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Inversores Sinamics - DF MC

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Princípio do Conversor de Frequência

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Principais blocos do Conversor

Entrada 3~

Conversor Siemens

RETIFICADOR DC LINK INVERSOR

Page 3 Motor
Aplicações mais comuns com Inversores de frequência

BOMBAS VENTILADORES

COMPRESSORES ESTEIRAS

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TIPOS DE CARGAS – Torque Quadrático

Também considerado como SOBRECARGA LEVE (LO), o


torque quadrático é usado basicamente para bombas,
ventiladores e compressores.

LO: Low Overload

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TIPOS DE CARGAS – Torque Constante

Também considerado como SOBRECARGA PESADA


(HO) o torque constante é usado quando é
necessário que se mantenha o mesmo torque
durante toda a operação. Exemplos: esteiras, pontes
rolantes, bobinadores e desbobinadores, etc.

HO: High Overload

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Controle Escalar

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Controle Vetorial

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Controle Servo

Up

O Servo Controlador recebe informações do V,S v_soll


Down

encoder ou resolver, trata essas informações em RU

S
RD

seu processador interno e envia pulsos SETUP / POS

controlados ao Servo Motor.

Esse controle em malha fechada possibilita alta


dinâmica no eixo, com alto torque mesmo em
baixas velocidades e posicionamento preciso.

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Drives Siemens - soluções para qualquer tipo de aplicação

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Por que se utilizar Inversores Siemens ?

• Alta performance no controle de velocidade e torque

• Economia de energia

• Sincronismo de eixos

• Diagnósticos avançados

• Conceito TIA

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Famílias Sinamics V, G e S
low SINAMICS Performance high
Categories of Usage
BASIC EFFICIENT FLEXIBLE
Pumps

Ventilating

Compressing V-SERIES G-SERIES S-SERIES

Moving

V-SERIES G-SERIES S-SERIES

Processing

G-SERIES S-SERIES

Machining

V-SERIES S-SERIES

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Drives Sinamics para Motores Standard

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Sinamics V20 - Baixo Custo !!

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1AC 220V – até 3kW // 3AC 380..480V – até 30kW

SD Card, macros, kit porta painel, economia de energia...

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“Novo” V20 FSAA/AB - migração do frame 1AC FSA New

Compacto e robusto !! 3 x old FSA

• 3 x FSA in comparison with 4 new


FSAA/AB leads directly to more than
33% of installation costs

• C1 filter integrated

• V20 has more functionality

4 x FSAA/AB
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External BOP com novo design (cabo Ethernet RJ45)

SINAMICS V20 BOP extension for all frame size


• IP55 protection level to mount outside of cabinet
• Exactly same operating behavior and display as integrated one
• Standard Ethernet cable connection with lower cost
• New external BOP can be used for all frame size V20

Intuitive navigation with wheel


control

Drive can easily be operated


RJ45
from outside the cabinet

Simple Installation on cabinet RJ45 connector


door compatible to
standard Ethernet
Reverse control is available to cable
RJ45 external BOP

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Servo Acionamento: aplicações típicas

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SINAMICS V20 Smart Access

1 3
2

V20_xxxx

Mount Smart Access Search SINAMICS


onto SINAMICS V20 V20 Open browser to
and Smart Access in access
switch on the module your the homepage
Wi-Fi networks
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Sinamics G120C - Vetorial, Profinet, Profibus e compacto !

Ideal para FQ´s - pequeno e com baixa emissão de calor

• Até 150cv / 380...480V

• TIA Portal V14

• Terminais plugáveis

• Chopper de frenagem integrado

• Função safety STO

• PID

• PROFINET (Ethernet/IP), Profibus, CAN, Modbus RTU

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VISÃO GERAL DAS FUNÇÕES

MÉTODO DE CONTROLE DO
SAFETY INTEGRATED
MOTOR

 Controle de vetor sem encoder Contido no padrão:


 Safe Torque Off (STO)
 U/f (linear, quadrático)
Controle das funções de segurança
 Flux Current Control através de E/S à prova de falhas ou
 Modo ECO perfil PROFIsave

COMUNICAÇÃO
Opcional:
 RS485 com protocolo USS, Modbus/RTU FUNÇÕES BÁSICAS
 PROFINET
 PROFIBUS DP  Seleção de valor nominal, canal de
 CANopen valor nominal
 Controle e sinal de resposta (perfil
FUNÇÕES DE PROTEÇÃO PROFIdrive)
 Diversos registros de dados de motor e
HARDWARE
 Conversor controle
 Motor  Entradas/saídas  Macros para a configuração rápida
 Acionamento/carga  LED`s de indicação  Regulador de tecnologia integrado (PID)
 Monitoração da comunicação  Slot para Micro Memory Card  Freios (ao invés de freio de retenção do
 Memória de mensagens de falha  Interface USB motor, CC, chopper integrado
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Opcionais Sinamics G120C

