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UNIVERSIDADE COMUNITRIA DA REGIO DE CHAPEC

UNOCHAPEC

3010145 - Teoria das Estruturas II

Evandro Paulo Folletto

Avaliaes

1 avaliao G1 - contedo parcial;


2 avaliao G1 - contedo parcial;
Prova G2 - todo o contedo;
Prova G3 - todo o contedo.
1 G1+2 G1
MS = 0,6.
+0,4.G2
2

MS 7,0 aprovado
MS < 4,0 reprovado
4,0 MS < 7,0 exame (G3)

Referncias
Os slides a seguir esto baseados nas seguintes referncias:
SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de anlise estrutural: estruturas
isostticas. 5. ed. Porto Alegre: Globo, 1980-1981. 366 p. : (Tcnica universal
globo)
SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de anlise estrutural: estruturas
isostticas. 4. ed. Porto Alegre: Globo, 1979. 366 p. (Tcnica universal globo)

ROVEVE, Henriette Lebre La. Apostila anlise estrutural II. Universidade


Federal de Santa Catarina: Florianpolis, 2012.
UANG, Chia-Ming; GILBERT, Anne. Fundamentos da anlise estrutural. 3.
ed. So Paulo: McGraw Hill, 2009. xxii, 790p. ISBN 9788577260591 (broch.).
GERE, James M.; WEAVER, Warren. Anlise de estruturas reticuladas. Rio
de Janeiro: Guanabara, 1987. 443 p. : ISBN 85-7030-133-2

Princpio da superposio
O princpio da superposio fornece a base para os mtodos
que sero vistos.
O princpio da superposio diz:
a resposta de uma estrutura elstica linear a mesma se
todas as cargas so aplicadas simultaneamente ou se os
efeitos das cargas individuais so combinados.

Para que o princpio da superposio dos efeitos seja vlido,


necessrio que a estrutura tenha um comportamento linear:
Material trabalhe no regime elstico-linear.
Hiptese de pequenos deslocamentos ser vlida.

Condies de equilbrio e compatibilidade


Equilbrio:
So condies que garantem o equilbrio esttico da
estrutura como um todo ou de qualquer poro isolada
da mesma.
Compatibilidade:
Quer-se dizer que a estrutura deve se ajustar - no
podem existir lacunas - e a forma defletida deve ser
coerente com as restries impostas pelos apoios.

Mtodo das Foras

Grau de hiperestaticidade
O grau de
hiperestaticidade
pode ser:

Externo - g e
ou...
Interno - g i

g e = r - e - nr
sendo:
r = nmero de reaes
e = n de eq. de equilbrio da esttica
nr = n eq. provenientes das rtulas
nr = b - 1,
onde b o nmero de barras ligadas rtula.
Nmero de esforos internos necessrios
ao traado de diagramas, conhecidas todas
as reaes vinculares da estrutura.

Grau de hiperestaticidade total:


= +

Grau de hiperestaticidade
g e = r - e - nr
ge = 4 - 3
= 1

g e = r - e - nr
g e = 5-3-(2-1)
= 1

g e = r - e - nr
ge = 5 - 3
= 2

g e = r - e - nr
g e = 6-3-(3-1)
= 1

Grau de hiperestaticidade
g e = r + b - 2n
g e = 3 + 6 2.4
= 1

g e = r - e - nr
ge = 4 - 3
ge = 1
gi = 3
= + = 1 + 3 = 4

Mtodo das foras


Processo:
Liberam-se os vnculos excedentes ou hiperestticos
substituindo-os por foras estaticamente equivalentes e
impem-se
condies
de
compatibilidade
de
deslocamentos. O sistema estrutural hiperesttico
transformado em um sistema isosttico equivalente
denominado sistema principal (vrios sistemas principais
so possveis).
Incgnitas: foras (n de incgnitas = grau de
hiperestticidade = g);
Equaes: compatibilidade de deslocamentos;
Formulao matricial: formula-se a Matriz de
Flexibilidade da estrutura.

Mtodo das foras


Considerando a viga engastada-apoiada
...o grau de hiperestaticidade :

ge = 4 - 3 = 1

Para resolver via mtodo das foras, tem-se que determinar o sistema
principal, que um sistema estrutural isosttico, equivalente ao sistema
estrutural real, hiperesttico.

A determinao deste sistema consiste na substituio das vinculaes


excedentes por suas respectivas foras reativas.

Mtodo das foras


Para a viga em questo, dois sistemas principais possveis so:
Condio de compatibilidade:
deslocamento vertical nulo em B.
B = 0

Condio de compatibilidade:
Rotao nula em A.
A = 0
As reaes dos vnculos excedentes (neste caso MA e R B ) so denominados
reaes hiperestticas, ou simplesmente hiperestticas.
As quais podem ser obtidas atravs das equaes de compatibilidade de
deslocamentos. Este mtodo possvel utilizando o princpio da superposio
dos efeitos (anlises lineares).

Mtodo das foras


Para a viga mostrada, utilizando por exemplo o primeiro sistema principal...

... A equao de compatibilidade de deslocamentos dada por:

B = B,C + B,R = 0
B deslocamento no ponto B
Onde:

B,C deslocamento no ponto B


devido ao carregamento real

B,R deslocamento no ponto B


devido aos hiperestticos

Mtodo das foras


Os deslocamentos podem ser obtidos via mtodo da carga unitria:
B,C =

L MR .MU
dx
0
EI

B,C =

q.x2
L ( 2 ).(x)

EI

dx

.
, = .

B,R =

L MR.MU
dx
0
EI

B,R =

L (RB.x).(x)
0
EI

dx

.
=
.

A equao de compatibilidade pode ser reescrita da seguinte forma:


q.L4

8.EI

RB.L3
3.EI

=0 ;

RB =

..

Conhecido o(os) valor(es) do(s) hiperesttico(s), as outras reaes de apoio


atravs das equaes da esttica.

Mtodo das foras


A notao proposta por SUSSEKIND (1994), :
X1, X2, X3 so incgnitas do problema
ij - deslocamentos generalizados

i - indica o ponto e a direo em que ocorre o


deslocamento generalizado onde foi removido o apoio.
j - indica a causa deste deslocamento.
Os deslocamentos generalizados provocados pelo carregamento externo
apresentam o ndice j = 0
Utilizando esta notao para o exemplo em questo:

Mtodo das foras


Utilizando o a nomenclatura generalizada:
10 =

L MR .MU
dx
0
EI

10 =

q.x2
L ( 2 ).(x)

EI

dx

.
= .

11 =

L MR .MU
dx
0
EI

11 =

L (1.x).(1.x)
0
EI

=
.

A equao de compatibilidade pode ser reescrita da seguinte forma:

1 = 10 + X1 .11 = 0
=

;
..

q.L4

8.EI

L3
X1 .
3.EI

=0

dx

Mtodo das foras


Depois de determinados os valores dos hiperestticos, podem ser determinadas
as outras reaes de apoio pelas equaes de equilbrio da esttica:

FX = 0
FY = 0
MA = 0

3. q. L
VA +
q. L = 0
8

q. L2 3. q. L
MA
+
.L = 0
2
8

. .
=

.
=

Mtodo dos deslocamentos


ou
mtodo da rigidez

Graus de liberdade
Grau de liberdade (G.L.) de um n definido como sendo a direo
possvel deste se deslocar.

Viga

3 G.L.

Prtico
plano

6 G.L.

Trelia
plana

8 G.L.

Mtodo dos deslocamentos

-Consiste em inicialmente fixar completamente a


estrutura, introduzindo-se vnculos fictcios em todos
os graus de liberdade de seus ns, tornando a estrutura
cineticamente determinada (sistema principal).
-Para estruturas reticuladas o sistema principal
nico, pois obtido pela fixao de todos os graus de
liberdade de todos os ns. por isso que este mtodo
mais conveniente para utilizao em programas
computacionais de que o Mtodo das Foras.

