MEC0404 - MECANICA DOS SOLIDOS

ESTÁTICA: SISTEMA DE FORÇAS

Docente: Everton Carneiro da Silva

 O objetivo desta aula é analisar o efeito de forças que atuam sobre
partículas:

- Substituir múltiplas forças atuando em uma partícula por uma única

força equivalente ou resultante,

- Analisar as relações entre forças que atuam em uma partícula que

está em estado de equilíbrio.

O foco em partículas não implica uma restrição a pequenos corpos.

Significa que o estudo é restrito a análises nas quais o tamanho e o
formato dos corpos não afetam significativamente a resolução dos
problemas. Nesses casos, todas as forças que atuam sobre um dado
corpo podem ser consideradas como tendo um mesmo ponto de
aplicação.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Resultante de Duas Forças
• Força: ação de um corpo sobre outro; caracterizada
por seu ponto de aplicação, sua intensidade, sua
direção, e seu sentido.

• Evidências experimentais mostram que o efeito

conjunto de duas forças pode ser representado por
uma única força resultante.
• A resultante de duas forças é equivalente à diagonal
de um paralelogramo que contém as forças em lados
adjacentes.
• Força é uma grandeza vetorial.
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Vetores
• Vetores: entidades matemáticas que têm intensidade,
direção e sentido e que se somam conforme a lei do
paralelogramo. Exemplos: deslocamentos, velocidades,
acelerações.
• Escalares: grandezas físicas que têm intensidade mas
não têm direção. Exemplos: massa, volume e
temperatura.

• Classificações de vetores:
- Vetores fixos têm pontos de aplicação bem definidos e não
podem ser deslocados sem que se alterem as condições do
Problema.
- Vetores livres podem se mover livremente no espaço sem
que se alterem as condições do Problema.
- Vetores deslizantes podem ser deslocados ao longo de suas
linhas de ação sem que se alterem as condições do
Problema.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Vetores

• Vetores iguais têm a mesma intensidade e o mesmo

sentido.

• O vetor negativo de um vetor dado é aquele que tem

sua mesma intensidade e sentido oposto.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Componentes Retangulares de uma Força: Vetores Unitários
• Pode-se decompor uma força em dois componentes
perpendiculares de forma que o paralelogramo resultante
é um retângulo. 𝐹𝑥 e 𝐹𝑦 são chamados de componentes
retangulares e
𝐹 = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦

• Definimos então os vetores unitários perpendiculares 𝑖 e 𝑗

que são paralelos aos eixos x e y.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Componentes Retangulares de uma Força: Vetores Unitários
• Os componentes de um vetor podem ser expressos como
produtos dos vetores unitários pelas intensidades dos
componentes do vetor.

𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗

• 𝐹𝑥 e 𝐹𝑦 são chamados de componentes escalares de 𝐹.

Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Adição de Forças pela Soma dos Componentes
• Deseja-se obter a resultante de 3 ou mais forças
concorrentes,
𝑅 =𝑃+𝑄+𝑆
• Para isso, decompomos cada força em componentes
retangulares
𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑄𝑥 𝑖 + 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑆𝑥 𝑖 + 𝑆𝑦 𝑗
𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 = (𝑃𝑥 +𝑄𝑥 + 𝑆𝑥 )𝑖 + (𝑃𝑦 +𝑄𝑦 + 𝑆𝑦 )𝑗
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Adição de Forças pela Soma dos Componentes
• Os componentes escalares da resultante são iguais à
soma dos componentes escalares correspondentes das
forças dadas.

𝑅𝑥 = 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 + 𝑆𝑥 = 𝐹𝑥
𝛼
𝑅𝑦 = 𝑃𝑦 + 𝑄𝑦 + 𝑆𝑦 = 𝐹𝑦

• Para encontrar a intensidade e a direção da resultante,

𝑅𝑦 𝑅𝑥
𝑅= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑅𝑥 𝑅𝑦
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.3
Quatro forças atuam no parafuso A, como
mostrado na figura. Determine a resultante das
quatro forças no parafuso.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.3
Quatro forças atuam no parafuso A, como
mostrado na figura. Determine a resultante das
quatro forças no parafuso.

1. Decompomos cada força em componentes

retangulares.
2. Determinamos os componentes da
resultante somando os componentes
correspondentes de cada uma das forças.
3. Calculamos a intensidade e a direção da
resultante.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.3
1. Decompomos cada força em componentes
retangulares.

