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INDUSTRIAIS
Parte 2
Unidades 3 a 6
O presente material constitudo por sees elaboradas e organizadas a partir de livros, apostilas,
catlogos de fabricantes e demais referncias de comprovada relevncia para o estudo de redes
de comunicaes industrias, os quais esto referenciados ao final de cada unidade, selecionados
pelo Professor Clidenor Ferreira de Arajo Filho.
Redes Industriais
Parte 2
Redes de Comunicao
o
o
o
o
Setembro 2005
Uma rede industrial consiste numa variedade notvel de domnios (uma fbrica de
produo de produtos alimentares, superviso de mquinas, etc). Tais domnios so
potenciais usurios das redes de campo, sendo que para alguns, as redes de campo esto
infiltradas na configurao da produo. Assim, a abordagem s redes de campo deve
considerar todas estas diferentes necessidades.
3.1
78
3.2
3.3
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deciso de quem vai ter o direito de uso do meio para o envio de uma mensagem no
uma tarefa evidente, como ser visto nesta seo. Os protocolos de acesso ao meio tem
papel fundamental no tempo de entrega de uma mensagem via rede. Como veremos a
seguir, este tempo importante para aplicaes com caractersticas de tempo real.
Aplicaes Industriais freqentemente requerem sistemas de controle e superviso com
caractersticas de Tempo-Real. Um Sistema Tempo-Real um sistema computacional
para o qual requerida uma reao a estmulos (fsicos ou lgicos) oriundos do
ambiente dentro de intervalos de tempo impostos pelo prprio ambiente (Figura 3.2). A
correo no depende somente dos resultados lgicos obtidos, mas tambm do instante
no qual so produzidos.
3.3.1 CSMA/NBA
Atravs deste protocolo qualquer n pode acessar o suporte de comunicao quando
este se encontrar livre. Caso haja conteno (disputa), ocorrer arbitragem bit a bit
baseada na prioridade da mensagem que funo de um identificador (precedncia) de
pacote de 11 bits.
Cada n inicia um processo de transmisso e escuta o meio para conferir bit a bit se o
dado enviado igual ao dado recebido. Os bits do campo identificador com um valor
dominante sobrescrevem os bits com um valor recessivo, de acordo com a seguinte
precedncia: o bit 0 dominante sobre o bit 1. Qualquer transmissor pode acionar o
barramento no estado dominante. O barramento pode estar no estado recessivo quando
nenhum transmissor estiver no estado dominante. Se um n que transmite um bit
recessivo recebe um bit dominante enquanto envia o campo de arbitragem, ele pra de
transmitir. Logo, o vencedor de uma arbitragem entre dois ns transmitindo
simultaneamente o com o menor numero do identificador.
Vale ressaltar que, dois ns jamais podero apresentar o mesmo identificador.
A Figura 3.4 ilustra o processo de arbitragem.
81
82
3.4
83
3.4.1.1 Mestre/Escravo
O PLC ou scanner possui a funo de mestre e realiza um polling dos dispositivos de
E/S ditos escravos. Os escravos somente respondem s interrogaes do mestre. Neste
sistema o mestre fixo, existindo apenas um mestre por rede.
(a)
(b)
Figura 3.7. Modelo Mestre/Escravo.
3.4.1.2 Peer-to-Peer
Redes peer-to-peer no possuem um mestre fixo, ou seja, nenhum dispositivo possui a
princpio prioridade sobre os demais. Cada n tem o direito de gerar mensagens para a
rede, quando de posse de uma permisso (token). O mecanismo de passagem de token
pode ser baseado na posio do n no anel virtual ou definido por um mecanismo de
prioridades.
(a)
84
(b)
Figura 3.8. Modelo Peer-to-Peer.
3.4.2 PRODUTOR/CONSUMIDOR
Neste paradigma os dados so identificados pelo seu contedo. A mensagem no
necessita explicitar os endereos fonte e destino dos dados. Tambm no existe o
conceito de mestre. Qualquer n (dispositivo) pode iniciar um processo de transmisso.
Vale ressaltar que, este paradigma permite tambm a utilizao dos modelos
apresentados anteriormente.
3.4.2.1 Multi-Mestre
Neste modelo uma mensagem pode alcanar diversos destinatrios simultaneamente. Na
Figura abaixo temos um exemplo com a troca de duas mensagens:
85
Mensagem #1
Mensagem #2
(a)
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(b)
Figura 3.11. Modelo Mudana de Estado.
3.4.2.3 Cclico
Os dispositivos de campo atualizam o mestre periodicamente em bases de tempo prestabelecidas, ou seja, os dispositivos relatam dados em intervalos de tempo
configurados pelo usurio.
Tal modelo apresenta-se extremamente adequado aplicaes com pequena variao de
E/S analgica, uma vez que o trfego na rede reduzido.
O modo de operao deste modelo permite ainda a implementao dos modelos
mudana de estado e produo cclica, os quais so configurveis n a n.
3.5
CONFIABILIDADE
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3.6
3.6.1
Elas ligam ns sem ou com inteligncia limitada com propsito de acessarem dados
elementares de outro n do processo, tal como estados de entrada/sada dos sensores e
atuadores.
3.6.1.1 SensorBus
A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os
equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos
e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir
grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos
quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e
INTERBUS Loop.
3.6.2 REDES DE CAMPO EFETIVAS
A palavra "campo" sugere qualquer coisa como geogrfico ou limite contextual. Isto
particularmente verdadeiro em diferentes nveis de abstrao, conforme poderemos
verificar posteriormente quando tratarmos da integrao e da produo (caso da
produo integrada por computador - CIM). Por outro lado, a palavra "rede" bem
conhecida na cincia da computao: uma rede constitui-se por um conjunto de linhas
eltricas comuns, ligando vrios circuitos para transferir dados entre eles.
Sem entrar em detalhes, quero no entanto, mencionar a relao entre "linhas comuns" e
"vrios circuitos": contrariamente a ligaes ponto-a-ponto, as quais permitem dois
circuitos trocar dados, uma rede une normalmente um grande nmero de entidades que
desempenham um papel ativo nessa troca.
Por outro lado, uma rede de campo transfere, na maior parte dos casos, informao de
uma forma sequencial (srie, uma aps outra). A vantagem de uma transferncia srie
a requisio de apenas um nmero limitado de linhas (cerca de 2 a 3 na maioria dos
casos), que permitem cobrir grandes distncias.
Este nvel agrupa todas as redes que permitem a transmisso de quadros com o tamanho
de 12 a 256 bytes. A resposta temporal da ordem dos mili-segundos aos dcimos de
segundo.
As redes de campo tm a tarefa de ligar unidades inteligentes que cooperam no
processamento do trabalho produtivo, necessitando de mais respostas imediatas a
tempos crticos que nos nveis mais elevados de uma cadeia produtiva.
Uma vez que os ns funcionam conjuntamente, na maior parte dos casos, um n
coordena e distribui tarefas, o que corresponde a uma das razes pelas quais as redes de
campo so construdas baseadas em uma hierarquia mestre-escravo ("master-slave"): o
mestre controla operaes e comunicaes atravs de, ciclicamente, questionar os
escravos -"polling"- que lhe podem responder apenas se ele lhes permitir. Este modo de
procedimento elimina qualquer confuso na rede, uma vez que o protocolo permite
apenas que um n possa transmitir dados de cada vez. No entanto, esta estrutura rgida
apresenta problemas no que diz respeito ao mestre: se um n mestre pra de trabalhar
corretamente, tudo deixa de funcionar. A maior parte das redes de campo atuais, tais
como a Profibus FMS ou a nova BitBus (IEEE-1118), capaz de comutar o papel de
mestre para outro n se tal for necessrio, ou se um mestre estiver inativo.
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Por fim, possvel cobrir uma parte do nvel imediatamente abaixo de uma rede de
campo, embora de uma forma limitada. Isto requer uma estimao precisa da quantidade
de dados global que ela deve suportar para evitar sobrecarga.
Adicionalmente, a maior parte das redes de campo permitem o acesso aos recursos das
camadas inferiores, tais como PLCs, cobrindo assim algumas dessas camadas. Neste
caso tambm importante estabelecer de uma forma precisa a capacidade suficiente de
comunicao: a carga da rede deve ser o mais reduzida possvel para permitir uma
rpida reao s alteraes de estado dos seus sinais.
3.6.2.1 Redes DeviceBus
A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir
distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos
discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas
destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado
aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia
rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e
dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System
(SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S.
3.6.2.2 Redes FieldBus
A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir
distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para
desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de
informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve
ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros,
programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA
SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.
3.7
PIRMIDE CIM
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3.8
91
3.9
PROJETO MAP
O projeto MAP tem como mrito a apresentao de uma proposta concreta para a
comunicao no ambiente de fbrica, estabelecendo as condies necessrias para a
integrao dos componentes de automao em um ambiente integrado segundo a
pirmide CIM.
O projeto MAP nasceu no incio dos anos 80 por iniciativa da GM (General Motors).
Na poca, apenas 15% dos equipamentos programveis de suas fbricas eram capazes
de se comunicar entre si. Alm disso, os custos de comunicao eram muito elevados,
avaliados em 50% do custo total da automao, isto devido s conexes especiais
necessrias entre cada equipamento. Ainda, cada nova instalao ou expanso no
sistema existente estava associada a uma despesa no desprezvel.
Considerando que, na poca, estava previsto que a quantidade de equipamentos
programveis deveria sofrer uma expanso de 400 a 500% num prazo de 5 anos, o
problema de comunicao tornou-se, efetivamente, uma prioridade a nvel da empresa.
Diante do grave problema, a deciso deveria ser tomada no sentido de definir uma
soluo que estivesse associada ao desenvolvimento de uma proposta padronizada que
permitisse interconectar todos os equipamentos da planta.
Neste contexto, surgiu o projeto MAP, atravs da criao de uma fora tarefa reunindo
profissionais das diversas divises da GM, cujo objetivo inicial era investigar a
possibilidade de utilizao do modelo de referncia OSI como base para a proposta
padronizada da empresa.
Um ano mais tarde, em 1981, a GM uniu-se a outras empresas - Digital Equipment
Corporation (DEC), Hewlett-Packard (HP) e IBM - definindo a soluo do problema
baseada na utilizao de uma arquitetura de comunicao para rede local baseada no
modelo a sete camadas do OSI. Uma primeira preocupao deste grupo de trabalho foi a
seleo de alguns dos padres de protocolo definidos para o modelo OSI que pudessem
ser adotados na arquitetura MAP.
A partir dai o projeto foi ganhando corpo e adeses por parte de outras empresas,
tornando-se uma realidade nos anos 90 e dando origem a outras propostas de
arquiteturas de comunicao orientadas a outros nveis das atividades da empresa.
3.9.1 ARQUITETURA MAP
Uma vez adotado o modelo OSI como referncia para a arquitetura de comunicao, o
problema era selecionar as propostas a serem implementadas a nvel de cada camada.
Para as camadas 1 e 2, foram selecionados, respectivamente, as normas IEEE 802.4
(Token Bus) e IEEE 802.2 (LLC).
Do ponto de vista da camada Fsica, foi escolhido o suporte de comunicao em banda
larga (broadband), em funo das seguintes razes:
Apesar das razes expostas acima para a escolha do barramento com ficha, esta foi uma
escolha relativamente debatida, principalmente porque a arquitetura MAP a nica a
adot-la e os circuitos integrados implementando IEEE 802.4 so utilizados
exclusivamente para esta arquitetura. Alm disso, outras propostas tinham sido adotadas
pelos grandes fabricantes: Ethernet (IEEE 802.3) no caso da DEC e IEEE 802.5 no caso
da IBM.
A nvel da camada de Enlace, embora as funes associadas sejam principalmente a
deteco e recuperao de erros, optou-se por um protocolo que no implementasse
estes servios, o LLC tipo 1, deixando estas funes a cargo dos nveis superiores (mais
particularmente, o nvel Transporte).
O servio de Rede sem conexo, cada mensagem sendo roteada individualmente
atravs da rede. A norma ISO 8348, adotada a este nvel, permite definir um conjunto de
regras de endereamento atravs da rede. O protocolo de roteamento utilizado aqui foi
definido pelo projeto MAP e atualmente normalizado na ISO sob o nmero 9542.
