Curso Profibus Com Profinet - Rev1

CURSO PROFIBUS / PROFINET – REV1 SERVICE SIEMENS
CURSO PROFIBUS SERVICE
Instrutor : Alexandre Ribeiro
Data: NOVEMBRO / 2013.
RELAÇÃO DE MATERIAIS
KIT’S EXISTENTES NA SALA.
Kit de S7-300
ET-200S
KIT PA
TP-177 DP- PN
DIAGNOSTIC REPEATER
INVERSOR MM440 OU SINAMICS
BT- 200 (completo com simulador de erros e terminadores)
Aguis Engenharia alexandre.aguis@terra.com.br pág. 1 / 102

CRIAR UM PROJETO COM O KIT BÁSICO.
Inicialmente estou criando um multiprojeto, chamado MEU_SERV_DP
Nome do projeto PRIMEIRO
Aqui neste ponto vou explicar um pouco sobre a remota e vou explicar os OB’s erros
OB86 e OB82.

MESTRE CLASSE 1 E MESTRE CLASSE 2
MESTRE CLASSE 1 : Ë o componente central na rede profibus DP. Enxerga o

barramento profibus e seus I/O’s distribuidos. Controla tarefas e diagnosticos.
MESTRE CLASSE 2: Pode ser um equipamento (programação e configuração) ou IHM

na rede profibus, mas não tem controle sobre toda a rede. Pode ainda ler e escrever em
um escravo DP.

DP V0 - DP V1 - DP V2
Rede profibus
DP V0 – comunicação isocrona (ciclica) leitura e escrita da dados, configuração,
parametrização e leitura de diagnósticos.
DP V1 – comunicação não isocrona (acíclica) com grande volume de dados mais
leitura e escrita, voltado p/ diagnostico.
DP V2 – comunicação isocrona (ciclica) com troca direta de dados entre slaves.





PINAGEM PARA O CONECTOR DB9


IMPORTÂNCIA DE UM BOM ATERRAMENTO NA REDE PROFIBUS



RECOMENDAÇAO DAS DISTÂNCIAS MINIMAS ENTRE OS CABOS

VALOR PADRÃO DO SINAL PROFIBUS





TERMINADOR ATIVO

REPETIDOR PARA PROFIBUS


DP / DP COUPLER
DIAGNOSTIC REPEATER

Este equipamento poderá abrir até 3 segmentos
EXERCICIO VERIFICAR OS VALORES QUE SE ENCONTRAM DENTRO DA

AREA TEMPORARIA DO OB 86.
EXERCICIO MUDAR O NÓ DA REMOTA ET200S.

Colocar o endereço 16 na remota e restartar a remota.

Verifique que a remota voltará com falha.
Entre m HW CONFIG e agora mude a remota para endereço 16.
Salvar e copilar e dar download.
Mudar o
endereço para
16
EXERCICIO COM CP’S – DEMONSTRAÇÃO

CP1 end.
Hexa 130
CP2 end.
Hexa 140
Agora vou criar uma DB com a seguinte estrutura.
Aqui preciso de 13 bytes

porque minha remota da
CP1 Começa no Byte 12
Aqui preciso de 1 bytes

porque minha remota da
CP2 Começa no Byte 0
Agora vou criar uma FC 100 para fazer a lógica de escrita e leitura.

Aqui clico c/ BD e
seleciono a opção
CONNECTIONS
Depois é só selecionar a CP que você quer programar (vide quadro abaixo).
Agora é só montar a lógica de leitura e escrita usando FC1 e FC2

EXERCICIO DO
INVERSOR
Agora vamos colocar o inversor MM440 para falar na rede.
Resetar o inversor
P010 => 30
P970=>1
1ª chave do lado esquerdo do kit do inversor parte o equipamento.

