSOR / CONDICIONAMENTO DISPLAY
SENSOR
TRANSDUTOR DO SINAL ATUADOR
REGISTRADOR
CAMPO MAGNETICO
Resultado da
LUZ
LUZ
medida
➢ Blocos executam as funções de: sensoriamento, processamento,

armazenagem e apresentação do resultado da medição.
➢ Acrescentam grandezas de influência no resultado da medida
Instrumentação e Controle, UFABC, Prof. Michel Dantas

Sistemas de instrumentação, medição e

aquisição de dados
Sistemas de instrumentação, medição e aquisição de dados caracterizam-se
por serem equipamentos capazes de medir um determinado fenômeno elétrico
ou físico, através da conversão deste fenômeno em uma grandeza elétrica
como corrente, tensão ou resistência.
Os sistemas de instrumentação e medição são equipamentos dedicados,

enquanto que os sistemas de aquisição de dados fazem o uso de um
computador ou, mais recentemente, de dispositivos portáteis para o
processamento, armazenamento e visualização dos dados. Com isso,
temos uma solução de medição mais poderosa, flexível e de melhor custo-
benefício.
Ambos os sistemas podem ser divididos em três blocos, sendo os dois

primeiros comuns a ambos os sistemas.
Componentes de um sistema de instrumentação,

medição e aquisição de dados (DAQ)
Diagrama de blocos de um sistema de

instrumentação, medição e aquisição de dados
Bloco 1: O dispositivo de entrada tem como objetivo captar a informação

relativa à grandeza que se deseja medir e converte-a normalmente para um
sinal elétrico.
Bloco 2: o sinal obtido pelo sensor poderá ser amplificado, filtrado,
multiplicado, comparado, linearizado, convertido para um sinal digital, ou
seja, modificado adequadamente, a fim de ficar compatível com as
exigências requeridas pelo dispositivo que fará o registro do sinal (Bloco 3).
Bloco 3: tem como função registrar ou armazenar os valores da grandeza
sob medição (Ex: terminal de vídeo, osciloscópio, impressora ou
computador para armazenar os dados ou para controlar processos).
Sensores e Transdutores
Sensor – é um elemento de um sistema de medição que é diretamente
afetado por um fenômeno, corpo ou substância que contém a grandeza a
ser medida (por exemplo, temperatura, pressão, dimensão física, som, luz,
calor, pressão, umidade, pH, etc...).
Transdutor.- É um dispositivo que transforma um tipo de energia em outra,

utilizando para isso um elemento sensor, fornecendo uma grandeza de
saída que tem uma correlação específica com a grandeza de entrada.
Existem vários tipos de transdutores, por exemplo: termomecânico,
eletroacústico, eletromagnético, eletromecânico, fotoelétrico, etc...
A relação entre entrada e saída poderá ser linear, logarítmica ou

representada por qualquer outra função, inclusive de forma
empírica, sendo conhecida como função de transferência.
Sensor/Transdutor
Sensor Grandeza física
Termopar (Tensão), Termistor (Resistência) Temperatura
Fotossensor (Tensão, corrente ou Resistência) Luz
Microfone (Tensão) Som
Extensômetro (Resistência), transdutor
Força e pressão
piezoelétrico (Tensão)
Potenciômetro (Resistência), Posição e deslocamento
Acelerômetro (Piezoelétrico, Piezoresistivo) Aceleração
Eletrodo de pH (Tensão) pH
A medição de um fenômeno físico começa pelo sensor. O

conjunto sensor/transdutor converte um fenômeno físico
normalmente em um sinal elétrico mensurável. Dependendo
do tipo de sensor, sua saída elétrica pode ser uma
característica de tensão, corrente, resistência ou outro
atributo elétrico que varie com o tempo. Alguns sensores
podem exigir componentes e circuitos adicionais para
fornecerem um sinal que possa ser lido com exatidão e
http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/pt/ segurança por um dispositivo DAQ.
Exemplos de Sensores/Transdutores
Sensor de luz: células solares
Sensor de temperatura: termômetro
Sensor de pressão: barômetro
Sensor de som: microfone
Sensor de corrente: galvanômetro

