Formulação matricial

Apresentação
Em relação às estruturas, as equações que devem reger os problemas são formuladas em forma de
matriz, podendo ser equações de compatibilidade das deformações ou equações de equilíbrio das
forças atuantes na estrutura. A análise matricial pode ser aplicada na resolução de estruturas em
arco, pórticos, vigas e treliças. A formulação matricial aplicada na análise estrutural de estruturas
estaticamente indeterminadas lineares e elásticas permite a resolução de problemas estruturais
com alto grau de complexidade. Já a aplicação da formulação matricial na análise de uma estrutura
indeterminada tem o objetivo de fornecer uma solução para um problema que não pode ser
resolvido utilizando apenas as equações fundamentais da estática que, por sua vez, utiliza meios
externos para resolver as incógnitas de um problema estrutural.

Nesta Unidade de Aprendizagem, você vai estudar a aplicação da álgebra de matrizes como
ferramenta da análise estrutural, a partir das condições de contorno da estrutura em função das
cargas aplicadas. Além disso, verá também como determinar os deslocamentos, as rotações em
qualquer ponto de um elemento estrutural, determinar os esforços internos atuantes e as reações
nos apoios.

Bons estudos.

Ao final desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

• Analisar os métodos matriciais de análise estrutural.

• Determinar a formulação matricial para uma estrutura.
• Identificar as condições de contorno para cada método matricial.
 Desafio
A análise estrutural pode ser realizada por meio de diversos métodos matriciais, sendo que alguns
desses métodos são mais trabalhosos que outros. Você, como engenheiro calculista de uma
empresa de projetos estruturais, precisa conhecer os métodos existentes para poder optar pelo
método que seja mais preciso e que também não demande muito tempo para ser executado. Por
essa razão, você deverá calcular os esforços solicitantes da estrutura abaixo pelo método da
flexibilidade e pelo método da rigidez, comparando os resultados e também explicando qual foi o
trabalho realizado para a execução de ambos os métodos.

A estrutura que deve ser analisada obedece ao esquema estrutural a seguir:

Dados:
E = 210 GPa = 21000 kN/cm²
IAB = 4937,00 cm4
IBC = 3168,00 cm4
 Infográfico
Utilizar a notação matricial para análise de uma estrutura redundante que seja representativamente
igual à estrutura original permite determinar as reações de apoio que não podem ser calculadas
através das equações geradas pela aplicação da álgebra de matrizes.

O Infográfico mostra a formulação matricial de um elemento estrutural. Confira.

 Conteúdo do livro
A formulação matricial utiliza meios internos para resolver os problemas estruturais indeterminados
estaticamente. Os meios internos utilizados na formulação matricial são as condições de contorno,
ou seja, são os comportamentos apresentados pelas estruturas quando solicitadas por um
carregamento como as deformações e as rotações. Acompanhe a seguir o capítulo Formulação
matricial, da obra Teorias das estruturas, que serve como base teórica desta Unidade de
Aprendizagem.

Boa leitura.
TEORIAS DAS
ESTRUTURAS

Douglas Andrini
 U N I D A D E 2
Formulação matricial
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste capítulo, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

„„ Analisar os métodos matriciais de análise estrutural.

„„ Determinar a formulação matricial para uma estrutura.
„„ Identificar as condições de contorno para cada método matricial.

Introdução

Neste capítulo, você vai estudar a aplicação da álgebra de matrizes como

ferramenta da análise estrutural, a partir das condições de contorno da es-
trutura em função das cargas aplicadas, e determinar os deslocamentos, as
rotações em qualquer ponto de um elemento estrutural, os esforços internos
atuantes e as reações nos apoios. Isso significa que as equações que devem
reger os problemas são formuladas em forma de matriz, podendo ser equações
de compatibilidade das deformações ou equações de equilíbrio das forças
atuantes na estrutura. A análise matricial pode ser aplicada na resolução de
estruturas em arco, pórticos, vigas e treliças.

Métodos matriciais para análise de estruturas

O uso da formulação matricial e de sistemas lineares para a análise estrutu-
ral é amplamente aplicado na resolução de estruturas indeterminadas com
grau de hiperestaticidade maior ou igual a 1 e também no desenvolvimento
computacional de rotinas que possibilitem aumentar a velocidade de cálculo
e processamento da análise estrutural.
2 Formulação matricial

A aplicação da formulação matricial na análise de uma estrutura indeter-

minada tem o objetivo de fornecer uma solução para um problema que não
pode ser resolvido utilizando apenas as equações fundamentais da estática,
que por sua vez utiliza meios externos para resolver as incógnitas de um pro-
blema estrutural. A formulação matricial utiliza meios internos para resolver
os problemas estruturais indeterminados estaticamente. Os meios internos
utilizados na formulação matricial são as condições de contorno, ou seja, são
os comportamentos apresentados pelas estruturas quando solicitadas por um
carregamento como as deformações e as rotações.
Os métodos matriciais mais utilizados são o método da flexibilidade,
utilizado em menor escala, e o método da rigidez, que permite uma análise
mais detalhada e precisa dos elementos estruturais.

Método da flexibilidade
O método da flexibilidade utiliza o recurso de substituir a estrutura indeter-
minada real por uma estrutura virtual redundante, cujo comportamento é
representativamente igual ao da estrutura real.
No método da flexibilidade, todos os apoios são substituídos por apoios
do 1º ou 2º gêneros. Em seguida, são analisadas as rotações em cada apoio
devido, cada carregamento é aplicado em cada um dos trechos da estrutura e
há a aplicação de constantes hiperestáticas em cada um dos apoios da estrutura.
Todos esses elementos combinados compõem a formulação matricial do
método da flexibilidade, que é dada por:
Onde,

F = Matriz de flexibilidade de cada trecho da estrutura

X = Vetor hiperestático em cada um dos apoios da estrutura redundante

 Formulação matricial 3

C = Vetor de carga: rotações em cada um dos apoios da estrutura redundante

O resultado da operação das matrizes desenvolvidas pelo método da flexi-

bilidade é um sistema linear de equações de equilíbrio em termos das rotações
nos nós conhecidos da estrutura. Esse sistema linear de equações de equilíbrio
permite encontrar as incógnitas que vão possibilitar determinar as reações de
apoio da estrutura real.

Método da rigidez
Assim como o método da flexibilidade, o método da rigidez utiliza o recurso
de substituir a estrutura indeterminada real por uma estrutura virtual redun-
dante, e, da mesma, forma o comportamento é representativamente igual ao
da estrutura real. Porém, os critérios aplicados são diferentes aos utilizados
no método da flexibilidade.
No método da rigidez, a estrutura real é substituída por uma estrutura
redundante, na qual todos os apoios são considerados indeslocáveis, fazendo
com que surjam momentos devido às restrições impostas. A análise da estrutura
redundante é feita através do comportamento dessa estrutura devido a essas
restrições, que são os deslocamentos provocados em cada trecho, e devido a
cada tipo de carga aplicada na estrutura.
No método da rigidez a formulação matricial é dada por:

Cada uma das matrizes pode ser representada por uma letra ou um símbolo:
4 Formulação matricial

A matriz de deslocamento que é composta pelas condições de contorno

da estrutura redundante é identificada pelo símbolo ∆ a matriz de rigidez é
identificada como k e a matriz de força é identificada pela letra F. A repre-
sentação da equação da rigidez será:

Para cada método de análise estrutural que adota a formulação matricial, o objetivo
é desenvolver um sistema linear de equações de equilíbrio, seja através dos desloca-
mentos nos nós ou pelas rotações nos nós.
As operações com matrizes permitem que possamos representar as equações de
equilíbrio em forma de matrizes.

Análise de uma estrutura indeterminada

A engenharia estrutural trabalha basicamente com a análise do comportamento de
uma estrutura cujo objetivo é determinar as condições de contorno do problema.
Entender o comportamento das estruturas conforme o sistema estrutural
adotado é fundamental para equacionar os problemas de uma estrutura e
compor, através da análise matricial, a solução.
As estruturas, na sua grande maioria, serão estaticamente indeterminadas,
devido ao grande número de barras que compõem, principalmente, as grandes
estruturas.
Dessa forma, a utilização da formulação matricial possibilita que esses
problemas sejam resolvidos de uma forma mais prática e eficiente.

Condições de contorno
As condições de contorno de uma estrutura que cada método matricial utiliza
são particulares e devem ser observadas de maneira que a análise da estrutura
seja feita corretamente.
 Formulação matricial 5

No método da flexibilidade, as condições de contorno são as rotações nos

apoios, ao passo que, no método da rigidez, as condições de contorno analisadas
são os deslocamentos devido às restrições impostas na estrutura redundante.
Em todo problema estrutural a análise das condições de contorno é mais
importante do que a resolução em si (Figura 1). O cálculo das incógnitas após a
correta análise das condições de contorno segue apenas os passos matemáticos
para encontrar a solução do problema, e, com o auxílio de computadores, a
margem de erro pode ser minimizada. Porém, se a análise das condições de
contorno for feita de forma errada, a entrada de dados do problema também
estará errada, propagando o erro até o final do cálculo. Portanto, o entendi-
mento do comportamento das estruturas e das condições de contorno é mais
importante do que os cálculos em si.

Figura 1. Ponte rodoviária composta por treliça metálica. A análise matricial dos elementos
dessa treliça possibilita determinar todas as reações envolvidas no sistema de forças que
atuam sobre a estrutura.
Fonte: Alexander Mazurkevich/Shutterstock.com.

A acessibilidade aos computadores permite desenvolver de forma bastante ampla a

aplicação da álgebra de matrizes para análise das estruturas. A manipulação de matrizes
com uso de computadores torna a aplicação da álgebra de matrizes muito fácil para
formular uma solução de forma concisa.
Por essa razão, torna-se muito importante que o engenheiro estrutural esteja per-
feitamente familiarizado com esse tipo de operação matemática.
6 Formulação matricial

No exemplo a seguir vamos analisar a matriz k de rigidez de uma barra que compõe
uma treliça, que é dada por:

A matriz de rigidez é o resultado da multiplicação das três matrizes apresentadas,

porém essa multiplicação deve ser feita seguindo as regras da álgebra de matrizes,
que determina que uma matriz só pode multiplicar outra se o número de colunas
de uma matriz for o mesmo número de linhas da outra matriz, ou seja, se as matrizes
são compatíveis.
Inicialmente vamos multiplicar as duas matrizes a seguir:

A matriz resultante da multiplicação dos elementos das duas matrizes será feita da
seguinte forma: A×B=C,

Dessa forma será calculado cada elemento da matriz C.

