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COMUNICAO DE DADOS O problema fundamental da comunicao que a reproduo em um ponto qualquer seja exatamente ou aproximadamente a mensagem selecionada em outro ponto
The Mathematical Theory of Communication, Claude Shannon
COMUNICAO DE DADOS
COMUNICAO DE DADOS
A comunicao de dados lida com o problema de transferir informao fisicamente entre dois dispositivos. Considere o problema de comunicao entre duas partes de um circuito integrado, entre dois circuitos integrados em uma placa, ou ainda entre placa de um computador, entre computadores numa mesma sala, numa mesma empresa, numa mesma cidade, num mesmo continente, num mesmo planeta, no mesmo sistema solar, numa mesma galxia, etc. O modelo de comunicao e o mesmo, mas as solues tecnolgicas para resolver cada uma das necessidades podem ser completamente diferentes em funo dos problemas apresentados em cada situao.
TIPOS DE SINAIS
Dados podem ser analgicos ou digitais
Dados analgicos se referem a informao que contnua Dados analgicos trabalham com valores contnuos Sinais analgicos podem ter um nmero infinito de valores dentro de uma faixa
Dados digitais se referem a informao que tem estados discretos Dados digitais trabalham com valores discretos Sinais digitais podem ter somente um nmero limitado de valores
Um sinal analgico peridico simples, uma onda senoidal, no pode ser decomposta em sinais mais simples.
Um sinal analgico composto e constitudo por mltiplas ondas senoidais.
Amplitude de sinal
Freqncia e Perodo
Freqncia e Perodo so grandezas inversas uma da outra.
Exemplo
A energia eltrica que usamos em casa tem uma freqncia de 60 Hz. Qual o perodo desta onda senoidal ?
Fase
Fase descreve a posio da onda relativamente ao tempo 0. Trs ondas com a mesma amplitude, mesma freqncia, mas fases diferentes.
Exemplo
Uma onda senoidal est defasada de 1/6 de ciclo em relao ao tempo 0. Qual a sua fase em graus e radianos?
Uma onda senoidal completa no domnio tempo pode ser representada por uma nica barra no domnio freqncia.
Domnio- Freqncia
O domnio freqncia mais compacto e til quando nos estamos tratando mais do que uma onda senoidal. Uma onda senoidal de freqncia nica de pouca utilidade em comunicao de dados. o Ns necessitamos enviar um sinal composto, um sinal constitudo de vrias ondas senoidais simples.
Anlise de Fourier
Segundo a anlise de Fourier, qualquer sinal composto o resultado da combinao de ondas senoidais simples com diferentes freqncias, amplitudes e fases.
Se o sinal peridico, a decomposio resulta uma srie de sinais com freqncias discretas Se o sinal no-peridico, a decomposio resulta numa combinao de ondas senoidais com freqncias contnuas.
Largura de banda
A largura de banda de um sinal composto a diferena entre a freqncia mais alta e a mais baixa contida no sinal.
Exemplo
Um sinal composto no peridico tem uma largura de banda de 200kHz, com a freqncia mdia de 140hz e uma amplitude de pico de 20V. As duas freqncias extremas tm amplitude 0. Desenhe o grfico de domnio-freqncia do sinal.
Soluo A freqncia mais baixa estar em 40 kHz e a mais alta em 240
SINAIS DIGITAIS
Por exemplo, um 1 pode ser codificado como uma tenso positiva e um 0 como tenso zero.
Um sinal digital pode ter mais que dois nveis. Neste caso, podemos enviar mais do que 1 bit em cada nvel.
Dois sinais digitais: um com dois nveis de sinal e outro com quatro nveis
Exemplos
Um sinal digital tem 8 nveis. Quantos bits so necessrios por nvel?
Cada nvel de sinal representado por 3,17 bits O nmero de bits enviados por nvel precisa ser inteiro e ser potncia de 2. Portanto, 4 bits precisam ser utilizados para representar um nvel.
Exemplos
Considere que precisamos baixar um arquivo a uma velocidade de 100 pginas por segundo. Uma pgina tem em mdia 24 linhas com 80 caracteres em cada linha e cada caracter codificado por 8 bits. Qual a velocidade de bit do canal?
