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UNIVERSIDADE COMUNITRIA DA REGIO DE CHAPEC

UNOCHAPEC

3010059 - Teoria das Estruturas I.

Evandro Paulo Folletto

Avaliaes

1 avaliao G1 - contedo parcial;


2 avaliao G1 - contedo parcial;
Prova G2 - todo o contedo;
Prova G3 - todo o contedo.

Referncias
Os slides a seguir esto baseados nas seguintes referncias:
SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de anlise estrutural: estruturas
isostticas. 5. ed. Porto Alegre: Globo, 1980-1981. 366 p. : (Tcnica universal
globo).
SORIANO, Humberto Lima. Esttica das estruturas. 2. ed. rev. e ampl. Rio
de Janeiro: Moderna, 2010. 402 p. ISBN 9788573939095 (broch.).
UANG, Chia-Ming; GILBERT, Anne. Fundamentos da anlise estrutural. 3.
ed. So Paulo: McGraw Hill, 2009. xxii, 790p. ISBN 9788577260591 (broch.).
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson, 2004.
670 p. ISBN 9788587918673 (broch.).
BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON JNIOR, E. Russell. Resistncia dos
materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books, 1996. xx, 1255 p. ISBN 85-3460344-8.

Etapas do projeto estrutural


-Concepo estrutural
-Definio dos elementos estruturais (posies,
dimenses iniciais);
-Definio dos materiais e suas propriedades;
-Definio das aes;
-Anlise estrutural
-Comportamento da estrutura perante as aes
aplicadas;
-Clculo e anlise dos esforos e deslocamentos;
-Dimensionamento e detalhamento
-Etapa onde so dimensionados e detalhados
todos os elementos estruturais.

Classificao das aes


-Quanto a frequncia
-Estticas
-Dinmicas
-Quanto a durao
-Permanentes
-Variveis
-Excepcionais
-Quanto a forma de aplicao
-Concentradas
-Foras
-Momentos
-Distribudas por unidade de comprimento
-Distribudas por unidade de rea

Tipos de elementos estruturais


Quanto s dimenses e s direes das aes os
elementos estruturais podem ser classificados em
unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais.
-Unidimensionais (ou reticulares)
Estruturas em que uma das dimenses prevalece
sobre as outras duas dimenses. Estruturas
formadas por barras.
-Bidimensionais
Estruturas em que duas das suas dimenses
prevalecem sobre a terceira.
-Tridimensionais
Estruturas em que as trs dimenses se
comparam.

Apoios
A funo dos apoios de restringir graus de liberdade
das estruturas, fazendo com que apaream reaes nas
direes dos movimentos impedidos.

Apoios
-Apoio de primeiro gnero apoio mvel.

Reao: vertical

Deslocamento livre: horizontal e rotao (2 g.l.)

Apoios
-Apoio de segundo gnero apoio fixo.

Reao: vertical e horizontal

Deslocamento livre: rotao (1 g.l.)

Apoios
-Apoio de terceiro gnero engaste.

Reao: vertical, horizontal e rotao

Deslocamento livre: nenhum (0 g.l.)

Apoios
-Luva guia de deslizamento.

Reao: vertical e rotao

Deslocamento livre: horizontal (1 g.l.)

Apoios
-Patim.

Reao: horizontal e rotao

Deslocamento livre: vertical (1 g.l.)

Apoios
-Rotulado fixo.

Reao: rotao

Deslocamento livre: vertical e horizontal (2 g.l.)

Convenso de sinais Esforos internos


-Esforos normal:

-Esforo cortante:

-Esforo de flexo:

-Esforo de toro:

Reviso de estruturas isostticas


VIGAS

Vigas - Definio
O modelo de Viga tem barras dispostas sequencialmente em
uma mesma linha reta horizontal.
Carregamento: plano vertical.
Esforos: Momento fletor, cortante e normal.
Exemplos de vigas:

Vigas - Exemplos

Vigas - Estaticidade
-Classificao quanto ao equilbrio esttico (plano XY):
No plano, tem-se 3 equaes de equilbrio:
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0 , onde A um ponto qualquer desse plano
A equao Fy = 0 pode ser substituda por MB = 0 desde
que o segmento AB no seja paralelo ao eixo Y.
Tambm, as equaes Fx = 0 e Fy = 0 podem ser
substitudas por MB = 0 e MC = 0, desde que os pontos A,
B e C sejam pertencentes ao plano XY, mas no colineares.

