Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Campus Litoral Norte

Mecânica e Resistência dos Materiais

Equilíbrio em 2D e 3D
Equilíbrio
• Equações de Equilíbrio
• Vinculações
• Diagramas de corpo livre

• Aplicações em 2D
• Aplicações em 3D
Equilíbrio em 2D
Para um corpo em equilíbrio estático, as forças e momentos
externos são anulados e não produzirão nenhum movimento
de translação ou rotação no corpo.
A condição necessária e suficiente para o equilíbrio estático
de um corpo é que a força resultante e o momento resultante
de todas forças externas formam um sistema equivalente a
zero.


 F = 0
 
(
 Mo =  r  F = 0 )
Vinculações
Rolete (classe 1)

Pino (classe 2)

Engaste (classe 3)
Rolete
Pino
Pino
Engaste
Diagrama de Corpo Livre
Exemplo:
 Exemplo:
Desenhe o diagrama de corpo livre e calcule as reações nos vínculos.
Solução:

P = 2800lb

NB NA
Exemplo:
Um atleta ao fazer apoios fica na posição ilustrada na figura.
Sua massa é 90kg. As distâncias a, b e c são 26cm, 74cm e
30cm, respectivamente. Determine as reações de apoio nos
braços e pés do homem.
Solução:

Rb Rp
Exemplo:
O peso total de um carrinho de mão mais seu carregamento é
100kg.
a) Se F = 0, quais as reações verticais em A e B?
b) Qual a força necessária para manter o suporte em A
afastado do chão?
 F
Solução: W = 100kg

RA RB
Exercício de fixação 1
Desenhe o diagrama de corpo livre e calcule as reações nos vínculos.
Exercício de fixação 2
Exercício de fixação 3
Quatro caixas estão posicionadas uniformemente em uma
prancha de madeira de 14kg apoiada em dois cavaletes.
Sabendo que as massas das caixas B e D são 4,5 kg e 45kg,
respectivamente, determine a massa de A para que a prancha
continue em equilíbrio com a retirada da caixa C.
Exercício de fixação 4
Determine o ângulo  para que o canudo de 5g permaneça na
posição indicada, sabendo que o copo tem 70mm de
diâmetro
Exercício de fixação 5
Considere a seguinte empilhadeira, de 8kN de peso,
juntamente com o peso do operador. As rodas frontais são
livres para rodar e as traseiras estão trancadas (freio). As
distâncias a, b e c são 1,25m, 0,50m e 1,40m respectivamente.
Se a carga pesa 2kN, qual as reações de apoio em A e B?
Exercício de fixação 6
A motosserra da figura pesa 14,5lb e está sujeita a cargas
mostradas na figura. Determine as forças em R e B que devem
ser aplicadas pela pessoa que segura a motosserra para
manter o equilíbrio.
Exercício de fixação 7
O carro abaixo freia na posição mostrada (rodas da frente
livres e traseiras trancadas). Determine as reações de apoio
exercidas pelo chão nas rodas quando o carro está
estacionado em uma rampa na direção para cima a 15º. E se o
carro estivesse em posição de descida, a -15º?
Exercício de fixação 8
Identifique e relacione com as opções indicadas os vínculos
mostrados nas figuras abaixo.
Exercício de fixação 9
O dispositivo da figura abaixo é usado para ajudar uma pessoa a
levantar uma carga de 45kg. Sendo a = 3,6m, b = 1,2m e W = 90kg,
determine a força vertical que a pessoa deve exercer para suportar a
carga estacionária quando:
•A carga está ligeiramente afastada do chão, na posição mostrada na
figura abaixo.
•A carga está numa posição a 1m acima do chão.

Dica:
Exemplo:
Estruturas
em
Equilíbrio
Equilíbrio em 3D

Decompondo as duas equações de equilíbrio segundo 3 eixos

cartesianos ortogonais, resultam 6 equações de equilíbrio.



 Fx = 0  M x = 0
 


 Fy = 0  M y = 0
 Fz = 0  M z = 0

Vinculações
Exemplo de junta esférica (3D)
Exemplo de mancal suportando somente carga radial (3D)
Exemplo de dobradiça (3D)

Exemplo de pino ou articulação (3D)

* ambos suportando empuxo axial e carga radial

Diagrama de Corpo Livre
Exemplo:
Solução
Exemplo:
Solução:
Solução:
Exercício de fixação 10
Uma abertura em um piso é coberta por uma porta de
madeira de 3ftx4ft e 12lb. Esta porta é vinculada em A e B
por duas dobradiças e é mantida em uma posição levemente
acima do piso por um pequeno bloco posicionado em C.
Determine as reações verticais em A, B e C.
Exercício de fixação 11
A barra AB tem um suporte integrado em A e é carregada pelas forças
FB = 2i + 6j + 3k (kN) e FC = i - 2j + 2k (kN). Determine as reações
em A.
Exercício de fixação 12
A barra AC é suportada pelo cabo BD e um rolamento em A que pode
girar em torno do eixo z. A pessoa exerce uma força F = 10j (lb) em C.
Determine a tensão no cabo e as reações em A.
Tema para casa
•Ferdinand P. Beer; E. Russel Johnston Jr.; David F. Mazurek; Elliot
R. Eisenberg. Mecânica vetorial para engenheiros: estática. McGraw
Hill, 2012. ISBN 9788580550467.

➔ Exercícios pares do Capítulo 4

Respostas dos Exercícios de fixação:
Exercício 1:

Exercício 2: Rax = Rb = 107,1kN, Ray = 33,3kN

Exercício 3: 2,32kg <ma<265,6kg
Exercício 4:  = 34,5o
Exercício 5: A = 9211N, Bx=0, By=789N.
Exercício 6: R =12,5lb, Bx=11,3lb, By=15,3lb.
Exercício 7: a) AY = 2266,q lb, BY = 921,4 lb, AX = 854 lb.
b) AY = 1943.8 lb, BY = 1243.7 lb, AX = -854 lb.
Exercício 8: B e A
Exercício 9: 147,2N em ambos os casos
Exercício 10: Ra=7,71lb, Rb=2,57lb, Ry=6,86lb
Exercício 11: Ax = -3kN, Ay = -4kN, Az = -5kN, Max = 0, May = 7kNm,
Maz = -2kNm
Exercício 12: Ax = -34.4 lb, Ay = 17.5 lb, Az = -24.1 lb MAx = 0, MAy =
192.5 lb in, TBD = 50.2 lb