ENGENHARIA MECÂNICA E PRODUÇÃO

MECÂNICA GERAL

Prof.: João Bosco

PPC_Engenharias_ALFA
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Componentes Retangulares de uma Força: Vetores Unitários
• Pode-se decompor uma força em dois componentes perpendiculares de forma que
o paralelogramo resultante é um retângulo. 𝐹𝑥 e 𝐹𝑦 são chamados de componentes
retangulares e 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦

• Definimos então os vetores unitários perpendiculars 𝑖Ԧ e 𝑗Ԧ que são paralelos aos

eixos x e y.

• Os componentes de um vetor podem ser expressos como produtos dos vetores

unitários pelas intensidades dos componentes do vetor.

𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗

Fx e Fy são chamados de componentes escalares de .

Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Componentes Retangulares de uma Força: Vetores Unitários
• Deseja-se obter a resultante de 3 ou mais forças concorrentes,
   
R = P+Q+ S
• Para isso, decompomos cada força em
componentes retangulares
       
R x i + R y j = Px i + Py j + Qx i + Q y j + S x i + S y j
= ( Px + Qx + S x )i + (Py + Q y + S y ) j
 

• Os componentes escalares da resultante são iguais à soma dos

componentes escalares correspondentes das forças dadas.

Rx = Px + Qx + S x R y = Py + Q y + S y
=  Fx =  Fy
• Para encontrar a intensidade e a direção da resultante,
Ry
R = Rx + R y
2 2
 = arctg
Rx
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Componentes Retangulares de uma Força: Vetores Unitários

Problema Resolvido 2.3

SOLUÇÃO:
• Decompomos cada força em componentes
retangulares.
• Determinamos os componentes da resultante
somando os componentes correspondentes
de cada uma das forças.
• Calculamos a intensidade e a direção da
Quatro forças atuam no parafuso A, resultante.
como mostrado na figura. Determine a
resultante das quatro forças no parafuso.
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Componentes Retangulares de uma Força: Vetores Unitários
Problema Resolvido 2.3
SOLUÇÃO:
• Decompomos cada força em componentes retangulares.
Força Intens. (N) Comp. x (N) Comp. y, (N)

F1 150 + 129.9 + 75.0

F2 80 − 27.4 + 75.2

F3 110 0 − 110.0

F4 100 + 96.6 − 25.9

R x = +199.1 R y = +14.3

• Determinamos os componentes da resultante somando os componentes

correspondentes de cada uma das forças.
• Calculamos a intensidade e a direção da resultante.

R = 199 ,12 + 14,32 R = 199,6 N tg  =

14,3 N  = 4,1
199,1 N
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Equilíbrio de uma Partícula
• Quando a resultande de todas as forças que atuam sobre uma partícula é zero, a partícula está em
equilíbrio.
• Primeira Lei de Newton : Se a força resultante em uma partícula é nula, a partícula permanecerá em
repouso ou se moverá em velocidade constante em linha reta.

• Para uma partícula em equilí-brio sob a ação • Para uma partícula sob a ação de três ou mais forças:
de duas forças, ambas as forças devem ter: - a solução gráfica gera um polígono fechado
- mesma intensidade - solução algébrica:
 
- mesma linha de ação R = F = 0
- sentidos opostos  Fx = 0  Fy = 0
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Diagrama de Corpo Livre

Diagrama de Corpo Livre: Um esboço mostrando

Diagrama espacial : Um esboço
apenas as forças que atuam sobre a partícula
mostrando as condições físicas
escolhida para análise.
do problema.
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido

Numa operação de descarregamento de um navio, um automóvel de

15.750 N é sustentado por um cabo. Uma corda é amarrada ao cabo
em A e puxada para centrar o automóvel para a posição desejada. Qual
é a tração na corda?
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido
SOLUÇÃO:
• Construimos um diagrama de corpo livre para a partícula na
junção da corda e do cabo.
• Aplicamos as condições de equilíbrio criando um polígono
fechado a partir das forças aplicadas na partícula.

• Aplicamos relações trigonométricas para determinar a

intensidade das forças desconhecidas.
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido

SOLUÇÃO:
• Construimos um diagrama de corpo livre para a partícula A.
• Aplicamos as condições de equilíbrio.
• Calculamos as intensidades das forças desconhecidas.

