Apostila Siemens - S7 300 - Treinar Serviços

1
PROGRAMAÇÃO - SIEMENS STEP 7

S7-300: Módulos
PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

(opcional) (opcional) DI DO AI AO - Contagem - Ponto-a-Ponto
- Posicionamento - PROFIBUS
- Controle de - Industrial
malha fechada Ethernet
2
S7-300: Design da CPU
SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP
SF SF SF DP
BATF BATF BUSF
DC5V DC5V
FRCE FRCE
RUN RUN
STOP STOP
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
M RES M RES
SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300
Batterie MPI Batterie MPI DP
3
Resultado da instalação
Duplo-click no ícone
Ativado via menu Iniciar
4
As Ferramentas do STEP 7
5
O SIMATIC Manager
6
Do Processo para o Projeto
Administração do Projeto
SIMATIC Manager
Hardware
FB21
OB1
I1.0 I1.1 Q4.0
Processo Software
7
Estrutura de um Projeto STEP 7
8
Iniciando o SIMATIC Manager
ou
9
Os Menus e Barras de Ferramentas do SIMATIC Manager
Barra de Título
Barra de Menu
Barra de Ferramentas
Barra de Status
Barra de Tarefas
10
A Barra de Ferramentas do SIMATIC Manager
Símbolos do Windows Símbolos STEP 7
Mostrar os Nós Acessíveis
Módulo de Memória S7
Transferência (para o PLC)
Definir Filtro
Ativar Filtro
Simular Módulos (S7-PLCSIM)
11
Criando um Projeto no STEP 7
Escreva aqui
o nome do
projeto e
confirme com
"OK"
12
Inserindo um Programa S7
13
Exibição Offline / Online no SIMATIC Manager
14
Bibliotecas Standard
15
Sistema de Ajuda Geral do STEP 7
16
Sistema de Ajuda Sensível a Contexto do STEP 7
17
Exercício: Criando um Projeto
Escreva aqui o nome do

projeto e confirme com "OK"
18
Exercício: Inserindo um Programa S7
19
Exercício: Copiando um Bloco da Biblioteca Standard
20
Exercício: Reset da Memória da CPU e Warm Restart
Tipo de Reset Manualmente Através do PG Após a inserção do
Módulo de Memória
1.Coloque o seletor de 1.Coloque o seletor de 1. Selector de modo func.

modo func. na posição modo func. na posição na posição “STOP”
“STOP” “RUN-P”
2. Insira o módulo de
Solicitação 2.Coloque o seletor em 2. Menu Options: memória
de Reset “MRES” até que o LED PLC -> Operating
da Memória “STOP” pisque duas Mode -> Stop 3. O LED de “STOP”
vezes (lentamente) pisca lentamente
3. Menu Options: indicando solicitação de
3.Solte o seletor (este PLC -> Clear/Reset reset da memória
volta automaticamente
para a posição “STOP”)
1.Coloque o seletor em 1. Confirme o reset da 1.Coloque o seletor em

“MRES” (o LED “STOP” memória clicando em “MRES” (o LED “STOP”
Execução pisca rapidamente) “OK” (o LED “STOP” pisca rapidamente)
do Reset pisca rapidamente
da Memória 2.Solte o seletor (este indicando a execução 2.Solte o seletor (este
volta automaticamente do reset) volta automaticamente
para a posição “STOP“) para a posição “STOP“)
1.Coloque o seletor na 1. Menu Options: 1.Coloque o seletor na
Execução do posição "RUN" ou PLC -> Operating posição "RUN" ou
Warm Restart “RUN-P“ Mode -> Warm Restart “RUN-P“
21
Opções de Customização do SIMATIC Manager
22
Configuração do Hardware
23
Configuração do Hardware e Atribuição de Parâmetros
Configuração Configuração de bastidores, módulos e I/O

distribuído, na janela “Station” do HW Config.
Os diferentes componentes são selecionados
a partir do catálogo de hardware.
Atribuição de parâmetros Configuração das características dos módulos

parametrizáveis, por ex.: características de
startup, áreas retentivas, etc.
Configuração prevista Configuração do hardware e atribuição de

parâmetros planejada.
Configuração atual Configuração atual e atribuição de

parâmetros do hardware existente.
24
Inserindo uma Estação
25
Iniciando o HW Config
26
Gerando a Configuração de Hardware Prevista
27
Endereçamento dos módulos no S7-300
Slot Nr. 1 2 4 5 6 7 8 9 10
Módulos PS CPU SM SM SM SM SM SM SM
Endereço 0.0
Endereço 0.7
Endereço 1.0
Endereço 1.7
28
Endereçamento DI/DO em Configurações Multi-rack
PS IM 96.0 100.0 104.0 108.0 112.0 116.0 120.0 124.0
Rack
3 (Receive) a a a a a a a a
99.7 103.7 107.7 111.7 115.7 119.7 123.7 127.7
PS IM 64.0 68.0 72.0 76.0 80.0 84.0 88.0 92.0