𝐹1 = (150𝑐𝑜𝑠30°)𝑖 + (150𝑠𝑒𝑛30°)𝑗
𝐹1 = 129,9𝑖 + 75𝑗
𝐹2 = − 80𝑠𝑒𝑛20° 𝑖 + (80𝑐𝑜𝑠20°)𝑗
𝐹2 = −27,4𝑖 + 75,2𝑗
𝐹3 = 0𝑖 − 110𝑗 = −110𝑗
𝐹4 = 100𝑐𝑜𝑠15° 𝑖 − (100𝑠𝑒𝑛15°)𝑗
𝐹4 = 96,6𝑖 − 25,9𝑗

2. Determinamos os componentes da
resultante somando os componentes
correspondentes de cada uma das forças.
𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 = 199,1𝑖 + 14,3𝑗
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.3
3. Calculamos a intensidade e a direção da
resultante.
𝑅= 199,12 + 14,32 = 199,6 N

14,3
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 4,1°
199,1
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema 2.8 (Estática: Mecânica para
engenharia - Hibbeler 14ª Edição) – Três forças
atuam em um parafuso conforme a figura ao
lado. Para este sistema, determine:

a) 𝐹1 , 𝐹2 e 𝐹3 em termos dos vetores unitários;

b) O vetor força resultante;
c) A intensidade da força resultante;
d) A direção da resultante, medida no sentido
anti-horário, a partir do eixo x positivo.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema 2.8 (Estática: Mecânica para
engenharia - Hibbeler 14ª Edição) – Três forças
atuam em um parafuso conforme a figura ao
lado. Para este sistema, determine:

a) 𝐹1 , 𝐹2 e 𝐹3 em termos dos vetores unitários;

𝐹1 = 424, 26𝑖 + 424,26𝑗
𝐹2 = −692,82𝑖 + 400𝑗
𝐹3 = −434,67𝑖 − 116,47𝑗
b) O vetor força resultante;
𝐹𝑅 = −703, 22𝑖 + 707,80𝑗
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema 2.8 (Estática: Mecânica para
engenharia - Hibbeler 14ª Edição) – Três forças
atuam em um parafuso conforme a figura ao
lado. Para este sistema, determine:

c) A intensidade da força resultante;

𝐹𝑅 = 997,75 N

d) A direção da resultante, medida no sentido

anti-horário, a partir do eixo x positivo.
𝛼 = 134,81°
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Adição de Vetores
• Regra do paralelogramo para soma de vetores
C
• Regra do triângulo para soma de vetores B

• Lei dos cossenos, C

2 2 2
𝑅 = 𝑃 + 𝑄 − 2𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠 𝐵
𝑅 =𝑃+𝑄
• Lei dos senos,
B
𝑠𝑒𝑛 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝐶
= =
𝑃 𝑅 𝑄

• A adição de vetores é comutativa,

𝑃+𝑄 =𝑄+𝑃
• Subtração de vetores
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Adição de Vetores
• Soma de três ou mais vetores por meio da aplicação
sucessiva da regra do triângulo.

• Regra do polígono para a soma de três ou mais

vetores.
• A adição de vetores é associativa,
𝑃 + 𝑄 + 𝑆 = 𝑃 + 𝑄 + 𝑆 = 𝑃 + (𝑄 + 𝑆)

• Multiplicação de um vetor por um escalar.

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Resultante de Várias Forças
• Forças concorrentes: conjunto de forças que
passam por um mesmo ponto.

Um conjunto de forças concorrentes aplicadas

em uma partícula pode ser substituído por
uma única força resultante que é o vetor
equivalente à soma das forças aplicadas.

• Componentes do vetor força: dois ou mais vetores

que, juntos, têm o mesmo efeito que um único
vetor.
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Equilíbrio de uma Partícula
• Quando a resultante de todas as forças que atuam sobre uma partícula é zero, a
partícula está em equilíbrio.
• Primeira Lei de Newton : Se a força resultante em uma partícula é nula, a partícula
permanecerá em repouso ou se moverá em velocidade constante em linha reta.
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Equilíbrio de uma Partícula

• Para uma partícula em equilíbrio sob a • Para uma partícula sob a ação de três ou
ação de duas forças, ambas as forças mais forças:
devem ter: - a solução gráfica gera um polígono
- mesma intensidade fechado
- mesma linha de ação - solução algébrica:
- sentidos opostos
𝑅= 𝐹=0

𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0
 Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Diagramas de Corpo Livre

• Diagrama espacial : Um esboço • Diagrama de Corpo Livre: Um esboço

mostrando as condições físicas do mostrando apenas as forças que atuam
problema. sobre a partícula escolhida para análise.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.4
Numa operação de descarregamento de um navio,
um automóvel de 15.750 N é sustentado por um
cabo. Uma corda é amarrada ao cabo em A e
puxada para centrar o automóvel para a posição
desejada. Qual é a tração na corda?
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.4
Numa operação de descarregamento de um navio,
um automóvel de 15.750 N é sustentado por um
cabo. Uma corda é amarrada ao cabo em A e
puxada para centrar o automóvel para a posição
desejada. Qual é a tração na corda?

SOLUÇÃO:
• Construímos um diagrama de corpo livre para a partícula
na junção da corda e do cabo.

• Aplicamos as condições de equilíbrio criando um polígono

fechado a partir das forças aplicadas na partícula.

