Mecânica Das Estrutura - Treliças Isostáticas

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UEL / CTU - Departamento de Estruturas 3 TRU 022 - Mecnica das Estruturas II Prof. Roberto Buchaim 3. Trelias Isostticas 3.1 Introduo Trelias so estruturas de barras ligadas entre si por ns articulados, cujas cargas se aplicam nesses mesmos ns. Com isso resultam como esforo solicitante nas barras unicamente foras normais. As trelias tm campo de aplicao muito vasto: so usadas nas estruturas de cobertura, desde vos pequenos a mdios, como nas edificaes residenciais e industriais, at grandes vos, como nas coberturas de estdios, de estaes metrovirias; so tambm usadas nas pontes rodovirias e ferrovirias. Do ponto de vista estrutural elas podem ser planas ou espaciais, e so constitudas usualmente de madeira, ao e, em menor grau, de concreto armado ou protendido. No presente captulo s se estudam as trelias isostticas planas. A principal hiptese feita para estas estruturas, a referente aos ns articulados, aproximada, mas de boa preciso. A aproximao , geralmente, lcita porque: (1) as barras que constituem a trelia tm peso prprio Gi pequeno, mas no desprezvel, e que transposto para os ns de forma estaticamente equivalente, i. e., Gi 2 em cada n da barra i ; (2) as barras tm pequena rigidez flexo, decorrendo disso baixos momentos fletores, mesmo sendo os ns efetivamente rgidos ou semi-rgidos. Esses momentos fletores causam as chamadas tenses secundrias nas barras. Para que essas tenses se mantenham baixas, necessrio que os eixos das barras sejam bem dispostos, de modo a concorrerem nos respectivos ns, onde devem ser aplicadas as cargas. A Fig. 3.1 mostra alguns tipos mais comuns de trelias, todas elas isostticas, usadas em coberturas e em pontes. As trelias isostticas podem ser geradas por analogia com as vigas Gerber, cf. a Fig. 3.2. Note-se na Fig. 3.2b, que foram retiradas duas barras da trelia da Fig. 3.2a e, simultaneamente, foram adicionados dois apoios mveis, com o que a nova trelia tambm isosttica.
3 TRU 022 Mecnica das Estruturas II UEL / CTU / Departamento de Estruturas / Prof. Roberto Buchaim
a1: Trelia Inglesa ou Howe
a2: Trelia Francesa ou Polonceau
a3: Trelia Pratt a) Trelias de Cobertura
a4: Trelia Comum
b1: Trelia Pratt
b2: Trelia Warren ou Neville
b3: Trelia K
b4: Trelia Nielsen
b5: Trelia Fink
b6: Trelia Parabolica Invertida b) Trelias de Pontes
Fig. 3.1: Exemplos de Trelias Isostticas
a) Trelia Comum
a) Trelia Anloga viga Gerber
c) Viga Gerber
Fig. 3.2: Trelia gerada a partir da viga Gerber (cf. Carpinteri, 1997)
As trelias podem, ainda, formar peas estruturais de modo a substituir as vigas de alma cheia, sejam elas de eixo curvo ou reto. Ver a Fig. 3.3
tirante
tirante
a) Arco Treliado
a) Vigas Treliadas
Fig. 3.3: Peas para coberturas.
A nomenclatura das partes que compem uma trelia est dada na Fig. 3.4.
Montante
Corda (ou banzo) superior diagonal
Corda (ou banzo) inferior
Fig. 3.4: Nomenclatura dos componentes de uma trelia.
As trelias so, como se v, peas leves, por causa do baixo consumo de material. Chama-se a ateno para a necessidade de contavent-las com a devida segurana, especialmente quando usadas nas coberturas de edificaes, e tambm nas pontes. Como nas trelias h barras solicitadas compresso, nas diagonais ou nos montantes, e, p. ex., nas cordas superiores, h sempre dois perigos a serem combatidos: os de ocorrncia de instabilidade por efeito da esbeltez dessas barras comprimidas. Um deles, o da flambagem local, pode ocorrer no prprio plano da trelia, e mesmo fora dele, o outro pode se dar por flambagem lateral da trelia como um todo. Menciona-se, ainda, que as peas de concreto armado e protendido podem ser analisadas e dimensionadas, idealizando-se uma trelia interna, simplesmente seguindo ou impondo o fluxo de foras desde o ponto de aplicao da carga at os apoios; nessa trelia fictcia as compresses so atribudas ao concreto e as traes so atribudas s armaduras longitudinal e transversal (mtodo das escoras e tirantes). 3.2 Trelias Isostticas e Hiperestticas Embora o presente estudo se limita s trelias isostticas, no h, em princpio, nenhuma razo para no projet-las hiperestticas, tanto mais que hoje em dia a anlise e o dimensionamento esto facilitados pelo clculo eletrnico. Conforme o nmero de vnculos que impeam o movimento de corpo rgido da trelia, ela pode ser externamente isosttica ou hiperesttica.
No primeiro caso, os esforos reativos so determinados apenas pelas condies de equilbrio. Na trelias isostticas planas tem-se, ento, como apoios duas articulaes, uma fixa e outra mvel, como se v na Fig. 3.1. Se o nmero de vnculos for superior a trs, a trelia externamente hiperesttica. Por outro lado, a trelia pode ser isosttica ou hiperesttica tambm internamente. Ver a Fig. 3.5.
a) Trelias Isostatica, interna e externamente
b) Trelias externamente isosttica e internamente hiposttica
Fig. 3.5
B r=3 b = 17 r + b = 20 = 2n n = 10 r=3
B n = 10
b = 17 r + b = 20 = 2n
c) Trelias Isosttica
Fig. 3.6
d) Trelias Hiposttica
Conforme seja o nmero de deslocamentos impedidos pelos vnculos da trelia, tem-se igual nmero de reaes, indicado por r . Como as barras tm apenas fora normal, h ento tantas foras normais a determinar quantas forem as barras. Indicando-se por b o nmero de barras, h no total (r + b) incgnitas a determinar. Mas, cada n fornecer duas equaes de equilbrio (seriam trs se o n fosse rgido). Sendo n o nmero de ns, contados os dos apoios, tem-se 2n equaes de equilbrio. Se ocorrer a igualdade
r + b = 2n
(3.1a)
tem-se uma condio necessria, mas no suficiente, para que a trelia seja isosttica. Como mostra a Fig. 3.6, a equao (3.1a) atendida nas duas trelias, mas a segunda, obtida da primeira deslocando-se a barra AD para o quadro seguinte, hiposttica, pois nela as barras AB e CD formam um pndulo duplo, e tal conexo no impede o deslocamento vertical relativo das partes da trelia a ele ligadas. Resulta, com isso, um mecanismo (ou uma cadeia cinemtica), pois no se consegue impedir o movimento da trelia como corpo rgido. Se, por outro lado, ocorrer a desigualdade r + b > 2n
(3.1b)
tem-se um nmero de incgnitas superior ao nmero de equaes de equilbrio. A trelia ento hiperesttica, de grau de hiperestaticidade g = r + b 2n
(3.2)
e neste caso so necessrias g condies de compatibilidade (ou de congruncia) para resolv-la. Se houver excesso de equaes de equilbrio em relao ao nmero de incgnitas, resultar a seguinte condio necessria e suficiente r + b < 2n Este fato est mostrado na Fig. 3.7.
(3.1c)
r=3
b = 18
n = 11
r + b = 21 < 2n = 22
Fig. 3.7: Trelia hiposttica, com trs rtulas.
As trelias externamente isostticas formadas por tringulos, de modo que a cada dois tringulos sucessivos corresponda um lado comum, so isostticas tambm internamente. As trelias que possuem esta lei de formao so chamadas simples. A unio de duas trelias simples, atravs de trs barras no paralelas, nem concorrentes num mesmo ponto, ou atravs de um n e de uma barra no concorrente nesse n, resulta na chamada trelia composta. A trelia Polonceau, Fig. 3.1a2, um exemplo deste ltimo caso. Na Fig. 3.8 indica-se uma trelia composta, formada pelas duas trelias simples ABC e A' B' C ' , interligadas por trs barras no paralelas, de modo a no formar um pndulo triplo, nem concorrentes num mesmo ponto, de modo a no formar a terceira articulao. Com isto, ficam impedidos os trs deslocamentos de corpo rgido no plano: as duas translaes, horizontal e vertical, e uma rotao.
C
1 2
B'
A'
Fig. 3.8: Trelia composta.
Note-se que a trelia da Fig. 3.8 isosttica, pois verifica a igualdade (3.1a), com r = 3 , b = 25 e n = 14 , donde r + b = 28 = 2n . H, ainda, as trelias complexas, tambm isostticas, mas de formao distinta das duas anteriores. A sua anlise exige a montagem de um sistema de equaes, soluo que atualmente abandonada em favor do clculo eletrnico. Para maiores detalhes ver Sssekind, J. C., vol. 1, 1980, e Souza Lima, V. M., 1965.
3.3 Mtodos de Anlise de Trelias Isostticas Sero vistos neste item apenas dois mtodos de anlise, dentre os muitos existentes: o mtodo de equilbrio dos ns e o mtodo de Ritter, tambm chamado mtodo das sees. Este ltimo, aplicado s trelias de cordas paralelas, e sujeitas a cargas nodais a elas perpendiculares, pode ser acoplado, para facilitar a soluo da trelia, viga isosttica anloga, i. e., de mesmo vo, mesmo carregamento e igual vinculao, como se mostrar adiante. 3.3.1 Mtodo de Equilbrio dos Ns Este mtodo de soluo analtica ou grfica consiste em impor o equilbrio em cada n, fechando o polgono de foras normais nele concorrentes. Como o n um ponto material, s h duas equaes de equilbrio a considerar: Fx = 0 e Fy = 0 . Com isto, preciso ter no n em questo apenas ou no mximo duas foras normais desconhecidas. Como conveno de sinal das foras normais adota-se, como antes, o sinal positivo para trao, e negativo para compresso. Na representao grfica do equilbrio do n, os vetores das foras que nele chegam so foras de compresso, e os que dele saem so foras de trao. Ver a Fig. 3.9.
b)
N1
F 2 N1 > 0 1 3 F N2 N3
a)
N2 F N1 N3
d) Tringulo de Foras
N1
c) Fora nos ns
Fig. 3.9
Se a soluo for analtica atribui-se a cada fora normal o sentido positivo (i. e., saindo do n) e o sinal decorrer da soluo das equaes de equilbrio. Se a soluo for grfica trabalha-se com os mdulos, sentidos (presumidos) e direes dos vetores, atribuindo-se ao fim o sinal, conforme resultar a natureza da fora normal, ou seja, N > 0 se trao e N < 0 se compresso. Seja como primeiro exemplo de anlise, a trelia simples da Fig. 3.10a.
Fv = 30 KN Fh = 10 KN a=2m h1 = 1.50 m Fv Fh 1 A Rh,a Rv,a
Fv Fh
h1
3
1
6 5 7
4
Fv Fh 8 B
a
2
a
9
a
Fig. 3.10a
A soluo, como sempre em peas bi-apoiadas no em balano, comea com a determinao das reaes de apoio. Do equilbrio de momentos em relao ao ponto A obtm-se a reao vertical em B : Rv, B 8 = 30(2 + 4 + 6) + 2 10 1,5 + 10 3 ou Rv , B = 52,50 KN Do equilbrio das foras verticais resulta Rv , A + Rv ,B = 3 30 ou Rv , A = 37,50 KN Do equilbrio das foras horizontais vem Rh, A = 30 KN Conhecidas as foras reativas, examina-se o equilbrio dos ns, comeando pelo n A, cf. a Fig. 3.10b. Com = arctg 0,75 = 36,87 , vem
h1
10
N1 Rh,a = 30
N2 - Rh,a N2 Rv,a N1
Rv,a = 37,5
Fig. 3.10b
N1 sen = 37,50 ou N1 = 62,50 KN N1 cos = N 2 Rh , A ou N 2 = 80 KN Como o sentido dos vetores est correto conclui-se que N1 = 62,50 KN (compresso) e N 2 = 80 KN (trao). O prximo n a examinar o 1, Fig. 3.10c, e no pode ser o 3, pois neste concorrem cinco barras e, mesmo que N 9 fosse conhecida do equilbrio do n B, haveriam ainda trs foras a determinar - N 4 , N 5 e N 7 - para apenas duas equaes de equilbrio.
Fv = 30 F = 10
h
N3

N
Fh = 10 N4 N4

2 =6
.5
Fv = 30
N3
N1 = 62.5
Fig. 3.10c
( N 3 + N 4 ) cos = 10 + 62,5 cos ou N 3 + N 4 = 75 ( N 3 N 4 ) sen = 62,5 sen Fv ou N 3 N 4 = 12,5
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Resolvido este sistema de equaes resultam N 3 = 43,75 KN e N 4 = 31,25KN , ambas de compresso pois os vetores assim foram N 3 = 43,75KN indicados no desenho anterior. Portanto, e
N 4 = 31,25KN .
O prximo n a resolver o de nmero 2, Fig. 3.10d, e no possvel resolver ainda o n 3.
Fh = 10
43
.75
Fv = 30
N3
Fh = 10
Fv = 30
.75
N5
43
N6
N6
N5
N3
Fig. 3.10d
N 3 cos + Fh = N 6 cos ou N 6 = 56,25KN ( N 3 + N 6 ) sen = Fv + N 5 ou N 5 = 30 KN Como o sentido das foras est correto, tem-se N 5 = 30 KN (trao) e N 6 = 56,25KN (compresso). Agora examina-se o n 3, Fig. 3.10e, pois nele s h duas incgnitas: N7 e N9 .
=3
N2 = 80
N5 = 30 N7
N5 = 30 N9
1.2 5
N2 = 80
N4 =3 1.2 5
N9
Fig. 3.10e
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N 7 sen + N 5 = N 4 sen ou N 7 = 18,75KN e o sentido presumido de N 7 no est correto. N 9 + ( N 7 + N 4 ) cos = N 8 ou N 9 = 70 KN Logo, pode-se por N 7 = 18,75KN (compresso) e N 9 = 70 KN (trao). Examina-se em seguida o n 4, Fig. 3.10f, que s tem uma incgnita, a fora na barra 8.
Fv = 30
75 18. = N7 Fv = 30
Fh = 10
N8 = ,25 56
18 .75
N8 = ,25 56
N7
Fh = 10
Fig. 3.10f
( N 8 N 6 ) cos = N 7 cos + Fh ou N 8 = 87,50 KN
Como no ltimo n, o do apoio B, Fig. 3.10g, todas as foras que nele concorrem so conhecidas, pode-se confirmar se a soluo conseguida at aqui est correta.
=8
N9 = 70 Rv,b = 52,5
Fig. 3.10g
N8 =8
Rv,b
7.5 0
7.5
N9 = 70
13
N 8 sen = Rv , B ou Rv ,B = 52,50 KN N 8 cos = N 9 ou N 9 = 70 KN Estes valores coincidem com os calculados anteriormente. A Fig. 3.11 rene os resultados obtidos. A Fig. 3.12 por sua vez mostra a posio deformada da trelia, e nela se nota que as barras permanecem retas, sem curvatura, pois s tm deformao axial, alongamentos nas barras tracionadas e encurtamentos nas barras comprimidas.
Fv Fh Fv Fh
2.5 -6
[KN] Fv Fh
8
5 3.7 4 3
-5 6.2 5 6
-3 1.2 5 4
80
2
30
5 8.7 1 7
A
Rh,a = 30
-8 7.5 0
70
9
B
Rv,b = 52.5
Rv,a = 37.5
Fig. 3.11
30 kN 10 kN 30 kN 10 kN 30 kN 10 kN
2.00 m
37.5 kN
2.00 m
Fig. 3.12
2.00 m
2.00 m
0 5
30 kN
. 01 5
14
3.3.2 Mtodo das Sees Este mtodo, atribudo a Ritter, consiste em secionar a trelia convenientemente em duas partes, e estudar o equilbrio de uma delas. Nesse corte ficam explcitas as foras normais nas barras por ele interceptadas e que representam a ao da outra parte sobre aquela em considerao. Como, no plano, so trs as equaes de equilbrio de corpo rgido, deve-se ter trs barras secionadas e, portanto, trs foras normais incgnitas, cf. a Fig. 3.13. Considerando-se uma delas, as outras duas devem ser concorrentes num ponto do plano da trelia, cf. a Fig. 3.13a, e que ser escolhido como plo de momentos, ou devem ser paralelas (plo no infinito), cf. a Fig. 3.13b, o que permite escrever a equao de equilbrio de foras ortogonalmente direo dessas duas barras. Com isso determina-se a fora normal na barra transversal s outras duas.
a
Fv
a
S
d3
Fv N3
2
1
S
Fh
1
d4
4 3 N3
N4
Fh
1
R h,a R v,a
d1
N4 N2
3
7 6
R h,a
A
R v,a
N2
a
a) Trelia com barras concorrentes
Fig. 3.13
b) Trelia de cordas paralelas
A Fig. 3.13a mostra a seo de Ritter, s-s, para a determinao das foras N 2 , N 3 e N 4 , indicadas como positivas (trao). A determinao de N 2 toma como plo de momentos de todas as foras esquerda do corte s-s o n 1, pois nele concorrem as foras N 3 e N 4 . Para obter N 3 o plo passa a ser o n 3, onde concorrem N 2 e N 4 . Da mesma forma, a fora N 4 ter como plo o n do apoio A. A Fig. 3.13b mostra uma trelia de cordas paralelas. Para a seo s-s, a indicada, obtm-se N 2 tomando-se o n 1 como plo de momentos. Na determinao da fora N 4 escolhe-se o n 2 para plo de momentos. Mas a fora N 3 no pode ser assim obtida, ela tem de resultar do equilbrio de todas as foras verticais (ou horizontais, se N 2
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e N 4 j forem conhecidas) posicionadas esquerda da seo s-s. Conforme a figura, essa equao vem a ser N 3 sen = Rv , A Fv Note-se que o segundo membro desta equao exatamente a fora cortante na seo de corte, se a trelia for imaginada como uma viga. No que segue, resolve-se, em parte, a trelia da Fig. 3.13a, idntica da Fig. 3.10, com os seguintes dados: Fv = 30 KN e Fh = 10 KN , a = 2m , h1 = 1,50m . Com esse dados tem-se, ainda, Rv , A = 37,50 KN e Rh , A = 30 KN , e da geometria da trelia obtm-se as distncias
d 2 = h1 = 1,50m e d 3 = d 4 = 2h1 sen(90 ) = 2,40m .