Tipos de Sensores
➢ Sensores ativos- dispositivos precisam de

uma fonte de sinais C.C. ou C.A. para
interagir com o meio ambiente.
Ex: termistor, extensômetro.
➢ Sensores passivos- não precisam de
fonte de alimentação; interação com o
meio ambiente e reposta ao estímulo.
Ex: cristal piezelétrico, termopar.
http://www.tam-sensors.com/active-torque-sensing/
http://www.spya.net/sensores_infravermelho.asp https://program-plc.blogspot.com.br/2016/04/difference-between-active-and-passive.html
Algumas características de Sensores

▪ Sensibilidade
▪ Tempo de resposta
▪ Resolução
▪ Resposta em frequência
▪ Faixa de medidas
▪ Precisão
▪ Exatidão
▪ Linearidade
http://www.mfg.mtu.edu/cyberman/machtool/machtool/sensors/fundamental.html http://slideplayer.com.br/slide/381013 /
Alguns tipos de microfones
Microfone piezelétrico
Microfone dinâmico
➢ Faixa de frequência de sinais audíveis pelo ser humano: 20Hz a 20kHz
http://fisicaeletromagnetico.blogspot.com.br/2012/11/o-
funcionamento-do-microfone.html
Sistemas de Instrumentação analógicos e digitais
Diferenças na apresentação do resultado e

no tratamento da informação http://iris.sel.eesc.usp.br/sel414m/Aula%2019%20-
%20Conversores%20AD%20e%20DA.pdf
Condicionamento de sinal
Após a grandeza física ter sido transformada para uma grandeza

elétrica, pode ser necessário realizar a amplificação e a filtragem do
sinal antes dele ser armazenado ou apresentado num display. Nos
dispositivos digitais, parte do condicionamento pode ser realizado
através de um software. No entanto, antes mesmo do sinal ser
processado digitalmente, existe a necessidade do sinal ser amplificado
e filtrado analogicamente, de modo a melhor preservar algumas
características originais do sinal, tendo em vista que a conversão A/D
pode ocasionar perdas irreversíveis no sinal original.
Condicionamento de sinal
amplificador
Amplificação
filtro
Filtragem
Conversão analógico-digital (A/D)
degraus
Etapas:
▪ Amostragem
tempo ▪ Quantização
▪ Codificação
https://www.youtube.com/watch?v=tZR7hLJx6Ms
Sinal analógico vs. Sinal digital
Analógico + ruído Digital + ruído
ruído ruído
Amostragem
➢ Sinal amostrado
adequadamente
➢ Sinal sub-amostrado
Características do Conversor A/D

Taxa (ou frequência) de Amostragem
➢ Parâmetro ligado diretamente à qualidade do sinal digitalizado
➢ Para um som digitalizado de alta fidelidade, por exemplo CDs (para boa
reprodução dos agudos), costuma-se utilizar uma taxa de amostragem de
44,1kHz (44.100 amostras por segundo)
➢ Na prática, pode-se utilizar taxas de amostragem de 10kHz para sinais de

áudio (menor qualidade)
➢ Faixa de frequência de sinais audíveis pelo ser humano: 20Hz a 20kHz
➢ Obs: As características de conversor A/D aplicam-se também para um

osciloscópio digital!
Taxa de amostragem
➢ A amostragem é responsável pela discretização do sinal com

relação ao tempo. Desta forma, a amostragem está diretamente
relacionada com a variação do sinal com relação ao tempo, i.e., sua
frequência.
➢ Quanto maior a taxa de amostragem, maior será a capacidade de
um dispositivo de capturar as variações de amplitude do sinal ao
longo do tempo.
➢ Existe uma taxa mínima para isto? Isto é, qual a menor taxa que
pode se amostrar um sinal de forma que o mesmo poderia ser
perfeitamente recuperado a partir das amostras?
Efeitos da Amostragem
Taxa de amostragem baixa prejudica a reconstrução do sinal

http://www.ni.com/white-paper/2709/pt /
Taxa (ou frequência) de Amostragem

O Teorema de amostragem de Nyquist explica a relação entre
a taxa de amostragem e a frequência do sinal medido. Esse
teorema diz que a frequência de amostragem fs (ou taxa de
Nyquist) deve ser maior que o dobro da componente de maior
frequência que se quer analisar no sinal medido, ou seja:
fs > 2fN
A taxa ou frequência de amostragem deve ser maior que duas

vezes a maior componente de frequência do sinal.
O que acontece se um sinal for amostrado com uma taxa menor

do que 2fN ?
Efeito de Aliasing
Efeito de aliasing (rebatimento):

