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Treinamento Proteção e Controle

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Treinamento Proteção e Controle NR


Conceitos Básicos

0A 05/07/2017 Versão Inicial Luiz Eduardo S. Santos


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ÍNDICE GERAL
1. Conteúdo Pragmático ................................................................................................................................ 5
2. Hardware .................................................................................................................................................... 6
2.1 Apresentação geral e módulos de interface ....................................................................................... 6
2.2 Visão de funcionamento ................................................................................................................... 12
2.2.1 Hardwares gerais .............................................................................................................................. 12
2.2.2 Hardwares NR-ELECTRIC ............................................................................................................... 13
2.2.3 Registros ........................................................................................................................................... 13
3. Introdução a Softwares ............................................................................................................................ 15
3.1 PCS Explorer .................................................................................................................................... 15
3.1.1 Instalação.......................................................................................................................................... 15
3.1.2 Manuseio .......................................................................................................................................... 16
3.1.3 Criação de novos projetos ................................................................................................................ 22
3.1.4 Criação de Lógico ............................................................................................................................. 26
3.1.5 Download, Validação, Export ............................................................................................................ 30
3.1.6 LCD e Comandos Frontais ............................................................................................................... 32
3.1.7 Monitoramento online ....................................................................................................................... 35
3.1.7.1 Lógico ........................................................................................................................................ 36
3.1.7.2 Medições e visualização de Parâmetros................................................................................... 37
3.1.7.3 Troca de Parâmetros ................................................................................................................. 40
3.1.7.4 Oscilografias .............................................................................................................................. 41
3.1.7.5 Backup ....................................................................................................................................... 42
3.2 Conceitos básicos para GOOSE e MMS (SCL Configurator) .......................................................... 42
4. Conceito dos IED’s NR para Detecção de Faltas (FD) ........................................................................... 57

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ÍNDICE FIGURAS
Figura 1: Vista Frontal relé de alimentador ....................................................................................................... 6
Figura 2: Visão Traseira .................................................................................................................................... 7
Figura 3: Módulo PWR ...................................................................................................................................... 7
Figura 4: Placa MON ......................................................................................................................................... 8
Figura 5: Placa de Entradas Binárias ............................................................................................................... 9
Figura 6: Placa de saídas binárias .................................................................................................................. 10
Figura 7: Placas de Entradas Analógicas ........................................................................................................ 11
Figura 8: Funcionamento Geral de relés ........................................................................................................ 12
Figura 9: Funcionamento relés NARI -NR ...................................................................................................... 13
Figura 10: Osiclografia .................................................................................................................................... 14
Figura 11: Pasta bin - Ícone Designer ............................................................................................................. 15
Figura 12: PCS-Explorer 1.1.5 ........................................................................................................................ 16
Figura 13: File.................................................................................................................................................. 16
Figura 14: View................................................................................................................................................ 17
Figura 15: Tool ................................................................................................................................................. 17
Figura 16: Online Status Tool .......................................................................................................................... 18
Figura 17: Maintenance Tool ........................................................................................................................... 18
Figura 18: Assistive Tool.................................................................................................................................. 18
Figura 19: Download Compare CID ................................................................................................................ 19
Figura 20: Download Compare CID ................................................................................................................ 19
Figura 21: Download Compare CID ................................................................................................................ 19
Figura 22: Device Detect Tool ......................................................................................................................... 20
Figura 23: Snapshot Collector......................................................................................................................... 21
Figura 24: Snapshot Viewer ............................................................................................................................ 21
Figura 25: Settings .......................................................................................................................................... 22
Figura 26: Help ................................................................................................................................................ 22
Figura 27: Nome Subestação ......................................................................................................................... 23
Figura 28: Estrutura de Projeto ....................................................................................................................... 23
Figura 29: Estrutura Exemplo ......................................................................................................................... 23
Figura 30: Criar IED's ...................................................................................................................................... 24
Figura 31: Criação de IED com Firmware....................................................................................................... 24
Figura 32: Criação de IED com arquivo existente .......................................................................................... 25
Figura 33: Controle Frontal IED ...................................................................................................................... 25
Figura 34: Criação de IED online .................................................................................................................... 26
Figura 35: Estrutura com IED.......................................................................................................................... 26
Figura 36: Main DSP ....................................................................................................................................... 27
Figura 37: Criação de lógicas ......................................................................................................................... 27
Figura 38: Lógico ............................................................................................................................................. 28
Figura 39: destination ...................................................................................................................................... 28
Figura 40: Source ............................................................................................................................................ 29
Figura 41: Parameter ...................................................................................................................................... 29

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Figura 42: Lógica exemplo .............................................................................................................................. 30