P003=>3 LIBERAR SET DE PARAMETROS
P700=>6 (PROFIBUS) ORIGEM DO COMANDO
P918=>END. PROFIBUS ex. 6
P1000=> 6 ORIGEM DO SETPOINT

PALAVRA DE CONTROLE PLC => INVERSOR
PALAVRA DE STATUS INVERSOR => PLC

EXERCICIO
Colocar o inversor MM440 na rede da CPU.
Apagar a remota da CP.
Depois vamos montar a lógica.


1- Dar reset de fabrica P-0010 = 30

2- P0970 = 1
3- No Sinamics vou usar P1000 = 2 (setpoint)
4- No Sinamics vou usar P0700 = 2 (comando via botão).
Para testar via botão.
Agora vou colocar o endereçamento do inversor
P-0003 = 3 (parametros extendidos)

P-0918 = 4 endereço que está no inversor
Para inserir um inversor no STEP 7 – via conceito TIA
Aqui vou escolher esta

opção tanto para
SINAMICS como para
MM440
Agora vou entrar no Starter para configurar o drive

Janela de configuração
do drive

Duplo click para abrir

janela de configuração
Configuração dos parametros via wizard

Duplo click para abrir

janela de configuração Aqui inicio a
do Wizard parametrização do drive
via Wizard
Vide passo a passo as figures abaixo.
Aqui inicio a
parametrização do drive
via Wizard

Para partir via terminal





Para mudar a versão do equipamento via Starter
Após toda a parametrização vou salvar e copilar e passer para ON-line e por ultimo
dar download para o drive.
Vide figuras abaixo.
DOWNLOAD
PARA DIRVE
ON LINE

Agora vamos configurar o sinamics para falar via PROFIBUS.
Vou em hardware e configurar o inversor
Ir em catalogo
Profibus DP
Escolher duas
palavras de troca
de dados

Agora só fazer a lógica e dar download de hardware e software.
EXERCICIO FAZER TROCA DE DADOS COM O INVERSOR DE FORMA

CONSISTENTE.
Crie outro projeto o TERCEIRO
Alterar o hardware para troca de dados com 6 palavras
Escolher seis
palavras de troca
de dados

Agora vou criar uma DB com estrutura para ler e escrever 6 palavras.
Agora vou criar uma FC com consistência, usando o SFC14 e SFC15
Valor inicial da
1a palavra do
endereço no HW
256 = 100 Hex

TROCA DE DADOS ENTRE CPU’S MESTRE / ESCRAVO
HARDWARE DO SLAVE
Salvar e copilar, deverá dar erro, pois a configuração ainda não está completa.

HARDWARE DO MESTRE
Agora vou configurar a região de troca de dados, dando um duploclick no icone da

cpu slave

Entrar em
Configuration
para selecionar as
areas de troca de
dados
Proximo passo sera configurar as areas de troca de dados.

Aqui vou criar

uma linha de
troca de dados
Vou nomear uma

Vou nomear uma area de entrada
area de saida do do Slave -
Mestre - enviar receber
Depois tenho que salvar e copilar e não pode dar erro.

Agora preciso dar download do mestre e depois entrar no slave, salvar e copilar e dar
download para a estação.
NOTA: Os downloads tem que ser individual e em MPI, só depois vou poder
trabalhar em PROFIBUS.
Não esquecer de criar os OB82 e OB86, pois o mestre não entra em RUN se o slave
estiver em falha e o slave não entra em RUN caso o mestre se encontre em falha, dái
a necessidade dos OB’s.
DEPOIS DISSO VAMOS ENTRAR NO ASSUNTO DE IHM , NOÇÕES E

CONFIGURAÇÃO, VIA INTEGRAÇÃO.
Duplo click para

entrar em
configuration
CONFIGURAÇÃO DA IHM NA REDE

Duplo click para

entrar em
configuration

Agora vamos deixar a seguinte logica montada.
E vamos fazer uma tela na ihm para verificar a comunicação.

