Estruturas Estaticamente

Indeterminadas – Método das Forças

PUC Minas
TEORIA DAS ESTRUTURAS II
Prof. Kelson Wolff
 Estruturas Estaticamente Indeterminadas

• Métodos de Análise:
– Método das Forças
• As variáveis desconhecidas, ou incógnitas, são as forças
– Método dos Deslocamentos
• As variáveis desconhecidas, ou incógnitas, são os deslocamentos

Ao analisar qualquer estrutura indeterminada, é necessário

satisfazer exigências de:
– Equilíbrio
– Compatibilidade entre deslocamentos e deformações
– Comportamento dos materiais (Leis Constitutivas)
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• Condições sobre equilíbrio e compatibilidade:
– Condições de Equilíbrio
– Condições de Compatibilidade entre deslocamentos e
deformações
– Condições de Comportamento dos materiais (Leis
Constitutivas dos Materiais)
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Condições de equilíbrio:
– Equilíbrio estático de qualquer porção isolada da estrutura ou da
estrutura como um todo
– Considera-se a geometria indeformada da estrutura
– Hipótese de pequenos deslocamentos e análise de 1a ordem
– ∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0 → 𝑁𝑁1 + 2𝑁𝑁2 ∙ cos 𝜃𝜃 = 𝑃𝑃 (Eq. 1)
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Condições de compatibilidade entre deslocamentos e
deformações:
– São condições geométricas que devem ser satisfeitas para garantir que a
estrutura, ao se deformar, permaneça contínua (sem vazios ou sobrepo-
sição de pontos) e compatível com seus vínculos externos.
– Condições de compatibilidade externa: referem-se aos vínculos
externos da estrutura e garantem que os deslocamentos e deformações
sejam compatíveis com as hipóteses adotadas com respeito aos
suportes ou ligações com outras estruturas.
– Condições de compatibilidade interna: garantem que a estrutura
permaneça, ao se deformar, contínua no interior dos elementos
estruturais (barras) e nas fronteiras entres os elementos estruturais, isto
é, que as barras permaneçam ligadas pelos nós que as conectam.
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Condições de compatibilidade entre deslocamentos e
deformações:
– 𝑑𝑑1 = 𝐷𝐷1
– 𝑑𝑑2 = 𝐷𝐷1 ∙ cos 𝜃𝜃
– Resultando em: 𝑑𝑑2 = 𝑑𝑑1 ∙ cos 𝜃𝜃 (Eq. 2)
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Condições de comportamento dos materiais (leis
constitutivas dos materiais):
– Lei Constitutiva: Conjunto de relações matemáticas entre tensões e
deformações as quais contém parâmetros que definem o compor-
tamento dos materiais
– Regime elástico-linear: O comportamento é elástico quando, ao se
descarregar a estrutura, o material não apresenta deformação residual e
é linear quando existe proporcionalidade entre tensões e deformações
– Lei de Hooke: 𝜎𝜎𝑥𝑥 = 𝐸𝐸 ∙ 𝜀𝜀𝑥𝑥

𝑁𝑁1 𝑑𝑑1
– Barra vertical: = 𝐸𝐸 (Eq. 3)
𝐴𝐴 𝑙𝑙
𝑁𝑁2 𝑑𝑑2
– Barras inclinadas: = 𝐸𝐸 𝑙𝑙 (Eq. 4)
𝐴𝐴 �cos 𝜃𝜃
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Condições sobre equilíbrio, compatibilidade e lei constitutiva:

– 4 incógnitas: 𝑁𝑁1 , 𝑁𝑁2 , 𝑑𝑑1 , 𝑑𝑑2

– 4 Equações:
• 𝑁𝑁1 + 2 ∙ 𝑁𝑁2 ∙ cos 𝜃𝜃 = 𝑃𝑃 (Eq. 1)
• 𝑑𝑑2 = 𝑑𝑑1 ∙ cos 𝜃𝜃 (Eq. 2)
𝑁𝑁1 𝑑𝑑1
• = 𝐸𝐸 (Eq. 3)
𝐴𝐴 𝑙𝑙
𝑁𝑁2 𝑑𝑑2
• = 𝐸𝐸 𝑙𝑙 (Eq. 4)
𝐴𝐴 �cos 𝜃𝜃
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Método das forças:
– Condições de equilíbrio  Leis constitutivas  Condições
de compatibilidade
– 𝑁𝑁1 adotado como incógnita principal:
• 𝑁𝑁1 + 2 ∙ 𝑁𝑁2 ∙ cos 𝜃𝜃 = 𝑃𝑃  Equilíbrio 
𝑃𝑃−𝑁𝑁1
•  𝑁𝑁2 = , 𝑁𝑁1 = 𝑃𝑃 − 2𝑁𝑁2 cos 𝜃𝜃
2∙cos 𝜃𝜃
𝑁𝑁1 𝑑𝑑 𝑁𝑁 𝑑𝑑2
• = 𝐸𝐸 1 e 2 = 𝐸𝐸 𝑙𝑙  Lei Constitutiva 
𝐴𝐴 𝑙𝑙 𝐴𝐴 �cos 𝜃𝜃
𝑁𝑁1 𝑙𝑙 𝑁𝑁2 𝑙𝑙
•  𝑑𝑑1 = , 𝑑𝑑2 =
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸 cos 𝜃𝜃
• 𝑑𝑑2 = 𝑑𝑑1 ∙ cos 𝜃𝜃  Compatibilidade 
𝑃𝑃 𝑃𝑃∙ cos 𝜃𝜃 2
•  𝑁𝑁1 = , 𝑁𝑁2 =
1+2∙ cos 𝜃𝜃 3 1+2∙ cos 𝜃𝜃 3
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Método das forças:
– Parametrização em termos da variável independente
– 𝑋𝑋1 é chamado de hiperestático ou redundante (forças ou momentos)
– A estrutura isostática auxiliar é chamada de sistema principal (SP) ou
estrutura primária
– O efeito do carregamento é isolado no caso (0) e o efeito do
hiperestático é isolado no caso (1)
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Método das forças:
– As soluções básicas violam uma condição de compatibilidade mas
atendem às condições de equilíbrio
– Equação matemática para restaurar a compatibilidade:
• 𝛿𝛿10 + 𝛿𝛿11 ∙ 𝑋𝑋1 = 0 , onde:
• 𝛿𝛿10  termo de carga
• 𝛿𝛿11  coeficiente de flexibilidade
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Método das forças:
– Sabendo-se os valores do termo de carga e do coeficiente de
flexibilidade:
−𝑃𝑃𝑃𝑃
• 𝛿𝛿10 =  termo de carga
2∙𝐸𝐸𝐸𝐸∙ cos 𝜃𝜃 3
𝑙𝑙 𝑙𝑙
• 𝛿𝛿11 = +  coeficiente de flexibilidade
𝐸𝐸𝐸𝐸 2∙𝐸𝐸𝐸𝐸∙ cos 𝜃𝜃 3
– E substituindo-se na equação de compatibilidade:
• 𝛿𝛿10 + 𝛿𝛿11 ∙ 𝑋𝑋1 = 0 com 𝑋𝑋1 = 𝑁𝑁1
−𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑙𝑙 𝑙𝑙
• + + ∙ 𝑁𝑁1 = 0 →
2∙𝐸𝐸𝐸𝐸∙ cos 𝜃𝜃 3 𝐸𝐸𝐸𝐸 2∙𝐸𝐸𝐸𝐸∙ cos 𝜃𝜃 3

𝑃𝑃
• → 𝑁𝑁1 =
1+2∙ cos 𝜃𝜃 3
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• Métodos de Análise:

Incógnitas Equações usadas Coeficientes das

Para solução incógnitas

• Equilíbrio
Método das Coeficientes de
Forças • Lei Constitutiva
Forças • Compatibilidade
Flexibilidade

• Compatibilidade
Método dos Coeficientes de
Deslocamentos • Lei Constitutiva
Deslocamentos • Equilíbrio
Rigidez
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• Método das Forças: procedimento geral

Princípio da Superposição dos Efeitos:

“A superposição dos campos de

deslocamentos provocados por
vários sistemas de forças atuan-
do isoladamente é igual ao cam-
po de deslocamentos provocado
pelos mesmos sistemas de forças
atuando conjuntamente.”
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• Método das Forças: procedimento geral
o Estrutura indeterminada de grau 1
o Necessária 1 equação de compati-
bilidade
o Escolher uma das reações de apoio
como redundante
o Estrutura isostática e estável –
estrutura primária
o A carga 𝑃𝑃 desloca o ponto 𝐵𝐵 de ∆𝐵𝐵
o A carga unitária em 𝐵𝐵 desloca o
ponto 𝐵𝐵 de 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐵𝐵 - coef. flexibilidade
o Por superposição de efeitos o des-
locamento causado por 𝐵𝐵𝑦𝑦 no pon-
to B é dado por ∆′𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐵𝐵
o Equação de compatibilidade:
o 0 = −∆𝐵𝐵 + ∆′𝐵𝐵𝐵𝐵 ou
o 0 = −∆𝐵𝐵 + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐵𝐵
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• Método das Forças: procedimento geral
o Estrutura indeterminada de grau 1
o Necessária 1 equação de compati-
bilidade
o Escolhendo 𝑀𝑀𝐴𝐴 no ponto 𝐴𝐴 como a
reação de apoio redundante
o Estrutura isostática e estável –
estrutura primária
o A carga 𝑃𝑃 gira o ponto 𝐴𝐴 de 𝜃𝜃𝐴𝐴
o O momento unitário em 𝐴𝐴 gira o
ponto 𝐴𝐴 de 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 - coef. flexibilidade
o Por superposição de efeitos a rota-
ção causada por 𝑀𝑀𝐴𝐴 no pon-
to A é dada por 𝜃𝜃′𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑀𝑀𝐴𝐴 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴
o Equação de compatibilidade:
o 0 = 𝜃𝜃𝐴𝐴 + 𝜃𝜃′𝐴𝐴𝐴𝐴 ou
o 0 = 𝜃𝜃𝐴𝐴 + 𝑀𝑀𝐴𝐴 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴
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• Método das Forças: procedimento geral
o Estrutura indeterminada de grau 2
o Necessárias 2 equações de compati-
bilidade
o Escolhendo as reações de apoio
verticais em 𝐵𝐵 e 𝐶𝐶 como redundantes
o Estrutura isostática e estável –
estrutura primária
o As cargas 𝑃𝑃1 e 𝑃𝑃2 deslocam os pontos
𝐵𝐵 e 𝐶𝐶 de ∆𝐵𝐵 e ∆𝐶𝐶
o O deslocamento causado por 𝐵𝐵𝑦𝑦
no ponto B é dado por ∆′𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐵𝐵
e no ponto C é dado por ∆′𝐶𝐶𝐵𝐵 = 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐶𝐶𝐵𝐵
o O deslocamento causado por 𝐶𝐶𝑦𝑦
no ponto B é dado por ∆′𝐵𝐵𝐶𝐶 = 𝐶𝐶𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐶𝐶
e no ponto C é dado por ∆′𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐶𝐶𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐶𝐶𝐶𝐶
 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
• Método das Forças: procedimento geral
o Os coeficientes de flexibilidade 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐵𝐵
e 𝑓𝑓𝐶𝐶𝐵𝐵 são definidos pela aplicação
da carga unitária em B
o Os coeficientes de flexibilidade 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐶𝐶
e 𝑓𝑓𝐶𝐶𝐶𝐶 são definidos pela aplicação
da carga unitária em C
o As equações de compatibilidade são
dadas por:
o 0 = ∆𝐵𝐵 + ∆′𝐵𝐵𝐵𝐵 + ∆′𝐵𝐵𝐶𝐶
o 0 = ∆𝐶𝐶 + ∆′𝐶𝐶𝐵𝐵 + ∆′𝐶𝐶𝐶𝐶
ou
o 0 = ∆𝐵𝐵 + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐶𝐶𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐵𝐵
o 0 = ∆𝐶𝐶 + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐶𝐶𝐵𝐵 + 𝐶𝐶𝑦𝑦 𝑓𝑓𝐶𝐶𝐶𝐶
 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
• Teorema de Maxwell
“O deslocamento de um ponto C em uma estrutura em razão de uma carga
unitária atuando no ponto B é igual ao deslocamento do ponto B quando a
carga unitária está atuando no ponto C, isto é, 𝑓𝑓𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑓𝑓𝐵𝐵𝐵𝐵 .”

“A rotação de um ponto C em uma estrutura em razão de um momento binário

unitário atuando no ponto B é igual à rotação do ponto B quando o momento
binário unitário está atuando no ponto C, isto é, 𝛼𝛼𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝛼𝛼𝐵𝐵𝐵𝐵 .”
 Análise pelo Método das Forças - Vigas
• Método das forças: vigas
o Determine o número de graus para os quais a estrutura é
indeterminada;
o Escolha as forças ou momentos redundantes desconhecidos
que tem de ser removidos para tornar a estrutura estática e
estável;
o Calcule os deslocamentos das estruturas determinadas
estaticamente (estruturas primárias) nos pontos onde as
redundantes foram removidas;
o Calcule os deslocamentos nesses mesmos pontos das
estruturas primárias devido às forças ou momentos unitários
para cada redundante individualmente;
o Aplique as equações de compatibilidade em cada ponto onde
há uma redundante;
o Encontre as reações de apoio redundantes e use as equações
de equilíbrio para determinar as demais reações de apoio.
 Análise pelo Método das Forças - Vigas
• Exemplo 1:
Determine a reação no apoio B da viga. Considere EI constante.

Solução: 𝐵𝐵𝑦𝑦 = 15,6 𝑘𝑘𝑘𝑘

 Análise pelo Método das Forças - Pórticos
• Exemplo 1:
Determine as reações nos apoios do pórtico. Considere EI constante.

Solução: 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 157 𝑘𝑘𝑘𝑘, 𝐵𝐵𝑥𝑥 = 200 𝑘𝑘𝑘𝑘

 Análise pelo Método das Forças - Treliças
• Exemplo 1:
Determine o esforço normal na barra AC da treliça. Considere AE constante
para todas as barras.

Solução: 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = 1,62 𝑘𝑘𝑘𝑘 (T)

 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
• Vigas – Deflexões e Rotações
 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
• Vigas – Deflexões e Rotações
 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
• Vigas – Deflexões e Rotações
 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
• Vigas – Deflexões e Rotações