Sinal sub-amostrado (período de amostragem grande =
frequência de amostragem baixa) na conversão A/D poderá
ser interpretado como um sinal de frequência mais baixa
que a real.
Quantização
O processo de quantização é
responsável pela discretização
da amplitude do sinal. A
quantização basicamente divide
o intervalo de amplitude máximo
e mínimo (pico a pico) de um
sinal em um determinado
número de partes (níveis).
Desta forma, se a amplitude do
sinal estiver em um certo
intervalo de valores, ela passa a
assumir um determinado valor
discreto.
Quantização Este processo é um processo

irreversível e, diferentemente
da amostragem, não existe um
número mínimo de níveis que
pode ser utilizado para
discretizar a amplitude do sinal
sem que ocorra perdas.
Tanto a taxa de amostragem

como o nível de quantização
influenciam diretamente no
tamanho do sinal a ser
armazenado e devem ser
escolhidos com cuidado
(compromisso entre precisão e
quantidade de dados)
Conversão A/D e D/A

Codificação
A codificação é responsável por

atribuir uma palavra de n-bits
para cada nível de quantização
#níveis= 2n
• Um conversor de 3 bits tem 23

níveis (oito)
• Um conversor de 16 bits terá
216 níveis (65.536)
Codificação (Resolução)
A resolução de um ADC é determinada
pelo número de partes nas quais o sinal
máximo pode ser dividido. A resolução
em amplitude é limitada pelo número de
níveis de saída discretos que tiver o
ADC. Um código binário representa
cada uma dessas divisões; dessa forma,
o número de níveis pode ser calculado
como:
#níveis= 2resolução
A largura do código (ou LSB- bit menos
significativo) é calculada como:
Amplitude = 10V Faixa de tensão / #níveis
• Um conversor de 3 bits tem 23 níveis (oito) → LSB= 10/8= 1,25V

• Um conversor de 16 bits terá 216 níveis (65.536) → LSB=10/65.536= 152µV
Displays (sistemas de
instrumentação e medição)
Analógico
Digital LED
ponteiro
Digital LCD
Displays
Osciloscópio
Visualização X-Y
Touch screen
Computador (Sistemas DAQ)
Um computador com software programável controla a operação do dispositivo

DAQ, sendo usado para o processamento, visualização e armazenamento
de dados de medição. Diferentes tipos de computadores são usados em
diferentes tipos de aplicações. Um desktop pode ser usado em um laboratório,
por sua capacidade de processamento; um laptop pode ser usado em campo,
por sua portabilidade; um computador industrial pode ser usado em uma fábrica,
por sua robustez; um dispositivo móvel pode ser usado pela sua flexibilidade.
/
http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/pt
Software de driver
O software de driver permite que o software de aplicação interaja com um

dispositivo DAQ. Ele simplifica a comunicação com o dispositivo DAQ,
abstraindo comandos de hardware de baixo nível e a programação no nível
do registro. Tipicamente, o software de driver para a aquisição de dados
expõe uma interface de programação de aplicações (API) que é usada em
um ambiente de programação para a construção de software de aplicação. .
/
Software de aplicação
O software de aplicação facilita a interação entre o computador e o usuário na