BOP-2
 Assistente de colocação em funcionamento
 Indicação de 2 linhas com
apresentação de texto
 Diagnóstico para a indicação de parâmetros
sem função de ajuda
 Operação das teclas com árvore de menu
 Disponível montagem em porta

IOP
 Assistente de colocação em funcionamento e
aplicação
CARTÃO DE MEMÓRIA  Indicação gráfica
 Diagnóstico através de visualização de texto
 A parametrização do conversor simples com função de ajuda
pode ser salva no cartão de  Navegação intuitiva através do dispositivo de
memória. Em caso de operação e sistema de menu
manutenção, por exemplo, após a  Disponível como portátil ou montagem em
troca do conversor e migração porta
dos dados do cartão de memória,
o sistema estará novamente
pronto para ser utilizado.

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Opcionais Sinamics G120C

CONJUNTO PARA MONTAGEM EM PORTA VENTILADOR SOBRESSALENTE


 Classe de proteção IP54 para a
montagem de um Operator Panel nas  Ventilador sobressalente (lado posterior do
portas do armário de distribuição dispositivo; dissipador de calor) constituído
 No escopo de fornecimento estão de uma unidade pré-montada de dispositivo
incluídos: vedação, material de fixação de fixação e ventilador
e cabo de conexão (comprimento 5 m)  Ventilador de teto (lado superior do
dispositivo) constituído de uma unidade pré-
montada de dispositivo de fixação e
ventilador

CONJUNTO DE CONEXÃO
CONJUNTO DE CONEXÃO DA
 Para controle e colocação em BLINDAGEM
funcionamento do G120P  O conjunto de conexão da blindagem
diretamente a partir de um PC. tela oferece um suporte da blindagem
 No escopo de fornecimento estão e alívio da tração ideais para todos os
incluídos um cabo USB (3 m) e a condutores de sinal e comunicação.
ferramenta de colocação em  Está incluído no escopo de
funcionamento STARTER em DVD- fornecimento do G120C e pode ser
ROM. solicitado como peça de reposição

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Opcionais Sinamics G120C

KIT DE PEÇAS DE REPOSIÇÃO RESISTÊNCIA DE FRENAGEM


 O kit de peças de reposição é composto por 5 A energia excedente do circuito intermediário é
conjuntos de terminais E/S, 1 unidade de terminal dissipada através da resistência de frenagem.
RS485, 2 pares de portas de unidade controle (1 × As resistências de frenagem são previstas
PN e 1 × outras variantes de comunicação) e 1 para aplicação com o SINAMICS G120C. O
SINAMICS G120C possui um chopper de
unidade de cobertura cega.
frenagem integrado e não pode realimentar
 Conjunto de conectores de conexão para fonte de
energia regenerativa para a rede. Portanto,
alimentação, resistência de frenagem e condutor do para a operação regenerativa, por exemplo,
motor de acordo com o tamanho frenagem de uma massa com grande
momento de inércia, deve ser conectada uma
resistência de frenagem que transforme a
energia em calor.

INDUTOR DE REDE
Para alisar ou fazer a ponte de quedas de
comunicação. Além disso, as bobinas de rede
reduzem o efeito de harmônicas no conversor
e na rede.
Se a relação entre a potência nominal do
conversor e a potência de curto circuito da
rede for menor que 1 %, recomenda-se a
utilização de uma bobina de rede para reduzir
os picos de tensão

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SINAMICS G120 - O Inversor Modular

Unidade de Controle Módulo de Potência

“CÉREBRO” “MÚSCULO”

Painel de Operação

“OLHOS”

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SINAMICS G120 Modular – vantagens tecnológicas

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TIA Portal - Integração total entre Drives e Automação

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Overview Control Units

 More I/O
 Vector with
encoder
 Servo with
CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 encoder CU250S-2
 EPOS
 Special I/O  More I/O S
P  Special field
B  STO as E
busses standard  Extended I/O
configuration
 Special I/O –
configuration for  Vector and servo
 Standard I/O
HVAC, pumps, control with
configuration
fans applications encoder
 STO as Standard
 Special functions  Encoder interface
 Extended Safety
for HVAC, pumps,  EPOS
Functions
fans applications  Basic and
optional without
 USS, BACnet  Basic - I/O encoder Extended Safety
MS/TP, ModBus, configuration Functions
 USS, Modbus,
CANope,  USS, Modbus,
 USS, Modbus, PROFIBUS,
PROFIBUS / PROFIBUS,
PROFIBUS PROFINET
PROFINET PROFINET