A nvel do Transporte, foi adotada a classe 4 do protocolo de Transporte da ISO (TP4,
ISO 8072/73), orientado conexo, com controle de erros. O servio de Transporte
oferece, ento, um canal de comunicao confivel, sem perdas, erros, nem duplicao
de mensagens. TP4 assegura ainda as funes de fragmentao e montagem de
mensagens, o que permite que as mensagens trocadas a este nvel sejam de qualquer
dimenso.
A norma ISO 8326/27 foi adotada para a camada de Sesso, assegurando as funes de
comunicao full-duplex e de ressincronizao.
Na camada de Apresentao, os problemas de representao de dados so resolvidos
com a adoo da sintaxe abstrata ASN.1, que serve de linguagem comum s diferentes
formas de representao dos dados, caractersticas de cada equipamento.
Dentre as funes oferecidas aos processos de aplicao, foram definidas, na camada de
Aplicao, as seguintes normas:
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Uma terceira opo relacionada com a norma MAP foi a arquitetura Mini-MAP,
baseada igualmente na supresso das camadas 3 a 6 para eliminar o overhead dos
protocolos daquelas camadas. A arquitetura Mini-MAP composta unicamente do
segmento simplificado de MAP-EPA, e foi assim definida para evitar o alto custo das
pilhas de protocolos paralelas de MAP-EPA (Figura 3.17). Esta nova proposta era
dedicada aos nveis mais baixos, permitindo a comunicao em aplicaes mais simples
como, por exemplo, entre sensores inteligentes.
O fato de no possuir a camada de Transporte fez introduzir um protocolo de Enlace
mais sofisticado que o da proposta MAP, o LLC tipo 3, datagrama com reconhecimento.
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PROTOCOLO MMS
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97
98
Interface ASI
INTERFACE ASI
4.1
CARACTERSTICAS GERAIS
99
Interface ASI
4.2
TOPOLOGIAS E ESPECIFICAES
100
Interface ASI
4.3
COMPONENTES PRINCIPAIS
101
Interface ASI
4.3.1.1 Escravos
O escravo AS-Interface reconhece os bits de dados enviados pelo mestre e envia de
volta os seus prprios. Em um mdulo AS-Interface padro pode-se pendurar, de cada
vez, at quatro sensores e quatro atuadores binrios. Fala-se de um escravo inteligente
quando o chip do AS-Interface est integrado no sensor ou atuador. Os custos da parte
eletrnica so muito baixos.
Os sensores inteligentes possuem internamente o chip escravo AS-Interface, que
proporciona 4 bits multidirecional de dados e 4 bits de parmetros, viabilizando no s
o bit de sada (acionamento do sensor), mas tambm parametrizaes operacionais
(estado da sada NA/NF, etc) bem como outras informaes adicionais que so
transferidas para o sensor.
O chip proporciona ao sensor receber em um nico par de fios a alimentao para o seu
circuito interno (24Vcc) e os dados que so decodificados atravs do protocolo ASInterface, e armazenados em uma memria EEPROM.
Existe uma vasta gama de sensores de proximidade indutivos, fotoeltricos e botoeiras
j disponveis.
Analogamente aos sensores AS-Interface, os atuadores inteligentes incorporam o chip
escravo, permitindo que atuadores de baixa energia ( rels, sinaleiras, solenides, etc)
sejam comandados e energizados pela prpria rede AS-Interface.
Os mdulos de sada permitem que atuadores convencionais e/ou os que consomem
mais energia (contatores, vlvulas solenides, sinalizadores, etc ) possam ser integrados
a rede, pois o mdulo possui internamente o chip escravo AS-Interface, que recebe os
comandos e proporciona o acionamento de rels internos que chaveiam as cargas com a
alimentao auxiliar, recebida no mdulo.
J os mdulos de sada possibilitam atuar 4 sadas e possuem uma entrada auxiliar de
alimentao a fim de reduzir o consumo da rede que est limitada em 2A.
102
Interface ASI
103
Interface ASI
104
Interface ASI
105
Interface ASI
106
Interface ASI
107
4.4
Interface ASI
ENDEREAMENTO
108
Interface ASI
4.5
MODULAO
o processo de transmisso deve ser simples e barato para poder ser integrado no
escravo,
o sinal deve estar concentrado em uma banda estreita para no ser afetado por
interferncia eletromagntica induzida no cabo (que no possui blindagem).