M 1 = 0 ou N 2 d 2 = Rv, A a + Rh, A d 2 , donde N 2 = 80 KN M 3 = 0 ou N 3 d 3 + Fh h1 Fv a + Rv , A 2a = 0 , donde N 3 = 43,75KN M A = 0 ou N 4 d 4 + Fh h1 + Fv a = 0 , donde N 4 = 31,25KN Estes valores coincidem com os obtidos pelo mtodo de equilbrio dos ns. Considere-se agora a trelia da Fig. 3.13b, formada por tringulos 3 a . As cargas equilteros de lado a . Portanto, a sua altura vale h = 2 aplicadas nos ns 1 e 3 so iguais a Fv = 100 KN e Fh = 20 3KN . As reaes de apoio so iguais a
Rh, A = 40 3KN ,
Rv , A = 70 KN
Rv , B = 130 KN . As foras N 2 , N 3 e N 4 decorrem das seguintes equaes de equilbrio (ver a Fig. 3.13b): M 1 = 0 ou N 2 h = Rh , A h + Rv , A M 2 = 0 ou N 4 h = Fv a , donde N 2 109,70 KN 2
a Fh h Rv , A a , donde N 4 57,74 KN 2
Fy = 0 ou N 3 sen = Rv , A Fv , donde N 3 34,64 KN
16
Atravs de uma seo de Ritter, vertical e passante pela barra 5, obtm-se as foras nas barras 5 e 6. Ver a Fig. 3.14, onde se indica a fora N 4 como positiva, i. e., com seu sentido fsico. M 3 = 0 ou N 6 3 a a = Rv , B , donde N 6 75,06 KN 2 2
M B = 0 ou N 5
a 3 3 a + Fv = ( N 4 + Fh ) a , donde N 5 34,65KN 2 2 2
S
N4 = 54.74
(3) a
60
F v = 100 3 F h = 20 3
7 6 60
N5
A
N6
R v,b
Fig. 3.14
Nesta ltima equao a fora N 4 foi considerada em valor absoluto, como se disse. fcil ver que as foras N1 e N 7 so determinveis cada qual por uma seo vertical, como se mostra na Fig. 3.15.
N1
N7 N1sen N7sen
Rh,a
Rv,a
N2
Fig. 3.15
N6
Rv,b
17
N1 sen = Rv , A , donde N1 80,83KN N 7 sen = Rv ,B , donde N 7 150,11KN Como ambas as foras so de compresso tem-se N 1 80,83KN e N 7 150,11KN . Ver os resultados reunidos na Fig. 3.16. Nela interessante examinar o fluxo interno das foras desde os pontos de aplicao das cargas at os apoios. Nessa figura indica-se tambm a posio deformada da trelia, notando-se novamente que as barras permanecem retas.
a) Cargas e foras normais nas barras
b) Posio deformada da Trelia Fig. 3.16
18
O mtodo de Ritter pode ser usado com muita eficincia se for acoplado a uma viga anloga (tambm chamada viga de substituio), nos casos de trelia de altura constante e sujeitas apenas a cargas verticais. A viga introduzida com a finalidade de obter os esforos solicitantes: o momento fletor M e a fora cortante V . Atravs destes as foras nas barras da trelia podem ser determinadas rapidamente. Seja, como exemplo dessa aplicao, a trelia da Fig. 3.17a, onde todos os ngulos entre as cordas e as diagonais so iguais a 45 .
Q 2
A'
17 1 3
Q
2
Q
6
Q
10 11
Q
B'
19 18
C'
D'
E' 14
15 13 16
Q 2
F'
21
a)
A
4
9 12
20
E
h
B
5
L1 = 4h
5
L2 = h
Q
Rv,a = 1,875Q
Q 7
Rv,b = 3,125Q
Q
Rv,a = 1,875Q
3
Rv,b = 3.125Q
3
h.
c)
Salto -Q
Q0
V
-
d)
- 0.5Qh
Fig. 3.17
b)
Q 2
Q 2
19
Considere-se um corte vertical atravessando as barras 6, 7 e 8, como se mostra na Fig. 3.17a, entre os pontos C e D da viga anloga, mostrada na Fig. 3.17b. A determinao de N 6 se faz atravs do momento fletor na seo CC, indicado por M C = 1,375Qh no diagrama de momento fletor da viga anloga, tomando-se o ponto C como plo de momentos. Ver a Fig. 3.18. N 6 h + ( Rv , A 0,5Q )h = 0 ou N 6 h + M C = 0 donde N 6 = 1,375Q
Q 2 Q C'
6 5 4 7 8
S
N6 N7
N8
Q 2
Q M
Vcd
Rv,a
Fig. 3.18
Para um corte imediatamente esquerda de CC o momento fletor da viga anloga o mesmo, e a fora N 4 resulta do equilbrio de momento em relao ao ponto C, cf. a Fig. 3.19. N 4 h ( Rv , A 0,5Q )h = 0 ou N 4 h M C = 0 donde N 4 = 1,375Q
Q 2
S
C'
N4
Rv,a
Fig. 3.19
20
Com isto fica claro que nos trechos onde a fora cortante mantm seu sinal, h igualdade dos mdulos das foras das cordas inferior (trao, no caso) e superior (compresso, idem) de quadros sucessivos. De volta ao corte entre os pontos C e D, a fora N 8 determinada com o momento fletor M D da viga anloga, cujo valor 1,75Qh . Assim, cf. a Fig. 3.20, tem-se: N 8 h ( Rv , A 0,5Q )2h + Qh = 0 ou N 8 h M D = 0 donde N 8 = 1,75Q
Q 2
A' C'
S
D'
N8
Rv,a
Q 2
Rv,a
Vcd
Fig. 3.20
Da mesma forma para as demais barras das cordas obtm-se: N 12 = N 10 = MD M M = 1,75Q , N 16 = E = 1,125Q e N 20 = F = 0 h h h
ME M M = 1,125Q , N 14 = B = 0,5Q e N 18 = B = 0,5Q h h h
Note-se que N 2 = N 20 = 0 . Do equilbrio do n F, tambm ter de ser nula a fora na barra 21. O mesmo se conclui do equilbrio do n D para a barra 9, i. e., N 9 = 0 . Do equilbrio do n A, com N 2 = 0 , ter de ser N 1 = 0,5Q . Como se mostrou, a determinao das foras nas cordas se faz com o momento fletor da viga anloga. J as foras nas diagonais so determinadas com a fora cortante dessa viga. Da Fig. 3.18 obtm-se
21
Fy = 0 ou N 7 sen + ( Rv , A 0,5Q ) Q = 0 Mas ( Rv , A 0,5Q ) Q = VCD , donde N7 = VCD = 0,530Q sen
Da mesma forma, resulta para a barra 3 V AC = 1,945Q sen As diagonais 11 e 15 situam-se no segmento da viga anloga onde a fora cortante negativa. Para um corte vertical entre D e E, cf. a Fig. 3.21, tem-se: N3 = N 11 sen ( Rv , A 0,5Q ) + 2Q = 0
Q 2 Q Q
D'
11
N11
E D
Rv,a Q 2 Q Q VDE
Rv,a
Fig. 3.21
Mas ( Rv , A 0,5Q) 2Q = VDE , donde N 11 = VDE = 0,884Q sen
22
Para a barra 15 resulta N 15 = VEB = 2,298Q sen
A barra 19 semelhante s barras 3 e 7, pois a ela corresponde VBF > 0 , donde: N 19 = VBF = 0,707Q sen
Daqui se v que a disposio das diagonais, cf. a Fig. 3.17a, est relacionada com o sinal da fora cortante, de modo que elas resultam todas comprimidas. Assim, partindo dos quadros adjacentes aos apoios, as diagonais devem ter direo do apoio ao n diagonal seguinte nos casos de V > 0 , como na barra 3, de A a C, e na barra 19, de B a F; e nos casos de V < 0 , deve-se adotar a direo do apoio ao n diagonal anterior, como na barra 15, de B a E. Os montantes internos, como as barras 5 e 13, tm suas foras determinadas a partir do equilbrio dos ns C e E, respectivamente, como se v na Fig. 3.22. N 5 = VCD = 0,375Q e N 13 = VDE = 0,625Q
N5 N7
45
N11
45
N13
N4
N8
Fig. 3.22
N12
N16
ambos tracionados, pois a carga que veio do n superior dirige-se aos apoios atravs das diagonais comprimidas; com isso, fica clara a funo dos montantes, qual seja, a de suspender a carga do n inferior ao superior, para de novo introduzi-la nas diagonais seguintes, at atingirse os apoios. A presente disposio de diagonais comprimidas pode, eventualmente constituir um problema para o dimensionamento da trelia,