Rack (Receive) a a a a a a a a
2 67.7 70.7 75.7 79.7 83.7 87.7 91.7 95.7
PS
IM 32.0 36.0 40.0 44.0 48.0 52.0 56.0 60.0
Rack a a a a a a a a
1 (Receive)
35.7 39.7 43.7 47.7 51.7 55.7 59.7 63.7
PS 0.0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 24.0 28.0

CPU IM
Rack (Send) a a a a a a a a
0 3.7 7.7 11.7 15.7 19.7 23.7 27.7 31.7
Slot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
29
Panorâmica do Endereçamento
“Address Overview”
30
Endereçamento Variável
2x
31
HW Config: Edit Symbols, Monitor/Modify Variables
1x botão direito
32
Propriedades da CPU: Ciclo / Clock Memory
Clock Memory Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Freqüência (Hz) 0.5 0.62 1 1.25 2 2.5 5 10

Período (s) 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
33
Salvando a Configuração de HW e Transferindo-a para o Módulo
Download
(só quando a CPU
está no modo STOP)
34
Transferindo a Configuração de HW Atual para o PG
35
Exercício: Transferindo a Configuração Atual para o PG
Resultado
36
Exercício: Adaptando a Configuração Atual
37
Exercício: Copiando o "Programa_1" para a Estação de HW
1.
2.
3.
38
Exercício: Atribuindo Parâmetros ao Clock Memory e Testando
39
Propriedades da CPU
2x
40
Propriedades da CPU: Geral
41
Propriedades da CPU: Startup
42
Propriedades da CPU: Retentividade
Só é relevante se a
CPU não tiver
bateria de backup
43
Propriedades da CPU: Proteção
44
Propriedades da CPU: Diagnóstico / Relógio
45
Propriedades da CPU: Comunicação
46
Símbolos
47
Endereçamento Absoluto e Simbólico
A I 0.0 A “PLANT_ON"
= Q8.0 = “ON_INDIC"
A I 0.4 A "M_FORW"
= Q20.5 = "MOTOR_FORW"
Call FC18 Call “COUNT"
Symbol Address Data Type Comment

MOTOR_FORW Q20.5 BOOL Motor para a frente
COUNT FC18 FC18 Contagem de garrafas
PLANT_ON I 0.0 BOOL Liga instalação
ON_INDIC Q8.0 BOOL Indicador: Instalação ligada
M_FORW I 0.4 BOOL Comando: Motor para a frente
(máx. 24 caracteres) (máx. 80 caracteres)
48
Endereçamento Absoluto - Panorâmica
Onde são utilizados símbolos? Onde são armazenados? Como são criados?
Dados Globais: Tabela de símbolos Editor Simbólico

- Entradas
- Saídas
- Bit mem., temp., contadores
- I/O de Periferia
Dados Locais do Bloco: Parte de declarações Editor de Programa

- Parâmetros do Bloco do bloco
- Dados locais / temporários
“Labels“ para saltos (jumps) Seção de programa Editor de Programa

do bloco
Nomes de Blocos: Tabela de Símbolos Editor Simbólico
- OB
- FB
- FC
- DB
- VAT
- UDT
Componentes do DB Parte de declaração do DB Editor de Programa
49
Abrindo a Tabela de Símbolos
50
Editar: Procurar e Substituir
51
Visualizar: Filtro
52
Visualizar: Ordenar
53
Tabela de Símbolos: Exportar
Onde armazenar a tabela?
Em que formato armazenar a tabela?
54
Tabela de Símbolos: Importar
Selecione o diretório
Entre com o nome do

arquivo
Selecione o formato
do arquivo
55
Editar Símbolos (no Editor LAD/STL/FBD)
56
Informação Simbólica (no Editor LAD/STL/FBD)
57
Seleção de Símbolos (no Editor LAD/STL/FBD)
58
Exercício: Criando uma Tabela para o Modelo do Transportador
Versão A Versão B
Módulos de Módulos de
16 entradas 32 entradas
59
Arquitetura dos Blocos / O Editor de Blocos
OB 1 FB FB FC
FB FB FB
FB FC FC
60
Tipos de Blocos de Programa
Sistema Operacional
DB DB
Ciclo
Tempo OB
FC FB SFC
Blocos de
Processo Organização
Erro FB FC SFB
OB = Organization Block Legenda:

FB = Function Block
FC = Function
SFB = System Function Block
SFC = System Function FB FB com bloco de
DB = Data Block dados instance
61
Estrutura do Programa
Programa Linear Programa Particionado Programa Estruturado
Receita A
Bomba
OB 1 OB 1 Receita B OB 1
Misturador
Exaustor
Exaustor
Todas as instruções se As instruções para as funções Funções reutilizáveis são carregadas

encontram em um individuais se encontram em dentro de blocos individuais.
único bloco blocos individuais. O bloco OB 1 O bloco OB 1 (ou outros blocos)
(normalmente no chama os blocos individuais um chamam estes blocos e transferem
bloco de organização após o outro. parâmetros.
OB 1).
62
Imagens de Processo
PII PIQ
Programa
Byte 0 do usuário Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A I 2.0 :
= Q 4.3
:
:
:
:
Área de Memória da CPU Área de Memória da CPU
63
Execução Cíclica de Programa
Bloco de Start-up (OB 100)
Execução única após, por ex. power on
Módulo de
Início da monitoração de tempo de ciclo
Entrada
Leitura do estado dos sinais dos módulos e

armazenamento dos dados na imagem de processo (PII)
Ciclo da CPU
Execução do programa no OB1 Bloco

Eventos (interrupções hora-do-dia, A I 0.1
OB 1 A I 0.2
Interrupções de hardware, etc.)
= Q8.0
Chamada de outros OBs, FBs, FCs, etc.
Escrita da tabela-imagem de processo de saída Módulo

(PIQ) nos módulos de saída de Saída
64
Inserindo um Bloco S7
65
Iniciando o Editor LAD/STL/FBD
2x
66
Componentes do Editor LAD/STL/FBD
Tabela de
Declarações
Seção de
Programa
Browser
67
As Linguagens de Programação do STEP 7
STL
A I 0.0
A I 0.1
= Q8.0
FBD
I 0.0 &
Q8.0
I 0.1 =
LAD
I 0.0 I 0.1 Q8.0
68
Selecionando a Linguagem de Programação
69
Programando em LAD/FBD
70
Programando em STL
71
Salvando um Bloco
Diretório do projeto atual com o nome do bloco
72
Chamando um Bloco no OB1
73
Transferindo Blocos para o PLC
74
Teste Simples de Programa
75
Transferindo e Salvando Blocos Modificados
Open offline
Save
Open online
Download
76
Exercício: Jog de Motor (FC 16)
(Q 20.5)
77
Operações Binárias
I 0.0 I 0.1 Q 8.0
Q 8.1 I 1.0 & M8.0

M1.0
I 1.1 P =
I 1.0 &
M1.1 M8.1
I 1.1 N =
M0.0
I 1.2 Q 9.3
SR
S Q
I 1.3
R
78
Operações Lógicas Binárias: AND, OR
Circuito Elétrico LAD FBD STL
S1 (I 0.0)
I0.0 I0.1 Q 8.0 I 0.0 & Q 8.0 A I0.0
= A I0.1
AND S2 (I 0.1) I 0.1
= Q 8.0
Q 8.1 Q 8.1 = Q 8.1
=
L1 L2
(Q 8.0) (Q 8.1)
S3
(I 0.2) I0.2 Q 8.2
Q 8.2 O I0.2
S4 I 0.2 >=1
OR = O I0.3
(I 0.3) I 0.3 = Q 8.2
I0.3
L3 (Q 8.2)
79
Operações Lógicas Binárias: OR Exclusivo (XOR)
LAD FBD STL
I 0.4 & A I 0.4

I 0.4 I 0.5 Q 8.0 Q 8.0 AN I 0.5
I 0.5 >=1 O
=
AN I 0.4
I 0.4 & A I 0.5
I 0.4 I 0.5 I 0.5 = Q8.0
Q 8.0 X I 0.4
I 0.4 XOR X I 0.5
=
I 0.5 = Q8.0
80
Contatos Normalmente Abertos e Normalmente Fechados,
Sensores e Símbolos
Processo Interpretação no programa do PLC
O sensor O sensor Tensão Estado Verificação para Verificação para