Por estas razes o sistema AS-Interface adota a modulao de pulsos alternados (APM),
onde na sequncia de dados utiliza-se a codificao manchester, modulada pela
alterao na corrente de transmisso.
A corrente de transmisso gerada em conjunto com indutores presentes na linha, que
em caso de aumento de corrente provoca um pulso negativo, e em decrscimo da
corrente gera um pulso positivo de tenso na linha.
109
Interface ASI
4.6
ESTRUTURA DO QUADRO
110
Interface ASI
111
Interface ASI
Assign_Address
Configurao de I/O
A mensagem Read I/O Configuration usada para ler a configurao de I/O de um
dispositivo.
Read ID Code
Serve para ler o cdigo do dispositivo. Este parmetro definido durante a fabricao
do componente e no pode ser mais mudado. Ele define o perfil daquele dispositivo.
Read Status
L os bits de status do dispositivo. Exemplos:
S0
S1
S2
4.7
OPERAO
112
4.8
Interface ASI
INTEGRAO
PLC Siemens:
Deve-se utilizar o carto Master AS-Interface da srie Simatic S5 e uma fonte de
alimentao AS-Interface.
Cada carto master permite a implementao de uma rede AS-Interface com 31
participantes, em aplicaes maiores deve-se utilizar mais cartes master.
113
Interface ASI
4.9
EXEMPLOS DE APLICAES
114
Interface ASI
115
Interface ASI
116
Interface ASI
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PROFIBUS
PROFIBUS
5.1
TECNOLOGIA PROFIBUS
118
PROFIBUS
PERFIS DE COMUNICAO
119
PROFIBUS
120
5.2
PROFIBUS
CARACTERSTICAS BSICAS
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PROFIBUS
Conectores
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PROFIBUS
9.6
1200
19.2
1200
93.75
1200
187.5
1000
500
400
1500
200
12000
100
123
PROFIBUS
PROFIBUS
125
PROFIBUS
5.3
126
PROFIBUS
Sistema mestre-escravo
Sistema mestre-mestre (passagem de token)
Combinao dos dois
127
PROFIBUS
passado de um mestre para outro de uma forma previamente definida. Quando uma
estao ativa recebe o telegrama de token, ela pode exercer o seu papel de mestre
durante um certo perodo de tempo e comunicar com todas as estaes escravo atravs
de uma relao de comunicao mestre-escravo, ou com todas as estaes mestre numa
relao de comunicao mestre-mestre.
A tarefa do controlador de acesso ao meio (MAC) de uma estao ativa a de descobrir
esta atribuio lgica numa fase inicial de arranque do sistema de rede e o
estabelecimento do anel (token-ring). Enquanto em funcionamento, podem ser
adicionadas mais estaes ativas ao anel. Adicionalmente, o controle de acesso rede
deve assegurar que o Token seja passado de um mestre ao prximo em ordem crescente
de endereos.
O tempo de posse de token que uma estao mestre possui depende do tempo
configurado para a rotao do token. Complementando suas funes, a deteco de
defeitos no meio de transmisso, na linha de rede e erros nas estaes receptoras (por
exemplo, mltiplos endereos atribudos) ou ainda no prprio token, so caractersticas
que o controle de acesso ao meio deve possuir.
A camada 2 do PROFIBUS funciona num modo "connectionless". Alm da ligao
lgica ponto-a-ponto, fornece comunicaes multiponto (broadcast e multicast).
A Comunicao Broadcast significa que uma estao ativa envia uma mensagem (no
confirmada) a todas outras estaes (mestres e escravos).
A Comunicao Multicast significa que uma estao ativa envia uma mensagem (no
confirmada) a um grupo de estaes pr-definido.