23
especialmente se metlica, por causa da sensibilidade possivelmente maior dessas barras flambagem, pois tm um comprimento 2 vezes maior que os montantes, no exemplo. Isto pode ser evitado, se for o caso, invertendo-se a direo das diagonais, que passaro a ser tracionadas, s custas de compresso dos montantes (alis, com um deles apresentando compresso bem maior que a diagonal mais comprimida), que deixam de ser tracionados, conforme se mostra a seguir. A Fig. 3.23 rene os resultados do presente exemplo para Q = 100 KN e h = 1m . A Fig. 3.24 mostra a soluo da trelia com disposio oposta das diagonais. Nela, as diagonais esto tracionadas e os montantes comprimidos. Compresso bem maior ocorre agora na barra 17 que transmite a reao do apoio B, N 17 = 312,50 KN contra o valor N 15 = 229,81KN na diagonal mais crtica da Fig. 3.23. Note-se que a suspenso da carga vinda dos montantes comprimidos agora feita pelas diagonais tracionadas.
0
50
0
100
- 137.50
100
- 112.50
100
5
50
100
50
50
=
2
.45
6
-5 3.0 3
10
39 8. -8
14
-2
18
-7 0.7 1
1
-1
94
5
-
9
0
13
17
21
0
137.5
175.00
175.00
112.50
12
16
20
L = 4m 187.5
Fig. 3.23
312.5
0
50
- 137.5
100
- 175
100
- 175
100
- 112.5
100
0
2
5 4.4 19
6
53 .03
10
.39
14
22 9. 81
18
70
1
-
5
-
88
13
-
17
-
3
0
7
137.5
11
15
19
- 50
112.5
-50
12
16
20
187.5
Fig. 3.24
312.5
50
21
11
15
19
29 .8 1
.7 1
24
Seja agora a trelia K da Fig. 3.25a. Os esforos solicitantes da viga anloga esto dados nas Figuras 3.25b e 3.25c.
Q 2
6 2 5 4 3
Q
C'
8 12 11
Q
D
17 16 13 15 14
Q
E'
19 23 22 21 20
Q 2
25
a)
1
18
h 2Q
1,5 Q
h
Q
h 2Q
0,5 Q
b)
- 0,5 Q - 1,5 Q
c)
Fig. 3.25
A determinao das foras nas cordas se faz atravs do corte s1-s1, tomando-se como plos de momentos os ns C e C, para obter N 9 e N 12 , respectivamente. Ver a Fig. 3.26.
Q 2
6 2 5 4 3
Q
C' N8 N7 N9 C S1 N12
2Q
Fig. 3.26
h 2
10
24
h 2
25
M C ' = 0 ou N 9 h = 1,5Qh = M C , donde N 9 =
MC = 1,5Q h MC = 1,5Q h
M C = 0 ou N 12 h = 1,5Qh = M C , donde N 12 =
As foras nas diagonais 10 e 11, cf. o corte s2-s2, resultam iguais em mdulo, pois N 9 + N12 = 0 e no h carga horizontal aplicada na trelia, nem, portanto, na viga anloga. Alm disso, a soma das componentes verticais, N 10 sen e N 11 sen , ambas de mesmo sentido, igual fora cortante entre os pontos C e D. Ver a Fig. 3.27. ( N10 + N11 ) sen = 1,5Q Q = VCD ou N 10 = VCD 2 sen
Q 2
6 2 5 4
Q C'
8 12 11 10
S2
N12 N4
Q 0
C'
N12
7 3
A 2Q
N10 D N9
N5
N9 N7 N9 0
C
N4
Q 2 A
Vcd
Fig. 3.27
Fig. 3.28
Note-se na Fig. 3.27 que a diagonal superior est comprimida e a inferior tracionada. Logo N 11 = VCD 2 sen
26
As foras normais nos montantes podem ser obtidas do equilbrio dos V ns onde eles se ligam s cordas, cf. a Fig. 3.28. Como N 4 sen = AC , 2 do equilbrio do n C resulta V AC = 0,75Q 2 V Do equilbrio do n C, com N 5 sen = AC = 0,75Q , resulta 2 N 7 + N 4 sen = 0 ou N 7 = N 5 sen = Q + N 8 ou N 8 = VCD = 0,25Q 2
Os resultados da anlise desta trelia esto reunidos na Fig. 3.29, para Q = 100 KN e h = 1m .
50
0
6 2
100
- 150
12 8 11
100
- 150
17
100
0
23 19
50
.71 7 6 -1 167 .71 4

3
10 9
55. 90
90 55.
-
- 5 16 5.9 0
13
-1 67. 22 71 .71 16721

20
25
90 55. 15
14
18
24
150
150
200
[KN]
Fig. 3.29
E'
2
D
3
D'
C'
A'
Fig. 3.30
200
27
Examina-se a seguir a trelia composta da Fig. 3.30, isosttica, pois o nmero de barras b = 21 , o nmero de reaes r = 3 e o nmero de ns n = 12 , donde r + b = 24 = 2n . Para resolv-la, pode-se analisar separadamente as trelias simples ACE e BCE, carregando-se os ns C, D e E da primeira e C, D e E da segunda, com as foras nas barras 1, 2 e 3. Esta so, portanto, determinadas em seguida s reaes de apoio. Com esse fim, corta-se a trelia segundo s-s, conforme se v na Fig. 3.30. As foras nas barras 1, 2 e 3 decorrem, respectivamente, das equaes de equilbrio de momentos em relao aos pontos F, E e D.
3.4 Exerccios 1. Analisar as duas trelias isostticas da Fig. 3.31, formadas por tringulos equilteros de lado a . Na primeira tem-se Q1 = 120 KN e na segunda Q2 = 160 KN . Comente as diferenas obtidas nas duas solues, tanto nas foras normais quanto no fluxo interno das cargas.
Q1
Q1
Q1
Q1
3 ( h )
Q1
Q1
l = 4a
Fig. 3.31
Q1
a ( 3 )
28
2. Analisar a trelia francesa da Fig. 3.32, para Q = 200 KN e a = 1,5m .