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Overview Power Modules

PM240
PM250 PM260
PM230 PM330 PM240-2

Tensão 380-480V 380-480V 380-480V 380-480V 500-690V


Potência (LO) 0.37 – 90kW 160 – 560kW 0.37 – 250kW 7,5 – 90kW 11 – 55kW

Proteção IP20/IP55 IP20 IP20 IP20 IP20

Frenagem DC-brake resistor resistor regenerativo regenerativo

Harmônicas reduzido *) standard standard reduzido *) reduzido *)

Safety Integrated não sim sim sim sim

Filtro de saída --- externo externo integrado integrado

Acel. Dinâmica não sim sim sim sim

Desacel. dinâmica não sim (com resistor) sim (com resistor) sim sim

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Combinações permitidas

Unidade de Controle CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 CU250S-2


(Vector)
Módulo de potência
PM240    

PM240-2    

PM250    

PM340 X X (somente 1 CA) (somente1 CA)

Os módulos de potência (PM) e Unidades de Controle (CU) são feitos para aplicações
especiais, i.e. os cliente somente pagam pela funcionalidade que necessitam. Se o sistema
for atualizado ou trocado, somente os módulos relacionados serão.

*) Não suporta funcionalidade Safety


**) Release is restricted

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Power Modules - Otimize sua aplicação !!

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SINAMICS G120 / G120C - IHMs BOP-2 e IOP

Voltado para aplicações com


Comissionamento simples usando menus
Wizards
estruturados e wizards de setup geral

Display com 2 linhas


Display Gráfico e vizualização de
texto

Texto de Texto de diagnóstico


diagnóstico e mas sem funções de
funções de ajuda ajuda

Operação Touch
Navegação
com menu
intuitiva estruturado

Opcional de
Pode ser utilizado
montagem na por ta
no Hand held disponível
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SINAMICS G120D/G110D - IP65 - até 7,5kW

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Drives Sinamics para Servo Motores

Page
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49
SINAMICS V90 - Servodrive robusto e com baixo custo !!

- até 33Nm / 2000 e 3000RPM - sobrecarga de 300%

-software SINAMICS V-ASSISTANT - braking resistor integrado;

- função Safety ( STO ) integrada - SD Card option

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New SINAMICS V90 Profinet – Integração com S7-1200 /S7-1500

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Simplicidade no Controle Motion - Sinamics V90

Infeed Cross
cutter

△L

V90 V90

KTP400 PN S7-1200
Page 52
Matriz de controle - Sinamics V90 com PLC SIMATIC

Page 55
SINAMICS application examples
www.siemens.com/sinamics-applications

Available Filters:

• Drive Type
• Drive Function
Selection of the
Selection of the • Control
communication
Selection of Selection of
configuring
software (TIA
(DB, PN,…) Safety, • Engineering
Selection of DCC,
the S7
the SINAMICS
drive
the function controller
Portal) FFB,…. Enviroment
• Communication
• Speciality

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SINAMICS V20 PID-Control
Application Example

SINAMICS V20 drives have a


technology controller integrated.
Thanks to this controller,
different process variables like:
temperature, pressure, flow and
many other variables for
different processes can be
controlled and regulated.

This document provides


recommendations on how to
configure, parameterize and
optimize control loops with the
PID controller.
SINAMICS V20 PID-Control offers the possibility to implement the
integrated PID
controller from a V20 for technological applications SIOS 109483275
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SINAMICS V90 PN + S7-1200
Speed Control

Speed Control is one of the basic


and standard applications, with
SINAMICS V90 now with Profinet
communication, connected to the
S7-1200 we offer a simple and cost
effective solution to the industry.
In this manual, the basic application
of speed control with Profinet
communication for SINAMICS V90
will be described in detail.

SINAMICS V90 PN is connected to SIMATIC S7-1200 controller via


Profinet to offer a standard and simple solution to the Speed Control
applications. SIOS ????

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SINAMICS S110 - DRIVE CLiQ / Servos High Dynamic 1FK7

- PROFINET

outubro de 18

Page 59
SINAMICS S120 - Multi Eixos com alta tecnologia

Page 60
SIMOTION - Mechatronic Solutions

Why SIMOTION?
Compact Modular Open
System philosophy

Runtime software

Engineering system

Hardware platforms
 Plattforms with
different strenghts
 SIMOTION D
 SIMOTION C
SIMOTION C
SIMOTION D SIMOTION P
 SIMOTION P in the controller an industrial PC
integrated in the drive
Communication
mechanical design
 Drive control module with  CPU with digital inputs /  PC with MS Windows and
Safety
integrated SIMOTION outputs and interfaces real-time expansion for
functionality for analog, stepping and SIMOTION functionality
System components
 Available in various hydraulic drives  Available with various
Application examples performance levels  Can be expanded with panels
 Especially suitable for I/O modules from the  Especially suitable for
Standard solutions SIMATIC S7-300 range applications involving
compact machines and
modular machines  Especially suitable to large data quantities, PC
retrofit applications, IT
production machines communications

