Procedimento para configuração Unidrive

1) Para programar o UNIDRIVE é necessário primeiro selecionar a porta de comunicação.

P 00 00 = 149 - senha

P 11.24 = ANSI 2 - serial comms. Mode

P 11.25 = 9600 - baude rate

Através da porta SK 1 (rs 232), da placa de comunicação UNIDRIVE SERIAL COMMS,

podemos descarregar o programa para o unidrive.

2) Com o software UNISOFT.EXE aberto, selecionamos o tipo de motor para o qual vamos
enviar os parâmetros, por exemplo SERVO.

3) Na barra de serviços clicamos em PARAMETER, e depois em OPEN PARAMETER FILE,

irá abrir uma lista de motores onde deve ser selecionado de acordo com a função.

Ex:
Posbrush.ctd - motor de posicionamento da folha no colador na sincro 4.0

Press.ctd - motor da prensa de rebobinamento

Sincro.ctd - motor do dedo sincro

Com o motor selecionado, agora clicamos em DRIVE, e depois, PROGRAM ALL

PARAMETERS.

Importante:

Depois de cada etapa de configuração ou otimização é necessário salvar os novos valores e

para isso deve ser programado o parâmetro: P 00.00 = 10.

4) Realizar offset e comando manual no drive.

Offset P 7.07 – através do teclado é possível aumentar ou diminuir o valor de acordo com a
necessidade.

Habilitar o motor em manual:

P 005 = 4

Para ligar o motor é necessário acionar o contator de saída quando existe e pressionar a tecla
verde.
P 1.17 = através do teclado é possível aumentar ou diminuir o valor de acordo com a
necessidade.

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5) Otimização do Resolver.
Para otimizar o resolver do motor, devemos seguir o procedimento abaixo:

P 00.00 = 149 - senha

P 16.01 = 3 - seleciona o tipo de interface (3 = UD53)

P 16.05 = 1 - habilita teste de resolver

P 0.40 = 1 - Auto-tune

Habilitar o Unidrive.

Se não ocorrer falha, o motor irá girar até que termine a otimização.

Quando terminar a otimização, o valor medido serà automaticamente escrito no parametro

P 16.09.

Obs: Se o display do unidrive indicar a falha ENC.PH7, devemos verificar duas possíveis
causas:
a -Os canais sen e cos estão trocados e,

b -As fases do motor não estão na sequencia correta

Depois de terminada a otimização, desabilitamos o UNIDRIVE, e salvamos os parametros.

CABO DE COMUNICAÇÃO PC /UNIDRIVE

1 1
2 2
3 3
CONECTOR 4 4 CONECTOR
FEMEA 5 5 MACHO
PC 6 6 UNIDRIVE
7 7
8 8
9 9

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6) Salvar parâmetros do Unidrive para o PC.

a) Abrir o software UNISOFT.EXE, selecionar o drive/motor (ex. Servomotor).

b) Selecionar no menu DRIVE >> Read all parâmeters, esperar alguns segundos até o
computador fazer a leitura dos parâmetros, irá aparcer uma mensagem DRIVE Read, clique
em YÉS, irá aparecer outra mensagem, perguntando se é todos os parâmetros Drive Read >
all parâmetros, clique em OK.

c) Selecionar no menu PARAMETER >> SAVE PARAMETER FILE, escolha dentro do projeto
a versão do software e do motor desejado.

Ex: Sincro >>> 400v03>>> sincro

Diatrol (prensa)
Colador
Clique OK.

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