Q Q Q Q Q
2 a
a l = 6a
Fig. 3.32
3. Analisar a trelia isosttica da Fig. 3.33, gerada a partir de uma viga Gerber. Dados: Q = 400 KN , a = 3m e h = 1,5 3m .
h
A B C
) =
L1= 4a
L2 = a
L3 = 2a
Fig. 3.33
a =
29
4. Analisar as duas trelias em balano da Fig. 3.34, com os seguintes dados: Q = 200 KN , h = 0,75a . Como no primeiro exerccio, comente as diferenas obtidas nas duas solues, tanto nas foras normais quanto no fluxo interno das cargas.
Q Q
3 a 4
3 a 4
Fig. 3.34
5. Analisar a trelia em balano da Fig. 3.35, para Q = 100 KN , a = 90cm . (Carpinteri, 1997).
a 3
a 3
a 3
a
Fig. 3.35
30
6. A Fig. 3.36 mostra duas peas, de concreto armado ou protendido, com introduo de uma carga Q = 500 KN em uma rea reduzida em relao seo transversal. No primeiro caso essa pea pode ser um pilar, e no segundo uma viga protendida, caso em que a carga a fora de protenso. Pelo Princpio de Saint-Venant, essa regio de introduo de cargas representa uma zona de perturbao de tenses, que s se regularizam a uma distncia a da borda da pea onde se introduz a carga. Essa distncia a , segundo o mesmo princpio, aproximadamente igual largura da pea (ou altura da viga). O modelo de escoras e tirantes pode ser aplicado nessas peas para determinar as armaduras que absorvem as foras de trao, bem como para limitar as tenses de compresso no concreto. Com a geometria dada para cada caso, e conhecidas as tenses nas sees onde vlida a hiptese de Bernoulli, pede-se obter as foras nas barras das trelias internas de ambas as peas, que serviro para o dimensionamento dessas zonas de introduo de carga.
a0 = 20 cm
Q 2
a0
Q 2
1 2 2'
b = 20 cm
15 cm
a0 = 20 cm 50 cm
Q 1 3 4
3 4 4' 6
5 7
Q 2
Q 2
CG7 CG6
CG2
a / 2 = 50 cm
a / 2 = 50 cm
m a x
Trao Compresso
Q6
a / 2 = 50 cm
a/6 a/6
a / 2 = 50 cm
Fig. 3.36
Q7 = Q2
31
3.5 Bibliografia Consultada 1- Carpinteri, A.: Structural Mechanics. A Unified Approach. E & FN Spon, 1997 2- Duddeck, H., Ahrens, H.: Statik der Stabtragwerke. Beton-Kalender, 1988, Teil I, S. 295 - 429, Ernst & Sohn, Berlin. 3- van Langendonck, T.: Curso de Mecnica das Estruturas. Vigas Articuladas, Arcos e Prticos Triarticulados. Editora Cientfica, R.J., 1958. 4- Souza Lima, V. M.: Trelias Isostticas. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, SP, 1965. 5- Sssekind, J. C.: Curso de Anlise Estrutural. Volume 1, Estruturas Isostticas. Editora Globo, 1980.

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1

a1: Trelia Inglesa ou Howe

a2: Trelia Francesa ou Polonceau

a3: Trelia Pratt a) Trelias de Cobertura

a4: Trelia Comum

b1: Trelia Pratt

b2: Trelia Warren ou Neville

b4: Trelia Nielsen

b5: Trelia Fink

b6: Trelia Parabolica Invertida b) Trelias de Pontes

Fig. 3.1: Exemplos de Trelias Isostticas

a) Trelia Anloga viga Gerber

Fig. 3.3: Peas para coberturas.

Corda (ou banzo) superior diagonal

Corda (ou banzo) inferior

Fig. 3.4: Nomenclatura dos componentes de uma trelia.

a) Trelias Isostatica, interna e externamente

b) Trelias externamente isosttica e internamente hiposttica

Fig. 3.8: Trelia composta.

Fv = 30 KN Fh = 10 KN a=2m h1 = 1.50 m Fv Fh 1 A Rh,a Rv,a

( N 3 + N 4 ) cos = 10 + 62,5 cos ou N 3 + N 4 = 75 ( N 3 N 4 ) sen = 62,5 sen Fv ou N 3 N 4 = 12,5

( N 8 N 6 ) cos = N 7 cos + Fh ou N 8 = 87,50 KN

b) Trelia de cordas paralelas

d 2 = h1 = 1,50m e d 3 = d 4 = 2h1 sen(90 ) = 2,40m .

Fy = 0 ou N 3 sen = Rv , A Fv , donde N 3 34,64 KN

a) Cargas e foras normais nas barras

b) Posio deformada da Trelia Fig. 3.16

ME M M = 1,125Q , N 14 = B = 0,5Q e N 18 = B = 0,5Q h h h

Fy = 0 ou N 7 sen + ( Rv , A 0,5Q ) Q = 0 Mas ( Rv , A 0,5Q ) Q = VCD , donde N7 = VCD = 0,530Q sen

Mas ( Rv , A 0,5Q) 2Q = VDE , donde N 11 = VDE = 0,884Q sen

Para a barra 15 resulta N 15 = VEB = 2,298Q sen

M C ' = 0 ou N 9 h = 1,5Qh = M C , donde N 9 =

.71 7 6 -1 167 .71 4

-1 67. 22 71 .71 16721

2. Analisar a trelia francesa da Fig. 3.32, para Q = 200 KN e a = 1,5m .

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