CONFIGURAÇÃO FINAL DO MEU PROJETO
PROXIMO ASSUNTO SERÁ SOBRE O FB 125.
PROXIMO ASSUNTO FOI SOBE O DIAGNOSTIC REPEATER (vide projeto de

exemplo de diagnostic repeater).
PROXIMO ASSUNTO SERA SOBRE O PA

Usando DP / PA
COUPLER
Maximo de
corrente que posso
trabalhar em area
classificada - EX
Maximo de
corrente que posso
trabalhar em area
não classificada
Usando DP / PA
LINK com até 5 DP /
PA COUPLER no
barramento,
aumentando assim
muito a minha
quantidade de nós

EXEMPLO DE ARQUITETURA DE REDE PA

PADRÃO DO SINAL PROFIBUS PA

TERMINADOR DA REDE PA

Agora vamos montar a configuração de hardware.
O FDC é o DP / PA – Coulper, ele é

transparente na rede, o legal de coloca-
lo é que me abre possibilidade a leitura
de corrente e tensão

Para entrar na propriedades do cartão

vou com BD. Isto sera necessário caso
precise mudar o numero do nó do
equipamento

Alterar o endereço
Profibus
No caso do Kit da PA do Curso, ele esta montado em anel, então preciso colocar as
DIP para anel e em propriedades do Coupler tenho que habilitar as seguintes
propriedades nos dois couplers.

Depois de tudo configurado tenho que salvar e dar download e depois entrar em LIFE
LIST para configuração dos nós em PA.
Ao abrir o LIFE List a seguinte tela irá aparecer a seguinte tela

Se vou trabalhar c/
profibus ou hart
Faixa de endereço do
Profibus
Ao dar OK ele tentará scanear toda a rede trazendo o seguinte resultado

Status do
equipamento
Reconhecimento
de todos os nós
BD do mouse
Aqui posso mudar o

endereço do instrumento
Aqui posso mudar o

nome do instrumento
Agora vou entrar na configuração do instrumento
Duplo click no instrumento

Entrar com a opção especialista
Nesta janela poderei alterar a configuração do meu instrumento

Após entrar no PDM do

instrumento fazer um Upload
para atualizar as informações
Após entrar no Process

Variables, posso entrar e
monitorar a variavel do
instrumento
Aqui também tenho a Opção de

Trend View

Agora vou fazer uma lógica para testar o instrumento.
Leitura do instrumento

Leitura do Status
EXERCICIO COM ATIVAÇÃO E DESATIVAÇÃO DE SLAVES USANDO

SFC12
Neste caso vou usar como exemplo a remota ET200S com End. 16

Preciso deste endereço

em HEXA para usar no
chamada LADDR do
SFC12
2046 = 7FE hex

Como o modo
de operação 2
Como o modo
de operação 1
Endereço de
Diagnostico do Profibus
em Hexadecimal

Como o modo
de operação 4
Como o modo
de operação 3

COMO TRABALHAR COM O DP/DP COUPLER
Primeiro vamos criar um novo projeto com duas estações de trabalho
Em cada estacao farei a seguinte configuração
Endereço do
lado da estação
principal
Aqui vou
receber 2 bytes
e enviar 2 bytes

Endereço do
lado da estação
vizinha
Aqui é o
contrário envio
2 bytes e recebo
2 bytes
Lembrar que
um é contrário
do outro, caso
contrário não
irá funcionar
Tenho que criar o OB82 nas duas estações e dar download, caso contrário as estações
não entrarão em RUN.

Por ultimo estarei montando a seguinte lógica para testar o sistema.
Na estação principal
E faço a mesma coisa para estação do vizinho

3º DIA DE AULA
Tenho que preparar as PG’s com IP diferentes.
IP 192.168.0.10 IP 192.168.0.20
IP 192.168.0.11
IP 192.168.0.21
E assim por diante quantas estações forem necessárias.
A PG possui duas placas de rede, uma wireless e a de cabo.
As PG’s não pode trabalhar com as duas placas ativas ao mesmo tempo. Tenho que
desativar uma delas.

Na internet, e nas redes particulares que vemos hoje nas empresas ou mesmo nas
residências, o protocolo de comunicação usado pelos computadores chama-se IP - sigla
para Internet Protocol. Criado no fim dos anos 70, o protocolo IP tem como "missão" não
só fazer dois computadores "conversarem", mas também possibilitar a interligação de
duas ou mais redes separadas.
O IPv4 define, entre outras coisas importantes para a comunicação entre computadores,
que o número IP tem uma extensão de 32 bits.
No IPV4, os endereço IP são compostos por 4 blocos de 8 bits (32 bits no total), que são
representados através de números de 0 a 255, como "200.156.23.43" ou "64.245.32.11".
Endereços de 32 bits permitem cerca de 4 bilhões de endereços diferentes, quase o

suficiente para dar um endereço IP exclusivo para cada habitante do planeta. O grande
problema é que os endereços são sempre divididos em duas partes, rede e host. Nos
endereços de classe A, o primeiro octeto se refere à rede e os três octetos seguintes
referem-se ao host.
Mesmo nos endereços classe B (dois octetos para a rede, dois para o host, garantindo 65
mil endereços) e nos classe C (três octetos para a rede e um para o host, ou seja, apenas
256 endereços) o desperdício é muito grande.

O advento do IPv6, sexta versão do protocolo IP, resolveria todos esses problemas.
Primeiro, porque dá fim a praticamente todos os buracos de segurança conhecidos do
IPv4, tornando as comunicações muitíssimo mais seguras. O IPv6 provavelmente será
uma dor de cabeça sem tamanho para os hackers criminosos.
Em segundo lugar, o IPv6 define 128 bits para endereçamento, e portanto conta com
cerca de 3,4 × 10^38 endereços disponíveis (ou 340 seguido de 36 zeros). Para quem não
quiser fazer a conta, basta saber que são muitos bilhões de quatrilhões de endereços
disponíveis, garantindo que não vai faltar números IP para os humanos por milênios.
No TCP / IP são dois protocolos distintos: TCP é o meio do transporte do dados e IP é o

endereçamento.
O MAC – Media Access Control é um conjunto de 6 BYTES

Ex: 08-00-06-6F-F1-59 é um endereço único para cada produto na área industrial.
Endereços: 192.168.0.0- utilizado pela própria rede

192.168.0.1- livre para meu uso
192.168.0.254- livre para meu uso
192.168.0.255- broadcast
Dentro de HW config tenho que ir em Report System Error aba Diagnostic Support e
habiltar diagnostic Status DB DB127 para qua a topolgy do S7 funcione em Web Server.

EXERCICIO
Configurar um Hardware para para trabalhar em Ethernet.
Numero da
CPU

Agora vamos inserir uma remota ET200S Profinet.
Ainda não vamos dar download e salvar!

Vamos mudar a interface da PG para Ethernet.
Vamos entrar em EDIT

ETHERNET NODE

Vamos entrar em
BROWSER para procurar
os nós presentes na rede

Mandar procurar os
componentes na rede
Selecionar a Remota
ET200S e dar OK.

Colocar o IP que eu quero
Colocar a mascara
de subrede
Assinar a Configuração
Colocar um Nome para

o equipamento
Assinar o Nome do
Equipamento

Agora vou retornar para meu Hardware e entrar na Propriedades da Remota.
Colocar o mesmo nome

que eu inserir no Editor
Ethernet
Colocar o mesmo
numero que eu inserir
no Editor Ethernet
Agora posso salvar e dar Download.

Posso habilitar o WEB SERVER da CPU para poder monitorar via WINDOWS
EXPLORER.
Habilitar esta função
Depois só dar dowload e testar via WINDOWS EXPLORER.