Cada um dos Perfis de Comunicao PROFIBUS usa um subconjunto especfico de
servios da camada 2. Esses servios so chamados pela camada de ordem mais elevada
atravs de pontos de acesso de servio (SAPs). No PROFIBUS-FMS estes pontos de
acesso de servio so utilizados para enderear os relacionamentos lgicos de
comunicao. No PROFIBUS-DP a cada funo definida associado um ponto de
acesso de servio. Vrios pontos de acesso de servio podem ser usados
simultaneamente por todas estaes passivas e ativas. Uma distino feita entre fonte
(SSAP Source) e destino dos pontos de acesso de servio (DSAP - Destiny)
5.4
PERFIL DE COMUNICAO DP
128
PROFIBUS
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PROFIBUS
130
PROFIBUS
131
PROFIBUS
132
PROFIBUS
5.5
MECANISMOS DE PROTEO
PROFIBUS
Nos mestres DP
Os dispositivos DPM1 monitoram com um temporizador (Data_Control_Timer) a
transmisso de dados dos escravos. utilizado para cada escravo um temporizador de
controle. O tempo de monitorao parado quando no ocorre dentro do intervalo de
tempo de monitorao uma transmisso correta de dados. O usurio informado desta
ocorrncia. Se foi habilitada a deteco automtica da ocorrncia de erro (Auto_Clear
= True), o dispositivo DPM1 sai do seu estado de operao, comuta para um estado
seguro todas as sadas dos escravos a ele associados, e pe-se no estado de operao
CLEAR.
Nos escravos
O escravo usa o controle por "watchdog" para detectar falhas do mestre ou falhas nas
linhas de transmisso de dados. Se no ocorrer dentro do intervalo de controle do
"watchdog", nenhuma comunicao de dados com o mestre, o escravo comuta
automaticamente as suas sadas para um estado seguro. Adicionalmente, requerida a
proteo de acesso para as entradas e sadas dos escravos que operam em sistemas
multi_mestre. Tal procedimento assegura que s os mestres autorizados tm acesso
autorizado. Para os outros mestres, os escravos do uma imagem das suas entradas e
sadas, a qual pode ser lida por qualquer um deles, mesmo que no tenham direitos de
acesso.
5.6
FUNES DP ESTENDIDAS
134
PROFIBUS
5.6.1 ENDEREAMENTO
Para enviar os dados, o PROFIBUS assume que os escravos so constitudos como
blocos fsicos, ou podem ser estruturados interiormente em unidades de funo lgicas
(simplesmente denominados por mdulos). Este modelo tambm usado pelas funes
bsicas DP para a transmisso cclica de dados, onde cada mdulo possui um nmero
constante de bytes de entradas e/ou de sadas que so transmitidos num telegrama fixo
de dados de usurio.
O procedimento de endereamento (entrada, sada ou combinao de ambos). Todos os
identificadores perfazem na sua totalidade a configurao de um escravo que
conferido por um dispositivo DPM1 quando o sistema inicia o seu funcionamento.
Os novos servios acclicos so tambm baseados neste modelo. Todos os blocos de
dados habilitados para acessos de leitura ou escrita so tambm considerados como
pertencentes aos mdulos. Estes blocos podem ser endereados atravs do nmero do
"Slot" e de um ndice. O nmero de slot enderea o mdulo, e o ndice envia blocos de
dados pertencentes a um mdulo. Cada bloco de dados pode possuir um tamanho de/at
244 bytes (ver Figura 5.9).
135
5.7
PROFIBUS
136
PROFIBUS
137
PROFIBUS
O mapeamento da camada 7 na camada 2 gerido pela LLI. Aqui a sua tarefa inclui o
controle de fluxo e a monitorao da ligao. Um usurio comunica com os processos
atravs de canais lgicos, denominados de relaes de comunicao. A LLI fornece
vrios tipos de relaes de comunicao para a execuo do FMS e dos servios de
gesto. As relaes de comunicao possuem capacidades para diferentes conexes (por
exemplo monitorao, transmisso de pedidos entre os intervenientes na comunicao).
As relaes orientadas conexo representam uma ligao lgica ponto-a-ponto entre
dois processos de aplicao. J relaes de comunicao do tipo "connectionless"
permitem a um dispositivo comunicar-se simultaneamente com vrias estaes que
utilizem servios no confirmados.
Em relaes de comunicao do tipo broadcast, um servio FMS no confirmado
enviado simultaneamente a todas outras estaes.
Em relaes de comunicao do tipo multicast, um servio de FMS no confirmado
enviado simultaneamente a um grupo predefinido de estaes.
