INTRODUOANLISEPLSTICA DEESTRUTURAS 1parte

adaptado dasfolhas doIST de INTRODUOANLISEPLSTICADEESTRUTURAS (ESTRUTURAS II)

INTRODUOANLISEPLSTICADE ESTRUTURAS
INTRODUO MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASISOSTTICA ESTRUTURASHIPERESTTICAS
ModeloElstico ModeloElastopltico ModeloPlstico

INTRODUOSRELAESDEPLASTICIDADE(FLEXO)
FASESDOCOMPORTAMENTORGlDOPLSTlCO

ESCOLHADASSECESCRTICAS TIPOSDEMECANISMODECOLAPSO ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS

EQUAODOTEOREMADOSTRABALHOSVIRTUAIS ADMISSIBILIDADECINEMTICA
ENERGIAINTERNADISSIPADAETRABALHOEXTERNOREALIZADOPORUMMECANISMO MECANISMOSCINEMTICAMENTEADMISSVEIS PARMETRODECARGAASSOCIADOAUMMECANISMO DISTRIBUIODEESFOROSASSOCIADAAUMMECANISMO

INTRODUO
Oproblemafundamentaldaanliseplsticaconsisteemdeterminarocoeficientedeseguranaaocolapsoplsticode umadadaestruturaparaumadeterminadasolicitao. Almdoscoeficientesdesegurana,aanliseplsticaforneceasdistribuiesdeesforospossveisnocolapso,assim comoosmecanismosquedefinemosmodosdecolapsodaestrutura. Sodadosdoproblemaageometriadaestrutura,ascapacidadesplsticasdoselementosestruturaiseasolicitaode servio. incgnitadoproblemaocoeficiente,quemultiplicadopelasolicitaodeserviodefineonveldecargaque provocaocolapsodaestrutura.Se>1aestruturacapazdesuportarsolicitaodeservioSe<1aestruturaentra emcolapsoantesdeseatingironveldacargadeservio,tornandosenecessrioredimensionaroselementos estruturais. Osregulamentosdeprojectodeestruturasexigemcoeficientesdeseguranaentre1.0e1.6,consoanteotipode solicitaodeservio. Aoprojectardeumaestruturaaosestadoslimites,almdegarantiraseguranaaocolapsoplstico,necessrio limitarosdeslocamentoseasdeformaesquesedesenvolvemnaestruturanafasedeservio,verificaraestabilidade daestruturaedoselementosestruturais,oefeitodaactuaodesolicitaescclicas,assimcomooutros condicionamentosespecficosaotipo,sfuneselocalizaodaestrutura. Aanliseplsticapermiteapenasresolveroprimeirodosproblemasacimamencionados,sendoincapazdefornecer qualquerinformaosobreasrestantesverificaesregulamentares,asquaistmdeserexecutadasrecorrendoa modelosdeclculoespecficosaosproblemasemquesto.

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
OBJECTIVO:comparararespostadeumamesmaestruturaaumadeterminadasolicitaoquandoseadmite paraomaterialestruturalumcomportamentoelstico,elastoplstico ergidoplstico eanalisaradificuldade relativadosclculosnecessriosparaadeterminaodasdistribuiesdeesforosededeslocamentos.

ESTRUTURASISOSTTICA Seasdeformaeseosdeslocamentosforeminfinitesimaisosesforosemestruturasisostticaspodemser determinadosrecorrendoapenass,condiesdeequilbrioasquaissoimplementadassobreaestrutura indeformada. Porsimplicidade,suponhasequeatensodecednciaamesmaparaostrsmateriais,tantoparaesforos positivoscomonegativos,eidnticaparatodososelementosdaestrutura.

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASISOSTTICA
SejaX0 vectordosesforosindependentesnaestruturadevidossolicitao0 e0 ovectordastenses mximasnoselementosestruturaisparaamesmasolicitao. Seseaumentaremtodasascargasaplicadasproporcionalmenteaumparmetro,talque

sejaanovasolicitao,comooequilbrioimpostosobreaestruturaindeformada,osesforoseastensesna estruturaaumentamnamesmaproporo:

Aconstantedeproporcionalidadedependeapenasdageometriadaestrutura. Exemplo: considereseaestruturarepresentadanaFig. 2.2constitudaporduasbarrasarticuladas,comreae tensodecednciaidnticas.

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
Osesforosnasbarrassodadosporequilbriodon,ouseja:

nota:sinaiscoerentescomaorientaodasbarras eastensescorrespondentespor

Atensomximaverificasenabarra1,atingindoseaatensodecednciaquando

verificandoseserdecercade7kN =1.45kN acapacidadedecargadaestrutura. Sendoisosttica,aestruturaentraemcolapsoquandoromperumdosseuselementosoque sucedeassimquenesseelementosejaatingidaatensodecedncia. Assimsendose0j foratensomaiselevada(emvalorabsoluto)naestrutura,ouseja:

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
acondiogarantequeatensodecedncianoexcedidaemnenhumdos elementosestruturais,tendosenolimite

sendoasolicitaoeosesforosmximosadmissveisnaestrutura

Dasconsideraesacimainteressareterque: Numaestruturaisostticaadistribuiodosesforosindependentedomaterial queaconstitui. Umaestruturaisostticaatingeoestadolimitedecolapsoquandoatensomais elevadaatingeatensolimitedomaterialqueaconstitui. Acargadecolapsodirectamenteproporcionalaoesforonasecoemquese atingeatensolimite.

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Numaestruturahiperestticas mesmoqueosdeslocamentoseasdeformaessejaminfinitesimais,para determinaradistribuiodosesforosnecessriorecorrernosscondiesdeequilbriocomotambm decompatibilidadeesrelaesquecaracterizamcomportamentodomaterialestrutural. Exemplo:Parailustraroefeitodocomportamentodomaterialnarespostadasestruturashiperestticas, analisaseemseguidaaestruturarepresentadanafig.2.3.paracadaumdosmodelosdeclculoem considerao

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo: ModeloElstico Escolhendoparaforaindeterminadaoesforona barra2verticalencontraseaseguintedefinio paraascondiesdeequilbrio:

Depoisderesolveraequaodomtododasforas

onde,nopresentecaso,amatrizdeflexibilidadedasduasbarrasdaestruturadadapor encontrandoseoseguintevalorparaaforahiperestatica oqueresultaemesforosnasbarrasdaestruturaiguais

masatensonabarra2dupladatensonabarra1portermetadedareadesta: Adeformaonasbarraseodeslocamentosofridopelacargaaplicadatmosseguintesvalores:

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo:

Nveldecarga1:Acargamximaqueaestruturapode suportaremregimeelsticoobtmseigualandoatenso mximatensolimitedeelasticidadenabarra2

sendoosseguintesosvaloresdosesforos,dastenses, dasdeformaesedodeslocamentoparaessenvelde carga:

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo:

ModeloElastoplstico Suponhaseagoraqueomaterialqueconstituiaestruturaeraelsticolinearplstico perfeito;aoatingirsea tensodecedncia,extensesplsticasirreversveis,podemdesenvolversenasecosemqualquervariaono estadodetenso,comoseilustranafig.2.5a). Quandoseatingeatensodecednciaoesforoaxialnasecotomaovalor

oqual,pornopodeserexcedido,sedenominacapacidadeplsticadaseco;esgotadaestacapacidade,oesforo nasecomantmseconstante()medidaquesedesenvolvemdeformaescrescentes.

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo: Parasimularestecomportamentointroduzsenabarraondeseatingiuatensodecednciaumalibertaode esforoaxial(parapermitirumdesenvolvimentodeumadeformaoaxiallivreup)qualseaplicaumesforoaxial idnticoaodacapacidadeplsticaesgotada(paragarantirumesforoconstantenessabarra),como seilustranafig.2.6paraoexemploemquesto.

