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1.1. Introdução
O desenvolvimento histórico dos métodos imaginados para resolver esse problema foi
longo, e passou por uma fase em que se buscou resolvê-lo a partir da avaliação da
interação entre as moléculas do corpo, até chegar ao método proposto pelo cientista
francês Augustin Cauchy (1789-1857) que, em 1821, introduziu o conceito de tensão.
Cauchy imaginou cortar o sólido deformável segundo um plano fictício passando pelo
ponto em que estava interessado em conhecer a resposta, isto é, a tensão, surgida em
consequência das ações externas e das restrições impostas ao movimento do sólido.
Evidentemente, podem-se passar infinitos planos de corte pelo ponto considerado.
Cortado, enfim, por um desses planos fictícios (Figura 1.1), o corpo passa a ser
considerado como composto de duas regiões que interagem entre si, exatamente através
da seção de corte. Na vizinhança do ponto P, em particular, a interação da sub-região R1
com a sub-região R2 (Figura 1.2), pode ser entendida como sendo a resultante, ∆F, das
forças moleculares que, idealizadas segundo o padrão de meio contínuo, podem ser
sintetizadas pela expressão:
∆F
t = lim , (1.1)
∆S → 0 ∆S
Cauchy foi adiante e imaginou representar t como uma função linear do vetor, n, normal
unitário externo ao plano de corte, no ponto em estudo. Tal aplicação linear, que leva
um elemento espaço de vetores tipo n a um elemento do espaço de vetores tipo t, é
denominada tensor de tensão, T, também conhecido como tensor de Cauchy. Então,
vale a relação:
t = Tn (1.2)
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Figura 1.2
(igual em módulo e direção, mas de sentido contrário) da região R1 sobre R2, nesse
mesmo ponto.
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T11 T12 T13
T = T21 T22 T23 (1.3)
T31 T32 T33
E F
T33 T32
A T31 B T23
T13
T22
G T12 H
T21
T11
C D
Figura 1.3
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rotação) ainda precisa ser estudado. Admitindo-se que o cubo da Figura 1.3 tenha uma
aresta de comprimento a, o equilíbrio de momentos assegura que:
Daí conclui-se que a matriz T é simétrica. Como o sistema triortogonal de eixos foi
escolhido arbitrariamente, então a representação do tensor tensão, em qualquer sistema
de eixos desse tipo, é sempre simétrica. Esta é uma importante propriedade do tensor
tensão de Cauchy.
Em termos concretos, imagine-se que sejam dadas duas matrizes, T(1) e T(2), referentes
aos sistemas de eixos triortogonais de referência S1 e S2, respectivamente. Pergunta-se:
como fazer para saber se essas duas matrizes representam, cada qual em seu sistema de
referência, o mesmo tensor T ?
Tn = λ n , (1.4)
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que é uma equação que equivale à pergunta: existe algum valor de λ para o qual o vetor
de Cauchy, t , possui a mesma direção da normal ao plano em que atua? Se existir, qual
a orientação desse plano?
Tn = λ In ,
(T − λ I )n = 0 .
Imaginando-se agora uma representação dessa equação num dado sistema triortogonal
arbitrário de eixos, ela equivale a um sistema homogêneo de equações algébricas:
T − λ I )= 0 ,
det( (1.5)
onde T e I são agora as matrizes, referentes ao sistema de eixos adotado. A eq. (1.3) fica:
λ3 − J 1λ2 + J 2 λ − J 3 = 0. (1.6)
A solução da eq. (1.6), no caso geral, dará três valores para λ, que são os autovalores do
tensor T. Esses valores são todos reais, em virtude de uma propriedade das matrizes
simétricas. Na verdade eles correspondem às tensões principais, isto é, aos valores que
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multiplicados pelos respectivos vetores unitários dos planos-solução, dão os vetores t
normais a esses planos. O nome tensão principal decorre do fato de que nesses planos o
vetor t não possui componente tangencial ou cisalhante.
σ n= t. n e tn=σ n. n
ts = t-tn . Também pode-se obter essa última componente a partir da projeção de t sobre
um vetor unitário que esteja no plano de corte e seja coplanar a t e tn.
Figura 1.4
unitária n= ( 3 /3; - 3 /3; 3 /3), em ponto do sólido em que o tensor tensão é dado
pela matriz:
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20 − 15 20
[T ] = − 15 10 − 30 em MPa
20 − 30 − 40
Solução:
a) Cálculo do vetor t:
20 − 15 20 3/3 55
T = Tn= − 15 10 − 30 − 3/3 = 3 /3 − 55
20 − 30 − 40 3/3 10
o que indica que se tem uma tração de 40 MPa. A componente normal de t será: