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2. lgebra tensorial
3. Tensores cartesianos em 2D simtricos
3.1 Derivao da lei de transformao para vectores
3.2 Lei de transformao para tensores de segunda ordem
3.3 Valores prprios
3.4 Circunferncia de Mohr
3.4.1 Convenes e consequncias
3.4.2 Determinao dos valores e das direces principais
3.4.3 Determinao das componentes para uma rotao arbitrria
3.4.4 Determinao do referencial ligado a componentes especificadas
5. Anlise tensorial
1. Quantidades fsicas
Escalares
Vectores
Tensores de segunda ordem
...
Escalares
1 dado suficiente para a descrio completa
Exemplos: temperatura, massa, densidade, tempo
Vectores
preciso 3 dados para a descrio completa
Exemplos: fora, deslocamento, velocidade, acelerao
Representao geomtrica
Sentido
Ponto de aplicao
O vector plenamente
determinado
quando sabemos:
direco
intensidade
Intensidade
sentido
Direco
componentes
2n em 2D
i j k 1
Permutao positiva
x
y
0
i
j
y
Ren Descartes (1596-1650)
Dedos de y para z
Dedos de z para x
Vectores
Vector
tem componentes
Representao matemtica
Representao geomtrica
matricial
Fx , Fy , Fz
F
z
k
F
0
Fx
i j
Fy
Fx
T
F Fy Fx , Fy , Fz
F
z
vectorial
F (Fx , Fy , Fz )
F Fx Fy Fz Fx i Fy j Fz k F1e1 F2 e 2 F3e3
i e x e1 j e y e 2 k e z e3
Txx
Tyx
Txy Tx
Tyy Tyx
Ty T21 T22
1 x
2y
3z
3D
Txx
T Tyx
Tzx
Txy
Tyy
Tzy
Txz Tx
Tyz Tyx
Tzz Tzx
Txy
Ty
Tzy
T13
T23
T33
F x, y, z
tem as componentes
Fx x , y, z , Fy x , y, z , Fz x , y, z
2. lgebra tensorial
At tensores de segunda ordem coincide com o clculo matricial e vectorial
Tensores cartesianos de segunda ordem
Tensor simtrico
Tensor antisimtrico
Tij Tji
Tij Tji
Tii 0
T S A
A ij Tij Tji / 2
Cada tensor pode ser escrito como a soma da sua parte esfrica
(isotrpica, volmica) e desviatrica (tangencial); usa-se para tensores simtricos
T Tm I D
Valor mdio
D ij Tij
i j
D ii Tii Tm
Tm Tx Ty Tz / 3 em 3D Tm Tx Ty / 2 em 2D
Fy F
Fx
Fy
Fx Fx Fx cos Fy sin
Fy Fy Fy cos Fx sin
Fx
cos sin
R
sin
cos
Fx
cos sin
sin
cos
R ij cos( x i , x j )
linha
coluna
Fx
Fy
F R F
matriz ortogonal
det R 1
T R T R T
T R T T R
A prova ser dada no Cap. Tenso para se poder usufruir o significado fsico
Nota:
Tensores de ordem maior
Tx
Ty
Tx Ty
2
Tx Ty
Txy
2
Tx Ty
2
Tx Ty
2
Tx Ty
2
Verifica-se, que existe uma rotao do referencial original de tal maneira que
os novos valores diagonais correspondero ao mximo e ao mnimo de
todos os possveis valores diagonais e que para esta rotao
a componente fora de diagonal anula-se
3.3 Valores prprios
O mximo e o mnimo dos valores diagonais chamam-se valores prprios
A resoluo pode ser facilmente exprimida analiticamente e determinada
de trs maneiras equivalentes:
1. Analogamente como em 3D (veja nos acetatos posteriores)
2. Encontrar o mximo e o mnimo dos valores diagonais
0
3. Encontrar a rotao para a qual Txy
Usando o ponto 2:
Tx Ty Tx Ty
Tx
2
2
2Txy
Tx Ty
2 sin 2 Txy 2 cos 2 0 tg 2P
Tx Ty
2
Igualmente para Ty
Usando o ponto 3:
Txy
Tx Ty
2
Substituindo pelo
conclui-se, que:
0
Txy
2Txy
Tx Ty
Tx Ty
Txy2
R
2
y
min
Tmax
0
0
Tmin
y max
x
x
min
y max
x
para Txy 0
Tx Tm
T R
2
xy
Ty Tm
Txy2 R 2
de centro
Tm ,0
Cada ponto tem apenas duas coordenadas, por isso a abcissa corresponde
a Tx ou Ty e a ordenada a Txy
Os valores principais visualizam-se no dimetro principal, dado
que neste caso a componente fora da diagonal igual a zero e