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo: Aindeterminaoestticadaestruturadecrescedeumgrau,sendoaindapossvelaumentaracargaaplicada estrutura.

oaumentodecargaproduzaseguintevariaonosesforose nastenses

podendoacargacresceratquetensototal

nabarra1atinjaatensodecedncia:

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo: Nesteinstanteambasasbarrasestoplastificadas, sendo

acargamximaqueaestruturapodesuportar. Nomomentodecolapsosoosseguintesosvaloresdosesforos,dastensesedasdeformaeselsticas:

ouseja:

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo: Nesteinstanteambasasbarrasestoplastificadas, sendo

acargamximaqueaestruturapodesuportar. Nomomentodecolapsosoosseguintesosvaloresdosesforos,dastensesedasdeformaeselsticas:

ouseja:

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo: Acomponenteplsticadadeformaoocorridanestafase nabarra2calculadademodoagarantiraverificaoda condiodecompatibilidade

ouseja

encontrandose

eoseguintevalorparaodeslocamentosofridopelacarga:

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS Exemplo:

Osresultadosobtidospermitemconcluirque: Aindeterminaoestticadaestruturadecresce1grauporcadaplastificaoqueocorre. Verificaseumaredistribuiodosesforosnaestruturamedidaqueaplastificaoprogride. Verificaseumareduoderigidezdaestruturamedidaqueaplastificaoprogride Acargalimitedocomportamentoelsticosubestimaconsideravelmenteacapacidaderealdecargada estrutura.

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS ModeloPlstico Suponhaseagoraqueomaterialqueconstituiaestruturatemumcomportamentorigidoplstico perfeito,o qualpodesercaracterizadopelasseguintescondies,comoilustranafig.2.9:

asseguintescondiesdevemsercumpridas: Condiodecedncia: Condiodeescoamento: Condiodeparidade:

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS ModeloPlstico Seaestruturaforhiperesttica,suficienteaplastificaode +1secesparaqueaestruturasetransformenummecanismo. Paraqueessemecanismosejaadmissvel,necessrioqueas deformaesplsticasquenelesedesenvolvemsatisfaama condiodecompatibilidade

Mecanismo deColapso

aqualparaopresentecasotomaaforma

Aequaoacimapermiteescreveraseguinteexpressogeralparaasdeformaesnomecanismocompatvel

emquerepresentaograudeliberdadedomovimento. Acondiodecompatibilidadepermitecalcularosdeslocamentossofridospelascargasaplicadas,tendoseparaa estruturaemanlise.

eacondiodeparidadedefiniroesforonaspeasplastificadas,

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS ModeloPlstico Quandoomecanismosedesloca,ascargaaplicadasestrutura realizamtrabalhodefinidopor sendonopresentecaso Aenergiadedeformaoplsticaentretantodissipadaporuma estruturapordefinio aplicandoaocasodaestruturadada

Mecanismo deColapso

comootrabalhorealizadopelasforasexternastemquecompensarotrabalhorealizadopelasforasinteriores concluiseque ovalordacargaqueprovocaocolapsodaestrutura,confirmandooresultadofornecidopelaanliseplstica. Nocomportamentodeestruturadematerialrgidoplstico podedistinguirseduasfases; Paravaloresdocarregamentoinferioresaodecolapsoaestruturapermanecergida,indeformada, podendoocarregamentoserequilibradoporqualquerdistribuiodeesforoquesatisfaaascondiesde equilbrioedecedncia. Quandoocarregamentoatingeovalordecolapso plastificamsimultaneamentetantassecesquantasasnecessriasparaaformaodomecanismo

MODELOSELSTICO,ELASTOPLSTICO ERIGDOPLSTICO
ESTRUTURASHIPERESTTICAS ModeloPlstico Nocomportamentodeestruturadematerialrgidoplstico podedistinguirseduasfases; Paravaloresdocarregamentoinferioresaodecolapso aestruturapermanecergida,indeformada,podendoocarregamentoserequilibradoporqualquer distribuiodeesforoquesatisfaaascondiesdeequilbrioedecedncia. Quandoocarregamentoatingeovalordecolapso plastificamsimultaneamentetantassecesquantasasnecessriasparaaformaodo mecanismo sendonesseinstanteocarregamentoequilibradoporqualquerdistribuiodeesforosque satisfaacondiesdeequilbrio,cednciaeparidade. Paraumaestruturaeumdadocarregamento,acargadecolapsoamesmaparatodososmateriaisque apresentemomesmopatamarplstico(daacargadecolapsodosmodeloselastoplsticos eplsticoser exactamenteamesma)acargadecolapsotambmnoafectadaporassentamentosdeapoio,errosnos comprimentosdapea,descargasplsticas,etc. Estesfactosaliadosextremafacilidadederealizarclculos(bemmaissimplesdoqueaanliseelastoplstica) tornamaanliseplsticaextremamentetilcomomtododeavaliaodacapacidada resistentedeuma estrutura.