Figura 43: Barra de ferramentas para lógico .................................................................................................. 30
Figura 44: Download e validação .................................................................................................................... 31
Figura 45: Download ....................................................................................................................................... 31
Figura 46: IP IED ............................................................................................................................................. 32
Figura 47: LCD Frontal .................................................................................................................................... 32
Figura 48: Barra de ferramentas ..................................................................................................................... 33
Figura 49: LCD configurado ............................................................................................................................ 33
Figura 50: Criando Objetos no LCD ................................................................................................................ 34
Figura 51: Criação de Comandos LCD ........................................................................................................... 35
Figura 52: Monitoramento de variáveis Lógicas ............................................................................................. 36
Figura 53: Exemplo de Monitoramento lógico ................................................................................................ 37
Figura 54: Online Status.................................................................................................................................. 38
Figura 55: Campos Para Consulta .................................................................................................................. 38
Figura 56: BI Status......................................................................................................................................... 39
Figura 57: Binárias de Saída........................................................................................................................... 40
Figura 58: WaveEvent ..................................................................................................................................... 41
Figura 59: Salvar Oscilo .................................................................................................................................. 41
Figura 60: Páginas para Goose ...................................................................................................................... 42
Figura 61: Bloco de Goose ............................................................................................................................. 43
Figura 62: Goose ............................................................................................................................................. 43
Figura 63: Goose ............................................................................................................................................. 44
Figura 64: Página Goose_In ........................................................................................................................... 44
Figura 65: Gooses a serem recebidos ............................................................................................................ 45
Figura 66: Export ICD...................................................................................................................................... 46
Figura 67: Programa SCL CONFIGURATOR ................................................................................................. 47
Figura 68: Novo Projeto .................................................................................................................................. 47
Figura 69: Comunicação ................................................................................................................................. 48
Figura 70: Janela de Importação .................................................................................................................... 48
Figura 71: Janela Importação ......................................................................................................................... 49
Figura 72: Janela Importação ......................................................................................................................... 50
Figura 73: Seleção da Rede ........................................................................................................................... 51
Figura 74: Conclusão ...................................................................................................................................... 52
Figura 75: Inputs ............................................................................................................................................. 53
Figura 76: Endereço Goose ............................................................................................................................ 53
Figura 77: Link Goose ..................................................................................................................................... 54
Figura 78: Exportando CID ............................................................................................................................. 54
Figura 79: Exportando CID ............................................................................................................................. 55
Figura 80: Enviado arquivo Goose.................................................................................................................. 55
Figura 81: Resumo de ações .......................................................................................................................... 56
Figura 82: Ajustes de Pickup FD ..................................................................................................................... 57

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1. Conteúdo Pragmático

Neste documento estão descritos os seguintes tópicos:

 Apresentação de Hardwares;
 Introdução aos softwares PCS-EXPLORER e SCL CONFIGURATOR;
 Conceitos de Goose e MMS;
 Conceitos de Detecção de Falta.

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2. Hardware

2.1 Apresentação geral e módulos de interface

As plataformas são modulares e de fácil manutenção, a seguir, serão apresentadas as vistas frontais,
traseira e módulos mais importantes:

VISTA FRONTAL:

HEALTHY
PCS-931
ALARM LINE DIFFERENTIAL RELAY
TRIPPING
C GRP

ENT
ES

 Testing port

 LED indicator
 LCD displayer

2010-06-08 18:00:02  Keyboar


HEALTHY Ia 0.00A d
Ib 0.00A
ALARM Ic 0.00A
P
GR

3Io 0.02A
TRIPPING Ua 0.00V
ENT
Ub 0.00V
C
ES

Uc 0.00V
3Uo 0.00V
UB1 0.00V
UL2 0.00V
UB2 0.00V
F_line 50.00Hz
Addr 12345 Group 01

Figura 1: Vista Frontal relé de alimentador

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Vista Traseira:
Módulos de fácil retirada, com variação no número de entradas e saídas binárias.

NR1102 NR1401 NR1161 NR1213 NR1504 NR1504 NR1521 NR1521 NR1521 NR1521 NR1301

1 5V OK ALM
TX

BO_ALM BO_FAIL
RX
2

1 BO_COM1

DANGER 2 BO_FAIL

3 BO_ALM

4 BO_COM2

5 BO_FAIL

6 BO_ALM

7 OPTO+

8 OPTO-

10 PWR+

11 PWR-

12 GND

Figura 2: Visão Traseira

Módulo de Alimentação:
Na maioria dos modelos aparecerá como a última placa SLOT 20-21, possui indicação de leds própria e
binárias de indição de falhas.

