TECNOLOGIAS APLICADAS

2014-2015

CURSO PROFISSIONAL DE TÉCNICO DE ELETRÓNICA, AUTOMAÇÃO E COMANDO

PROFESSOR: ALEXANDRE LOURENÇO

Módulo V – Sensores e Transdutores

SENSORES E TRANSDUTORES

Diferença entre Sensor e Transdutor

SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR
Qualquer instrumento de aplicação industrial é composto pelos seguintes elementos:

Sensor
É o elemento de conversão, que converte a grandeza medida (pressão, temperatura,
nível de um líquido, som, etc.) numa grandeza eléctrica (tensão, corrente,
frequência, etc.)

Condicionador
Conforme a situação em causa, um condicionador é formado por circuitos
electrónicos que executam uma ou mais das seguintes acções: amplificam o sinal do
sensor, contém filtros, converte corrente para tensão, capacidade para tensão,
corrigem não linearidades, etc.
SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR

Transmissor
Em aplicações industriais o transmissor adapta o sinal do condicionador para a rede
industrial, sinal esse que é depois transmitido através de cabo coaxial, par trançado,
via rádio, wireless, etc. Esse sinal pode ser um sinal de 4 a 20 mA, 3 a 15 PSI, rede
485, internet, etc.

Transdutor
Dispositivo que pode ser composto apenas pelo sensor, sensor + condicionador, ou
pelo sensor + condicionador + transmissor.
SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR

Transdutor é pois a denominação de um dispositivo completo, utilizado para

transformar uma grandeza qualquer em outra que pode efectivamente ser utilizada
pelo dispositivos de controlo (computador, autómato programável, etc.).
Neste sentido podemos considerar um transdutor como uma interface entre o sensor e
o circuito de controlo ou eventualmente entre o controlo e o actuador (motor,
contactor, lâmpada, led, campainha, altifalante, etc.).
SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR
Exemplo de Sensor

Sensor Piezoresistivo
SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR

Sensor Piezoresistivo
Com a finalidade de protecção, o sensor piezoresistivo é banhado por um fluido hidráulico.  Esse fluido é mantido
fora de contacto com o sensor por meio de um diafragma de aço inox. A deflexão do diafragma como resultado de
uma pressão externa ocasiona uma alteração na pressão hidráulica do fluido que banha o sensor piezoresistivo. O
sensor emite um sinal proporcional à pressão o qual é convertido num sinal de saída de  4 - 20 mA.
O método de medição é bem adequado para a detecção de baixas pressões, suportando elevadas sobrecargas.
SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR

Exemplo de Transdutor

Sensor/Transmissor de Temperatura e Humidade

SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR

Sensor/Transmissor de Temperatura e Humidade RF513

Indicado para medição de temperatura e humidade. Inclui sensores internos de temperatura e humidade e conector
para sensor externo de porta.
Display LCD para visualização de temperatura no local de medição Indicadores LED permitem a verificação
imediata de actividade e/ou alarmes no local Escalas seleccionáveis em °C/°F/%RH/DP
Superfícies com tratamento BioCote® inibem o desenvolvimento de bactérias, bolor e/ou fungos, proporcionando
uma linha avançada de defesa em ambientes de alto risco
SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR

1. Defina Sensor.
2. Defina Transdutor.
3. Qual a diferença entre sensor e transdutor?
4. Dê dois exemplos de sensores.
5. Dê dois exemplos de transdutores.
6.
Questionário
Um mesmo dispositivo pode ser em simultâneo um sensor e
um transdutor? Justifique e, caso a resposta anterior for
afirmativa, dê um exemplo prático em que isso aconteça.
Dê dois exemplos de actuadores.
7. Um actuador é um sensor ou um transdutoe?
8.
SENSORES E TRANSDUTORES – DIFERENÇA ENTRE SENSOR E
TRANSDUTOR
11. Do ponto de vista da instrumentação industrial, quais os
elementos que forma um transdutor?
12. Do ponto de vista da instrumentação industrial, o que é um
condicionador?
13. Do ponto de vista da instrumentação industrial, o que é um
transmissor?
14. Do ponto de vista da instrumentação industrial, um transdutor é
sempre formado por um sensor, um circuito condicionador e um
transmissor? Explique.
15. Do ponto de vista da instrumentação industrial, por que motivo
não podemos, normalmente, ligar um sensor directamente ao
circuito de controlo?
 SENSORES MECÂNICOS

 Chaves Eletromecânicas Para posicionamento e fim de curso

 Os sensores mecânicos são usados para tarefas de posicionamento e indicação de fim de curso em máquinas-
ferramenta, prensas, centros de oficinas, robôs, dispositivos de montagem e transportadores.
VANTAGENS DOS SENSORES MECÂNICOS

 Confiável em ambientes agressivos

 Resistente a vibrações, choques, variações rápidas de temperatura, lubrificantes de refrigeração.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Definição O que são?