Um canal de voz digitalizado feito digitalizando-se um sinal analgico de voz com uma largura de banda de 4 kHz. Nos precisamos amostrar o sinal com duas vezes a maior freqncia (duas amostragens por hertz). Assuma que cada amostragem codificada com 8 bits. Qual a velocidade de bit necessria?
Exemplo
HDTV usa sinais digitais para transmitir sinais de vdeo de alta qualidade. H 1920 by 1080 pixels por quadro, e quadros so renovados 30 vezes por segundo. Igualmente so usados 24 bits para representar cada pixel colorido. Qual e a velocidade de bit de uma TV de alta definio (HDTV)?
Transmisso Bandabase
Transmisso bandabase de um sinal digital que preserve a forma do sinal digital somente possvel se dispomos de um canal passa-baixo com uma largura de banda infinita ou muito larga.
Exemplo
Um exemplo de canal dedicado onde toda largura de banda do meio usada como um nico canal uma LAN (Local Area Network). Quase todas LAN por fio hoje usam um canal dedicado para que duas estaes se comuniquem entre si.
Em uma LAN com topologia de barramento com conexo multiponto, somente duas estaes podem se comunicar uma com a outra a cada momento no tempo (timesharing); as outras estaes precisam segurar o envio de dados.
Em uma LAN com topologia em estrela, todo o canal entre cada estao e o hub usado para comunicao entre estas duas entidades.
Na transmisso banda base, a largura de banda necessria proporcional a velocidade de bit. Se necessitamos mandar bits mais rpido, precisamos de maior largura de banda.
Exemplo
Qual a largura de banda necessria para um canal passa baixo se necessitamos enviar 1 Mbps usando transmisso bandabase? Soluo A resposta depende da preciso desejada.
Exemplo
Temos um canal passa baixo com largura de banda de 100 kHz. Qual a maxima velocidade de bit deste canal? Soluo A mxima velocidade de bit pode ser conseguida se usarmos a primeira harmnica. A velocidade de bit 2 vezes a largura de banda disponvel, ou 200 Kbps.
Se o canal disponvel um canal passa-banda, no podemos enviar o sinal digital diretamente ao canal; o sinal precisa ser convertido de sinal digital a sinal analgico antes de ser transmitido.
Atenuao
Exemplo
Suponha que um sinal trafegue atravs de um meio de transmisso e sua potncia reduzida a metade. Isto significa que P2 (1/2)P1. Neste caso, a atenuao (perda de potncia) pode ser calculada como:
Exemplo
Um sinal trafega atravs de um amplificador e sua potncia aumentada 10 vezes.
Exemplo
Uma razo pela qual os engenheiros usam o decibel para medir mudanas no fora de um sinal que o nmeros de decibis podem ser ser adicionados (ou subtrados) quando estamos medindo vrios pontos (em cascata) em vez de somente dois pontos. Um sinal trafega do ponto 1 ao ponto 4.
Distoro
Rudo
CLOCK
A transmisso feita simultaneamente, por linhas separadas, uma linha para cada bit junto com um sinal de clock que indica o momento que uma informao valida esta presente
CLOCK
A transmisso feita de forma seqencial no tempo, um bit atrs do outro por somente uma linha de dados. Eventualmente pode existir uma linha de clock que marca os tempos de cada bit. Neste caso a transmisso denominada sncrona. Caso contrrio ela ser uma transmisso assncrona.
INTERFACE SRIE
Em transmisses seriais necessrio utilizar um sistema de codificao que resolva os seguintes problemas: SINCRONIZAO DE BIT SINCRONIZAO DE CARACTER SINCRONIZAO DE MENSAGEM
SINCRONIZAO DE BIT
O receptor precisa saber exatamente onde comea e onde termina cada bit, a fim de realizar a amostragem no centro da clula de bit Considere o caso da transmisso abaixo, com o mtodo NRZ:
A presena de vrios bits iguais, por exemplo a seqncia 111, faz com que a linha no efetue nenhuma transio e o receptor pode perder a noo de onde comea e onde termina um bit.
SINCRONIZAO DE BIT
Para se resolver o problema da sincronizao de bit podem ser usados vrios mtodos: 1. Enviar Um sinal de clock por uma linha independente dos dados, que indique o centro das clulas de dados. 2. Enviar junto com cada bit transmitido em srie, e pela mesma linha, uma informao adicional que permita ao receptor extrair um sinal de clock. 3. Fazer com que de alguma forma, os clocks de transmisso recepo se mantenham em fase.