Mtodo dos deslocamentos


Considerando a viga engastada-apoiada
1 grau de liberdade (desprezando a
deformao axial) giro no n B.

Para resolver via mtodo dos deslocamentos, tem-se que determinar o


sistema principal, que determinado introduzindo-se vnculos fictcios,
fixando-se todos os graus de liberdade da estrutura.

Por este motivo, no mtodo dos deslocamentos, o sistema principal


nico (ao contrrio do mtodo das foras).

Mtodo dos deslocamentos


Sistema principal

Esforos de esgastamento perfeito

Como a estrutura real no fixa, o n B


sofre um deslocamento B . Impem-se este
deslocamento no n e calculam-se os
esforos correspondentes na barra. Este
esforo ser proporcional ao deslocamento
imposto B . Esta proporcionalidade dada
4
pelo coeficiente de rigidez .

Mtodo dos deslocamentos


Efetua-se o equilbrio de foras em torno do n B. Por superposio dos efeitos
calcula-se o esforo total na extremidade da barra e iguala-se fora
(momento) aplicada no n:

q. L3
B =
48EI

q. L 4EI
+
=0
12
L B

A equao de equilbrio das foras acima pode ser escrita:

FEP + S. d = FN = A
onde:

EP
S
d
A

- esforo de engastamento perfeito;


- coeficiente de rigidez;
- deslocamento;
- ao (fora ou momento) aplicada no n.

Mtodo dos deslocamentos


As reaes de apoio podem ser encontradas fazendo-se o equilbrio de foras e
momentos nos ns:

Reao vertical VA - encontra-se fazendo:

Foras internas n A =
q. L 6. EI q. L3
+ 2 .(
) = VA
2
L
48EI

Foras externas n A
. .
=

Mtodo dos deslocamentos


Reao vertical VB - encontra-se fazendo:
Foras internas n B =
q. L 6. EI q. L3
2 .(
) = VB
2
L
48EI

Foras externas n B
. .
=

Reao de momento MA - encontra-se fazendo:


Momentos internos n A =
q. L2 2. EI q. L3
+
.(
) = MB
12
L
48EI

Momentos externos n A
.
=

Mtodo dos deslocamentos


Para sistematizar o mtodos dos Deslocamentos ao invs de se impor
deslocamentos reais, impem-se deslocamentos unitrios:

Para o caso em que se faz d1 = 1, o momento desenvolvido em B :


4EI
MB =
= S11
L
Logo, para d1 = B
4EI
MB =
B
L

ou ...

MB = S11 B

ou ...

MB = S11 d1

Onde S11 o esforo na direo 1 causado por um deslocamento unitrio


aplicado na direo 1

Mtodo dos deslocamentos


De uma maneira geral, tem-se para um sistema com um grau de liberdade a
seguinte equao de equilbrio de foras na direo 1:

FEP1 + S11 d1 = A1
Para um caso geral, quanto tem-se vrios graus de liberdade, encontra-se um
sistema de equaes de equilbrio de foras:

FEP + S . D = A
Utilizando-se uma nomenclutura um pouco mais comum nas literaturas:

FEP + K . U = F
FEP
K
U
F

- vetor de esforos de engastamento perfeito;


- matriz de rigidez da estrutura;
- vetor de deslocamentos nodais;
- vetor de aes nodais.

Formulao matricial do mtodo da rigidez

Mtodo da Rigidez
Considerando a figura ao lado, e
considerando que:
P = carga de trao externa;
K = rigidez da mola;
U = deslocamento;
fint = carga interna gerada pela
mola, sob ao da carga P.
Equao de equilbrio:
fint - P = 0
Sendo fint =K.U, ento:
K.U P = 0
Logo:
P = K.U

Mtodo da Rigidez barra de trelia plana


Considerando a barra de trelia plana abaixo:

Bloqueando o n j e dando um deslocamento unitrio ao n i.