INTRODUOSRELAESDEPLASTICIDADE(FLEXO)
DEFINIODERTULASPLSTICASEMFLEXO Considereseumapeargidoplstica perfeitocomtensesdecedncia Sejaacapacidadeplstica deumasecoflexopositiva(negativa); representaportantoomomentoqueequilibraumblocodetensesemque todasasfibrasacimadalinhaneutraestotensodecednciaplstica positiva,etodasasrestantesfibrastensodecednciaplsticanegativa. Paraumapeadesecorectangulardeummaterialqueapresentaigualtenso decednciatracoecompresso,,ascapacidadesplsticas flexopositivaenegativasoidnticasedadaspor emqueheaalturadasecoe asresultantesdosblocosdetensopositivaenegativa,brepresentandoa larguradaseco. Comoorevelaodiagramatensesextenses representadonafig.3.1,quandonumafibraseatingeatensode cedncia,podeadesenvolverseumaextensodesentidoidnticoaodatensomascujovalorabsoluto indeterminado;paraumamesmatensopodemexistirinfinitasextenses: Estefacto,aliadohiptesedassecesplanassemanteremplanasapsadeformao,traduzsenumaseco plastificadaporflexopelodesenvolvimentodeumadistribuiolineardeextensesqualestassociadauma rotaodevalorindeterminadomascujosentidoodomomentodeplastificao;dizseentoqueseformou umartulaplsticanaseco:

INTRODUOSRELAESDEPLASTICIDADE(FLEXO)
FASESDOCOMPORTAMENTORGlDOPLSTlCO Comoseindicanasfigs.3.3e3.4,nomodelorgidoplstico perfeitoparaarelaomomentosrotaes podem distinguirseduasfasesderesposta,nomeadamenteasfasesestticaecinemtica:

FaseEsttica Enquantoomomentonaseconoatingeovalordequalquerdascapacidadesplsticasasecopermanece rgida,indeformada;arotaoportantonula,ouseja: aleidedistribuiodetensesnasecoindeterminada,nosentidodepoderexistirmaisdoqueumblocode tensesqueequilibreomomentoX. Nestafaseaenergiadedeformaoplsticanula:

INTRODUOSRELAESDEPLASTICIDADE(FLEXO)
FASESDOCOMPORTAMENTORGlDOPLSTlCO Comoseindicanasfigs.3.3e3.4,nomodelorgidoplstico perfeitoparaarelaomomentosrotaes podem distinguirseduasfasesderesposta,nomeadamenteasfasesestticaecinemtica:

FaseCinemtica Afasecinemticacorrespondeformaodeumartulaplstica: Nestafasetodasasfibrasestotensodecedncia,existindoumanicadistribuiodetensesqueequilibra omomentodeplastificaoosentidodoqualdeterminadopelodarotao: Comoarelaoacimademonstra,paraummesmoestadodetensosopossveisinfinitosestadosde deformao.Nestafaseaenergiadedeformaosemprepositivapoisse:

INTRODUOSRELAESDEPLASTICIDADE(FLEXO)
FASESDOCOMPORTAMENTORGlDOPLSTlCO Asvriascombinaesesforodeformao possveiseacorrespondenteformadarelaesdeplasticidadeesto ilustradasnosquadrosdaseguintes.