MTODOS NO-SELF-CLOCK
Nos mtodos no-self-clock, os sinais da linha, ao longo do tempo, contm clulas de bit que dependem da freqncia de clock e dentro de cada clula o transmissor coloca um bit de informao codificado segundo algum procedimento conforme exemplificado abaixo:
RZ
NRZ
NRZI 0 1 1 1 0 0 1 0
RZ NRZ NRZI
- A clula contm 1 se existir um impulso positivo, e 0 caso contrrio. - A clula contem 1 ou 0 conforme o nvel do sinal esteja em 1 ou 0. - A clula contm 1 se existe transio e 0 se contrrio.
Como se observa, os dados no tm informao de clock. As seqncias de 0 em qualquer sistema e a seqncia de 1 no NRZ no tem nenhuma transio que permita ao receptor determinar a situao das clulas de bit. A sincronizao de bit nestes sistemas se consegue utilizando-se, na recepo, o mesmo clock de transmisso enviado por uma linha independente dos dados. Pode-se utilizar, tambm, clocks de preciso com dispositivos adicionais que assegurem a mesma freqncia e fase do clock de transmisso.
MTODOS SELF-CLOCK
Estes mtodos permitem ao receptor detectar a situao exata das clulas de bit sem necessidade de um clock sncrono com o transmissor. Nestes sistemas, o envio da informao adicional para determinao do clock se faz custa da diminuio da quantidade de informao til enviada, para a mesma largura de banda. Uma vez que as caractersticas de uma linha ou canal de transmisso limitam a freqncia mxima do sinal que se pode enviar por ela , a quantidade de informao transmitida por uma codificao no-selfclock o dobro daquela que utiliza uma codificao self-clock..
PE PHASE ENCODING MANCHESTER CODE FSC FREQUENCY SHIFT CODE FM FREQUENCY MODULATION MFM MODIFIED FREQUENCY MODULATION M2FM MODIFIED MODIFIED FREQUENCY MODULATION 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1
SINCRONIZAO DE CARACTER
Mtodo Assncrono
No mtodo assncrono a transmisso controlada por bits de incio e fim, que demarcam cada caracter transmitido. So denominados start-bit e stop-bit e so utilizados pelo receptor para sincronizar seu clock com o do transmissor em cada caracter. As transmisses assncronas se baseiam nas seguintes regras: Quando no so enviados dados pela linha, esta se mantm no estado 1. Quando se deseja transmitir um caracter, se envia primeiro um bit de start que pem a linha a 0 durante o tempo de um bit. A seguir se enviam todos os bits do caracter a transmitir com intervalos de acordo com o clock de transmisso. Depois do ltimo bit do caracter se envia o stop-bit que faz com que a linha permanea em 1 pelo menos durante o tempo de um bit. Os dados codificados desta forma podem ser detectados facilmente pelo receptor. Para tanto devem ser seguidos os seguintes passos: Esperar uma transio de 1 a 0 no sinal recebido. Ativar o clock de freqncia igual ao do transmissor. Amostrar o sinal recebido no ritmo deste clock, para formar o caracter Ler um bit a mais da linha e comprovar se 1 para confirmar que no houve erro de transmisso. 55 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS
O stop-bit tem a misso de levar a linha a 1 para que o bit de incio do prximo caracter provoque a transio de 1 a 0 que permite ao receptor sincronizar o prximo caracter.
Start-bit
Stop-bit
O mtodo assncrono apresenta as seguintes vantagens: Permite enviar caracteres a ritmos variveis, j que cada um deles incorpora a informao de sincronismo. Existem CIs de baixo custo (UART) que simplificam a realizao de sistemas de I/O. um mtodo padronizado.