é um... está... presente do sinal nível lógico “1” nível lógico “0”
na entrada? na
entrada Símbolo / Resultado Símbolo / Resultado
Instrução da verif. Instrução da verif.
Contato ativado
NA LAD: LAD:
Sim 1 “Sim“ “Não”
1 0
“Contato NA” “Contato NF”
não Não
ativado 0 “Não” “Sim”
0 1
FBD: FBD:
& &
Contato ativado Não
NF 0 “Não” “Sim”
0 1
não STL: STL:

ativado Sim 1 “Sim” “Não”
A I x.y 1 AN I x.y 0
81
Exercício
Objetivo: Nos três exemplos a luz deve ser acionada quando S1 estiver ativada e S2 não estiver ativada!
Hardware
S1 S2 S1 S2 S1 S2
II1.0
1.0 II1.1
1.1 II1.0
1.0 II1.1
1.1. II1.0
1.0 II1.1
1.1
Controlador Programável Controlador Programável Controlador Programável
Q 4.0 Q 4.0 Q 4.0
Light Light Light
Software
I 1.0 I 1.1 Q 4.0 I 1.0 I 1.1 Q 4.0 I 1.0 I 1.1 Q 4.0
LAD
I 1.0 & I 1.0 & I 1.0 &
FDB
I 1.1 Q 4.0 I 1.1 Q 4.0 I 1.1 Q 4.0
....... I 1.0 ....... I 1.0 ....... I 1.0

STL ....... I 1.1 ....... I 1.1 ....... I 1.1
....... Q 4.0 ....... Q 4.0 ....... Q 4.0
82
83
:
:
=
=
=
A
A
A
I 2.0
AN I 1.1
I 1.0
Q 8.1
Q 8.0
M 4.0
M 3.4
0
0
0
0
Estado do Sinal (STA)
Resultado da Verif.
Resultado da Operação

Lógica (RLO)
Exemplo 1
First Check
1
1
1
1
Resultado da Verif.
Lógica (RLO)
Exemplo 2
First Check
0
1
0
1
Resultado da Verif.
Lógica (RLO)
Exemplo 3
Resultado da Operação Lógica, First Check, Exemplos
First Check
Atribuição, Set, Reset
LAD FBD STL
I 1.0 I 1.1
Q 8.0 A I 1.0
I 1.0 A I 1.1
& Q 8.0
Atribuição ( ) = Q 8.0
I 1.1 =
I 1.2 I 1.3
Q 8.1 I 1.2 A I 1.2
& Q 8.1
Set (S) A I 1.3
I 1.3 S S Q 8.1
I 1.4 Q 8.1
(R) I 1.4 O I 1.4
>=1 Q 8.1 O I 1.5
Reset I 1.5 R R Q 8.1
I 1.5
84
Setando / Resetando um Flip Flop
LAD FBD STL
M0.0 M0.0
I 1.2 Q 9.3 A I 1.2
SR SR S M 0.0
Reset S Q I 1.2 S
Dominante A I 1.3
Q9.3 R M 0.0
I 1.3
R Q = A M 0.0
R I 1.3 = Q 9.3
M0.0 M0.0
I 1.3 Q 9.3 A I 1.3
Set RS RS R M 0.0
R Q I 1.3 R
Dominante A I 1.2
Q9.3 S M 0.0
I 1.2
Q = A M 0.0
S I 1.2 S = Q 9.3
85
Conector
LAD STL
I 1.0 I 1.1 M0.0 I 2.0 I 2.1 M 1.1 Q 4.0

( ) NOT ( ) ( ) A I 1.0
A I 1.1
= M 0.0
A M 0.0
FBD A I 2.0
A I 2.1
NOT
I 1.0 & = M 1.1
M0.0
A M 1.1
I 1.1 &
= Q 4.0
I 2.0 M1.1 Q 4.0
I 2.1 =
86
Instruções que Afetam o RLO
LAD FBD STL
A I 0.0
I 0.0 I 0.1
Q8.0 I 0.0 & A I 0.1
NOT Q8.0
NOT ( ) I 0.1 = NOT
= Q8.0
Exemplos:
Bit de memória
sempre em zero
CLR
CLR não disponível não disponível = M 0.0
Bit de memória
sempre em um
não disponível não disponível

SET
SET
= M 0.1
87
Exercício: Seleção de Modo do Transportador
DI DO
I 0.0 Liga Sistema Q4.0

I 0.1 Desliga Sistema Sistema Q4.1
I 0.2 Jog DIREITA MANUAL Q4.2
I 0.3 Jog ESQUERDA AUTO Q4.3 V
I 0.4 AUTO / MANUAL Q4.4