A matriz resultante dessa multiplicação será:

Multiplicando a matriz resultante pela matriz teremos:

A multiplicação dará origem a uma nova matriz E (4x4).

 Formulação matricial 7

Resolvendo as operações teremos a matriz E:

Onde,
N: corresponde à extremidade próxima
F: corresponde à extremidade afastada

Onde, xF e xN são as coordenadas horizontais das extremidades próxima e afastada,

e yF e yN são as coordenadas verticais das extremidades próxima e afastada.

A formulação matricial foi adotada para a resolução que

visa encontrar a solução para uma estrutura estaticamente
indeterminada.
Acesse o link ou código QR a seguir para conhecer o
estudo sobre análise matricial preliminar de estruturas
estaticamente indeterminadas.

https://goo.gl/YUBzUU
8 Formulação matricial

1. Utilizando o método da
flexibilidade, construa a formulação
matricial da estrutura a seguir.

a)

a)
b)

b)

c)

c)

d) d)

e)

e)

2. Utilizando o método da flexibilidade,

determine o sistema de equações
lineares resultante da formulação
matricial da estrutura a seguir:
 Formulação matricial 9

3. Utilizando o método da rigidez, 4. Utilizando o método da

determine a formulação matricial flexibilidade, construa a formulação
da estrutura a seguir: matricial da estrutura a seguir:

a)
a)

b)
b)

c)
c)

d)
d)

e)
e)
10 Formulação matricial

5. Utilizando o método da c)
flexibilidade construa a formulação
matricial da estrutura a seguir:

d)

a)
e)

b)

BEER, F. P. et al. Estática e mecânica dos materiais. Porto Alegre: AMGH, 2013.
BEER, F. P. et al. Mecânica dos materiais. 7. edição. Porto Alegre: AMGH, 2015.
LEET, K. M.; UANG, C.; GILBERT, A. M. Fundamentos da análise estrutural. 3. ed. Porto
Alegre: AMGH, 2010.

Leituras recomendadas
HIBBELER, R. C. Análise das estruturas. 8. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2013.
ILKIU, A. M. Teoria das estruturas: parte I. [S.l.]: [s.n.], 1998. Notas de aula.
TIMOSHENKO, S. P.; GERE, J. E. Mecânica dos sólidos: volume I. Rio de Janeiro: LTC, 1983.
 Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para
esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual
da Instituição, você encontra a obra na íntegra.
Conteúdo:
 Dica do professor
Você sabe quais são os principais aspectos que compõem a formulação matricial de uma estrutura
indeterminada?

Confira mais sobre o assunto na Dica do Professor a seguir.

Aponte a câmera para o código e acesse o link do conteúdo ou clique no código para acessar.
 Exercícios

1) Utilizando o método da flexibilidade construa a formulação matricial da estrutura a seguir:

A)

B)
C)

D)

E)

2) Utilizando o método da flexibilidade determine o sistema de equações lineares resultante da

formulação matricial da estrutura a seguir:
A)

B)

C)
D)

E)

3) Utilizando o método da rigidez determine a formulação matricial da estrutura a seguir:

A)

B)

C)

D)

E)
4) Utilizando o método da flexibilidade construa a formulação matricial da estrutura a seguir:

A)

B)

C)
D)

E)

5) Utilizando o método da flexibilidade construa a formulação matricial da estrutura a seguir:

A)
B)

C)

D)

E)
 Na prática
Analisar uma estrutura indeterminada estaticamente pode ser um desafio, mas analisar uma
estrutura espacial e complexa composta por um grande número de barras torna a tarefa ainda mais
desafiadora. O uso de softwares computacionais que utilizam modelos matriciais na análise de
grandes estruturas é comum nos dias de hoje, pois sua aplicação permite maior agilidade no
desenvolvimento dos cálculos necessários para a análise de uma estrutura.

A formulação matricial de cada elemento que compõe essa estrutura permite determinar os
deslocamentos nos nós e as rotações. A resolução do sistema linear de equações, resultante da
análise matricial, torna a estrutura determinada de forma que os esforços solicitantes podem ser
calculados. O dimensionamento de cada uma das barras e perfis que devem compor esta estrutura
é feito utilizando os valores dos esforços solicitantes calculados através da formulação matricial.
 Saiba +
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do professor:

Veja no artigo Ponte nova reaproveita estrutura antiga sobre o

trabalho de engenharia estrutural para adequação da Ponte
Bayonne às novas necessidades de Navegação de
supercargueiros.

Aponte a câmera para o código e acesse o link do conteúdo ou clique no código para acessar.

Já a elevação do tabuleiro da ponte Bayonne pode ser

acompanhada no vídeo a seguir:

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