Mtodo sncrono
No mtodo sncrono, em vez de agregar bits de sincronismo a cada palavra, o que se faz agregar caracteres de sincronismo a cada bloco de dados. Os caracteres so transmitidos em srie, bit a bit e sem separao entre um e outro. Diante de cada bloco de dados se colocam uns caracteres de sincronismo que servem ao receptor para realizar a sincronizao de caracter, quer dizer, conhecer as fronteiras de caracter em uma corrente de bits. A sincronizao de bit se consegue normalmente utilizando um sinal externo de clock, enviado por uma linha independente. necessrio ter em conta que o receptor deve amostrar a linha de dados com a borda do clock contrria a que o transmissor utilizou, para que amostragem se efetue no centro da clula de bit. O mtodo sncrono empregado quando o volume de informao a enviar importante, devido a sua maior eficincia com relao ao mtodo assncrono.
SINCRONIZAO DE MENSAGEM
Em um sistema de comunicao geralmente as informaes se transmitem em blocos de caracteres. Por sincronizao de mensagem entendemos como sendo o mecanismo pelo qual um conjunto de palavras interpretado corretamente. Esta atividade de responsabilidade do nvel 2 (Enlace) no modelo OSI (Open Systems Interconection) que veremos mais adiante. O protocolo que permite interpretar corretamente as mensagens pode ser implementado em software, mas j existem circuitos que efetuam estas tarefas Ex os Cis para rede PROFIBUS produzidos pela Siemens.
TIPOS DE COMUNICAO
As comunicaes podem se classificar quanto ao sentido e simultaneidade de fluxo da informao em: SIMPLEX unidirecional (somente do transmissor ao receptor) DUPLEX Bi direcional (do transmissor ao receptor e vice versa)
HALF-DUPLEX ( somente um elemento transmite a cada instante, ou transmissor ou receptor) FULL-DUPLEX ambos elementos podem transmitir simultaneamente (transmissor e receptor ao mesmo tempo)
PADRO EIA-485
Interface balanceada diferencial Define o meio fsico Protocolo de sinalizao no definido Tambm conhecido por RS-485 mas o termo RS-485 est ultrapassado Transmisso bidirecional half-duplex At 32 transmissores e 32 receptores podem ser conectados em qualquer combinao inclusive um transmissor e mltiplos receptores (multi-drop) ou um receptor e vrios transmissores. O mximo de 32 dispositivos baseado na carga unitria (UL) de cada dispositivo (12 kohms). O nmero de dispositivos pode ser maior se cada dispositivo representar uma carga menor que 1 UL. Se todos os dispositivos representarem, UL, o nmero mximo de dispositivo de 128. Repetidores podem ser usados para aumentar a rede para qualquer nmero de dispositivos A norma exige uso de resistores ( 120 ohms, 10%, W) de terminao nas extremidades da linha ( normalmente par tranado blindado STP Shielded Twisted Pair). Resistores de pull-up e pull-down em uma das terminaes do 485 podem ser usados para garantir um nvel de tenso definido na linha quando o barramento no estiver ativo (200 mV) na sada do transmissor quando alinha estiver passiva. A norma no define nenhum comprimento mximo de barramento, mas fica em torno de 1200 m para velocidade de 200kbps ou 50 metros para 10 Mbps. A velocidade do sistema e a distncia entre dispositivos determinada principalmente pelo cabo de ligao. Dispositivos isolados requerem aterramento comum entre o transmissor e o receptor (ligao equipotencial). Vrias redes usam o padro EIA-485 SCSI-2, BitBus, Profibus, etc.
PROTOCOLOS
Conjunto de regras que define como os dispositivos se comunicam.
Definem o formato e a ordem na troca de mensagens entre duas ou mais entidades que se comunicam, assim como as aes tomadas na transmisso e / ou recepo de uma mensagem ou outro evento. Traduzem cdigos nos dispositivos. Definem o comportamento aceitvel
Protocolos em Camadas
Este um exemplo da substituio de um problema many-to-many (muitos problemas com muitas solues) para um problema many-to-one (muitos problemas com uma nica soluo). O protocolo de transporte o protocolo de end-to-end que prov uma plataforma para todas as aplicaes e suportada por todas as tecnologias. Observe que end-to-end significa abrange vrias redes que usam diferentes tecnologias.