NR1301
5V OK ALM

BO_ALM

1 BO_COM1

2 BO_FAIL

3 BO_ALM

4 BO_COM2

5 BO_FAIL

6 BO_ALM

7 OPTO+

8 OPTO-

10 PWR+

11 PWR-

12 GND

Figura 3: Módulo PWR


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Módulo de comunicação – MON:


Neste módulo estarão as interfaces de comunicação sendo possíveis interfaces seriais (RS232, RS485)
e ethernet (óptico, RJ45) – Posição SLOT 1

NR1102

Figura 4: Placa MON

Módulo de entradas binárias:


Estes módulos podem variar de posições, geralmente ocupam entre o slot 5 até o 12, há a necessidade
de alimentar no pino 1 com tensão positiva (0~250 DC – a seleção de tensão dependerá do número da placa
e também de seleção por software) do primeiro cartão de entradas binárias os demais já serão
automaticamente alimentados por barramento interno. Já seu negativo poderá variar de posições pois irá
depender do modelo (número impresso na parte superior da placa), sendo possível as seguintes
possibilidades:
 Negativo comum a todas as entradas (assim ocupará a posição 22 (-));
 Entradas com comuns parciais;
 Entradas com comuns individualizados.
Também são vistas algumas particularidades no primeiro slot de binárias de entrada como:
 BI_print: onde ao receber positivo ele enviará comando para imprimir a última oscilografia, em
caso de usar interface com impressora;
 BI_GPS_pulse: Recebe pulsos modulares de sincronização de tempo sendo possíveis PPM
(pulso por minuto) ou PPS (pulso por segundo);
 BI_RstTarg: Ao receber positivo reconhece os alarmes nos leds frontais;

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 BI_BlkComm: Bloqueio da comunicação, geralmente usado em testes.

NR 1504
NR1504 01 Opto +

02 BI_Print

03 BI_GPS_pluse

04 BI_RstTarg

05 BI_BlkComm

06 Binary input 05

07 Binary input 06

08 COM1 -

09 Binary input 07

10 Binary input 08

11 Binary input 09

12 Binary input 10

13 Binary input 11

14 Binary input 12

15 COM2 -

16 Binary input 13

17 Binary input 14

18 Binary input 15

19 Binary input 16

20 Binary input 17

21 Binary input 18

22 COM3 -

Figura 5: Placa de Entradas Binárias

Módulo de saídas binárias:


Estes módulos apresentam classificação mais específica por letras tais como:
Contatos normal aberto (NO) para comandos e trip (geralmente modelos com as letras A e C) e contatos de
intertravamentos (geralmente modelos com a letra B) outras letras também aparecerão tais como: F ou G
estão serão usadas para aplicações mais particulares, sendo necessária consulta no manual do modelo
pertinente. As posições dos slots variam entre as posições 13 a 19.

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NR 1521A NR 1521C
NR1521 01 BO_01+ 01 BO_01+
02 BO_01- 02 BO_01-
03 BO_02+ 03 BO_02+
04 BO_02- 04 BO_02-
05 BO_03+ 05 BO_03+
06 BO_03- 06 BO_03-
07 BO_04+ 07 BO_04+
08 BO_04- 08 BO_04-
09 BO_05+ 09 BO_05+
10 BO_05- 10 BO_05-
11 BO_06+ 11 BO_06+
12 BO_06- 12 BO_06-
13 BO_07+ 13 BO_07+
14 BO_07- 14 BO_07-
15 BO_08+ 15 BO_08+
16 BO_08- 16 BO_08-
17 BO_09+ 17 BO_09+
18 BO_09- 18 BO_09-
19 BO_10+ 19 BO_10+
20 BO_10- 20 BO_10-
21 BO_11+ 21 BO_11+
22 BO_11- 22 BO_11-

Figura 6: Placa de saídas binárias

Observações:
Os modelos de placas de entradas e saídas binárias ainda sofrem variação por letras dependendo de
sua aplicação.
Alguns relés apresentarão diferentes modelos de placas como: entradas de 4~20 [mA] ou canal de
comunicação dedicado (teleproteção ou 87L).

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Módulo de Entradas Analógicas:


Os módulos de entradas analógicas são calssificados por letra de acordo com a necessidade do projeto
(A – 6I 6U, B – 3I 9U e C – 12U). A figura abaixo especificada cada tipo de placa. As posições para uso de
tais placas são os slots 2 e 3.

1401A 1401B 1401C


I1 01 I1n 02 I1 01 I1n 02 I1 01 I1n 02

I2 03 I2n 04 I2 03 I2n 04 I2 03 I2n 04

I3 05 I3n 06 I3 05 I3n 06 I3 05 I3n 06

I4 07 I4n 08 U1 07 U1n 08 I4 07 I4n 08

I5 09 I5n 10 U2 09 U2n 10 I5 09 I5n 10

I6 11 I6n 12 U3 11 U3n 12 I6 11 I6n 12

U1 13 U1n 14 U4 13 U4n 14 I7 13 I7n 14

U2 15 U2n 16 U5 15 U5n 16 I8 15 I8n 16

U3 17 U3n 18 U6 17 U6n 18 I9 17 I9n 18

U4 19 U4n 20 U7 19 U7n 20 I10 19 I10n 20

U5 21 U5n 22 U8 21 U8n 22 I11 21 I11n 22

U6 23 U6n 24 U9 23 U9n 24 I12 23 I12n 24

Figura 7: Placas de Entradas Analógicas

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2.2 Visão de funcionamento

2.2.1 Hardwares gerais

De um modo geral, o funcionamento dos IED’s hoje no mercado se comportam da seguinte forma:

Legenda:
LPF: Filtro passa baixo;
AD: Conversor Analógico Digital;
DSP: Digital Signal Processor;
CPU: Microchip Processor
OPT: Conversão sinal elétrico em binário.
Figura 8: Funcionamento Geral de relés

Como podemos observar na figura acima os IED’s se comportam somente com um caminho para
entradas analógicas, fazendo com que o processamento sobrecarregue o IED não exercendo assim uma
prioridade ao processamento de atuações de proteção, sua função de maior importância no caso de proteção.