as componentes normais atingem o valor mximo e o mnimo;
este facto no est influenciado pelo referencial inicial
Tmax Tmin
Tm
2
Tmax Tmin
R
2
Tmin
R
Tm
Tmax
Tx Tmax
Tx Tm R cos 2
y min x
Ty Tmin
Ty Tm R cos 2
x max
Txy 0
x Tx; Txy
e introduzindo a rotao
Tmin
Tm R cos 2
y Ty; Txy
R sin 2
R
2
Tmax
Tm
R
R sin 2
Txy
negativo
Tx
T
xy
Tm R cos 2
Txy
Ty
so mutuamente perpendiculares
A faceta corresponde a uma recta (um corte) onde actuam duas componentes
do tensor considerado: a componente normal (diagonal, que tem o mesmo ndice
como a normal faceta) e a componente tangencial (fora da diagonal, que tem
dois ndices)
Cada ponto da circunferncia
corresponde s componentes do
vector na faceta correspondente
Componente normal,
diagonal
Ty
Tyx
Txy
Tx
x
Facetas negativas
Tx
Facetas positivas
Txy
Tyx
Ty
Componente tangencial,
fora da diagonal
Define-se
Faceta (x): faceta cuja normal coincide com o eixo coordenado x
Faceta (y): faceta cuja normal coincide com o eixo coordenado y
Tx
T
xy
Txy
Ty
Conveno alternativa
Txy 0
Txy 0
Txy 0
Txy 0
acima
abaixo
horrio,
negativo
anti-horrio,
positivo
Tx
Txy
Txy
Ty
Tx Ty
max
p
o referencial original
componentes positivas
min
Sentido de rotao
Txy 0
Ty
Tmax
Tm
0
Tmin
Tx
Ty / 2
2 p
Txy
R
2 p
Txy 0
x
tg 2 p
2Txy
Tx Ty
Tx Ty
Txy2
R
2
y
0
Tm
min
max
p
0
max
p
min
Tx
T
Txy
Txy
componentes positivas
Ty
Tx Ty
Tx
y
Txy 0
Ty
Ty
Tx 0
x
Txy
Ty
0
Txy
2
Tx
T T
Txy
Tm
Txy 0
Tx
T
Txy
Txy
Ty
componentes positivas
Tx Ty
x
x
y
Tm
Referenciais em que o
valor tangencial
corresponde a um valor
dado que positivo
Valores diagonais, normais
x
0
Tmax
0
min
0
Tmin
Tm R
T R T
m
x
max
x
x
Tmin
Tm
Txy ,max R
Tmax
Tm R
T R T
m
R = mximo da componente
fora da diagonal, neste caso as
componentes diagonais no se
anulam, ambas tm o valor Tm
min
max
I1 trao T
I 2 det T
I1 , I 2 so invariantes fundamentais,
Referencial original
trao T
Tx Ty
det T
Tx Ty Txy2
I1 , I 2
Referencial principal
Tmax Tmin
Tmax Tmin
Tx , Ty , Txy
Ta Tx
x Tb
Tc
Ta
Ty , Txy
Resoluo grfica
a
Tmin
Tc
Tmax
2
c
arbitrrio
auxiliar
Ta
Tb
180
Prova
A posio mais
vantajosa do ponto
auxiliar est na recta
que corresponde
direco que est
geometricamente no
meio das outras
Tb
Ta
Tc
0
Esboo dos eixos
na posio original
c
arbitrrio
auxiliar
180
T I v 0
(Eq. 1)
det T I 0
det T I 3 I12 I 2 I 3 0
3 I12 I 2 I 3 0
I1 3Tm trao T
Tx
I 2 det
Txy
I3 det T
Txy
Ty
T
det y
Tyz
Tyz
Tz
T
det x
T
xz
Txz
Tz
I1 , I 2 , I 3
so invariantes fundamentais,
tambm chamados invariante linear, quadrtico e cbico
todos os outros invariantes podem-se exprimir em termos de
valores prprios so igualmente invariantes
I1 , I 2 , I 3
2I13 9I1I 2 27 I3
1
I1 2 2
2
arccos
3
I
cos
, j 0,1,2
3/ 2
j1
1
2
2
3
3 3
3
2 I1 3I 2
1 2 3
Valor duplo
1
3
1 2 3
Valor triplo
1 2 3
A 0 D
T 0 B 0
D 0 C
A D
T
D
C
v e 0,1,0
2
Verificaes
Depois da resoluo dos valores e direces principais convm verificar
os invariantes e a ortogonalidade de vectores prprios
Invariantes no referencial principal
I1 T1 T2 T3
I 2 T1 T2 T2 T3 T1 T3
I3 T1 T2 T3
Crculo de Mohr
Usando as concluses de 2D
T3
3
2
1
T1 T3
T T
1 3
2
0
T2
0
T1 T3
2
0
T1 T3
T2
T1
Crculos fundamentais
Txz ,max
T1 T3
Nota sobre 2D
O procedimento de clculo poder ser feito de maneira anloga como em 3D
det T I 2 I1 I 2 0
2 I1 I 2 0
y
para Pxy 0
ou seja I xy 0
Ix
I
Pxy
Pxy
I y
I max
I min
x
5. Anlise tensorial
Anlise dos campos tensoriais
derivadas, teoremas integrais, etc...