applicaes
Protocols
CAMADAS USER ORIENTED
5. SESSO (Session) Basicamente esta camada oferece aos usurios o acesso rede. Esta camada permite a dois usurios estabelecerem uma conexo (enlace) que chamada de sesso. Para isto, o usurio deve fornecer um endereo com o qual ele (ou seu programa) deseja conectarse. Note-se que este endereo deve ser usado pelo usurio, em contraste com o endereo usado pela camada de transporte. O estabelecimento de uma sesso envolve a troca de parmetros, tais como autenticao do usurio, modo de transmisso, opes de confiabilidade, etc. 6. APRESENTAO (Presentation) Esta camada responsvel pela converso de cdigos de representao dos dados sendo transmitidos em uma sesso, tais como compresso de texto, codificao, cifragem), converso de formato de arquivo, etc. 7. APLICAO (Application) Identifica e estabelece que aplicativos (programas) sero usados entre a mquina destinatria e o usurio e disponibilizar os recursos (protocolo) para que a comunicao acontea.
FUNDAMENTOS DE PROFIBUS
Transferncia de dados em PROFIBUS Como isto funciona?
Especificaes PROFIBUS
PROFIBUS FMS
Fieldbus Message Specification
PROFIBUS DP
Decentral Periphery
PROFIBUS PA
Process Automation
Universal
- Ampla faixa de aplicao - Comunicao Multi-Master
Rpido
- Plug and Play - Eficiente e Custo-Efetivo
Orientado-Indstria
- Alimentao pelo Bus - Segurana Intrnseca
RS 485 / FOC
RS 485 / FOC
MBP
01/08/2013
Perfil PA
DPV1/V2 Funes Aprimoradas
Usurio
DP Funes Bsicas
Aplicao (7) Apresentao Seo Transporte Rede (3)(6)
Interface com o programa do usurio com comandos orientados aplicao (Read, Write)
IEC Interface
MBP
Descrio de procedimentos de acesso ao bus (Medium Access Control, MAC) Incluindo backup de dados Definio do meio (hardware), Codificao, velocidade de transferncia de dados entre outros
PROFIBUS
70 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS
RS485 / RS485-IS
Cabos de 2 fios para aplicaes universais
MBP / MBP-IS
Cabos de 2 fios com alimentao e a prova de exploso
FOC
Cabos de Fibra tica (Proteo EMC, longas distncias)
FO Coupler
FO Coupler
DP Escravo
Dispositivos descentralizados com interface direta a sinais de entrada/ sada; Dispositivos tpicos so I/Os, acionamentos, vlvulas, ferramentas operativas ...
Caractersticas do PROFIBUS DP
Otimizado para comunicao cclica Protocolo fcil de usar, pode ser realizado em ASIC Estrutura Mestre-escravo claramente definida Velocidade de bit aprimorada (at 12 Mbit/s) No requer codificao explcita da camada de aplicao
Estrutura do PROFIBUS
O PROFIBUS usa o princpio
mestre-escravo Os escravos so estaes passivas, apenas respondem s solicitaes do mestre Mestres usam passagem de token Eles somente esto ativos durante o tempo de posse do token.
9 pinos , D-sub conector (IP20 (IP20) Conector plug-in circular M12, conector plug-in hbrido (IP65/67)
Linha A
2 fios entrelaados 135165 < 30 110 0.64
> 0.34
O comprimento de cabo poder ser aumentado usando-se repetidores. Comprimento= (Nmero de repetidores + 1) x comprimento do segmento
Exemplo Bit Rate: 1,500 kBit/s Nmero de repetidores: 9 (9 + 1) 200 = 2,000 m
Terminao de Barramento
As extremidades de um segmento do PROFIBUS deve ser terminada com um resistor de terminao . Plugs padro com resistncia de terminao integrada. A terminao pode ser ligada opcionalmente.
Reflexes
Sinais eltricos se propagam com 2/3 da velocidade da luz. 1 meter ~ 5 ns 1,200 meter ~ 6 ms A energia eltrica no pode simplesmente desaparecer no final do cabo, ela reflete na direo oposta. O sinal refletido interfere no sinal original, que viaja na direo original, esta interferncia destri o sinal original. Isto resulta em falha nos telegramas. As reflexes ocorrem sempre que as propriedades fsicas do meio de transferncia se alteram, por exemplo impedncia da linha. Quanto maiores forem as velocidade de bit, mais grave sero as conseqncias .
Montagem de Cabos
... Fora do painel Cabo PROFIBUS e cabos de : > 400 V Telefone Areas Ex
Com espao mnimo de 10 cm!
