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UNOCHAPEC
Avaliaes
MS 7,0 aprovado
MS < 4,0 reprovado
4,0 MS < 7,0 exame (G3)
Referncias
Os slides a seguir esto baseados nas seguintes referncias:
SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de anlise estrutural: estruturas
isostticas. 5. ed. Porto Alegre: Globo, 1980-1981. 366 p. : (Tcnica universal
globo)
SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de anlise estrutural: estruturas
isostticas. 4. ed. Porto Alegre: Globo, 1979. 366 p. (Tcnica universal globo)
Princpio da superposio
O princpio da superposio fornece a base para os mtodos
que sero vistos.
O princpio da superposio diz:
a resposta de uma estrutura elstica linear a mesma se
todas as cargas so aplicadas simultaneamente ou se os
efeitos das cargas individuais so combinados.
Grau de hiperestaticidade
O grau de
hiperestaticidade
pode ser:
Externo - g e
ou...
Interno - g i
g e = r - e - nr
sendo:
r = nmero de reaes
e = n de eq. de equilbrio da esttica
nr = n eq. provenientes das rtulas
nr = b - 1,
onde b o nmero de barras ligadas rtula.
Nmero de esforos internos necessrios
ao traado de diagramas, conhecidas todas
as reaes vinculares da estrutura.
Grau de hiperestaticidade
g e = r - e - nr
ge = 4 - 3
= 1
g e = r - e - nr
g e = 5-3-(2-1)
= 1
g e = r - e - nr
ge = 5 - 3
= 2
g e = r - e - nr
g e = 6-3-(3-1)
= 1
Grau de hiperestaticidade
g e = r + b - 2n
g e = 3 + 6 2.4
= 1
g e = r - e - nr
ge = 4 - 3
ge = 1
gi = 3
= + = 1 + 3 = 4
ge = 4 - 3 = 1
Para resolver via mtodo das foras, tem-se que determinar o sistema
principal, que um sistema estrutural isosttico, equivalente ao sistema
estrutural real, hiperesttico.
Condio de compatibilidade:
Rotao nula em A.
A = 0
As reaes dos vnculos excedentes (neste caso MA e R B ) so denominados
reaes hiperestticas, ou simplesmente hiperestticas.
As quais podem ser obtidas atravs das equaes de compatibilidade de
deslocamentos. Este mtodo possvel utilizando o princpio da superposio
dos efeitos (anlises lineares).
B = B,C + B,R = 0
B deslocamento no ponto B
Onde:
L MR .MU
dx
0
EI
B,C =
q.x2
L ( 2 ).(x)
EI
dx
.
, = .
B,R =
L MR.MU
dx
0
EI
B,R =
L (RB.x).(x)
0
EI
dx
.
=
.
8.EI
RB.L3
3.EI
=0 ;
RB =
..
L MR .MU
dx
0
EI
10 =
q.x2
L ( 2 ).(x)
EI
dx
.
= .
11 =
L MR .MU
dx
0
EI
11 =
L (1.x).(1.x)
0
EI
=
.
1 = 10 + X1 .11 = 0
=
;
..
q.L4
8.EI
L3
X1 .
3.EI
=0
dx
FX = 0
FY = 0
MA = 0
3. q. L
VA +
q. L = 0
8
q. L2 3. q. L
MA
+
.L = 0
2
8
. .
=
.
=
Graus de liberdade
Grau de liberdade (G.L.) de um n definido como sendo a direo
possvel deste se deslocar.
Viga
3 G.L.
Prtico
plano
6 G.L.
Trelia
plana
8 G.L.
q. L3
B =
48EI
q. L 4EI
+
=0
12
L B
FEP + S. d = FN = A
onde:
EP
S
d
A
Foras internas n A =
q. L 6. EI q. L3
+ 2 .(
) = VA
2
L
48EI
Foras externas n A
. .
=
Foras externas n B
. .
=
Momentos externos n A
.
=
ou ...
MB = S11 B
ou ...
MB = S11 d1
FEP1 + S11 d1 = A1
Para um caso geral, quanto tem-se vrios graus de liberdade, encontra-se um
sistema de equaes de equilbrio de foras:
FEP + S . D = A
Utilizando-se uma nomenclutura um pouco mais comum nas literaturas:
FEP + K . U = F
FEP
K
U
F
Mtodo da Rigidez
Considerando a figura ao lado, e
considerando que:
P = carga de trao externa;
K = rigidez da mola;
U = deslocamento;
fint = carga interna gerada pela
mola, sob ao da carga P.