EA
EA
A carga que provoca este deslocamento : Fxi =
.u =
= K ii
L i
L
EA
EA
A reao em j dada por:Fxj = .u = = K ji
L i
L
Bloqueando o n i e dando um deslocamento unitrio ao n j.
EA
EA
A carga que provoca este deslocamento : Fxj =
.u =
= K jj
L j
L
EA
EA
A reao em i dada por:Fxi = .u = = K ij
L j
L

Mtodo da Rigidez barra de trelia plana


A anlise feita anteriormente resume-se nas imagens a seguir:

Dessa forma, podemos verificar que:


K ii = fora no n i causanda por um deslocamento em i;
K ji = fora no n j causanda por um deslocamento em i;
K ij = fora no n i causanda por um deslocamento em j;
K jj = fora no n j causanda por um deslocamento em j;

Mtodo da Rigidez barra de trelia plana


Para o caso geral, em que atuam foras Fxi e Fxj e ocorrem
deslocamentos ui e uj , faz-se o somatrio das aes:

Fxi =

EA
.u
L i

Fxj = -

EA
.u
L j

EA
EA
.u
+
.u
i
L
L j

;
;

Fxi = -

EA
.
Li
L

Fxi = -

Fxj =

EA
.
Lj
L

Fxj =

Escrevendo essas expresses em forma matricial:


Fxi EA 1
Fxj = L 1
k ii
Fxi
Fxj = k ji

1 ui
. u
j
1
k ij ui
.u
k jj
j

EA
.(u
j
L

EA
.(u
j
L

- ui )

- ui )

Mtodo da Rigidez barra de trelia plana


Como em y as foras so iguais a 0 (zero), a equao de
equilbrio da barra pode escrever-se, quando referida a eixos locais:
EA
L

Fxi
0
0
=
EA
Fxj
L
0
0

EA

0 L 0 ui
0
0
0 . vi
uj
EA
0
0
vj
L
0
0 0

de forma
compacta

m,L = m,L. m,L

Para o caso de estruturas em que tem-se cargas de membros, a


equao fica:
m,L = m,L. m,L + m,L

Em que:
m,L : vetor das cargas nodais;
m,L : matriz de rigidez;
m,L : vetor de deslocamentos (incgnitas primrias);
m,L : vetor das cargas nodais equivalentes.

Mtodo da Rigidez
Para um caso generalizado:

Mtodo da Rigidez - Vigas


Considerando-se a seguinte convenso de numerao de ndices e
de sentidos positivos:

Pode-se montar a matriz de rigidez de membro para uma viga em


termos de eixos locais (desconsiderando o efeito axial):

K=

12.E.I
L
6.E.I
L
12.E.I
L
6.E.I
L

6.E.I
L
4.E.I
L
6.E.I
L
2.E.I
L

12.E.I 6.E.I
L
L
6.E.I
2.E.I
L
L
12.E.I 6.E.I
L
L
6.E.I
4.E.I
L
L

Mtodo da Rigidez Prtico plano


Considerando-se a seguinte convenso de numerao de ndices e
de sentidos positivos:

Pode-se montar a matriz de rigidez de membro para prtico plano


em termos de coordenadas locais:
E.A
L

0
0
K=

E.A
L

0
0

12.E.I
L
6.E.I
L

6.E.I
L
4.E.I
L

12.E.I
L
6.E.I
L

6.E.I
L
2.E.I
L

E.A
L

0
0
E.A
L

0
0

12.E.I
L
6.E.I
L

6.E.I
L
2.E.I
L

12.E.I
L
6.E.I
L

6.E.I
L
4.E.I
L

Mtodo da Rigidez Prtico plano


Considerando a barra mostrada na figura abaixo:

Decompondo os deslocamentos globais em locais:


Para o n J:
dL1 = dG1 .cos + dG2 .sen
dL2 = -dG1 .sen+ dG2 .cos
dL3 = dG3

Para o n K:
dL4 = dG4 .cos + dG5 .sen
dL5 = -dG4 .sen+ dG5 .cos
dL6 = dG6

Mtodo da Rigidez Prtico plano


As expresses anteriores podem ser escritas sob forma matricial:
d L1 cos
d sen
L2
d L3 0

d L 4 0
d L5 0

d L 6 0

sen

cos

cos

sen

0 sen

cos
0

0 d G1
0 d G 2
0 d G 3

.
0 d G 4
0 d G 5

1 d G 6

Transformao dos deslocamentos do sistema global para o local:


L = R.G
Transformao dos deslocamentos do sistema local para o global:
G = 1 .L
Como R ortogonal, ento 1 = T , ento:
G = T .L

Matriz de rigidez de um elemento no sistema global


L = L .L

G = G .G
Assim como para os deslocamentos: L = R.G
Tem-se para as foras: L = R.G
Logo: G = .L
L = L .R.G

Pr multiplicando por
. L = . L .R.G
G = . L .R.G
G .G = . L .R.G
G = . L .R

Matriz de rigidez de Trelia Plana sistema global


Utilizando-se a expresso:
G = . L .R

Obtm-se a matriz de Rigidez de Trelia Plana no sistema global:


C
C .S
E
.
A

K Gm
L C

C .S

Onde:
C = cos
S = sen

C .S

C .S

C .S

C .S

C .S
S

C .S

e o ngulo ...

Matriz de rigidez de Prtico plano sistema global


Utilizando-se a expresso:
G = . L .R

Obtm-se a matriz de Rigidez de prtico plano no sistema global:

K Gm

EA
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
EA 12 EI
EA
EA 12 EI
L c L s L L cs L s L c L s L L cs L s

EA
12
EI
6
EI
EA
12
EI
EA
12
EI
6
EI

s
c
c

cs
s
c
c

L
L
L
L
L
L
L
L

4 EI
6 EI
6 EI
2 EI

c
L
L

EA
12
EI
EA
12
EI
6
EI

c
s

cs

L
L
L
L
L

EA
12
EI
6
EI

simtrica
s
c

L
L
L
4 EI

Processo de Cross

Processo de Cross
Considerando-se o n A da
estrutura acima, submetido
a um momento M.

Devido a esse momento, o n


ir girar uma quantidade .

Processo de Cross
Devido ao momento aplicado aparece nas extremidades das barras
1,2,3 e 4 os momentos indicados, de mdulos iguais a:
M1 =K1 A

(1)

M2 =K 2 A

(2)

M3 =K 3 A

(3)

M4 =K 4 A

(4)

Por equilbrio de momentos no n, sabe-se que:


M = M1 + M2 + M3 + M4

(5)

Processo de Cross
Reescrevendo a equao anterior, tem-se:
M = K1 A + K 2 A + K 3 A + K 4 A

(6)

Evidenciando-se o giro :
M = K1 A + K 2 A + K 3 A + K 4 A

(7)

O termo entre parnteses identificado como sendo a soma das


rigidezes em A de todas as barras concorrentes a este n, o qual
pode ser escrito como:
(8)
Ki
Substituindo este termo na equao anterior, tem-se:
M=

Ki

(9)

Processo de Cross
Isolando-se o giro na equao anterior:
M
=
Ki

(10)

Reescrevendo-se as equaes 1,2,3 e 4:


M1 =

K1 A
M
Ki

M2 =

K2 A
M
Ki

(12)

M3 =

K3 A
M
Ki

(13)

M4 =

K4 A
M
Ki

(14)

(11)

Processo de Cross
Generalizando o conceito observado nas equaes 11,12,,13 e 14,
tem-se:
a barra genrica i ir receber uma parcela
aplicado no n.
Mi =

Ki
M
Ki

Ki
Ki

do momento M

(15)

D equao (15) conclui-se:

uma carga momento aplicada num n de uma estrutura


indeslocvel ir se distribuir, entre as diversas barras concorrentes
neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez, neste n, de
cada uma destas barras

Processo de Cross
A relao

Ki
Ki

indicada anteriormente pode ser denominada de

coeficiente de distribuio, desta forma:

di =

Ki
Ki

(16)

Utilizando-se esta notao, podemos reescrever a equao (15):


M i = di M

(17)

Coeficientes de rigidez:

K1 =

4.EI
L

K2 =

3.EI
L