I 0.5 Aceita Modo Q4.5
-15V...+15V -15V...+15V
I 0.6 Q4.6 AI2 AO1
AI1 AO2
I 0.7 Q4.7
Q5.0
Q5.1 AI1 AI2
Q5.2 Peso V
Q5.3
Q5.4
DIREITA Q5.5 0 8 1 5 AI1 AI2 AO1 AO2
ESQUERDA Q5.6
Q5.7
88
RLO – Detecção de Flanco
LAD FBD STL
A I 1.0
I 1.0 I 1.1 M1.0 M8.0 I 1.0 &
M1.0 M8.0 A I 1.1
P FP M1.0
I 1.1 P = = M8.0
I 1.0 I 1.1 M1.1 M8.1 I 1.0 A I 1.0

& M8.1 A I 1.1
M1.1
N FN M1.1
I 1.1 N = = M8.1
OB1-Ciclo
I 1.0
I 1.1
RLO
Exemplo
M1.0
M1.1
M8.0
M8.1
89
Sinal – Detecção de Flanco
LAD FBD STL
I 1.1 I 1.0 & A I 1.0

I 1.0 M8.0 I 1.1 A (
POS POS M8.0 A I 1.1
Q
M1.0 M_BIT = FP
M1.0 M_BIT M1.0
)
I 1.1 I 1.0 =
I 1.0 M8.1 &
I 1.1 M8.0
NEG A I 1.0
Q NEG M8.1
A (
M1.1 M_BIT M1.1 M_BIT = A I 1.1
FN
M1.1
I 1.0 )
=
I 1.1 M8.1
Exemplo M1.0
M1.1
OB 1 - Ciclo
M8.0
M8.1
90
Exercício: Movimento do Transportador no Modo AUTO
Partida do Transportador Período de Transporte Parada do Transportador
Sensor de Local
de Partida
(I 1.5 / I 1.6 / I 1.7)
Chave para Partida

(I 1.1/ I 1.2 / I 1.3)
Barreira
Luminosa
(I 1.0)
Motor do
Transportador
(Q 5.5)
91
Jump Incondicional (Independente do RLO)
LAD FBD STL
Network 1 Network 1 Network 1

NEW1 NEW1
( JMP ) .... JMP JU NEW1
Network 2 Network 2 Network 2

: : :
: : :
: : :
: : :
Network x Network x Network x
NEW1 NEW1
M5.5 I 4.7 M69.0 NEW1: AN M5.5

M5.5 & M69.0
( ) AN I 4.7
I 4.7 = = M69.0
92
Jump Condicional (Dependente do RLO)
LAD FBD STL
I 0.0 I 0.1 NEW1 I 0.0 & A I 0.0

Jump se NEW1 A I 0.1
RLO=1 (JMP) I 0.1 JMP JC NEW1
Jump se I 0.2 I 0.3 I 0.2 & A I 0.2

NEW2 NEW2
RLO=0 A I 0.3
(JMPN) I 0.3 JMPN JCN NEW2
93
Exercício: Chamando o FC 16 no OB 1
94
Personalização do Editor: Seção "Editor"
(Q 4.0)
95
Personalização do Editor: Seção "STL"
96
Personalização do Editor: Seção "LAD/FBD"
97
Personalização do Editor : Seção "Create Block"
98
Personalização do Editor: Seção "Sources "
99
Personalização do Editor: Seção "Symbol Selection"
100
Operações Digitais
M0.0 CMP ==I Q 9.7
IW0 IN1
IW2 IN2
T4
I 0.7 S_ODT Q8.5
S Q
S5T#35s TV BI MW0
I 0.5
R BCD QW12
101
Formatos de Números (16 Bits)
PG CPU
Sinal (+) 2 9 6
BCD W#16#296
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
Números
Positivos 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
INTEIRO
+296 28 25 23
= = =
256 + 32 + 8 = 296
Sinal (-) 4 1 3
BCD W#16#F413
1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
Números
Negativos 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1
INTEIRO
-413 28 27 24 23 22
= = = = =
256+ 128 + 16+8+ 4 = 412
- (412 + 1) = - 413
102
Formatos de Números (32 Bits)
BCD Sinal (+) 0 0 0 0 2 9 6
DW#16#296 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DINT
+296 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
28 25 23
= = =
Inteiro (32 Bit) = 256 + 32 + 8 = 296
REAL Formato Geral de um Número Real = (Sinal) • (1+f) • (2e-127)