Equao de equilbrio:
fint - P = 0
Sendo fint =K.U, ento:
K.U P = 0
Logo:
P = K.U
Fxi =
EA
.u
L i
Fxj = -
EA
.u
L j
EA
EA
.u
+
.u
i
L
L j
;
;
Fxi = -
EA
.
Li
L
Fxi = -
Fxj =
EA
.
Lj
L
Fxj =
1 ui
. u
j
1
k ij ui
.u
k jj
j
EA
.(u
j
L
EA
.(u
j
L
- ui )
- ui )
Fxi
0
0
=
EA
Fxj
L
0
0
EA
0 L 0 ui
0
0
0 . vi
uj
EA
0
0
vj
L
0
0 0
de forma
compacta
Em que:
m,L : vetor das cargas nodais;
m,L : matriz de rigidez;
m,L : vetor de deslocamentos (incgnitas primrias);
m,L : vetor das cargas nodais equivalentes.
Mtodo da Rigidez
Para um caso generalizado:
K=
12.E.I
L
6.E.I
L
12.E.I
L
6.E.I
L
6.E.I
L
4.E.I
L
6.E.I
L
2.E.I
L
12.E.I 6.E.I
L
L
6.E.I
2.E.I
L
L
12.E.I 6.E.I
L
L
6.E.I
4.E.I
L
L
0
0
K=
E.A
L
0
0
12.E.I
L
6.E.I
L
6.E.I
L
4.E.I
L
12.E.I
L
6.E.I
L
6.E.I
L
2.E.I
L
E.A
L
0
0
E.A
L
0
0
12.E.I
L
6.E.I
L
6.E.I
L
2.E.I
L
12.E.I
L
6.E.I
L
6.E.I
L
4.E.I
L
Para o n K:
dL4 = dG4 .cos + dG5 .sen
dL5 = -dG4 .sen+ dG5 .cos
dL6 = dG6
sen
cos
cos
sen
0 sen
cos
0
0 d G1
0 d G 2
0 d G 3
.
0 d G 4
0 d G 5
1 d G 6
G = G .G
Assim como para os deslocamentos: L = R.G
Tem-se para as foras: L = R.G
Logo: G = .L
L = L .R.G
Pr multiplicando por
. L = . L .R.G
G = . L .R.G
G .G = . L .R.G
G = . L .R
K Gm
L C
C .S
Onde:
C = cos
S = sen
C .S
C .S
C .S
C .S
C .S
S
C .S
e o ngulo ...
K Gm
EA
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
EA 12 EI
EA
EA 12 EI
L c L s L L cs L s L c L s L L cs L s
EA
12
EI
6
EI
EA
12
EI
EA
12
EI
6
EI
s
c
c
cs
s
c
c
L
L
L
L
L
L
L
L
4 EI
6 EI
6 EI
2 EI
c
L
L
EA
12
EI
EA
12
EI
6
EI
c
s
cs
L
L
L
L
L
EA
12
EI
6
EI
simtrica
s
c
L
L
L
4 EI
Processo de Cross
Processo de Cross
Considerando-se o n A da
estrutura acima, submetido
a um momento M.
Processo de Cross
Devido ao momento aplicado aparece nas extremidades das barras
1,2,3 e 4 os momentos indicados, de mdulos iguais a:
M1 =K1 A
(1)
M2 =K 2 A
(2)
M3 =K 3 A
(3)
M4 =K 4 A
(4)
(5)
Processo de Cross
Reescrevendo a equao anterior, tem-se:
M = K1 A + K 2 A + K 3 A + K 4 A
(6)
Evidenciando-se o giro :
M = K1 A + K 2 A + K 3 A + K 4 A
(7)
Ki
(9)
Processo de Cross
Isolando-se o giro na equao anterior:
M
=
Ki
(10)
K1 A
M
Ki
M2 =
K2 A
M
Ki
(12)
M3 =
K3 A
M
Ki
(13)
M4 =
K4 A
M
Ki
(14)
(11)
Processo de Cross
Generalizando o conceito observado nas equaes 11,12,,13 e 14,
tem-se:
a barra genrica i ir receber uma parcela
aplicado no n.
Mi =
Ki
M
Ki
Ki
Ki
do momento M
(15)
Processo de Cross
A relao
Ki
Ki
di =
Ki
Ki
(16)
(17)
Coeficientes de rigidez:
K1 =
4.EI
L
K2 =
3.EI
L