aquisição, análise e apresentação dos dados da medição. Ele é uma aplicação
pré-construída, com funções predefinidas, ou um ambiente de programação
destinado ao desenvolvimento de aplicações com funções customizadas.
Aplicações customizadas são muitas vezes usadas para automatizar diversas
funções de um dispositivo DAQ, executar algoritmos de processamento de
sinais e exibir interfaces de usuário customizadas.
/
Aplicações de Sistema de Aquisição de dados
➢ Pesquisa e Análise
➢ Validação e verificação de Projetos
➢ Testes de Produção e Qualidade
➢ Diagnóstico e Reparo
➢ Monitoramento de condições de ativos
➢ Sistemas de controle e automação
/
Experimento 4
Coeficiente de Restituição
Objetivos
➢ Familiarização com um sistema de instrumentação composto
por sensor/transdutor (microfone); condicionador de sinal
(amplificador) e display (osciloscópio).
➢ Análise da característica física de dureza ou resistência em
materiais diferentes
➢ Estudo da variação da energia cinética de uma bola em
choque parcialmente elástico
➢ Determinação do coeficiente de restituição de diferentes
materiais mediante procedimentos práticos
➢ Avaliação de grandeza física através de métodos diferentes e
comparação de resultados através do erro normalizado
➢ Estimativa de incertezas experimentais; combinação e
propagação de incertezas
➢ Ajuste e linearização de curvas exponenciais e logarítmicas
❑ Estudo dos materiais quanto à sua resistência e
elasticidade
➢Relação entre tensão (N/m2) e deformação (m/m)
➢Forças de tração, compressão, impacto ou estáticas
➢Colisões elásticas, inelásticas, parcialmente inelásticas
➢Conservação da energia e da quantidade de
movimento
❑ Definição:
❑ Hipóteses:
➢ Corpo móvel solto de uma determinada altura
➢ Colisão sobre superfície fixa e indeformável
Conceitos utilizados
• Transformação de energia:
• Potencial :
• Cinética :
• Movimento em queda livre:
g = aceleração da
gravidade
➢ Descreve a elasticidade de um impacto

➢ Pode ser determinado medindo-se: velocidade,
altura ou intervalo de tempo entre choques
http://futebol.incubadora.fapesp.br/
portal/conceitos/
❑ ε=1 Colisão perfeitamente elástica
❑ ε=0 Colisão perfeitamente inelástica
❑ 0<ε<1 Colisão parcialmente inelástica:

Demonstração:
Bola de metal líquido
➢ https://www.youtube.com/watch?
v=nOHoRdgx4uA
➢ https://www.youtube.com/watch?
v=rOEBR3DcqN0&feature=youtu.be
Aplicações
❑ Estudo de colisões: descoberta do núcleo do átomo e
de novas partículas.
❑ Estudos sobre a formação do universo (colisões de
prótons com velocidades próximas à da luz).
❑ Estudo de queda de paredes em terremotos, e de
pedras em rodovias.
Aplicações
❑ Projeto de novos materiais
❑ Estudo do comportamento de bolas de esporte
❑ Projeto de para-choques de automóveis
❑ Escolha de materiais para a construção civil
❑ Especificação de materiais rígidos (cano de bicicleta)

ou flexíveis (vara de pescar)- ambos devem ser
resistentes!
TIPO DE COLISÃO SITUAÇÃO
Elástica Há conservação da energia cinética. A

energia cinética após o choque é igual
à energia cinética antes do choque.
Colisões entre partículas atômicas e
elementares são, em inúmeros casos,
elásticas.
Inelástica Não há conservação da energia cinética.

Durante a colisão, parte da energia
cinética é transformada em energia
térmica, sonora e de deformação.. De
modo geral, colisões macroscópicas
são inelásticas.
TIPO DE COLISÃO SITUAÇÃO
Perfeitamente inelástica Não há conservação e a “perda” da

energia cinética é máxima. Este tipo
de colisão ocorre quando os corpos
permanecem juntos após o choque.
Super elástica Em alguns casos, a energia cinética total

após a colisão pode ser maior que antes
da colisão. Esta colisão ocorre quando
algum tipo de energia potencial (química,
por exemplo) é transformado em energia
cinética. A explosão de uma granada é
um exemplo de colisão super elástica.
(ε >1)
Experimento
Vários tipos de bolas:
Bola de material
a ser avaliado -pebolim
-gude (vidro)
-borracha
-aço
Cilindro de plástico -ping pong
H
-t0 = tempo para que
Base de granito ocorra o primeiro
choque
Sistema de instrumentação
Captura do ruído dos choques Amplificação do sinal elétrico
através de um microfone e observação no osciloscópio
Sensor/transdutor Condicionador do sinal Display