• Aplicamos relações trigonométricas para determinar a

intensidade das forças desconhecidas.
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.4
SOLUÇÃO:
1. Construímos um diagrama de corpo livre para a partícula A.
2. Aplicamos as condições de equilíbrio.
3. Calculamos as intensidades das forças desconhecidas.

𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐶 15.750 N

= =
𝑠𝑒𝑛 120° 𝑠𝑒𝑛 2° 𝑠𝑒𝑛 58°
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.4
SOLUÇÃO:
1. Construímos um diagrama de corpo livre para a partícula A.
2. Aplicamos as condições de equilíbrio.
3. Calculamos as intensidades das forças desconhecidas.

𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐶 15.750 N

= =
𝑠𝑒𝑛 120° 𝑠𝑒𝑛 2° 𝑠𝑒𝑛 58°

𝑇𝐴𝐵 = 16.084 N

𝑇𝐴𝐶 = 648 N
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.6
Deseja-se determinar a força de arrasto no casco de
um novo barco a vela a uma dada velocidade. Um
modelo é colocado em um canal de teste e são usados
três cabos para alinhar sua proa com a linha de centro
do canal. A uma dada velocidade, a tração é de 180 N
no cabo AB e de 270 N no cabo AE.

Determine a força de arrasto exercida no casco e a

tração no cabo AC.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.6
Deseja-se determinar a força de arrasto no casco de
um novo barco a vela a uma dada velocidade. Um
modelo é colocado em um canal de teste e são usados
três cabos para alinhar sua proa com a linha de centro
do canal. A uma dada velocidade, a tração é de 180 N
no cabo AB e de 270 N no cabo AE.

Determine a força de arrasto exercida no casco e a

tração no cabo AC.
SOLUÇÃO:
•Escolhendo o casco como um corpo livre, desenhamos o diagrama de corpo livre.

•Expressamos as condições de equilíbrio para o casco escrevendo que a resultante de todas as forças é zero.

•Decompomos a equação vetorial de equilíbrio em duas equações para as componentes. Resolvemos para as
trações desconhecidas nos dois cabos.
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 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.6
SOLUÇÃO:
• Escolhendo o casco como um corpo livre,
desenhamos o diagrama de corpo livre.
2,1 m 0,45 m
𝑡𝑔 𝛼 = = 1,75 𝑡𝑔 𝛽 = = 0,375
1,2 m 1,2 m

𝛼 = 60,26° 𝛽 = 20,56° Diagrama de corpo livre:

• Expressamos as condições de equilíbrio para o

casco escrevendo que a resultante de todas as forças
é zero.

𝑅 = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐸 + 𝐹𝐷 = 0

Estática: Sistema de Forças Diagrama de corpo livre:
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.6
SOLUÇÃO:
• Decompomos a equação vetorial de equilíbrio em
duas equações para as componentes. Resolvemos
para as trações desconhecidas nos dois cabos.
𝑇𝐴𝐵 = − 180 N 𝑠𝑒𝑛 60,26° 𝑖 + 180 N 𝑐𝑜𝑠 60,26° 𝑗
𝑇𝐴𝐵 = − 156,29 N 𝑖 + (89,29 N)𝑗

𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 20,56° 𝑖 + 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠 20,56° 𝑗

𝑇𝐴𝐶 = 0,3512𝑇𝐴𝐶 𝑖 + 0,9363𝑇𝐴𝐶 𝑗
𝑇𝐴𝐸 = −(270 N)𝑗
𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 𝑖
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.6
SOLUÇÃO:
𝑅=0
𝑅 = − 156,29 N + 0,3512𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷 𝑖 + 89,29 N + 0,9363𝑇𝐴𝐶 − 270 N 𝑗
− 156,29 N + 0,3512𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷 𝑖 + 89,29 N + 0,9363𝑇𝐴𝐶 − 270 N 𝑗 = 0

Esta equação só é satisfeita se cada componente da

resultante é igual a zero.

𝐹𝑥 = 0 −156,29 N + 0,3512𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷 = 0

𝐹𝑦 = 0 89,29 N + 0,9363𝑇𝐴𝐶 − 270 N = 0

Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Duas Dimensões
Problema Resolvido 2.6
SOLUÇÃO:
𝑅=0
𝑅 = − 156,29 N + 0,3512𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷 𝑖 + 89,29 N + 0,9363𝑇𝐴𝐶 − 270 N 𝑗
− 156,29 N + 0,3512𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷 𝑖 + 89,29 N + 0,9363𝑇𝐴𝐶 − 270 N 𝑗 = 0

Esta equação só é satisfeita se cada componente da

resultante é igual a zero.

𝐹𝑥 = 0 −156,29 N + 0,3512𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝐷 = 0
𝑇𝐴𝐶 = +193 N

𝐹𝑦 = 0 89,29 N + 0,9363𝑇𝐴𝐶 − 270 N = 0 𝐹𝐷 = +88,5 N