 
São sensores de posição, ou seja, detetam quando uma peça chega a um determinado local e, quando isso
acontece, fecham ou abrem o circuito a que estão ligados, conforme sejam do tipo NA ou NF.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Constituição e Funcionamento Quais as peças que os formam e como funcionam?

SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Os interruptores de fim de curso são basicamente constituídas por uma alavanca ou haste que, quando em contacto com um
objecto, transmite
o movimento aos contactos internos que abrem ou fecham conforme são normalmente fechados (NF) ou normalmente abertos
(NA).

Quando dependem de uma acção mecânica para accionar seus contactos, são ditos mecânicos.
 
O movimento de que acima falámos pode ser um movimento rectilíneo ou angular.
 
Quando o móvel/objecto de ataque tiver baixa velocidade é recomendável um fim de curso de manobra rápida. A haste terá um
movimento lento, porém o disparo do contacto será rápido, accionado por mola de disparo.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Utilização Quando e em que trabalhos são usados?

Os fim de curso são utilizados em três casos gerais: controle, comando e segurança.
 
Controle: Quando são activados dão essa informação a um sistema de controlo (autómato programável, por
exemplo) e este, com base nisso, determina a execução de uma determinada tarefa, como por exemplo: acelerar
movimento de uma passadeira rolante, parar o motor que comanda o deslocamento de uma ponte rolante,
produzir sequência e controle de operação mais complexa, sinalizar o facto através do acendimento de uma
lâmpada vermelha indicadora de perigo, etc.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Comando: Quando são activados, o fecho ou abertura dos seus contactos determina a execução imediata de uma
dada acção, como por exemplo: inversão de curso ou sentido de movimento de partes móveis, paragem de um motor,
etc.

Segurança: Quando são activados, o fecho ou abertura dos seus contactos determina a execução imediata de
uma dada acção, como por exemplo: paragens de emergência, activação de um alarme, ativação de sinalização
luminosa, etc.
 
Um mesmo fim de curso pode desempenhar ao mesmo tempo várias funções, dependendo dos contactos que possui
(posso ligá-los de vários modos, de acordo com as minhas necessidades) e do curso da haste do cilindro.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Características Algumas particularidades dos sensores fim de curso mecânicos

. Em geral o ângulo de ataque (ângulo de deslocamento necessário para a haste produzir o accionamento dos contactos do
fim de curso) da parte móvel deve ser de 30° para uma velocidade de até 0,5 m/s; para velocidades superiores o ângulo de
ataque deve ser menor. Independente das características eléctricas (corrente e tensões suportadas), um factor importante
para os interruptores fim de curso, e outros aparelhos que estão sujeitos a elevados números de manobras é a vida útil ou
robustez.
As características eléctricas definem apenas o desgaste dos contactos em função do número de manobras com a carga
eléctrica.
A robustez mecânica é o valor que garante a vida útil do aparelho em função das solicitações mecânicas que ele está sujeito.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

. Outro factor a ser considerado é o grau de proteção, que é a classificação padronizada que indica para determinado
equipamento eléctrico a sua proteção contra choques, penetração de corpos estranhos e de líquidos.
 
Cada fabricante fornece as características mecânicas e elétricas, assim como seu grau de protecção, para
efectuarmos a sua selecção conforme necessidade de projecto.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Exemplos de Aplicação
 
- Protecções de máquinas;
- Portas e portões de acesso;
- Guindastes ou guinchos;
- Estações de transferência de produtos;
- Células robotizadas.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Tipos
Existem dois grandes tipos de sensores fim de curso:
mecânicos e magnéticos.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Funcionam do seguinte modo:

Sempre que um objecto metálico se aproxima suficientemente os contactos NF abrem e os NA fecham, ou seja, o seu
funcionamento eléctrico é igual aos mecânicos mas não há necessidade de contacto físico entre o sensor e o
objecto a detectar para que o fim de curso magnético actue, ao contrario dos do tipo mecânico, em que esse
contacto é imprescindível para haver mudança de estado dos contactos eléctricos do dispositivo.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

Existem ainda os microswitchs para aplicações electrónicas.

SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO

1. Diga o que entende por sensor ou interruptor de fim de curso.

Quais as partes mais importantes que constituem um fim de curso do
2. tipo mecânico?
Numa situação em que o objecto em movimento que pode entrar em
3. contacto com o fim de curso tem um movimento lento, qual a
característica que o fim de curso deve possuir? Por que motivo isso deve
Questionário
acontecer? Como se consegue essa característica?
Com base na figura do slide 4: peças constituintes de um fim de curso
mecânico, descreva o seu funcionamento, iniciando a sua descrição no
4. momento em que um objecto entra em contacto com a haste do fim de
curso.
SENSORES E TRANSDUTORES – SENSORES DE FIM DE CURSO
5. O mesmo sensor poderá, quando inserido num determinado
circuito, executar mais do que uma função? Em caso afirmativo,
apresente um exemplo prático concreto.
O que entende por ângulo de ataque de um sensor fim de curso?
6. Se a velocidade da parte móvel de um fim de curso for de 20 km/h
e este apresentar um ângulo de ataque de 30⁰, será que se encontra
7. dentro das normas? Justifique a sua resposta.
“Quanto maior for a velocidade da parte móvel de um fim de
curso, maior deve ser o seu ângulo de ataque”. Verdadeiro ou
falso?
8. Distinga características eléctricas de robustez.

9.
SENSORES
10. E Um
TRANSDUTORES
fabricante apresenta–no
SENSORES DE FIM
seu catálogo, para DEmodelo
um dado CURSOde fim de
curso “20 milhões de operações”. Este valor é uma característica eléctrica
ou refere-se à robustez do dispositivo?
A que se refere o grau de protecção de um sensor fim de curso mecânico?
11. Para cada um dos itens da lista seguinte, apresente um exemplo de um
sistema prático concreto. Descreva os seus exemplos de forma
12. suficientemente completa, isto é, de forma a que seja facilmente
compreensível por um leigo na matéria.
a) Saber a quantidade de água de um tanque;
b) Fazer a contagem de peças metálicas que passam numa dada posição de
um passadeira transportadora de um fábrica;
c) Abertura automática de portas numa dependência bancária;
d) Barreira de segurança numa determinada área de um fábrica, inacessível
a humanos, enquanto as máquinas estão a trabalhar;
SENSORES E e)
TRANSDUTORES
Detector de metais– SENSORES DE FIM DE CURSO
num aeroporto;
f) Radar de medição de velocidade dos automóveis numa
autoestrada;
g) Barreira de segurança de uma guilhotina industrial, cuja
lâmina não poderá ultrapassar certo nível, sempre que seja
previamente detectada a presença de um humano num
determinada área em seu redor.
Já agora, indique o tipo de sensor que usaria para detectar
a presença de uma pessoa nessa área;
h) Contador de caixas de papelão num posto industrial;
i) Dispositivo anti-colisão para automóveis.
SENSORES
13. E Como
TRANSDUTORES
se chamam os – SENSORES DE FIMdeDE
contactos possíveis CURSO
existir num
sensor fim de curso? Explique como funciona cada um deles
e desenhe o seu símbolo.
14. Como se chamam as duas partes que constituem os sensores
fim de curso magnéticos?
15. Quais os tipos de locais mais indicados para utilizar os
sensores fim de curso do tipo magnético? Porquê?
Quais os tipos de indústrias mais indicados para utilizar os
16. sensores fim de curso do tipo magnético? Porquê?
O que são microswitches?

17.
SENSORES
18. E Imagine
TRANSDUTORES
que precisa de–um
SENSORES
fim de cursoDE
paraFIM DEnas
actuar CURSO
seguintes
condições
. Corrente máxima no circuito – 10 A;
. Tensão máxima a que pode ficar sujeito o fim de curso no circuito –
120 V;
. Local de operação – mina de carvão;
. Tipo requerido – Alavanca com rolete;
. O fim de curso deve operar/activar logo que sobre ele seja exercida
uma força de 300g e deve possuir protecção contra choques eléctricos.
Nota: tenha também em consideração o preço.
Com base na folha de catálogo anexa
(http://www.newark.com/pdfs/datasheets/Omron/2185.pdf)
Indique, justificando pormenorizadamente as razões da sua opção, o
modelo que escolheria)