ESCOLHADASSECESCRTICAS
Aodiscretizar umaestruturaparaumadadasolicitaopretendesedefinirnaestruturaospontosondeverifica umaalteraonoandamentodadistribuiodemomentosflectores. Paraissocolocamsensrgidosonde: 1.ascaractersticasmecnicasdaspeassealteram, 2.ligamduasoumaispeas, 3.existemlibertaesinternas, 4.estejamforasconcentradasaplicadas, 5.estejammomentosconcentradasaplicadas, 6.aestruturaseapoianafundao Ficadestemodogarantidoquenaausnciadesolicitaesdevoemcadabarradaestruturadiscretizada o momentomximoocorrenumasecesextermas,enoemsecesdovo. Seaestruturativersidodiscretizada emB barrasficaassimreduzidoa2B onmerodesecesondemximos relativosdadistribuiodemomentossepodemverificar. Oproblemaquesepeemseguidaodedeterminaremquaisdessassecesomomentopodeatingira capacidadeplsticadaseco.

ESCOLHADASSECESCRTICAS
Aescolhadassecescrticas,comosedenominamassecesdaestruturaondertulasplsticassepodemformar, podeserfeitaadoptandooseguinteprocedimento;
1. Discretizaraestrutura,paraocarregamentoemanlise, 2. Eliminarcomosecescrticasaquelasqueligambarrasanspor articulaes. 3. Nosnsaqueligamumabarra; a) Senotemmomentoaplicadonoconsiderarsecocrtica. b) Setemmomentoaplicado,considerarsecocrtica. 4. Nosnsqueligamduasbarras: a) Senotemmomentoaplicado,considerarsecocriticanabarra commenorcapacidadeplstica b) setemmomenntoaplicado,considerarsecescrticasemambas asbarras. 5. Nosnsqueliguamtrsoumaisbarrasconsiderarsecescrticas emtodasasbarras,qualquerquesejaocarregamento.

ESCOLHADASSECESCRTICAS
Exemplo: Comoexemplodeaplicao,considereseaestruturarepresentadanaFig. 4.1ejdiscretizada naFig. 4.2.

ESCOLHADASSECESCRTICAS
Exemplo:ConformeseindicanaFig. 4.3 aseco12foiconsideradanocrtica pora articulaoimpedirquesedesenvolvaaum momentoqueatinjaacapacidadeplsticada seco(condio2). aseco1foiconsideradanocrtica porsesaber seranuloomomentoflector(condio3a). aseco10foiconsideradacrticaporserpossvel queomomentodeencastramentoatinjaa capacidadeplsticadapea(condio3b). aseco7foiconsideradanocrtica porteruma capacidadeplsticasuperiordaseco6eo mesmomomento flector(condio4a);omesmocritriopodeser aplicadoaogrupodeseces8e9sendo indiferentequaldelasseadoptaparacriticapor teremidnticacapacidadeplstica. asseces2e3foramconsideradascriticasporno sesaberprioriemqualdelasvaiocorreromaior momento(condio4b); asseces,4,5e11foramconsideradascrticaspor noseconhecerovalorrelativodosmomentosque aisepodemdesenvolver(condio5).

TIPOSDEMECANISMODECOLAPSO
Seja ograudeindeterminaoestticodaestrutura,ec onmerodesecescrticas(eportantotambmde deformaesindependentes),tal que: representeograudeindeterminaocinemticadaestruturaquandocomocomportamentorqidoplstico. Denominasemecanismoelementar qualquermecanismocom1graudeliberdade,isto,ummecanismocujo movimentopodeserdescritoporapenas1parmetro;seomecanismotemn grausdeliberdadedenominado mecanismomltiplodegraun. Ummecanismoelementar dizseserglobalseenvolveaplastificaode+1secescrticas;ummecanismo elementardizseserparcial seenvolveaactivaode,nomximo, rtulasplsticas. Denominasebasedemecanismoselementaresaqualquerconjuntode mecanismoselementares(completosou parciais)linearmenteindependentes;porcombinaolineardestesmecanismospodeseobtertodosos mecanismosdecolapsopossveisparaaestrutura.

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO:

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO:

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO:

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO:

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO: Configuraofinaldeesforosquandoseatingeomomentoplsticona1rtula.

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO: Configuraofinaldeesforosquandoseatingeomomentoplsticona2rtula.

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO: Configuraofinaldeesforosantesquandoseatingeomomentoplsticona3rtula.

