Curso: Engenharia de Electromecânica

UOR
2º ANO

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Dário Pascoal, 2021

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 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

1. INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS

2. Tensão.
3. Deformação e Propriedades Mecânicas dos Materiais
4. Carga Axial
5. Torção
6. Flexão
7. Cisalhamento Transversal
8. Cargas Combinadas
9. Transformação de Tensão
10. Transformação da Deformação
11. Projecto de Vigas e Eixos
12. Deflexão de Vigas e Eixos
13. Flambagem de Colunas

Bibliografia
1. Beer, F. P., & E. Russel Johnston, J. (1982). Resistência dos Materiais (3ª edição ed.). (M.-H. d. Brasil, &
1. Pearson Education do Brasil, Trads.) Brasil: McGraw-Hill do Brasil.
2. Hibbeler, R. C. (2003-2004). Resistência dos Materiais (5ª Edição ed.). S. Paulo, Brasil: Pearson
Education, Brasil.
3. Beer, F. P., & E. Russel Johnston, J. (2008). Mecânica dos Materiais (5ª edição ed.). (M.-H. d. Brasil, & 1.
Pearson Education do Brasil, Trads.) Brasil: McGraw-Hill do Brasil.
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 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

UNIT. 2 – TENSÃO

Palavras chaves: Tensão, Força de Reação dos Materiais

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 INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DE TENSÃO

TENSÃO
Indica a Intensidade da Força Interna sobre um plano Específico
(ou área) que passa por determinado ponto.
Ela pode ser considerada NORMAL, quando perpendicular ao
plano e CISALHANTE quando é paralela a um plano transversal

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 INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DE TENSÃO

TENSÃO NORMAL
É perpendicular ao plano e é simbolizado pela letra grega 𝝈
(sigma).
Se esta força tender a “esticar” o corpo então é considerada
Tensão de TRAÇÃO e é dita POSITIVA. Se tender a “apertar”
o corpo, então é Tensão de COMPRESSÃO e é dita
NEGATIVA. A Tensão Normal em uma pequena área de um
corpo apresenta a seguinte forma:
∆𝐹𝑧
𝜎𝑧 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

No entanto, a distribuição da Tensão Normal em uma barra, de modo

geral não é uniforme, no entanto pode , pode admitir-se para fins de
simplificação uma Tensão Normal Média como resultado de uma força
Interna P aplicada no Centroide da área de secção transversal.

𝑷
𝑑𝐹 = 𝜎𝑑𝐴 𝝈=
𝐴 𝑨 5
 INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DE TENSÃO
TENSÃO CISALHANTE (Tangencial)
É paralela ao plano transversal e é simbolizado pela letra
grega 𝝉 (tau).
Os componentes da Tensão de Cisalhamento são:

∆𝑉𝑥 ∆𝑉𝑦
𝜏𝑧𝑥 = lim 𝜏𝑧𝑦 = lim Tal que ∆𝑉 → Força Cortante
∆𝐴→0 ∆𝐴 ∆𝐴→0 ∆𝐴

ESTADO GERAL DE TENSÃO

É representado por um corte cúbico do corpo, onde em seus planos são
apresentados os três componentes que actuam em cada face do corpo,
descrevendo assim o seu estado de Tensão

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 Breve análise dos métodos de Estática

Os metodos Consistem em:

Determinar as Reações de Apoio
Fazer o Diagrama de Corpo Livre
Determinar as Equações De Equilíbrio (a partir das condições)
Considere a estrutura mostrada na Figura, projetada para suportar uma
carga de 30 kN. Ela consiste em uma barra AB com uma seção transversal
retangular de 30 X 50 mm e uma barra BC com uma seção transversal circular
com diâmetro de 20 mm. As duas barras estão conectadas por um pino em B e
são suportadas por pinos e suportes em A e C, respectivamente.

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 Breve análise dos métodos de Estática

Reações nos Apoios e Diagrama de Corpo Livre:

𝐴𝑦 = 0 ; 𝐶𝑦 = 30

𝐶𝑥 = −𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 = +30𝑘𝑁
𝐴𝑥 = +40

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 Breve análise dos métodos de Estática

FAB e FBC:
)

𝐹𝐴𝐵 = 40𝑘𝑁 ; 𝐹𝐵𝐶 = 30

Conhecer as Forças das Extremidades nos

permite determinar as forças Internas

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 TENSÕES nos elementos de uma Estrutura

Olhando para a resistência do material:

Apesar de termos encontrado a força que é exercida sobre as barras,
para sabermos se as barras vão aguentar ou se quebrar precisamos
Saber: a ÁREA (A) secção e de que MATERIAL é feito (Tensão
Admissivel)

10
 TENSÕES nos elementos de uma Estrutura

Olhando para a resistência do material:

Suponhamos que a barra BC seja feita de aço com uma tensão
máxima admissível 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 165 MPa. A barra BC pode suportar com
segurança a carga à qual ela está submetida?
𝑷
𝝈 = = 𝟏𝟓𝟗𝑴𝑷𝒂 < 𝟏𝟔𝟓𝑴𝑷𝒂
𝑨
O papel do engenheiro não se limita à análise das estruturas e das máquinas existentes
sujeitas a uma determinada condição de carga. Mais importante ainda para o engenheiro
é o projeto de novas estruturas e máquinas, o que implica a seleção dos componentes
aptos a executar cada função específica Como exemplo de projeto, vamos voltar à estrutura da
Figura inicial e supor que será utilizado o alumínio (ao invés de aço), que tem uma tensão
admissível 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 100 MPa
𝑷
𝑨=
𝝈𝒂𝒅𝒎

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 Carga Axial e Tensão Normal

Olhando para a resistência do material:

Carga Axial: Quando uma força está dirigida ao longo de um eixo,
como FAB.
𝑷
𝝈 = = 𝒓𝒆𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒕𝒂 𝒐 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎é𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝑻𝒆𝒏𝒔ã𝒐
𝑨

∆𝐹𝑧
𝜎𝑧 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴 12
 TENSÃO DE CISALHAMENTO

TAREFA
Investigar sobre os 3 módulos de elasticidade dos materiais em
relação a:
• Definições
• Aplicações e Deduções

∆𝑉𝑥
𝜏𝑧𝑥 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴
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TENSÃO DE CISALHAMENTO

Cisalhamento Simples

𝑃 𝐹
𝜏𝑚é𝑑 = =
𝐴 𝐴

Cisalhamento Duplo

𝑃 𝐹/2 𝐹
𝜏𝑚é𝑑 = = =
𝐴 𝐴 2𝐴
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 TENSÃO DE ESMAGAMENTO

TAREFA
Obtém-se dividindo a carga P pela área do rectângulo que
representa a projecção do parafuso sobre a secção da placa. Essa
área é achada pela espessura (t) e o diâmetro (d) do parafuso

𝑃 𝑃
𝜎𝑒 = =
𝐴 𝑡𝑑

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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

Pelas considerações já feitas, podemos agora olhar pelas Tensões que ocorrem
nas conexões de várias estruturas simples bidimensionais e assim projectar
essas estruturas:
vamos especificar os suportes e conexões em A, B
e C. Como mostra a figura. A barra BC com
diâmetro de 20 mm tem extremidades achatadas
com seção transversal rectangular de 20 40 mm,
ao passo que a barra AB tem uma seção
transversal rectangular de 30 50 mm e está
presa com uma articulação na extremidade B.
Ambos os elementos são conectados em B por
um pino a partir do qual é suspensa a carga de
30 kN, por meio de um suporte em forma de U. A
barra AB é suportada em A por um pino preso em
um suporte duplo, enquanto a barra BC está
conectada em C a um suporte simples. Todos os
pinos têm 25 mm de diâmetro
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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

a. Determinação da Tensão Normal das Barras AB e BC

Olhando para o extremo das barras, nas partes mais achatadas:
1. Parte da barra BC

𝐴 = 20𝑚𝑚 40𝑚𝑚 − 25𝑚𝑚 = 0,3𝑋10−3 𝑚2

𝑃 50𝑋103 𝑁
𝜎𝐵𝐶 = = = 𝟏𝟔𝟕𝑴𝑷𝒂
𝐴 0,3𝑋10−3 𝑚2

2. Parte da barra AB

𝐴 = 30𝑚𝑚 𝑋 50𝑚𝑚 = 1,5𝑋10−3 𝑚2

Obs: a Barra AB está em Compressão

𝑃 40𝑋103 𝑁
𝜎𝐴𝐵 =− =− = −𝟐𝟔, 𝟕𝑴𝑷𝒂
𝐴 1,5𝑋10−3 𝑚2
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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

b. Determinação da Tensão de Cisalhamento em várias Conexões

Olhando agora para as Tensões nos Pinos ou parafusos: 2. Parte Esquerda AB
1. Parte Superior BC

2
2 2
25𝑚𝑚
25𝑚𝑚 𝐴 = 𝜋𝑟 = 3,14 = 0,491𝑋10−3
𝐴 = 𝜋𝑟 2 = 3,14 = 0,491𝑋10−3 2
2
𝑃 20𝑋103 𝑁
𝑃 50𝑋103 𝑁 𝜏𝐴 = = = 40,7𝑀𝑃𝑎
𝜏𝐶 = = = 102𝑀𝑃𝑎 𝐴 0,491𝑋10−3 𝑚2 18
𝐴 0,491𝑋10−3 𝑚2
 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

b. Determinação da Tensão de Cisalhamento em várias Conexões

Olhando agora para as Tensões nos Pinos ou parafusos:
3. Pino C
Apesar de termos 5 Forças actuantes, apenas interessa prestar
atenção ao valor MÁXIMO da Força Cortante actuante, PG

𝑃𝐺 25𝑋103 𝑁
𝜏𝑚é𝑑𝐺 = = = 50,9𝑀𝑃𝑎
𝐴 0,491𝑋10−3 𝑚2

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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

c. Determinação da Tensão de Esmagamento

Para o esmagamento temos de olhar para os efeitos causados
tanto pela espessura da Barra quanto pela espessura do apoio
sobre o Pino.