Vigas - Estaticidade
As vigas podem ser classificadas em hipostticas, isostticas e
hiperestticas.
-Hiposttica: os apoios so em nmero inferior ao necessrio
para impedir todos os movimentos possveis da estrutura.
N Equaes > N Incgnitas condio necessria e
suficiente
-Isosttica: os apoios so em nmero estritamente necessrio
para impedir todos os movimentos possveis da estrutura.
N Equaes = N Incgnitas condio necessria,
mas no suficiente
-Hiperestica: os apoios so em nmero superior ao necessio
para impedir todos os momentos da estrutura.
N Equaes < N Incgnitas condio necessria,
mas no suficiente

Vigas - Estaticidade
Exemplo: Classificar as seguintes vigas em hipostticas,
isostticas e hiperestticas.

Vigas - Exerccio
Exerccio: determinar as reaes de apoio e os
diagramas de esforos internos da viga abaixo:

Reviso de estruturas isostticas


VIGAS GERBER

Vigas Gerber - Definio


A viga Gerber composta por uma associao de
vigas simples, biapoiadas e em balano, apoiando-se
uma sobre as outras e em apoios externos, de maneira
a formar um conjunto estvel isosttico. Nessa
composio, as ligaes so feitas por meio de rtulas.
E pelo menos um dos apoios dessa viga deve ser
projetado para absorver eventuais foras horizontais.
Carregamento: plano vertical.
Esforos: Momento fletor, cortante e normal.

Vigas Gerber
Exemplo:

Vigas Gerber
As rtulas utilizadas podem ser classificadas da
seguinte forma:
Permite deslocamento horizontal e rotao.
(comportamento semelhante ao apoio de
primeiro gnero)
Permite apenas rotao.
(comportamento semelhante ao apoio de
segundo gnero)

Vigas Gerber - Estaticidade


A classificao das vigas Gerber seguem os mesmos
critrios mostrados para o caso das vigas simples,
podendo ser classificadas em:
- Hipostticas (estruturas sem estabilidade);
- Isostticas (estruturas com estabilidade);
- Hiperestticas (estruturas com estabilidade).
Lembrando que cada rtula presente na estrutura
adiciona uma equao de equilbrio ao sistema.

Vigas Gerber Exemplos


Exemplos de vigas Gerber isostticas:

Vigas Gerber - Exemplos


Outros exemplos de vigas Gerber hipostticas:

Vigas Gerber

Considerando a figura acima, nota-se que tem-se uma


rtula sobre o apoio B.
Prossegue-se o clculo da seguinte forma: considerase como se fossem duas vigas biapoiadas AB e BC
independentes.
A reao vertical de B obtida somando-se as duas
reaes VB dos trechos AB e BC.

Vigas Gerber
Exemplo de utilizao (Sssekind, 1981): construir
uma ponte em concreto, que se apoie nos pilares A, B
C, D.
1 Soluo:

2 Soluo:

Vigas Gerber

Vigas Gerber
Exerccio: determinar as reaes de apoio e os
diagramas de esforos internos da viga Gerber abaixo:

Reviso de estruturas isostticas


PRTICOS PLANOS

Prticos planos - Definio


So estruturas em barras retas ou curvas, orientadas
segundo qualquer direo, em um plano usualmente
vertical.
Carregamento: plano vertical.
Esforos: Momento fletor, cortante e normal.
Obs.: a conveno dos sinais dos
esforos a mesma utilizada
anteriormente.
Porm,

necessrio escolher uma posio


de observao de cada barra,
para se ter os correspondentes
lados superior e inferior.

Prticos planos - Exemplos

Prticos planos - Exemplos

Prticos planos - Tipos

Biapoiado

Triarticulado

Engastado

Biapoiado com rtula


e tirante (ou escora)

Prticos planos
Exerccio: determinar as reaes de apoio e os
diagramas de esforos internos do prtico plano
abaixo:

Prticos planos
Exerccio: determinar as reaes de apoio e os
diagramas de esforos internos do prtico plano
abaixo:

Reviso de estruturas isostticas


PRTICOS PLANOS BARRAS CURVAS

Prticos planos barras curvas

Prticos planos barras curvas


Exerccio: determinar as reaes de apoio e os
diagramas de esforos internos do prtico plano
abaixo:

Prticos planos barras curvas


Fazendo-se uma seo, obtemos as equaes de
esforos internos:

P
P
P
M() = . (R R.cos()) ; V() = . sen() ; N() = - . cos()
2
2
2

Reviso de estruturas isostticas


PRTICOS PLANOS COMPOSTOS

Prticos planos compostos


Semelhantemente s vigas Gerber, certos prticos
podem ser decompostos em partes isostticas que se
apiam entre si.

Prticos planos compostos


Obs.: As equaes para
obteno dos esforos
internos podem ser obtidas
considerando o prtico
plano decomponto

Prticos planos - Estaticidade


A classificao dos prticos planos segue os mesmos
critrios mostrados para o caso das vigas, podendo ser
classificadas em:
- Hipostticas (estruturas sem estabilidade);
- Isostticas (estruturas com estabilidade);
- Hiperestticas (estruturas com estabilidade).
Lembrando que cada rtula presente na estrutura
adiciona uma equao de equilbrio ao sistema.

Prticos planos compostos


Exerccio: determinar as reaes de apoio e os
diagramas de esforos internos do prtico plano
composto abaixo:

Reviso de estruturas isostticas


TRELIAS PLANAS

Trelias planas - Definio


Estruturas formadas por barras retas birrotuladas, sob
foras externas apenas nas rtulas, desenvolvendo, assim,
apenas esforos normais.
Trelias so idealizaes, pois assume-se:
- rtulas perfeitas;
- cargas apenas nas rtulas.
Contudo, em estruturas que:
- rigidez a flexo pequena em relao a axial;
- carga peso prprio pequena em relao s nodais;
- eixos geomtricos concorrentes em pontos nodais.
O modelo de barras birrotuladas conduz a resultados
muito bons em comparao com dados experimentais,
mesmo nos casos de ligaes entre barras que sejam
semirrgidas, desde que os eixos sejam concorrentes em
pontos nodais.

Modelo de trelias - Exemplos

Modelo de trelias - Exemplos

Trelia plana - Estaticidade


As trelias so classificadas em hipostticas,
isostticas e hiperestticas. Para analisar a estaticidade
das trelias, necessrio comparar o nmero de
incgnitas (r + b) e o nmero de equaes de
equilbrio (d.n).
Onde:
r = nmero de reaes de apoio;
b = nmero de barras;
Trelia plana, d = 2
d=
Trelia espacial, d = 3
n = nmero de ns.

Trelia plana - Estaticidade


-Hiposttica (r+b < 2.n):
N Equaes > N Incgnitas condio necessria
e suficiente.

-Isosttica (r+b = 2.n):


N Equaes = N Incgnitas condio necessria,
mas no suficiente.
-Hiperesttica (r+b > 2.n):
N Equaes < N Incgnitas condio necessria,
mas no suficiente.
Grau hiperesttico: r + b 2.n

Trelia plana mtodos de resoluo


Mtodos para resoluo de trelias planas:
- processo de equilbro dos ns;
- processo das sees (processo de Ritter);
- processo de substituio de barras;
- processo de Cremona.

Vamos nos ater aos dois primeiros mtodos:


- processo de equilbro dos ns;
- processo das sees (processo de Ritter).

Processo de equilbrio dos ns


Consiste em determinar os esforos normais em cada
barra da trelia atravs do somatrio das foras
transmitidas por cada barra a um n especfico.
Desta forma, em cada n tem-se duas equaes:
Fx = 0
Fy = 0
Em suma:
-deve-se comear por ns com apenas 2 incgnitas;
-resolver as duas equaes de equilbrio para
encontrar os esforos normais atuantes;
-transmitir os vetores invertidos para as outras
extremidades das duas barras.

Processo de equilbrio dos ns convenso de sinais


O mtodo de equilbrio dos ns avalia o esforo que
cada barra transfere para os ns analisados, desta
forma, os vetores analisados durante a resoluo
representam as reaes das barras ao esforo sofrido
por elas.

Ou seja:
- o esforo de trao est puxando os ns;
- o esforo de compresso est empurrando os ns.

