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Faculdade de engenharias,
Arquitectura e Planeamento Físico

TEORIA
DAS
ESTRUTURAS
 2

Capítulo IV

Estruturas Hiperestáticas
 Cálculo de estruturas hiperestáticas 3
 Estruturas isostaticas e hiperestáticas
 Exemplo introductivo
 Métodos fundamentais de cálculo
 Método de três Momentos
 Método dos três momentos
 Princípio do método

 Método das forças

 Método das forças
 Principio do método
 Sistema de base
 Equações de compatibilidade
 Objectivos: 4
 Ao final deste capítulo, os estudantes devem ser capazes de:
 Fornecer os fundamentos da análise estrutural, do cálculo de
esforços e deslocamentos em estruturas;
 Formular e aplicar o método das forças a análises de
estruturas;
 Interpretar fisicamente o significado das operações que
envolvem calcular esforços, deslocamentos e reações de
apoios;
 5

 Identificar soluções exactas e obter soluções estática e

cinematicamente admissíveis e calcular esforços, reacções de
apoios e deslocamento em sistemas de material elástico e
linear quando sujeitas a solicitações quase-estáticas;

 Identificar as funções que desempenham e formular

numericamente as condições de equilíbrio e de
compatibilidade e as relações constitutivas e representar as
acções e as condições de apoio
 6
 Este capítulo abrange uma parte da mecânica que
também tem por objectivo o desenvolvimento de
modelos que permitam dimensionar as estrutturas.
 Estes modelos são elaborados na perspectiva de
hipóteses simplificadas. Eles constituem o primeiro
nível do cálculo de Estruturas hiperestáticas
(estaticamente indeterminadas).
 Método das Forças 7

 também conhecido como método da flexibilidade e

método da compatibilidade

É baseado na escolha de um sistema de base que

permite identificar as reacçoes e também o principio
de superposiçao do sistema isostatico simples com
cargas reais e sistemas virtuais com uma carga unitaria
 Princípio do método 8

O principio deste método consiste em substituir

a estrutura hiperestatica por uma estrutura
isostatica equivalente, onde as reacções
suplementares são substituidas por reacções de
valor a calcular.
 Sistema de Base 9

Designa-se o sistema isostatico obtido. Que é também

denominado por:
*Sistema Fundamental;
*Sistema Principal;

Para a mesma estrutura, há varias possiblidades de

escolha do sistema de Base
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Equações de compatibilidade
 11

 Para estudar e analisar uma estrutura de grau de

hiperestaticidade n, é necessário estabelecer n
equações suplementares (Denominadas
equaçoes de compatibilidade). Os métodos
consistem em escolher um sistema de base
apartir do qual determinamos um sistema
isostatico mais facil
 12
Sistema
Isostatico
Sistema
Hiperestático

n equações
suplementares
para calcular
todas incógnitas
 13

O sistema de equações de
compatibilidade nas incógnitas
hiperestaticas constitui o elemento de
base do método das forças, pois permite
relevar as indeterminaçoes (X1,X2,…Xn)
 14

 Portanto, uma estruturas n vezes hiperestatica

(com um grau de hiperestaticidade igual a n
submetida à forças externas , as esquaçoes de
compatibilidade do método das Forças são
escritos sob a seguinte forma matricial:
Ou sob a seguinte forma analítica 15
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δ𝑖𝑗  :Matriz dos coeficientes de flexibilidade;

 δ𝑖𝑗 : representa o coenficiente de flexibilidade, é o
deslocamento produzido em uma secção (i) de
acordo com a direcção da força Xi induzida por
uma força Xj=1
 δ𝑖𝑜 :Representa o Deslocamento produzido na
secção (i)) do sistema de base sob efrito das
cargas aplicadas (cargas exteriores)
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Cada uma destas equações exprime a

condição na qual em um sistema
hiperestatico o deslocamento
generalizado correspondentes a cada
uma das indeterminações Xi (i=1,2,…n) é
igual a zero.
 18

Método de Resolução
 19
 A avaliação dos coeficientes δ𝑖𝑗 repousa sobre as seguintes formulas:
 Procedimentos de Resolução 20

 Determinar o grau de hiperestaticidade;

 Escolher o sistema de Base (sistema isostatico mais simples);
 Escrever as n equações de compatibilidade;
 Traçar os diagramas dos momentos do sistema isostatico;
 Formular as condições de compatibilidade e resolver as
indeterminaçoes;
 Calcular as reações e traçar os diagramas finais.
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