Para visualizar a variable tables: dentro do SIMATIC MANEGER, seleciona a vat que
você quer visualizar BD => object properties=> General Part 2 => Em Family você vai
digitar VATtoWEB ou selecionar o item WEB SERVER. Depois vai em hardware salva

Para habilitar a função de Vat na Web, preciso criar uma VAT e ir em sua propriedade
como segue abaixo
Em algumas versões
de CPU preciso digitar
neste campo o
seguinte comando
VATtoWEB
Habilita a
função de Web
server
copila e dar Download do hardware para a CPU. Agora é só ir na pagina da CPU e

acessar o item Variable Tables.
EXEMPLO DE TOPOLOGIA (VIDE MEU PROJETO EX_NETS)
Crie a topologia e testei a função principal que é verificar se a cpu atribuiu o IP e o nome
na remota.
O teste foi Resetar a remota via Edit node (reset de fabrica) desligar o kit e verificar se
tudo volta ok. Teste OK.
Desenhar !!!!
Agora vou testar o exemplo de gerenciamento de anel!
Fui em PROFINET IO DOMAIN MANAGEMENT para configurar a redundância do

anel!
Lembrando que só pode ser um configurado como Manager, todos demais serão clientes.
Para acender o LED MAINT precisa configurar o Report System Error e na Aba
Diagnostic Support selecionar o DB 127

EXERCICIO
Agora vamos inserir uma IE-PB LINK.

Isso acontece quando não tenho uma porta DP na CPU e quero criar uma rede PN e rotear
para uma Profibus.
Criar um novo
barramento
Profibus
Criar um novo
barramento
Profibus

Conclusão após a configuração.
Agora vou em Simatic Manager e fazer a assinatura da IE PB LINK na rede.

Procurar o IE
PB LINK

Agora vou fazer os seguinte passos:

1. Colocar numero de IP
2. Colocar mascara da subnet

3. Assinar a configuração
4. Colocar o nome do equipamento
5. Assinar o nome
Volto no Hardware salvo copilo e dou download.

Não esquecer que os nomes no hardware tem que ser o mesmo que o assinado.
Vou criar uma lógica com entrada e saída para testar o cartão.

A maneira mais correta seria fazer uma verificação dos nomes da seguinte maneira:
1-Dentro do Hardware
minha et200s está com
problema .
O nome configurado é
et200 e o existente nela
seria et200s2
2-Seleciono minha
Remota e vou em MENU
=> PLC

Quando eu entrar nesta

janela este será o mesmo Seleciono esta opção para
status verificar os componentes
na rede
3-Agora seleciono esta

opção para fazer a
assinatura do nome
configurado no caso et200
1-Aqui eu vejo o nome

atual da remota no caso
et200s2
E o configurado seria et200
2-Selecionando esta
função eu verei os leds da
remota pescarem,
confirmando assim que
realmente é a remota que
Após a assinatura o status

deverá esta OK, com o
novo nome

EXERCICIO
Criar uma troca de dados via MÃO DUPLA usando o meio físico Ethernet.
Criar duas estações novas e configurar seu Hardware.
Vamos usar as CP’S Ethernet do KIT.
Criar um
novo
barramento

Agora vamos no NET PRO para ver ser as configurações que eu fiz está OK.
Vamos explanar os tipos de protocolos existentes no NETPRO
Tipos de conexão para os Parceiros de conexão no mesmo projeto Selecionando o tipo de

conexão para Parceiros de conexão no mesmo projeto
O tipo de ligação é dependente da sub-rede e do protocolo de transferência, através do

qual a ligação é estabelecida, e sobre a família de automação para que os parceiros de
ligação pertencem. Os blocos (SFBs,FBs , ou FCs) você pode usar depende do tipo de
conexão. A tabela a seguir deve tornar mais fácil para você selecionar o tipo de conexão
para a conexão que deseja estabelecer.


• O AG_SEND FCs e AG_RECV aqui só pode ser usado para S7-300 (isso
depende do número de versão do CP, consulte a documentação do CP).
• ** O AG_LSEND FCs e AG_LRECV aqui geralmente pode ser usado para S7-
400, e ainda para o S7-300 (isso depende do número de versão do CP, consulte a
documentação do CP).
• *** FCs SSEND e SRECV pode ser usado para S7-400 a partir de software de
versão V5.1 e CP 443-1EX20/GX20.

1-Seleciono a 3-Seleciono a
CPU minha Cpu que ira
receber
2-Duplo Click

Seleciona a
CPU que quero
comunicar
Escolho o protocolo de
comunicação
ISO_ON_TCP
CONNECTION

Vou usar este ID e

LADDR no meu bloco
de comunicação
Conexão montada
Agora vou montar minha lógica de comando.

Montagem de lógica
Minha CPU
Outra opção é usar o botão

direito do mouse e entrar em
conections.
Este numero tem que bater com

endereço inicial da placa (HW
CONFIH)
Este numero vem da conexão

cria NETPRO
Não posso esquecer de criar o DB para envio de dados

A quantidade mínima de dados para envio deverá ser 4 bytes (paramentro SEND)

CPU do vizinho
Não posso esquecer de criar os db’s.

Outra opção é usar o botão
direito do mouse e entrar em
conections.
Este numero tem que bater com

endereço inicial da placa (HW
CONFIH)
Por ultimo tenho que ir em NETPRO e dar download para as duas CPU´s para saber qual
é conexão criada!

Explicação IHM
Mostrar a configuração de operação da IHM. (Control Panel).

Colocar a IHM em Ethernet.
Mostrar as Propriedades da OP
Agora vamos inserir uma IHM no nosso projeto.
Depois vamos criar um Hardware no nosso projeto para IHM

Agora vou configurar a IHM no STEP7
Salvar e copliar
Tenho que dar download de hardware.

Na IHM vou montar a seguinte tela.
Salvar e dar Download.

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CURSO PROFIBUS SERVICE

Instrutor : Alexandre Ribeiro

Data: NOVEMBRO / 2013.

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CRIAR UM PROJETO COM O KIT BÁSICO.

Inicialmente estou criando um multiprojeto, chamado MEU_SERV_DP

Nome do projeto PRIMEIRO

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MESTRE CLASSE 1 E MESTRE CLASSE 2

MESTRE CLASSE 1 : Ë o componente central na rede profibus DP. Enxerga o

MESTRE CLASSE 2: Pode ser um equipamento (programação e configuração) ou IHM

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PINAGEM PARA O CONECTOR DB9

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IMPORTÂNCIA DE UM BOM ATERRAMENTO NA REDE PROFIBUS

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RECOMENDAÇAO DAS DISTÂNCIAS MINIMAS ENTRE OS CABOS

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VALOR PADRÃO DO SINAL PROFIBUS

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REPETIDOR PARA PROFIBUS

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Este equipamento poderá abrir até 3 segmentos

EXERCICIO VERIFICAR OS VALORES QUE SE ENCONTRAM DENTRO DA

EXERCICIO MUDAR O NÓ DA REMOTA ET200S.

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Colocar o endereço 16 na remota e restartar a remota.

EXERCICIO COM CP’S – DEMONSTRAÇÃO

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Agora vou criar uma DB com a seguinte estrutura.

Aqui preciso de 13 bytes

Aqui preciso de 1 bytes

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Depois é só selecionar a CP que você quer programar (vide quadro abaixo).

Agora é só montar a lógica de leitura e escrita usando FC1 e FC2

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Agora vamos colocar o inversor MM440 para falar na rede.

1ª chave do lado esquerdo do kit do inversor parte o equipamento.

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PALAVRA DE CONTROLE PLC => INVERSOR

PALAVRA DE STATUS INVERSOR => PLC

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Depois vamos montar a lógica.