1. Pino A – Efeito da BARRA

𝑃 𝑃 40𝑘𝑁
𝜎𝑒 = = = = 53,3𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝑡𝑑 30𝑚𝑚𝑋25𝑚𝑚

1. Pino A – Efeito do APOIO

𝑃 𝑃 40𝑘𝑁
𝜎𝑒 = = = = 32,0𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝑡𝑑 2(25𝑚𝑚)𝑋25𝑚𝑚

OBS: As tensões de esmagamento em B na barra AB, em B e C na barra BC e no suporte

em C são encontradas de forma semelhante
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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

Vamos estudar agora o problema resolvido da pag. 36 da Bibliografia em estudo

No suporte mostrado na fi gura, a parte superior

do elemento ABC tem 9,5 mm de espessura e as
partes inferiores têm 6,4 mm de espessura cada
uma. É utilizada resina epóxi para unir as partes
superior e inferior em B. O pino em A tem 9,5
mm de diâmetro e o pino usado em C tem 6,4 mm
de diâmetro. Determine:
a) a tensão de cisalhamento no pino A,
b) a tensão de cisalhamento no pino C,
c) a maior tensão normal no elemento ABC,
d) a tensão de cisalhamento média nas
superfícies coladas em B
e) a tensão de esmagamento no elemento em C.

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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

ANTES DE TUDO: Diagrama de corpo livre e Cond. Equilib.

Obs1: Como estão colados podem ser observados, num diagrama de corpo livre como um único corpo.
Obs2: A peça esquerda pode admitir-se Reação no eixo x, por ela ser peça única com curva horizontal.

Diag. de corpo Livre

𝐹𝐴𝐶 = +3,344𝑘𝑁 (𝑡𝑟𝑎ç𝑎𝑜)

𝐹𝐷 = −1,144𝑘𝑁 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜)

a) a tensão de cisalhamento no pino A

Deve notar-se que a Tensão no pino A é do tipo SIMPLES

𝐹𝐴𝐶 4𝑋3,344𝑋103 𝑁
𝜏𝐴 = = = 47,21𝑀𝑃𝑎
𝐴 3,14𝑋(9,5𝑋10−3 )2 𝑚2

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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

b) A tensão de cisalhamento no pino C

Deve notar-se que a Tensão no pino A é do tipo DUPLA

𝐹𝐴𝐶 4𝑋3,344𝑋103 𝑁
𝜏𝐶 = = = 52,0𝑀𝑃𝑎
2𝐴 2𝑋3,14𝑋(6,4𝑋10−3 )2 𝑚2

c) A Maior Tensao Normal em ABC

Pela fórmula nota-se que a maior tensão ocorre quando Área é menor. A
área da secção ao longo da barra ABC é menor onde tem os pinos.
Calculando as áreas em A e C, observa-se que a área útil está em A

𝐹𝐴𝐶 3,344𝑋103 𝑁
𝜎𝑀𝑎𝑥 = = = 17,18𝑀𝑃𝑎
𝐴𝐴 9.5𝑋( 30 − 9,5 10−6 )𝑚2

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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

d) A tensão de cisalhamento Média em B

Deve notar-se que a Tensão no ponto B é do tipo DUPLA

𝐹𝐴𝐶 3,344𝑋103 𝑁
𝜏𝐵 = = = 1,24𝑀𝑃𝑎
2𝐴 2𝑋 30𝑋45 10−6 𝑚2

e) Tensão de Esmagamento no Membro ABC em C

O Esmagamento ocorre em dois pontos do Pino, donde entende-se

que corresponderá a 2 áreas. Pode no entanto, notar-se que é
semelhante a uma tensão do tipo DUPLA

𝑃 𝑃 3,344𝑘𝑁
𝜎𝑒 = = = = 40,82,0𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝑡𝑑 2(6,4𝑋6,4)10−6 𝑚2

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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

Vamos agora estudar agora o problema resolvido da pag. 37 da Bibliografia em estudo

Vista Lateral
A barra de ligação de aço mostrada na figura deve
suportar uma força de tração de intensidade P = 120
kN quando é rebitada entre suportes duplos em A e
Vista de Cima B. A barra será feita a partir de uma chapa de 20 mm
de espessura. Para a classe do aço a ser utilizado, as
tensões máximas admissíveis são: 𝜎=175 MPa,
𝜏 =100 MPa, 𝜎𝑒 =350 MPa. Projete a barra
determinando os valores necessários de
a) A diâmetro d do parafuso,
b) A dimensão b em cada extremidade da barra e
c) A dimensão h da barra

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 APLICAÇÃO À ANÁLISE E PROJECTO DE ESTRUTURAS SIMPLES

a) A diâmetro(d) do parafuso
Nota que a Força já foi dada e que o parafuso estará em Cisalhamento Duplo

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