Exerccio mtodo do equilbrio dos ns


Exerccio: Determinar, via mtodo do equilbrio dos
ns as reaes de apoio e os esforos atuantes nas
barras da trelia plana abaixo:

Processo das sees (mtodo de Ritter)


Este processo, em geral, utilizado quando deseja-se
descobrir os esforos em apenas poucas barras.
Esse processo baseia-se no fato de que, como a trelia
esta em equilbrio, cada uma de suas partes est em
equilbrio tambm.
Calcula-se as reaes de apoio com as equaes de
equilbrio (Fx = 0), (Fy = 0) e (M = 0), para,
ento, supor algumas barras seccionadas, cujos esforos
normais so calculados atravs da aplicao de equaes
de equilbrio a uma das partes em que ficou dividida a
trelia.

Processo das sees (mtodo de Ritter)


-A seo deve interceptar trs barras no paralelas nem
concorrentes no mesmo ponto, para podermos
determinar seus esforos com as equaes universais
da esttica.
Podem, entretanto, ocorrer sees de Ritter que
interceptem mais de trs barras e a partir das quais
consigamos determinar os esforos normais em
algumas das barras.
-As sees podem ter formas quaisquer, no
precisando ser retas, desde que sejam contnuas.

Exerccio mtodo das sees (Ritter)


Exerccio: Determinar, via mtodo das sees, as
reaes de apoio e os esforos atuantes nas barras
destacadas da trelia plana abaixo:

Reviso de estruturas isostticas


GRELHAS

Grelhas - Definio
Grelhas so constitudas de barras retas ou curvas
situadas em um plano, sob aes externas
perpendiculares a este plano, de maneira que tenham
apenas esforos de toro, flexo e cortante.
o caso do comportamento integrado das vigas de um
mesmo andar de um edifcio, quando se consideram
essas vigas apoiadas nos pilares.

Grelhas Equaes de equilbrio


Levando em conta que as grelhas so estruturas espaciais e o seu
carregamento ortogonal ao seu plano, as equaes de equilbrio
se modificam.
Tomando como exemplo o sistema abaixo:

Tem-se as seguintes equaes de equilbrio:


Fy = 0
Mz = 0
Mx = 0
A primeira equao pode ser substituda por outra de um
somatrio de momento nulo em relao a um eixo no plano XZ,
no coincidente com os eixos das outras equaes de momento.

Grelhas - Estaticidade
Para identificar o tipo de equilbrio, recorre-se as
equaes de equilbrio de grelha como um todo, alm
das equaes devido a eventuais articulaes internas.
Por se tratarem de estruturas em barras, as grelhas
podem ser:
- Hipostticas (estruturas sem estabilidade);
- Isostticas (estruturas com estabilidade);
- Hiperestticas (estruturas com estabilidade).

Grelhas Estaticidade
- Grelhas com 2 ou menos apoios:

- Grelhas com 3 apoios colineares:

Grelhas Exemplos
Os tipos mais comuns de grelhas so:
Grelha engastada

Grelha com 3 apoios

Grelhas
Como as grelhas so, de uma forma geral, dispostas no
plano horizontal, a identificao do lado inferior e
superior de cada barra. Mas, para definir o sinal do
esforos cortante, necessrio definir o lado de
observao de cada barra.

Grelhas
Exerccio: baseando-se na grelha abaixo, determinar
os diagramas de esforos internos e as reaes de
apoio.

Grelhas
Exerccio: baseando-se na grelha abaixo, determinar
os diagramas de esforos internos e as reaes de
apoio.

Grelhas
Exerccio: baseando-se na grelha abaixo, determinar
os diagramas de esforos internos e as reaes de
apoio.

Vigas-balco [carga pontual]


As grelhas constitudas por barras curvas so
denominadas vigas-balco. Para estes casos, a
obteno dos diagramas solicitantes um pouco mais
trabalhosa.

V() = -P
M() = P x AC = P.R.sen() trao fibra superior
T() = P x CS = P.R(1-cos())

Vigas-balco [carga uniformemente distribuda]


Neste caso, a resultante da carga atuante no arco AS
aplicada no ponto M, que o centro de gravidade do
arco.
C.G. arco

V() = -q.R.
M() = q.R. x MC = 2.q.R.sen(/2)
T() = q.R. x CS = q.R.( - sen())