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2.2.2 Hardwares NR-ELECTRIC

Com o uso de detecção de falta há uma priorização no processamento de faltas, com caminho dedicado
ao reconhecimento destas.

Legenda:
LPF: Filtro passa baixo;
AD: Conversor Analógico Digital;
DSP: Digital Signal Processor;
CPU: Microchip Processor
OPT: Conversão sinal elétrico em binário.
Figura 9: Funcionamento relés NARI -NR

Na figura acima é exemplificado os caminhos de priorização de detecção de faltas e de funcionamento


com o sistema normalizado, os sinais analógicos e binários de entrada são disponíveis a ambos processos,
já os sinais de saídas binárias para trip são supervisionados pelo algoritmo interno de detecção de falta (FD),
onde só é liberado após o nível lógico estiver em 1. Assim conseguesse uma maior confiabilidade e agilidade
para o sistema de proteção.

2.2.3 Registros

Para registros o IED considera sempre a taxa de 24 amostras por ciclo, sendo as tarefas feitas em um
período de amostragem. Ao todo são 1024 eventos de registro, 1024 eventos de auto-diagnose e 1024
eventos operacionais.

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São registradas um total de 64 oscilografias já em formato COMTRADE – CFG. O software de para


análise de oscilografia WAVEEV se encontra como ferramenta adicional dentro do próprio PCS-EXPLORER,
ambos serão apresentados posteriormente.
Abaixo segue exemplo:

Figura 10: Osiclografia

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3. Introdução a Softwares

A seguir serão apresentados os softwares de parametrização das funções de proteção, confecção de


lógicas, configuração de comunicação assim como visualização de monitoramento e coleta de oscilografia.

3.1 PCS Explorer

Software para parametrização, configuração de comunicação, confecção de lógica e visualização online


de variáveis dos IED’s.
A seguir serão apresentados os campos para criação e manuseio de backup’s.

3.1.1 Instalação

De fácil instalação, o PCS EXPLORER necessita apenas ser extraído em sua máquina para ser utilizado.
Ao extrair, entrar na pasta bin, onde será encontrado o ícone designer, este será o ícone para executar o
programa. Abaixo segue demonstrativo do ícone.

Figura 11: Pasta bin - Ícone Designer

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É aconselhável que se crie um atalho do ícone “Designer” e o mesmo seja colocado em sua área de
trabalho ou pasta de sua preferência, para maior agilidade.

3.1.2 Manuseio

Ao clicar no ícone designer a seguinte tela será exposta:

Figura 12: PCS-Explorer 1.1.5

Na barra de ferramentas superior estão os itens File, View, Tool, Setting e Help a seguir serão detalhados:
File:

Figura 13: File

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Ao clicar se vê as opções como:


 New: Para criação de um novo projeto;
 Open: Para abrir projeto já existente;
 Save: Para salvar mudanças ou novo arquivo criado;
 Refresh Firmware: Uso interno da NARI para Upload de novas versões de Firmware;
 Show WaveForm: Caminho de acesso ao software WaveEvent, para análise de oscilografia;
 Recent Files: Arquivos usados recentemente que podem ser reabertos;
 Close: Usado para fechar projeto atual;
 Exit: Saído total do programa.

View:

Figura 14: View

No campo view é onde se faz a seleção de visualização do que se quer em sua tela de trabalho, é
aconselhável que todas estejam presentes, mas se preferir poderá retirar e voltar em qualquer momento de
seu projeto.

Tool:

Figura 15: Tool

O Tool “ferramentas” é dividido em:

Online Status Tool: Ferramenta para análise e troca de parâmetros online está é subdividida em duas

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Figura 16: Online Status Tool

-IEC103Tool e TelDevice: Ambas fazem análise e troca de parâmetros só utilizam tipos de


comunicação diferente (IEC103 e Telnet, respectivamente).

Maintenance Tool: Ferramenta com comunicação online com intuito de manutenção dos equipamentos,
porém consegue analisar e mudar os parêmetros como o item anterior, com a diferença que neste se
consegue analizar conexões serias, suas subdivisões são apresentadas a seguir, a primeira UAPCTool é
usada em conexões ethernet e a SerialTool para conexões seriais como o próprio nome sugere.