TAB TAC 15.750 N

= =
sen 120 sen 2 sen 58
TAB = 16.084 N

TAC = 648 N
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido

Deseja-se determinar a força de arrasto no casco de um novo barco a vela a

uma dada velocidade. Um modelo é colocado em um canal de teste e são
usados três cabos para alinhar sua proa com a linha de centro do canal. A uma
dada velocidade, a tração é de 180 N no cabo AB e de 270 N no cabo AE.
Determine a força de arrasto exercida no casco e a tração no cabo AC.
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido
SOLUÇÃO:
• Escolhendo o casco como um corpo livre, desenhamos o
diagrama de corpo livre.
• Expressamos as condições de equilíbrio para o casco
escrevendo que a resultante de todas as forças é zero.
• Decompomos a equação vetorial de equilíbrio em duas
equações para as componentes. Resolvemos para as trações
desconhecidas nos dois cabos.
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido
SOLUÇÃO:
• Escolhendo o casco como um corpo livre, desenhamos o
diagrama de corpo livre.

2,1 m 0,45 m
tg  = = 1,75 tg  = = 0,375
1,2 m 1,2 m
 = 60,26  = 20,56

• Expressamos as condições de equilíbrio para o casco

escrevendo que a resultante de todas as forças é zero.
    
R = T AB + T AC + T AE + FD = 0
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido
• Decompomos a equação vetorial de equilíbrio em duas
equações para as componentes. Resolvemos para as trações
desconhecidas nos dois cabos.
  
TAB = −(180 N ) sen 60,26 i + (180 N ) cos 60,26 j
 
= −(156,29 N ) i + (89,29 N ) j
  
TAC = TAC sen 20,56 i + TAC cos 20,56 j
 
= 0,3512 TAC i + 0,9363 TAC j
 
TAE = −(270 N ) j
 
FD = FD i


R =0

= (− 156,29 N + 0,3512 TAC + FD ) i

+ (89,29 N + 0,9363 TAC − 270 N ) j
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido
R=0
= −156,29 N + 0,3512TAC + FD Ԧi + 89,29 N + 0,9363TAC − 270 N Ԧj

Esta equação só é satisfeita se cada componente da resultante é

igual a zero.

( F x = 0) : − 156,29 N + 0,3512 TAC + FD = 0

( F y = 0) : 89,29 N + 0,9363 TAC − 270 = 0

TAC = +193 N
FD = +88,5 N
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Componentes Retangulares no Espaço

 
• O vetor F está • Decompomos F em • Decompomos Fh em
contido no plano uma componente componentes retangulares
OBAC. horizontal e outra
vertical Fx = Fh cos 
= Fsen y cos 
Fy = F cos  y
Fz = Fh sen 
Fh = Fsen  y = Fsen  y sen 
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Componentes Retangulares no Espaço


• Com os ângulos entre F e os eixos x, y e z temos,
Fx = F cos  x Fy = F cos  y Fz = F cos  z
   
F = Fx i + Fy j + Fz k

(  
)
= F cos  x i + cos  y j + cos  z k

= F
   
 = cos  x i + cos  y j + cos  z k

•  éum vetor unitário ao longo da linha de ação
de F e cos  x , cos  y e cos  z são os cossenos
que orientam a linha de ação de F .
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Componentes Retangulares no Espaço

A direção de uma força é definida pelas

coordenadas de dois pontos,
M (x1 , y1 , z1 ) e N (x2 , y2 , z2 )
em sua linha de ação. 
d = vetor que liga M e N
  
= d xi + d y j + d z k
d x = x2 − x1 d y = y2 − y1 d z = z 2 − z1
 
F = F
 1 
(  
 = d xi + d y j + d z k
d
)
Fd x Fd y Fd z
Fx = Fy = Fz =
d d d
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Componentes Retangulares no Espaço - Exemplo
A tração no cabo de sustentação da torre é 2500 N. Determine:
a) os componentes Fx, Fy e Fz da força que atua no parafuso em A,
b) os ângulos 𝜃x, 𝜃y e 𝜃z que definem a direção da força.
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema resolvido
SOLUÇÃO:
• Determinamos o vetor unitário orientado de A para B.

  
AB = (− 40 m ) i + (80 m ) j + (30 m )k
AB = (− 40 m )2 + (80 m )2 + (30 m )2
= 94,3 m
  − 40    80    30  
 = i +   j + k
 94,3   94,3   94,3 
  
= −0,424 i + 0,848 j + 0,318 k
• Determinamos os componentes da força.
 
F = F
(  
= (2500 N ) − 0,424 i + 0,848 j + 0,318k


)
 
= (− 1060 N )i + (2120 N ) j + (795 N )k
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Problema Resolvido
• Observando que os componentes do vetor unitário são os cossenos que
orientam a direção da força, calculamos os ângulos correspondentes.

   
 = cos x i + cos y j + cos z k
  
= −0,424 i + 0,848 j + 0,318k

 x = 115,1
 y = 32,0
 z = 71,5
Aula 2 – Conceitos Fundamentais
Exercício