138
PROFIBUS
5.8
PERFIS DE APLICAO
139
PROFIBUS
5.9
ASPECTOS DE COMUNICAO
Figura 5.12. Comparao de uma instalao convencional com uma instalao Profibus.
Os dispositivos de campo utilizados em reas perigosas so ligados atravs da
tecnologia de transmisso PROFIBUS IEC 61158_2. Esta tecnologia permite a
transmisso de dados e energia para o dispositivo de campo, e utiliza apenas dois
condutores. A transio do PROFIBUS para reas no perigosas efetuada com a
tecnologia RS_485, com a ajuda de um segmento acoplador ou conector.
Contrariamente instalao eltrica convencional, onde uma linha separada tem que ser
140
PROFIBUS
141
PROFIBUS
142
PROFIBUS
Bloco transdutor
Contm dados especficos de aplicao, como correo de parmetros.
Bloco de entradas analgicas (AI)
Fornece o valor medido pelo sensor, com o seu estado e escala.
Bloco de sadas analgicas (AO)
Fornece a sada analgica do valor especificado pelo sistema de controle.
Entrada Digital (DI)
Fornece ao sistema de controle o valor digital de uma entrada.
Sada digital (DO)
Fornece a sada digital do valor especificado pelo sistema de controle.
Uma aplicao contm alguns blocos de funo. Estes so integrados nos dispositivos
de E/S pelos respectivos fabricantes e podem ser acessados por intermdio da
comunicao em rede e das ferramentas de engenharia.
5.10.2 APLICAES TOLERANTES A FALHAS
O perfil PROFISafe define como os dispositivos, em sistemas tolerantes a falhas,
(botes de presso de paragem de emergncia, luzes de sinalizao, sistemas de
bloqueamento) so ligados aos controladores programveis atravs do PROFIBUS. O
que quer dizer que as vantagens das redes de comunicao abertas como o PROFIBUS,
podem ser utilizadas nesta rea especial onde at agora quase todos os dispositivos so
ligados convencionalmente.
Como resultado, os dispositivos com perfis PROFISafe podem ser utilizados sem
restries em coexistncia pacfica com dispositivos standard que usam a mesma linha
de comunicao.
O perfil PROFISafe baseia-se no perfil de comunicao DP e pode ser utilizado com as
tecnologias de transmisso RS_485, IEC 61158_2 e fibras pticas.
O ProfiSafe uma soluo de software que no requer qualquer cabeamento de rede
adicional, e em conta todos os erros previstos, possveis de ocorrer durante a
comunicao na rede (repetio, perda, insero, sequncia incorreta, atraso, corrupo
de dados e endereamento errado), definindo mecanismos adicionais de segurana.
5.10.3 AUTOMAO DE EDIFCIOS
Este perfil dedicado a uma rea especfica e serve como base para a automao de
edifcios. Com base do perfil de comunicao FMS, define como vigiar, controlar,
regular, operar, gerir alarmes, e construir sistemas de automao de edifcios.
143
PROFIBUS
144
PROFIBUS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
145
DEVICENET
DEVICENET
6.1
CARACTERSTICAS GERAIS
146
DEVICENET
6.2
A Camada Data Link Layer de DeviceNet totalmente definida pela especificao CAN
e implementada com chips CAN.
Os dados so movidos na DeviceNet usando o frame de dados mostrado na Figura 6.3.
147
DEVICENET
148
DEVICENET
MODELO DE OBJETOS
149
DEVICENET
ENDEREO
N
Classe
Instncia
Atributo
MENOR
0
1
0
1
MAIOR
63
65535
65535
255
NOME DA CLASSE
Identidade
Roteador de Mensagens
DeviceNet
Assembly
Conexo
Parametrizao
ATRIBUTOS
Vendor ID
Device Type
Product Code
Revision
150
SERVIOS
Get_attribute_single
Reset
DEVICENET
Status
Serial Number
Product Name
151
DEVICENET
Definio dos parmetros configurveis do objeto e das interfaces pblicas para este
parmetros: Estas informaes so includas no EDS (Electronic Data-Sheet).
152
DEVICENET
TAXA DE DADOS
125 Kbps
250 Kbps
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Derivao 3: No considerada.
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