+0.75 Sinal do
ou No. Real e = Exponent (8 Bit) f = Mantissa (23 Bit)
+7.5 E-1
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
27 26 25 24 23 22 21 20 2-1 2-2 2-3 2-4 ..... 2-23
Real No = +1,5 * 2 126-127 = 0,75
103
Carregando e Transferindo Dados (1)
LAD FBD STL
MOVE MOVE
L +5
EN ENO EN OUT MB5
T MB5
5 IN OUT MB5 5 IN ENO
Exemplos L +5 // constante 16-bit (Inteiro)

de Carga L L#523123 // constante 32-bit (Duplo
Inteiro)
L B#16#EF // byte em hexadecimal
L 2#0010 0110 1110 0011 // valor binário 16-bit
L 3.14 // constante 32-bit (Real)
104
Conteúdo Conteúdo
ACCU1 ACCU2
Programa
X X X X X X X X Y Y Y Y Y Y Y Y
:
:
L W#16#CAFE 0 0 0 0 C
0 A
0 F
0 E
0 X X X X X X X X
L W#16#AFFE 0 0 0 0 A
0 F
0 F
0 E
0 0 0 0 0 C A F E
:
:
:
105
Conteúdo do ACCU1
Programa
31 23 15 7 0
L MB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MB0
31 23 15 7 0
Carga
L MW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MB0 MB1
31 23 15 7 0
L MD 0 MB0 MB1 MB2 MB3
T QD 4
QD 4
Transferência T QW 4
QW 4
T QB 4
QB 4
106
Contadores no STEP 7
LAD FBD STL
A I0.4
C5 C5
CU C5
S_CUD S_CUD A I0.5
I 0.4 Q 8.3
CU Q
Q I 0.4 CU CD C5
A I0.3
I 0.5
L C#20
CD I 0.5 CD
S C5
I 0.3 A I0.7
S I 0.3 S CV MW 4 R C5
L C5
C#20 PV CV MW 4 C#20 PV CV_BCD QW 12 T MW4
Q 8.3 LC C5
I 0.7
R CV_BCD QW 12 I 0.7 R Q
Q = T QW12
A C5
= Q8.3
107
Contadores: Diagrama de Funcionamento
CU
CD
5
4
Contagem 3
2
1
0
108
Contadores: Instruções de Bit
LAD FBD STL
Network 1: C5
I 0.0 SC
I 0.0 C5
A I 0.0
SC L C#20
C#20 CV
C#20 S C5
Network 2:
C5
I 0.1 C5
I 0.1 CU A I 0.1
CU
CU C5
Network 3:
I 0.2 C5 C5
A I 0.2
CD I 0.2 CD CD C5
Network 4:
C5 Q 4.0 Q 4.0
A C5
C5 = = Q 4.0
109
Exercício: Contando as Peças Transportadas (FC 18)
DI DO
I 0.0 Liga Sistema Q4.0 Número de peças ATUAL


I 0.5 Aceita Modo Q4.5 QW 6
-15V...+15V -15V...+15V
I 0.6 Q4.6 AI2 AO1
AI1 AO2
I 0.7 Q4.7
I 1.0 Q5.0
Barreira Luminosa
I 1.1 Q5.1 AI1 AI2
Chave Posição 1
I 1.2 V
Chave Posição 2 Q5.2
I 1.3 Chave Posição 3 Q5.3
I 1.4 Chave Pos. Final Q5.4
I 1.5 Posição Inicial 1 DIREITA Q5.5 0 8 1 5 AI1 AI2 AO1 AO2
I 1.6 Posição Inicial 2 ESQUERDA

Q5.6
I 1.7 Posição Inicial 3
Q5.7
110
Temporizadores: ON Delay (SD)
LAD FBD STL
T4 T4
I 0.7 S_ODT Q8.5 S_ODT A I 0.7
S Q I 0.7 S BI MW0 L S5T#35s
S5T#35s TV BI MW0 S5T#35s QW12
SD T4
TV BCD
I 0.5 Q8.5 A I 0.5
R BCD QW12 I 0.5 R Q = R T4
L T4
T MW0
RLO em S
LC T4
RLO em R T QW12
A T4
Operação do = Q8.5
Temporizador
Exemplo
Q
Tipo de Dado 0.01s <-- 0 0