Em canaletas diferentes
Coneco da Blindagem
Terra Funcional Recursos operacionais para desvios de correntes de equalizao e de interferncia para a proteo EMC. Atende recomendaes tcnicas de HF(alta freqncia) .
Terra de Proteo Funo de proteo. Pode ser combinado com o Terra Funcional em uma planta . Malha do cabo Deve ser montado em uma rea grande (grande superfcie de contato) para fazer o aterramento preso com uma abraadeira .
Cable Shield
Ligao Equipotential
Os segmentos da planta devem ser conectados por linhas de ligao equipotencial. Caso contrrio , voc pode encontrar correntes de blindagem nas linhas de dado e a transferncia de dados pode ser afetada pela ocorrncia de interferncias EMC. Se a planta possui condies especficas que probem a ligao equipotencial, voc necessitar de separao galvnica na transferncia de dados. Por exemplo, com cabos de fibra ptica.
Linhas de derivao
As derivaes (stub-lines) devem ser evitadas como princpio bsico. Com bits rates abaixo de 1.5 Mbits/s, essas ramificaes so tericamente admissveis, desde que no excedam os limites abaixo.
Branch Line
Bit Rate
>1.5Mbit/s None 1.5Mbit/s 0.2 nF 500kbit/s 0.6 nF 187.5kbit/s 1.0 nF 93.75kbit/s 3.0 nF 19.2kbit/s 15 nF * Calculated with a Type A PROFIBUS cable with 30pF/m
01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS
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Mestre
Estaes ativas tem direitos de acesso ao barramento por espao de tempo limitado (token hold time)
Escravo
Escravos apenas respondem s solicitaes do mestre e no tem direito algum de acesso ao barramento
85 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS
FDL Services
SDN SDA SRD CSRD Fieldbus Management
Level 2 Level 1
Physical Media
SDA Send Data with Acknowledge (Data to master or slave,
response as short acknowledge)
SRD Send and Request Data with reply (Data sent and received
in one message cycle)
CSRD Cyclic Send and Request Data with reply (Cyclic SRD
service) 87 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS
Cada vez que uma mensagem chega a um SAP, ele conferido se atende as caractersticas definidas para este SAP .
Se isto for verdade, a mensagem encaminhada. Se no, uma mensagem de erro criada ( Vantagem: verificao de mensagens e rotas de mensagens, previne conexes potencialmente erradas).
SAP 0-48: SAP 49: ... SAP 60: SAP 61: SAP 62:
DA DU DSAP ED FC
= Destination Address = Data Unit = Destination Service Access Point = End Delimiter = Function Code (query, acknowledge or response telegram) = Frame Check Sequence = Length = Repeated Length = Source Address = Start Delimiter 2 = Start Delimiter 4 = Source Service Access Point = Short confirmation
Estrutura de telgrama
Estrutura de telegrama Logicae Fsica
DP Master
SYN SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED Resposta SRD, campo de informao de tamanho varivel SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED
Cada telegrama inicia com um intervalo SYN se for um telegrama-Solicitao e sem este intervalo se for um telegrama-Resposta.
DP Slave
DP Master (Class 1 or 2)
Index
Length
Data
Telegrama Resposta
DP Slave
Mestre Classe 1
Controle central que troca dados com dispositivos descentralizados (DP slaves); mais de um DPM1 so possveis; os dispositivos tpicos so PLC ou PC. Parametrizao de DP escravo Configurao de DP escravo Leitura das entradas
Parmetros de Barramento
A seleo dos parmetros de barramento corretos crtico. Use os parmetros dafult !! Como regra, os parmetros de barramento so automaticamente calculados e definidos pelas ferramentas de configurao. Por favor observe as caractersticas especficas de cada fabricante. Os seguintes valores se aplicam como valores padro :
Baud Rate in kbit/s Tsl in Bit times min Tsdr in Bit times Tset in Bit times Tqui in Bit times G HSA max. Retry Limit 187.5 100 11 1 0 10 126 1 500 200 11 100 1 0 10 126 1 1.5 M 300 11 150 1 0 10 126 1 3M 400 11 250 4 3 10 126 2 6M 600 11 450 8 6 10 126 3 12 M 1000 11 800 16 9 10 126 6 Meaning
Slot time (duration of a message cycle) Min. station delay (min. response delay) Max. station delay (max. response delay) Setup Time (Holding time at the master) Quiet Time GAP Update Factor Highest Station Address Max. number of telegram repeats
Parmetros de escravo DP
Com o telegrama de parametrizao, o mestre transmite as seguintes informaes ao escravo:
Escravo usa/ no usa Controle de Watch Dog (Monitorao de Solicitao);
Parmetros de escravo DP
Display no PROFIBUS Scope Telegramas
Por exemplo, falha de sensor, sobrecarga, falha de fonte de alimentao, excesso de temperatura, violao de valores de threshold.