Figura 17: Maintenance Tool

Assistive Tool: Ferramenta usada para visualização de oscilografias, comparação de CID’s e detecção de
IED’s na rede. Suas subdivisões são apresentadas abaixo:

Figura 18: Assistive Tool

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-WaveEv: Acesso ao programa de visualição de oscilografias WaveEvent;


-Download Compare CID: Nesta ferramenta poderá ser feito o Download para o relé do CID e ao clicar
“ticar” o campo abaixo este irá comparar o CID que se encontra no relé.

Figura 19: Download Compare CID

Navegando nas abas ao lado e encontraremos a aba Compare:

Figura 20: Download Compare CID

Nesta poderemos comparar dois CID salvos em seu computador, após comparar este gerará um relatório
mostrando por linhas a diferença encontrada no CID.
E na última aba Explore: Nesta aba poderemos abrir um arquivo CID salvo em sua máquina e analisar
toda sua estrutura.

Figura 21: Download Compare CID

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- Device Detect Tool: Ferramenta usada para encontrar os IED’s existentes na rede.

Figura 22: Device Detect Tool

Nesta ferramenta se entra com os dados de seu adaptador de rede e a faixa de ip que se quer realizar
a busca.

Snapshot: Ferramenta é subdividida em duas o collector e o viewer. Ambas se completam, uma vez que o
“collector” coleta informações online retirando uma “foto” do sistema atual e o “viewer” visualiza as condições
encontradas no momento em que foi colotada pelo collector.

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Figura 23: Snapshot Collector

Figura 24: Snapshot Viewer

Settings: O item settings é subdividido em:

Zoom Ratio: Zoom de tamanho da tela.


Password for Download Settings: Onde é configurado ou trocado o password para download.
Set Autosave Options: Salvamento automático onde é dito de quanto em quanto tempo será salvo
automaticamente.

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Language: Escolha da língua utilizada no software.

Figura 25: Settings

- Help: O item help contém além de informações de versão do software (About) contem um sumário de ajuda.

Figura 26: Help

3.1.3 Criação de novos projetos

Para criação de um novo projeto é necessário criar a estrutura do projeto adicionando: Subestação, Nível
de tensão, painéis e/ou quaisquer estrutura pertinente ao projeto em criação.
Assim, clicando na aba NEW dentro do item file ou clicando no atalho abaixo da barra de ferramentas
abrirá uma janela pedindo o nome da subestação e o local onde deseja salvar seu projeto:

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Figura 27: Nome Subestação

Clicando com o botão direito em cima da subestação criada você poderá adicionar os níveis de tensão,
“new dir” (novo diretório), e a estrutura necessária ao clicar com o botão direito no item subsequente:

Figura 28: Estrutura de Projeto

Figura 29: Estrutura Exemplo

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Ao criar toda a estrutura só faltarão os IED’s (clicar com o botão direito na última estrutura criada e clicar
em New Device), para criação dos IED’s estes poderão ser feitos off-line ou online.

Figura 30: Criar IED's

OFF-LINE:
Na criação off-line o IED pode ser adicionado de duas formas, pelo arquivo de firmware do IED – Import
Driver ou em um arquivo já existente de outra subestação (nas duas primeiras abas da janela que abrirá ao
clicar em New Device).

Figura 31: Criação de IED com Firmware

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Figura 32: Criação de IED com arquivo existente

ONLINE:

Para a criação de IED’s online teremos de entrar em alguns méritos da comunicação com o IED:
1º é necessário ter em mão um cabo de rede RJ45;
2º é necessário saber qual o IP do IED, para isso entre no menu frontal do relé clicando para cima na
seta e acessando o seguinte caminho: Settings -> Device_Setup -> Comm_Settings.
P
GR

ENT
C
ES

Figura 33: Controle Frontal IED

Ao apertar enter na tela aparecerá os IP’s das LAN’s, olhe o IP da LAN1.


Para que tenha sucesso no download online não se esqueça de configurar a faixa de IP do seu computar
para a mesma faixa do IED.
Ex: IP IED: 192.168.1.100 o IP do seu computador necessita estar com o mesmo começo 192.168.1.XXX
trocando somente os números finais que poderão estar de 1 a 255. (Entrar painel de controle -> conexões
de redes ->conexão local cabo ->propriedades -> TCP/IPv4 e mudar o ip para a faixa escolhida).
Ao saber o IP do IED vá até a última aba “From online Driver” e entre com os parâmetros de IP e o nome do
IED.

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Figura 34: Criação de IED online

Assim chegamos a seguinte estrutura:

Figura 35: Estrutura com IED

3.1.4 Criação de Lógico

Para a criação de Lógicos abra as configurações do IED (clicando no IED ele abrirá sua árvore de
configuração) e vá até Main DSP:

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Figura 36: Main DSP

Clicando com o botão direito no item aparecerá Add Page, clique para abrir a caixa abaixo coloque o
nome da página e tamanho do papel, depois clique ok e terá sua página em branco.

Figura 37: Criação de lógicas

Clicando na Aba “Symbol Library” ao lado da subestação criada teremos as portas lógicas em Commom
variáveis.