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO: Configuraofinalnomomentoemqueseatingeaaberturada4rtula(qualqueracrscimodecarga colapso nestecasocompletor=+1=4)

ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTAL
ANLISEELASTOPLSTICA INCREMENTALPELOMTODODOSDESLOCAMENTOS EXEMPLO: Mecanismodecolapsodaestruturaapsaaberturada4rtula(qualqueracrscimodecarga colapsonestecaso completor=+1=4)

TEOREMADOSTRABALHOSVIRTUAIS
EQUAODOTEOREMADOSTRABALHOSVIRTUAIS Seja

X s = B p + b0 S

umadistribuiodeesforosqueequilibraasolicitaos Paraqueadistribuiodedeformaesuk correspondenteaosesforosXs (masnonecessariamenteporeles causados)sejacompatveltemdesatisfazeracondio

v = 0 = T uk
Asdeformaesuk introduzemnaestruturadeslocamentosdadospor

k = bT u k 0
correspondentessolicitaos (masnonecessariamenteporelacausados). Executandooprodutointernodarelaodeequilbrioporuk
T

X T uk = (B p + b 0 S ) uk = (pT B T + T bT ) u k = pT (BT uk ) + T (bT uk ) S S 0 S 0

esforosinternasequilibradoscomforasexternas

ou,segundo(2)e(3)

XT uk = T k S S
deformaesinternascompatveis comdeslocamentosexternos

TEOREMADOSTRABALHOSVIRTUAIS
EQUAODOTEOREMADOSTRABALHOSVIRTUAIS
esforosinternasequilibradoscomforasexternas

XT uk = T k S S
deformaesinternascompatveis comdeslocamentosexternos

Oprodutointernodotermonoladoesquerdodaequaodoteoremadostrabalhosvirtuaisrepresenta aenergiainternavirtualdedissipaoD,otermonoladodireitoaenergiadedissipaoexternaW. Ouseja:

D =W

D = X T uk W = T k S S

Aequaodoteoremadostrabalhosvirtuaispodemdarseduasinterpretaes: TeoremadosDeslocamentosVirtuais:Dadaumaestruturasujeitaaumcarregamentoreal s emequilbrio comosesforosreais Xs,quandonelaseintroduzemdeslocamentosedeformaesvirtuais compatveisuk e k ,otrabalhorealizadopelasforasexteriorescompensaaenergiadedeformaoentretantodissipada. TeoremadasForasVirtuais:Dadaumaestruturacomumadeformaoreal uk associadaadeslocamentosk quandonelaseaplicamasforasvirtuais s , (correspondentesaosdeslocamentosk)gerasenelauma distribuiodeesforosequilibradosvirtuais Xs queprovocaumadissipaodeenergiadedeformao internaquecompensaotrabalhorealizadospelasforasexteriores.

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
MECANISMOSCINEMTICAMENTE ADMISSVEIS Considereseumaestruturadehiperestaticidade sujeitaaumdeterminadocarregamento;sejaB eb0 asmatrizes queestabelecemascondiesdeequilbrioentreasforashiperstticas peocarregamento,respectivamente,e osmomentosflectoresnassecescriticasdaestrutura;

100 40 b0 =

1 B= 1 1

1 1

1 1 1 1

Seaestruturafordematerialrgidoplstico,asnicasdeformaesquenelasurgemsoasrotaesdesenvolvidas nasrtulasplsticascriadasaoformarseummecanismo. Independentementedocarregamentoqueactuesobreaestrutura,qualquerdistribuioderotaesplsticasup T quesatisfaaascondiesdecompatibilidade;

0 = up

dizsesercinematicamente admissivel,oudefinirummecanismocinematicamente admissivel.

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
DETERMINAODEMECANISMOSCINEMATICAMENTE ADMISSVEIS Adeterminaodasrotaesquesedesenvolvemnummecanismocinematicamente admissvelpodeser realizadaporinspecodomecanismoourecorrendocondiodecomcompatibilidade Nesteltimocasoospassosaseguirsoossequintes, 1. 2. 3. Discretizar eorientaraestrutura. Seleccionarassecescrticasenumerlas. DeterminaramatrizB (cujacolunai representaosmomentosflectoresnassecescrticasprovocadas pelaforahipersttica pi aplicadanosistemabasemaisapropriado). 4. Paraummecanismoqueenvolvar rtulasplsticasasrotaesso: a. b. 5. nulas:uip =0senasecocrticai noexisteumartulaplsticaformada nonulas:uip =j senasecocrticai existeartulaplsticaj formada(1<j<r)

Introduzirup osvaloresencontradosem4eexecutarresolverosistemadeequaesde compatibilidadeBTup= 0;seomecanismotiverg grausobtmseassimr gequaesarelacionarasr rotaesj.