Diagnose de escravo DP
Display no PROFIBUS Scope Telegramas
FDT Interface
EDD
DTM
GSD
GSD
Descrio obrigatria bsica para cada dispositivo do PROFIBUS Integrao no mestre e troca de valores de medies e variveis de controle
EDD e FDT/DTM
Usado em complemento ao GSD (opcional) Troca de informaes adicionais com o mestre, ex.: para diagnstico ou Gesto de Ativos
105 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS
GSD
Para troca dos valores de medio e de variveis de controle entre dispositivos de campo e o sistema de automao, o GSD para integrao de dispositivo auto-suficiente.
Planejamento
definio dos pontos de acesso e procedimentos deteste.
Comissionamento
inspeo visual medio fsica medio lgica
Treinamento
122 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS
Cabinet 1
Cabinet 2
OLM
OLM
PA
Master
PROFIBUS DP
Slave
Slave
FOC
Slave
DP
1
PROFIBUS PA
Cabinet 3
0V
Bus Termination
OFF
ON
2. Medidas fsicas
Medida de fio Medida de nvel Varredura de topologia Medio de corrente de fuga
3. Medida lgica
FAT/SAT registro/ impresso (ex.: PROFIBUS SCOPE ) (comparao entre objetivo/ real layout da rede, topologia, configurao, tempo de ciclo da rede, telegramas de erro e repeties.)
Tool
Wire tester
PROFIBUS tester PROFIBUS tester Leakage current clamp meter
Line measurement
Level measurement Topology scan Leakage current measurement
e tempos de execuo
Medidas lgicas
Analise da transferncia de dados e telegramas; Avaliao indireta de problemas fsicos e suas possveis conseqncias Error/repeat telegrams Configuration check Correspondence with topology plan Current state of network and stations Device diagnoses
Resistor de terminao
Medidas da linha
3. Varredura de topologia
Identificao do comprimento do fio e do layout do escravo
Ateno : Todos os mestres precisam estar desconectados da rede, incluindo os painis de operao!
medio especfica
-> Alto investimento em treinamento
Medio de nvel I
Medidas lgica I
Medies lgicas analisam os telegramas na rede; problemas fsicos so avaliados, indiretamente, atravs das suas conseqncias . Benefcios :
Pode ser realizada a qualquer momento durante a operao
Junes fsicas no so barreiras para o total funcionamento: FOC, repeater, DP/PA intersection
Apenas um mtodo de medio para todas as transferncias fsicas realizadas -> Baixo investimento em treinamento
Medidas lgicas II
O que eu devo lembrar sobre medies lgicas no local? Conexo correta (sem ramificaes, terminao correta) Garantir medidas no-reativas -> Usar cabos ativos Medida de acesso com fornecimento de potencia ativa disponvel em qualquer tempo, nenhuma perturbao do PROFIBUS -> Acesso a medies ativas do Flap sem a necessidade de abrir o painel de controle -> Adaptador de medio ativa com acesso ao nvel superior A ferramenta de diagnstico uma estao passiva, sem
01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS 132
Master
Slave Repeater
Slave
Slave
Slave
Instant Ready
Status Window
Network Tree
Device List
Modificaes de estrutura do barramento podem ser devido a: - Alteraes: implementao adicional de escravos -> maior comprimento do fio
Modo Telegrama
Ligao da rede/ parametrizao de escravos Erro padro: estao com dois endereos Identificao de falhas espordicas > Triggering on repeat telegrams > Scanning for repeat telegrams Live List
1. Create Network
4. Configure Graph
3. Configure Signal