Experimento
Amp-op LM358 ➢ Caixa com dois conjuntos
(microfone+amplificador)
➢ Microfone+amplificador:
Atenção: Escolher o terminal de saída de acordo com o microfone utilizado (S1 ou S2)
Experimento
Transitórios gerados por 3 impactos

consecutivos
Sinal acústico captado pelo microfone, amplificado

e apresentado no osciloscópio – Medição de Δtn com os
cursores verticais do osciloscópio.
Experimento
➢Parte 1
A- Medição do intervalo de tempo entre os dois

primeiros impactos consecutivos.
B- Medição de dois intervalos de tempo

consecutivos envolvendo três colisões.
➢Determinação do coeficiente de restituição para a

bola sorteada, através das medidas acima.
Experimento
➢Parte 1 –
A- Medição do intervalo de tempo entre os dois primeiros
impactos consecutivos. Determinação do coeficiente de restituição
para a bola sorteada.
➢Cronômetro (ou osciloscópio) →medida de t0
➢Sistema microfone+amplificador+osciloscópio →medida de
Δt1 (cursores do osciloscópio)
➢Fazer as medidas de t0 e Δt1 várias vezes para poder calcular

a incerteza estatística
cálculo de t0
Experimento
➢Parte 1
B- Medição de dois intervalos de tempo consecutivos

envolvendo três colisões sucessivas.
.
➢Determinação do coeficiente de restituição da bola
sorteada.
▪ Sistema microfone+amplificador+osciloscópio
→medida de Δtn e Δtn+1
(por exemplo Δt1 e Δt2 ou Δt2 e Δt3,etc...) , etc...)
Experimento
Todas as Equipes
➢Parte 2 – Registro dos pontos para traçar a

curva de Δtn em função de n
(somente para a bola de ping pong)
▪ Determinação do coeficiente de restituição a

partir do gráfico Δtn x n (ajuste de curva)
Experimento
➢Parte 2 – Registro dos pontos para a curva de Δtn
em função de n (somente para a bola de ping pong)
▪ Determinação do coeficiente de restituição a partir
do gráfico ajuste de função.
tn
0.7000
0.6000
f(x) = 0.749999999999999 exp( − 0.22314355131421 x )
0.5000
0.4000
Series1
Função ajustada: 0.3000 Exponential (Series1)
0.2000
0.1000
E se usarmos escala 0.0000
n
logarítmica? 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Ajuste de Função
tn
1.0000
n
f(x) = 0.749999999999999 exp( − 0.22314355131421 x )
0.1000 Series1
Exponential (Series1)
0.0100
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Apenas alterando a escala y (log)
➢ Muda o formato da curva

➢ A função ajustada permanece a mesma
➢ Obter t0 e ε a partir dos parâmetros A e B
Ajuste de Função - Linearização

logtn
Alterando os valores no 0.0000
n
eixo y (escala linear) -0.2000
0 2 4 6 8 10 12 14 16
f(x) = − 0.0969100130080564 x − 0.1249387366083

-0.4000
-0.6000
Series1
-0.8000
Linear (Series1)
-1.0000
-1.2000
-1.4000
-1.6000
➢ Curva linear
➢ Parâmetros C e D podem ser obtidos através
de regressão linear
➢ Obter t0 e ε a partir dos parâmetros C e D
Ajuste de Função - LABFit

➢ Ajuste através de
função de
biblioteca ou
definida pelo
usuário
➢ Obter t0 e ε a
partir dos
parâmetros A e B
➢ Aplicativo
fornece também
as incertezas
associadas a A e
B devido ao
processo de
ajuste.
Experimento
❖Avaliar as incertezas de todas as grandezas
de influência, em cada bloco do sistema de
instrumentação.
❖Apresentar resultados com as respectivas
incertezas e unidades.!
❖Comparar os diferentes métodos utilizados
para se obter o mensurando.
Projeto relativo ao Experimento 4 (Parte 2)
➢ Propor um ou mais métodos para determinação do

coeficiente de restituição de pelo menos uma das bolas
utilizadas no experimento, fazendo uso de um
dispositivo móvel de comunicação/informação (telefone
celular, Iphone, notebook, tablet, Ipad, câmera
fotográfica, etc...) e aplicativos associados, para registro
do som e/ou imagem dos choques sucessivos da bola.