“S5TIME” 0.1s <-- 0 1
1s <-- 1 0 Valor do tempo: 0 . . . 999
10s <-- 1 1
111
Temporizadores: Formatos de Tempo no STEP 7
102 101 100
Formato para especificação X X
Base de Tempo Valor do Tempo (código BCD)
Célula de memória do temporizador X X X X
Base de Tempo Valor do Tempo (Número binário)
Conteúdo do ACCU após “L T...” X X X X X X
Valor do Tempo (Número binário)
102 101 100
Conteúdo do ACCU após “LC T...” X X
Base de Tempo Valor do Tempo (código BCD)
112
Temporizadores: Stored ON Delay (SS)
LAD FBD STL
T4 T4 A I 0.7
I 0.7 S_ODTS Q8.5 S_ODTS L S5T#35s
S Q I 0.7 S BI MW0 SS T4
S5T#35s BI MW0 A I 0.5
TV S5T#35s TV BCD QW12
I 0.5 Q8.5 R T4
R BCD QW12 I 0.5 R Q = L T4
T MW0
LC T4
T QW12
A T4
= Q8.5
RLO at S
RLO at R
Operação do
Temporizador
Exemplo
Q
113
Temporizadores: Pulse (SP)
LAD FBD STL
T4 T4 A I 0.7
I 0.7 S_PULSE Q8.5 S_PULSE L S5T#35s
S Q I 0.7 S BI MW0 SP T4
I 0.5 Q8.5 R T4
T MW0
LC T4
T QW12
A T4
= Q8.5
RLO at S
RLO at R
Operação do
Temporizador
Exemplo
Q
114
Temporizadores: Extended Pulse (SE)
LAD FBD STL
T4 T4 A I 0.7
I 0.7 S_PEXT Q8.5 S_PEXT L S5T#35s
S Q MW0 SE T4
I 0.7 S BI
S5T#35s TV BI MW0 A I 0.5
S5T#35s TV BCD QW12
I 0.5 A8.5 R T4
R BCD QW12 I 0.5 R = L T4
Q
T MW0
LC T4
T QW12
A T4
= Q8.5
RLO at S
RLO at R
Operação do
Temporizador
Exemplo
Q
115
Temporizadores: OFF Delay (SF)
LAD FBD STL
T4 T4 A I 0.7
I 0.7 S_OFFDT Q8.5 S_OFFDT L S5T#35s
S Q I 0.7 S BI MW0 SF T4
I 0.5 Q8.5 R T4
T MW0
LC T4
T QW12
A T4
= Q8.5
RLO at S
RLO at R
Operação do
Temporizador
Exemplo
Q
116
Temporizadores: Instruções de Bit
LAD FBD STL
Network 1:
T4
I 0.0 T4 I 0.0 & SD A I 0.0
SD L S5T#5s
S5T#5s TV SD T4
S5T#5s
Network 2:
T4 Q 8.0 Q 8.0
A T4
T4 & =
= Q 8.0
Network 3:
T4
I 0.1 T4 A I 0.1
R I 0.1 & R R T4
117
Exercício: Monitoração das Funções de Transporte (FC 17)
DI DO

Falha

-15V...+15V -15V...+15V
I 0.6 Q4.6 AI2 AO1
AI1 AO2
I 0.7 Rec Falha Q4.7
I 1.0 Q5.0
Barreira Luminosa
I 1.1 Q5.1 AI1 AI2
Chave Posição 1
I 1.2 Peso V
Chave Posição 2 Q5.2

Q5.6
Q5.7
118
Operações de Conversão BCD <-> Inteiro
Número
Conversão
introduzido 0 81 5 BCD->Inteiro
em BCD Programa com
Objetivo operações
matemáticas
Número Conversão em inteiro
exibido 0 2 4 8 BCD<-Inteiro
em BCD
LAD FBD STL
BCD_I BCD_I L I W4
EN ENO EN OUT MW20 BTI
T MW20
I W4 IN OUT MW20 I W4 IN ENO
I_BCD I_BCD L MW10

EN ENO EN OUT QW12 ITB
T QW12
MW10 IN OUT QW12 MW10 IN ENO
119
Operações de Comparação
LAD FBD STL
M0.0 CMP ==I Q 9.7 CMP ==I A M0.0

A(
L I W0
I W0 IN1
L I W2
I W0 IN1
==I
I W2 IN2 I W2 IN2 )
&
Q9.7
= Q9.7
=
M0.0
120
Funções Matemáticas Básicas
LAD FBD STL
ADD_I ADD_I L MW4

Adição EN ENO EN OUT MW6 L MW10
MW4 IN1 MW4 IN1 +I
MW10 IN2 OUT MW6 MW10 IN2 ENO T MW6
SUB_I SUB_I L MW5

Subtração EN ENO EN OUT MW7 L MW11
MW5 IN1 MW5 IN1 -I
MW11 OUT MW7 IN2 ENO
T MW7
IN2 MW11
MUL_R MUL_R L MD6

Multiplica- MD66
ção EN ENO EN OUT L MD12
MD6 IN1 MD6 IN1 *R
MD12 IN2 MD66 MD12 IN2 ENO T MD66
DIV_R DIV_R L MD40

EN OUT MD32
Divisão EN ENO L MD4
MD40 IN1 MD40 IN1 /R
MD4 IN2 OUT MD32 MD4 IN2 ENO T MD32
121
Exercício: Contando as Peças Transportadas (FC 18)
DI DO