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Ferramentas: DT Configurator, APP, Sizer, SinaSave, STARTER

Product Selection / Commissioning /


Engineering Diagnostics & Service

• Catalogs: D31 • Panels: Commissioning


• Mall and diagnostics directly on
• DT Configurator the drives
• Selection slider
• Mobile APP • Starter / Startdrive V14 Point-to-Point
SINAMICS
SELECTOR
• SinaSave
• SIZER:
Engineering the • Parameterizing
complete Drive Train • Optimizing
• Diagnosing Via Fieldbus

Page 64
Catálogo eletrônico ( configurador Sinamics ) V4.0

Basta escolher a família Sinamics correta. O resto o configurador faz !!

Page 65
Migração MM4  SINAMICS
http://www.automation.siemens.com/mc-app/mm4Converter/index.html

Agora com V20!!!

Migration Tool

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Temos a sorte de trabalharmos com automação em um momento
disruptivo da história

1ª Revolução Industrial 2ª Revolução Industrial 3ª Revolução Industrial 4ª Revolução Industrial

1710 1910 1970 HOJE


- Mecanização - Produção em - Automação da - Fusão do Mundo
da produção. massa. produção. real/virtual.
- Maquinas a vapor. - Motor elétrico / - Integração - Ecosistema de
energia elétrica. com TI / máquinas Inteligentes.
Robos / PLCs.

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Digitalização: integração das etapas da produção

Apps

Ecosistema baseado em núvens (cloud) - MindSphere

Design de Planejamento Engenharia Produção Serviços


Design Produto
de Planejamento Engenharia
de produção Produção Serviços
Pdoduto De Produção

Base unica de dados

Fornecedores

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Requisitos essenciais para a Indústria

Velocidade Flexibilidade Qualidade Eficiência

Segurança
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Quais as principais demandas do mercado???

Fabricantes de Máquina e Painéis Clientes Finais

 Ferramentas de simulação  Aumento de Produtividade


para reduzir o tempo de comissionamento maior facilidade na visualização de KPIs e
 Engenharia em massa Diagnósticos
 Geração de código automatizado  Reduzir os custos operacionais
para reduzir o tempo de engenharia gerenciamento de energia, redução de paradas
 Conceitos de maquinas modulares não planejadas
um comissionamento único em um projeto único  Produção com alta Flexibilidade
 Gestão inteligente de dados de energia  Customização de Produtos
automaticamente gerados e com diagnóstico de diferentes produtos e customização em apenas
processo reduzindo o tempo de engenharia uma linha de produção
proporcionando uma maior eficiência energética  Segurança da informação: Cybersecurity -
 Soluções em nuvem Comunicação segura dentro e fora da planta
para gerar novos modelos de negócios de  Manutenção preditiva
serviços com manutenção preditiva e análise fácil de dados em tempo real
transparência de dados  Comunicação e acesso remoto fácil
 NR12 Segurança integrada para maquinas redução de custo de manutenção e aumento de
transparência

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Nossos Drives estão prontos para Indústria 4.0

Totally Integrated Automation Portal

Gerenciamento de dados unificado


Startdriv
Base de dados WinCC STEP 7 SCOUT
e
única Distributed Motion
HMI IPC Controller Drives
I/O Control

Uso consistente e
unificado
Segurança cibernética integrada PROFINET

Segurança operacional integrada

Serviços comuns Diagnósticos


entre diversas
ferramentas Gerenciamento de energia

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Suporte Total ao Cliente
0800 7 737373 - atencao.cliente.ac.br@siemens.com

FIELD SERVICE Central de HOT LINE


Relacionamento

SERVICE SHOP OTS

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Suporte Técnico Hot Line

Uma equipe altamente especializada

Suporte Técnico
0800 7 737373
Horário: 7h30 às 18h – segunda à sexta-feira

 Suporte Técnico ao esclarecimento de dúvidas


 Consultoria Técnica em configurações
 Integração e performance de sistemas
 Hot Line Internacional – 24h

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Field Service

Garantia de alta disponibilidade de seu sistema

Assistência Técnica de Campo


Acesso: 0800 7 737373
Horário: 7h30 às 17h30 – segunda à sexta-feira

 Assistência Técnica de campo


 Start-up e comissionamento
 Contratos de serviço
 Suporte e desenvolvimento de projetos
 Reforma / atualização de máquinas

Page 80
OBRIGADO!!

EDUARDO CARDOZO - (19) 98128-0269


MATHEUS TONIOLO - (19) 3709-1058
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