Os grupos deverão entregar um pré-relatório contendo:
➢ Tópicos sobre o método proposto: conceitos envolvidos,

material necessário, descrição dos componentes do Sistema de
Aquisição de dados que será utilizado; resumo do
procedimento experimental, parâmetros a serem medidos,
tratamento matemático, etc...
➢ Fontes de incerteza associadas à metodologia proposta.
➢ Os dados experimentais obtidos no laboratório, utilizando a

metodologia proposta.
O Relatório deverá conter:
➢ Cálculos para obtenção do coeficiente de restituição de

acordo com o método proposto
➢ Resultados e incertezas associadas
➢ Comparação do valor do coeficiente de restituição com o

valor obtido no experimento para a mesma bola. Justificar
quaisquer diferenças.

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✓ Componentes de sistemas de instrumentação, medição e

✓ Experimento 4: Coeficiente de Restituição

▪ Ajuste de funções a pontos experimentais – Linearização

▪ Utilização de dispositivos móveis e aplicativos como sistemas de

Diagrama de blocos de um sistema de

BLOCO 1 BLOCO 2 BLOCO 3

➢ Blocos executam as funções de: sensoriamento, processamento,

Instrumentação e Controle, UFABC, Prof. Michel Dantas

Sistemas de instrumentação, medição e

Os sistemas de instrumentação e medição são equipamentos dedicados,

Ambos os sistemas podem ser divididos em três blocos, sendo os dois

Componentes de um sistema de instrumentação,

Diagrama de blocos de um sistema de

Bloco 1: O dispositivo de entrada tem como objetivo captar a informação

Transdutor.- É um dispositivo que transforma um tipo de energia em outra,

A relação entre entrada e saída poderá ser linear, logarítmica ou

A medição de um fenômeno físico começa pelo sensor. O

Sensor de temperatura: termômetro

Sensor de pressão: barômetro

Sensor de som: microfone

Sensor de corrente: galvanômetro

➢ Sensores ativos- dispositivos precisam de

Algumas características de Sensores

Alguns tipos de microfones

➢ Faixa de frequência de sinais audíveis pelo ser humano: 20Hz a 20kHz

Sistemas de Instrumentação analógicos e digitais

Diferenças na apresentação do resultado e

Após a grandeza física ter sido transformada para uma grandeza

Conversão analógico-digital (A/D)

Sinal analógico vs. Sinal digital

Analógico + ruído Digital + ruído

Características do Conversor A/D

➢ Na prática, pode-se utilizar taxas de amostragem de 10kHz para sinais de

➢ Faixa de frequência de sinais audíveis pelo ser humano: 20Hz a 20kHz

➢ Obs: As características de conversor A/D aplicam-se também para um

➢ A amostragem é responsável pela discretização do sinal com

Taxa de amostragem baixa prejudica a reconstrução do sinal

Taxa (ou frequência) de Amostragem

A taxa ou frequência de amostragem deve ser maior que duas

O que acontece se um sinal for amostrado com uma taxa menor

Efeito de aliasing (rebatimento):

Quantização Este processo é um processo

Tanto a taxa de amostragem

Conversão A/D e D/A

A codificação é responsável por

• Um conversor de 3 bits tem 23

Amplitude = 10V Faixa de tensão / #níveis

• Um conversor de 3 bits tem 23 níveis (oito) → LSB= 10/8= 1,25V

Computador (Sistemas DAQ)

Um computador com software programável controla a operação do dispositivo

O software de driver permite que o software de aplicação interaja com um

O software de aplicação facilita a interação entre o computador e o usuário na

Aplicações de Sistema de Aquisição de dados

➢ Validação e verificação de Projetos

➢ Testes de Produção e Qualidade

➢ Monitoramento de condições de ativos

➢ Sistemas de controle e automação

• Movimento em queda livre:

➢ Descreve a elasticidade de um impacto

❑ ε=0 Colisão perfeitamente inelástica

❑ 0<ε<1 Colisão parcialmente inelástica:

❑ Estudo do comportamento de bolas de esporte