Equilíbrio de uma

partícula
Aplicações em Engenharia
Mecânica

Fluidos
Resistência dos
Materiais
Corpos Deformáveis Teoria da Elasticidade
Mecânica
Teoria da Plasticidade

Sólidos

Estática
Ponto Materiais
Corpos Rígidos
Cinemática Corpos Rígidos
Dinâmica Mecanismos
Cinética
Mecânica
Objetivos

• Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre (DCL) para

uma partícula.

• Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de uma

partícula usando as equações de equilíbrio.
Condição de equilíbrio de
uma partícula

• Uma partícula está em equilíbrio quando continua em repouso

se, originalmente, se achava em repouso, ou quando tem
velocidade constante se, originalmente, estava em movimento;

• Para manter o equilíbrio, é necessário satisfazer a primeira lei

do movimento de Newton, segundo a qual a força resultante
que atua sobre uma partícula deve ser igual a zero;

• Essa condição é expressa pela equação de equilíbrio,

ΣF = 0

• onde ΣF é a soma vetorial de todas as forças que atuam sobre a

partícula.
O diagrama de corpo livre

Procedimento para traçar um diagrama de corpo livre:

• Desenhe o contorno da partícula a ser estudada

• Mostre todas as forças

• Identifique cada força

Esse diagrama mostra que há
apenas duas forças atuando sobre a
caçamba, ou seja, seu peso W e a
força T do cabo. Para o equilíbrio, a
resultante dessas forças deve ser
igual a zero e, assim, T = W.
O diagrama de corpo livre

Dois tipos de conexões são encontradas frequentemente em

problemas de equilíbrio.
O diagrama de corpo livre
Sistemas de forças
coplanares

• Se uma partícula estiver submetida a um sistema de forças

coplanares localizadas no plano x–y, como mostra a figura
abaixo, então cada força poderá ser decomposta em suas
componentes i e j;
• Essas equações são resolvidas no máximo para duas incógnitas.
Sistemas de forças
coplanares

• Quando aplicamos cada uma das duas equações de equilíbrio

abaixo, precisamos levar em conta o sentido da direção de
qualquer componente usando um sinal algébrico que
corresponda à direção da seta da componente ao longo dos
eixos x ou y.;

• É importante notar que, se a força tiver intensidade

desconhecida, o sentido da seta da força no diagrama de corpo
livre poderá ser assumido;

• Caso a solução resulte em um escalar negativo, isso indicará

que o sentido da força atua no sentido oposto ao assumido.
Sistemas de forças
coplanares

Procedimento para análise de equilíbrio de forças coplanares:

• Defina os eixos x e y com orientação adequadas;

• Identifique todas as intensidades e sentidos conhecidos e

desconhecidos das forças no diagrama;

• O sentido da forças que tenha intensidade desconhecida é

suposto;

• Aplique as equações de equilíbrio.

Sistemas de forças
coplanares

Exemplo3.1: Determine a tensão nos cabos AB e AD para o

equilíbrio do motor de 250 kg.
Sistemas de forças
coplanares

Exemplo 3.2: Se o saco tiver peso de 20lb em A, determine o peso

dele em B e a força necessária em cada corda para manter o
sistema na posição de equilíbrio mostrada.
Sistemas de forças
coplanares

Exemplo 3.3: Determine o comprimento da corda AC de modo que

a luminária de 8kg seja suspensa na posição mostrada. O
comprimento não deformado da mola é AB é = 0,4m de rigidez
= 300N/m.
Sistemas de forças
tridimensionais

• No caso de um sistema de forças tridimensional, como na figura

abaixo, podemos decompor as forças em suas respectivas
+
componentes i, j, k, de modo que ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk = 0.

• Para satisfazer essa equação, é necessário que:

Sistemas de forças
tridimensionais

Exemplo 3.4: Uma carga de 90 lb está suspensa pelo gancho. A

carga é suportada por dois cabos e por uma mola com rigidez
+
=500 lb/pé. Determine a força nos cabos e a deformação da mola
para a condição de equilíbrio.
Sistemas de forças
tridimensionais

Exemplo 3.5: Determine a intensidade e os ângulos dos sentidos

das coordenadas da força F necessários para o equilíbrio do ponto
material O. +
Sistemas de forças
tridimensionais

Exemplo: Determine a força desenvolvida em cada cabo usado para

suportar a caixa de 40 lb.
+
Sistemas de forças
tridimensionais

Exemplo 3.6: A caixa de 100kg é suportada por três cordas, uma

delas acoplada à mola. Determine as forças nas cordas AC e AD e a
deformação da mola. +