Falha

-15V...+15V -15V...+15V
I 0.6 Q4.6 AI2 AO1
AI1 AO2
I 0.7 Rec Falha Q4.7
I 1.0 Q5.0
Barreira Luminosa
I 1.1 Q5.1 AI1 AI2
Chave Posição 1
I 1.2 V
Chave Posição 2 Q5.2 SETPOINT número de peças Peso

Q5.6
Q5.7 IW 2
122
Operações de Conversão I -> DI -> REAL
Dados em formato inteiro

(16 bits)
Conversão de Conversão de Programa

Objetivo inteiro para duplo inteiro matemático
duplo inteiro para real com números
reais
F AWL
I_DI
B MD14
EN OUT
D DI_R
ENO EN OUT MD26
MW12 IN L MW12
LAD ENO ITD
MD14 IN
DTR
T MD26
I_DI DI_R
EN ENO EN ENO
MW12 IN OUT MD14 MD14 IN OUT MD26
123
Operações Lógicas Digitais
WXOR_W L IW 0
WOR_W
L W#16#5F2A
WAND_W
AW / OW / XOW
EN ENO
T MW10
IW0 IN1
OUT MW10 15 0
W#16#5F2A IN2
IW0 = 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0
W#16#5F2A = 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0
AND OR XOR
MW10 após “AW” 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0
MW10 após “OW” 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
MW10 após “XOW” 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
124

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1

PROGRAMAÇÃO - SIEMENS STEP 7

PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP

Batterie MPI Batterie MPI DP

Ativado via menu Iniciar

I1.0 I1.1 Q4.0

Símbolos do Windows Símbolos STEP 7

Mostrar os Nós Acessíveis

Transferência (para o PLC)

Simular Módulos (S7-PLCSIM)

Escreva aqui o nome do

1.Coloque o seletor de 1.Coloque o seletor de 1. Selector de modo func.

1.Coloque o seletor em 1. Confirme o reset da 1.Coloque o seletor em

Configuração Configuração de bastidores, módulos e I/O

Atribuição de parâmetros Configuração das características dos módulos

Configuração prevista Configuração do hardware e atribuição de

Configuração atual Configuração atual e atribuição de

PS IM 64.0 68.0 72.0 76.0 80.0 84.0 88.0 92.0

PS 0.0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 24.0 28.0

Clock Memory Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Freqüência (Hz) 0.5 0.62 1 1.25 2 2.5 5 10

Symbol Address Data Type Comment

(máx. 24 caracteres) (máx. 80 caracteres)

Dados Globais: Tabela de símbolos Editor Simbólico

Dados Locais do Bloco: Parte de declarações Editor de Programa

“Labels“ para saltos (jumps) Seção de programa Editor de Programa

Componentes do DB Parte de declaração do DB Editor de Programa

Onde armazenar a tabela?

Em que formato armazenar a tabela?

Entre com o nome do

OB = Organization Block Legenda:

Programa Linear Programa Particionado Programa Estruturado

Todas as instruções se As instruções para as funções Funções reutilizáveis são carregadas

Leitura do estado dos sinais dos módulos e

Execução do programa no OB1 Bloco

Escrita da tabela-imagem de processo de saída Módulo

I 0.0 I 0.1 Q8.0

I 0.0 I 0.1 Q 8.0

Q 8.1 I 1.0 & M8.0

Circuito Elétrico LAD FBD STL

LAD FBD STL

I 0.4 & A I 0.4

Processo Interpretação no programa do PLC

O sensor O sensor Tensão Estado Verificação para Verificação para

não STL: STL:

Light Light Light

I 1.0 & I 1.0 & I 1.0 &

....... I 1.0 ....... I 1.0 ....... I 1.0

PROGRAMAÇÃO - SIEMENS STEP 7

Estado do Sinal (STA)

Estado do Sinal (STA)

LAD FBD STL

LAD FBD STL

I 1.0 I 1.1 M0.0 I 2.0 I 2.1 M 1.1 Q 4.0

LAD FBD STL

não disponível não disponível

I 0.0 Liga Sistema Q4.0

I 0.4 AUTO / MANUAL Q4.4

I 1.0 I 1.1 M1.1 M8.1 I 1.0 A I 1.0

I 1.1 I 1.0 & A I 1.0

Partida do Transportador Período de Transporte Parada do Transportador

Chave para Partida

LAD FBD STL