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Figura 38: Lógico

Clique e segure o botão na porta lógica que desejar e arraste até a página em branco.
Navegando pelas outras abas (Goose_SWV_PCS9705 e PCS9705 neste exemplo), encontraremos blocos
pertinentes a este IED.
Já no lado direito teremos as abas Destination, Source, Parameter.

Destination (Entrada de sinais): Variáveis que receberão resultado lógico (Status DJ, Status Secc, entradas
de comandos).

Figura 39: destination

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A aba é organizada de acordo com os slots do IED e a maioria das variáveis serão encontradas na aba
OMAP o mesmo se aplica para a aba Source.
Source (Fonte de sinais): Variáveis que disponibilizam resultados lógicos (BI, saídas de comando).

Figura 40: Source

Parameter: Parametros de temporizadores e portas lógicas usados nas páginas.

Figura 41: Parameter

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Figura 42: Lógica exemplo

Para a criação de variáveis internas sem necessidade de externar para supervisão ou goose, links e
organização da lógica, basta clicar nos itens apresentados na barra de ferramentas superior.

Figura 43: Barra de ferramentas para lógico

O primeiro item é a confecção de link (linhas) no lógico, o segundo e terceiro itens são entradas e
saídas de lógicas internas que poderão ser nomeadas de acordo com o projeto. Os demais itens são caixa
de texto, caixa de marcação, ir e voltar configuração, zoom in e out, voltar a página em zoom inicial, mão
para arraste da página, organizador horizontal esquerda e direita, organizados vertical acima e abaixo, grade
auxiliar.
OBS: Para configuração dos LED’s existe página específica já com o bloco, sendo necessário
somente fazer links com varíaveis.

3.1.5 Download, Validação, Export

Para o Download para o IED clique com o botão direito sob o IED, ele apresentará a seguinte janela:

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Figura 44: Download e validação

Ao clicar no item Compress Driver File toda configuração do IED será avaliada se houverem erros os
mesmos serão apresentados na janela inferior, ao clicar no erro ele indicará o local exato do erro.
Após validação a janela será aberta:

Figura 45: Download

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Assim poderá ser escolhido o que será enviado ao IED (driver, settings, DNP, Intertravamentos).
Selecione a opção desejada e clique ok.
Em seguida será pedido o IP do IED.

Figura 46: IP IED

Ao clicar em ok, a comunicação será checada e outra janela se abrirá onde será mostrado o arquivo que
será enviado ao IED (valide com um “tique”), na mesma janela terá opções como Reboot (aconselhável ao
enviar) e outras opções, após escolher clique em enviar.

Outras ferramentas usuais:


Generate Label: Gera a etiqueta de LED’s;
Export: Poderá exportar arquivos xrio, icd e lista de eventos;

3.1.6 LCD e Comandos Frontais

Neste tópico serão apresentados itens como configuração do LCD e Comandos.


LCD: Para o manuseio e construção dos comandos siga o caminho no PCS-Explorer
Device config->LCD Graph ao clicar em LCD Graph abrirá uma tela parecida com a tela de lógicos,
Nesta será apresentada uma região delimitada por um quadrado vermelho, quadrado este que

Figura 47: LCD Frontal

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representa o LCD frontal do IED.


Para construção do LCD serão usadas as ferramentas apresentadas na barra superior

Figura 48: Barra de ferramentas

Selecione um dos itens apresentados acima e construa dentro da área delimitada o tamanho que desejar
do objeto. Crie disjuntores, seccionadores ou botões de alarme.

Figura 49: LCD configurado

Após a criação dos objetos e seus textos é necessário agregar a estes sinais de aberto e fechado e
comandos. Para isto basta clicar duas vezes no objeto criado e a seguinte janela se abrirá.

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Figura 50: Criando Objetos no LCD

Selecione a variável lógica interna que dará as condições de fechado e aberto (0 e 1) e logo abaixo no
campo Display condition é para configurar sua variável como normal aberto ou normal fechada (invertendo o
sinal).
Na necessidade de agregar comando ao objeto criado navegue até a próxima aba da janela “control” e
indique qual comando será o comando do objeto (CSWI01 até CSWI25).

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Figura 51: Criação de Comandos LCD

Para comandar na frontal segure a tecla Enter e pressione a tecla esc para mudar de tela. Ao visualizar
os Objetos desenhados selecione com as setas e clique enter, assim abrirá uma tela de comando, selecione
o tipo de comando e pressione enter novamente, será solicitado uma senha que no caso default é 111
(coloque usando + e -).
Os comandos deverão estar inseridos na lógica confeccionada estes poderão ser utilizados em saídas
binárias ou dentro de lógicas internas.

3.1.7 Monitoramento online

Neste item serão apresentadas ferramentas de avaliação online, que ajudarão na analise e testes em
fábrica ou campo.

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3.1.7.1 Lógico

O monitoramento do lógico poderá ser feito clicando no item Debug Logic Graph.

Figura 52: Monitoramento de variáveis Lógicas

Ao clicar abrirá uma janela pedindo o IP do IED, confirme e clique em ok.


