Mecânica dos Sólidos

Aula 06

Prof.ª Me. Erlucivânia B. da Silva

Equilíbrio de um Corpo Rígido

Quando o sistema força-binário equivalente de todas as ações atuantes

no corpo, em relação a qualquer ponto de referência, é nulo, o corpo
está em equilíbrio.

Para um corpo em equilíbrio, o sistema de forças não causa qualquer

movimento translacional ou rotacional ao corpo considerado.

Algebricamente o equilíbrio corresponde a:

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Problemas que Envolvem o Problemas que Envolvem o
Equilíbrio de um Corpo Rígido Equilíbrio de um Corpo
Rígido
A maioria dos problemas que tratam do equilíbrio de um corpo rígido
se enquadra em duas categorias:

 Verificação: quando todas as forças que atuam no corpo rígido

são conhecidas e se deseja saber se a condição de equilíbrio é ou
não atendida.

 Imposição: quando algumas das forças que atuam no corpo rígido

são desconhecidas, normalmente as reações de apoio, e se deseja
saber quem são essas forças desconhecidas que garantem a
condição de equilíbrio.

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Problemas que Envolvem o Problemas que Envolvem o
Equilíbrio de um Corpo Rígido Equilíbrio de um Corpo
Rígido

Para os problemas que envolvem o equilíbrio de um corpo rígido,

escolhe-se uma porção SIGNIFICATIVA e traça-se um diagrama
separado, denominado de Diagrama de Corpo Livre (DCL),
mostrando essa porção, todas as forças que atuam sobre ela e as
cotas (necessárias no cálculo dos momentos das forças).

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RESUMINDO
Para que um corpo esteja em equilíbrio é necessário que:
𝐹=0 𝑀=0

- 02 Movimentos de translação
𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0
No plano: 03 Equações
- 01 Movimento de rotação de Equilíbrio
𝑀𝑜 = 0

- 03 Movimentos de translação
𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑍 = 0
No espaço: 06 Equações
- 03 Movimento de rotação de Equilíbrio
𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0

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Para escrever as equações de equilíbrio deve:
1. Determinar qual segmento do corpo será considerado – separá-lo do
solo e dos outros corpos.
2. Desenhar o DCL:
- Indicar todas as forças externas que agem sobre o corpo no DCL
em suas direções e sentidos corretos (força peso, reações de apoio
– geralmente são incógnitas- e forças que agem sobre o corpo).
- O DCL deve incluir as dimensões para o calculo dos momentos
das forças.
3. Utilize as equações de equilíbrio para determinar os esforços;
- Caso a solução das equações produzir um valor negativo para uma
resultante, o sentido direcional admitido para a resultante será oposto ao
mostrado no DCL.

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Tipos de suporte ou apoios
Vínculos/Conexão ou apoio=> É o elemento na estrutura com a função
de impedir um ou mais movimentos. São classificados de acordo com o
número de graus de mobilidade que retiram de uma estrutura.

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Exercícios - Propostos
1 – Determine as reações em A e B.

Quadro!!!
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Exercícios - Propostos
1 – A estrutura mostrada na Figura está apoiada por um rolete em B e
por um pino em A. Determine as reações nos apoios para α=0º e α=30º.

10 N
12 13

Quadro!!!
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Exercícios - Propostos
4.29 – Um poste de 5,40m que pesa 1600 N sustenta as extremidades de
dois fios. Os fios formam com a horizontal os ângulos ilustrados e estão
submetidos a forças de tração T1= 600N e T2=375N. Determine a
reação em A.

Quadro!!!
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Exercícios - Propostos
3 – Um letreiro é pendurado por duas correntes no mastro AB. O mastro
é articulado em A e é sustentado pelo cabo BC. Sabendo que os pesos do
mastro e do letreiro são 1000 N e 800 N, respectivamente, determine a
tração no cabo BC e a reação na articulação em A.

Vamos
Estudar!!

Quadro!!!
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Exercícios - Propostos
4.22- Uma haste leve AD está apoiada, sem atrito, em A, B e C. Uma
força vertical de N(α=0º) é aplicada em D. Determine as reações em A,
B e C.

Para
vocês!!
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