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RÍGIDO
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA PARA ESTE CAPÍTULO
HIBBELER, R. C. Estática : Mecânica para Engenharia. 10ª edição.
São Paulo : Pearson : Prentice-Hall. 2008. ISBN 9788587918970.
CAPÍTULO 5
𝑭𝑹 = 𝑭 = 𝟎
𝑴𝑹𝑶 = 𝑴𝑶 = 𝟎
Essas duas equações não são apenas necessárias para o equilíbrio,
elas são também suficientes.
𝑭𝑹 = 𝑭𝑿 𝒊Ԧ + 𝑭𝒀 𝒋Ԧ + 𝑭𝒁 𝒌 = 𝟎
𝑴𝑹𝑶 = 𝑴𝑿 𝒊Ԧ + 𝑴𝒀 𝒋Ԧ + 𝑴𝒁 𝒌 = 𝟎