Ao clicar sobre os links dos gráficos estes aparecerão seu estado lógico.

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Figura 53: Exemplo de Monitoramento lógico

3.1.7.2 Medições e visualização de Parâmetros

No item View Online status, poderão ser vistos as medições, parâmetros, eventos e oscilografias.

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Figura 54: Online Status

Ao clicar abrirá uma janela onde será conferido o IP do IED e fará um check da comunicação, após abrirá
outra janela com o IED e seus campos para consulta.

Figura 55: Campos Para Consulta

Ao clicar nos campos de consulta:

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Figura 56: BI Status

Para binárias de saídas, é possível consultar também comandos, goose status, intertravamentos
somente navegando nas abas adjacentes.

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Figura 57: Binárias de Saída

OBS: As Oscilografias são coletadas neste mesmo caminho, mas será vista nos tópicos seguintes.

3.1.7.3 Troca de Parâmetros

No mesmo item “View Online Status” se consegue também trocar ajustes online, para isto é necessário
entrar no menu Settings na janela aberta do View online Status, ao entrar no menu settings todos os ajustes
estarão disponíveis, ao trocá-los os mesmos ficarão em vermelho sinalizando a mudança, para enviar ao IED
basta clicar com o botão direito sob o ajuste e clicar em Download, coloque a senha qua no caso default é .
(ponto) e o ajuste será enviado automaticamente ao IED.

OBS: Na troca de ajustes pela frontal ao ser solicitada a senha a senha default é: + < ^ - usando o teclado
frontal.

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3.1.7.4 Oscilografias

A coleta de oscilografias se dá também na janela de “View Online Status”, entrando no menu Records
teremos acesso aos eventos e oscilografias geradas, clique com o botão direito do mouse sob a oscilografia
desejada e clique em Record no menu que abrirá, assim abrirá o software WaveEvent automaticamente, já
com a oscilografia selecionada.

Figura 58: WaveEvent

Para salvar a oscilografia vá em File (menu superior) Save As, aparecerá a tela a seguir:

Figura 59: Salvar Oscilo

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Clique em Select All, para selecionar todos os canais e entradas digitas ou seleciona somente as
desejadas, depois de selecionar clique em no botão save (na parte Inferior da mesma janela), assim o
Windows perguntará o local para salvar o arquivo já em formato CFG (COMTRADE).

3.1.7.5 Backup

Para a realização do backup basta copiar toda a pasta criada no local onde foi salvo ou apenas o arquivo
“.spj”. Para o backup de um IED do projeto entre na estrutura de pastas que é criada automaticamente no
local de salvamento e procure a pasta com o nome do IED que necessita backup entre nesta e encontro o
nome do IED com a extensão “.dev” este é o backup do IED.

3.2 Conceitos básicos para GOOSE e MMS (SCL Configurator)

GOOSE – PCS EXPLORER:


Para crição de Gooses o primeiro passo é criar no lógico os pontos que serão disponibilizados, para isto,
é necessário usar o PCS-Explorer e criar as páginas referentes a recebimento e envio de goose. (Se os
gooses forem usados para TRIP é aconselhável que os mesmos sejam criados dentro do campo DSP, do
contrário crie em CPU).

Figura 60: Páginas para Goose

Vá na página criada Goose_Out, nesta adicione o bloco GGIO_IND_Out que se encontra no campo
esquerdo dentro de Symbol Library na aba GOOSE_SMV. Arraste o Bloco para sua página.

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Figura 61: Bloco de Goose

Neste bloco estarão os gooses que serão disponibilizados na rede, para escolher os gooses dê dois
cliques no bloco, ao abrir a janela arraste a variável que desejar enviar até a coluna name (encontre as
variáveis ao lado direito na aba Source).

Figura 62: Goose

Vá na aba Function Block Parameters e mude o item LDeviceInst para LD0.


O segundo passo para que seu goose funcione é adicionar a variável GS_PIN (encontrado no mesmo local
do bloco) nas saídas do bloco, coloque o mesmo nome de sua variável ao GS_PIN (Clicando duas vezes na
variável, poderá renomeá-la em Set Value).

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OBS: Os atalhos para copiar e colar do Windows funcionam nas páginas de lógico, use à vontade.

Figura 63: Goose

Com isto finalizamos os gooses que iremos disponibilizar na rede restando apenas realizar o link goose
que será feito em outro software (SCL_Configurator), porém para evitar retrabalho, iremos configurar também
as entradas de Goose, já deixando o arquivo PCS_explorer completo.
Vá até a página criada Goose_In (na maioria dos casos esta página já está criada na versão de fábrica
aparecendo apenas como UsePage_GOOSE) e verifique se os seguintes blocos estão criados:
GS_RECV_BOOL1 e GGIO_SPC_In em caso negativo os mesmos poderão ser encontrados na “symbol
Library” aba do lado esquerdo faça o link entre os blocos, conforme figura abaixo:

Figura 64: Página Goose_In

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Após o link use os gooses que irão ser recebidos em sua lógica (dentro da aba Source).

Figura 65: Gooses a serem recebidos

Salve as mudanças e valide usando o compress driver file. O próximo passo será exportar o ICD, para
isto clique com o botão direito do mouse em cima do IED e vá em Export->Export ICD File.

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Figura 66: Export ICD

Salve o arquivo no local e nome desejado, faça isso para todos seus IED’s.

GOOSE – SCL CONFIGURATOR:


Instale o Programa SCL Configurator, para isto, basta apenas clicar em Setup_Lite e seguir a instalação.
Após concluída abra o programa. (Não é necessário registrar, apenas clique em registrar)
Ao abrir o programa clique em File->New
Aponte o local em que deseja salvar seu projeto.

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Figura 67: Programa SCL CONFIGURATOR

Clique nos itens Substation e na página em branco ao lado aperta o botão direito e clique em NEW

Figura 68: Novo Projeto

Faça o mesmo para o item subsequente Communication criando a comunicação

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Figura 69: Comunicação

O próximo item IED será onde iremos importar as configurações criados no PCS EXPLORER.
Clique em IED e na janela ao lado clique com botão direito e no item NEW e siga os passos:

Figura 70: Janela de Importação

Clique em Next.

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Figura 71: Janela Importação

Nesta janela coloque o nome do seu IED, após clique em Browse e vá até o arquivo ICD salvo
anteriormente. Após feito isso clique em Next.

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Figura 72: Janela Importação

Clique em Next.

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Figura 73: Seleção da Rede

Selecione a rede criada e após clique em next.

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Figura 74: Conclusão

Clique em finish. O IED aparecerá dentro do campo IED, faça isso para todos IED’s do projeto que irão
enviar ou receber Goose.
Após a importação de todos os ICD’s necessários é hora de fazer os links Goose. Para isto clique sob o
IED que irá receber o goose e na aba superior selecione Inputs.

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Figura 75: Inputs

Os outros IED’s aparecerão do lado direito na aba inferior direita External Signal. Vá até o IED que irá
fornecer o goose explore a árvore dentro do IED até encontrar o endereço do goose criado.

Figura 76: Endereço Goose

Arraste o goose desejado para a janela ao lado esquerdo até a coluna External IED.
Vá até a aba inferior “ Internal Signal” onde encontra o IED que está recebendo o goose, indique qual Goose

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receive irá receber a variável arrastada anteriormente. Escolha e arraste até internal Address (StVal). Veja
que a linha aparece em preto e não mais em cinza confirmando o link.

Figura 77: Link Goose

Após criar todos os links, salve e clique com o botão direito em cima do projeto ao lado esquerdo e após
clique em Batch Export CID and UAPc Goose File.

Figura 78: Exportando CID

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Figura 79: Exportando CID

Selecione os IED’s e clique em export, após salve os arquivos no local desejado.Será criado pastas com
o nome do IED com os arquivos GOOSE (pode ser mais de um) e CID.Volte para o PCS EXPLORER clique
sob o IED, e vá em Download and Upload.

Figura 80: Enviado arquivo Goose

Após será confirmado o IP do IED e abrirá a janela.

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Clique em Add, adicione os arquivos CID e Goose criados (Exportados do SCL CONFIGURATOR) do
IED em questão, selecione o arquivo em seu lado esquerdo (“Ticar”) e aperte Download Selected Files.
Faça isso em todos os IED’s que foram exportados, assim sua comunicação estará pronta.
RESUMO:

Figura 81: Resumo de ações

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MMS:
Para configuração de mensagens MMS, não serão necessários maiores esforços pois em sua maior
parte os sinais de proteção, medições e controle já estão disponíveis nos dataset’s, no caso que seja
necessário adição de algum ponto extra, usa se o bloco Cfg_User_HMI adicionando se pontos a este a
exemplo do bloco de saídas de goose é aconselhável que se use os sinais Signal_spare encontrodos na aba
Source. (Todos os sinais adicionados a este bloco deverão estar na aba Source).

4. Conceito dos IED’s NR para Detecção de Faltas (FD)

De maneira geral o Fault Detector é determinado por 5 condições:

1º - Quando usado o algoritmo de DPFC (apresentado anteriormente) este ultrapasse os ajustes de pick-up
setados;
2º - Corrente residual calculada > 3I0 setado nos ajustes de FD - pickup;
3º - A proteção de sobretensão (59 – mono ou Tri – se habilitada) > 59 setados nos ajustes da proteção;
4º - Posição de disjuntor apresente discrepância (necessário estar habilitado a proteção de discrepância);
5º - Sobrecorrente de sequência negativa > I2 setados nos ajustes de FD;
Abaixo é apresentado os ajustes de detecção de falta FD:

Figura 82: Ajustes de Pickup FD

Em resumo, conforme já apresentado no item 2.2 Visão de Funcionamento o FD fará a distinção do uso
do processamento pelo DSP e pelo CPU.

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