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
DETERMINAODAENERGIAINTERNADISSIPADAEDOTRABALHOEXTERNOREALIZADOPORUMMECANISMO Adissipaointernadeenergiadadapor

D = X i uip = X T u p
i =1

emque crepresentaonmerodertulasplsticas Acondiodeparidadepermitedeterminaromomentoflectornassecesplastificadas;defacto

uip > 0 X i =+ X i+ uip < 0 X i = X i uip = 0X i = ?

Aindeterminaodosmomentosnassecesondenoexistemrtulasplsticasirrelevanteparaoclculode energiainternadissipadaporviremsempremultiplicadasporrotaesnulas. Otrabalhorealizadopelasforasexterioresaplicadasaestrutura,pordefinio,

W = i i = T
i =1

ondei representaodeslocamentosofridopelacarga i paraomecanismoemanlise,f representaonmerode foras.Quandoascargassoparamtricas,comosempresucedenaanliseplstica,maisfcilcalcularotrabalho externoapartirde W = W T onde

W = bT u p 0

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
DETERMINAODEMECANISMOSCINEMATICAMENTE ADMISSVEIS Comoexemplosdeaplicao.consideremseosseguintescasosrelativosestruturarepresentadaanterior:
10kN

MecanismoK1:rtulasnasseces1,2,4e5

15kN 2
4m 4m

1 2 up = 3 4

2 3 0 T up = 1 + 2 + 3 + 4 = 0 0 1 4
4 -

4 -

aenergiainternadissipada 4 T D = X i uip = X u p D = [ X* X* ? X* X* ] D = 4 X* i =1 T otrabalhorealizadoporforasexternas W = b 0 u p W = [ 100 40 ] W = 60 (kNm ) 0 ou W = T W = [10 15] W = 60 (kNm ) 4

AplicandooPTV W = D60 K =4 X K = 2 30 X (kNm )1 1 1 para X*=25kNm terse

ou u = [ 1 1 0
T p

1 1] comcomogdl

K =5 3 1

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
DETERMINAODEMECANISMOSCINEMATICAMENTE ADMISSVEIS Comoexemplosdeaplicao.consideremseosseguintescasosrelativosestruturarepresentadaanterior:
10kN 15kN

MecanismoK2:rtulasnasseces2,3e4

- 3 D = X i uip = X T u p D = [? X* X* X* ?] 2 D = 4 X* i =1 T otrabalhorealizadoporforasexternas W = b 0 u p W = [ 100 40 ] 4 W = 40 (kNm) 4 ou W = T W = [10 15] W = 40 (kNm ) 0

aenergiainternadissipada AplicandooPTV W = D40 K =4 X K =1 10 X (kNm ) 2 2
1

1 + 2 3 0 1 u p = 2 T u p = 1 + 3 = 0 0 0 3 ou uT = [0 1 2 1 0 ] comcomogdl p

1
4m

2
4m

para X*=25kNm terse K = 2.5 1

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
DETERMINAODEMECANISMOSCINEMATICAMENTE ADMISSVEIS Comoexemplosdeaplicao.consideremseosseguintescasosrelativosestruturarepresentadaanterior:
10kN

MecanismoK3:rtulasnasseces2,3e4

1 u p = 2 3 4

2
4m 4m

15kN

2 3 0 T up = 1 + 3 + 4 = 0 1 4 0
4

4 - -

aenergiainternadissipada 2 4 T D = X i uip = X u p D = [ X* ? X* X* X* ] 2 D = 6 X* i =1 2 T otrabalhorealizadoporforasexternasW = b 0 u p W = [ 100 40 ] 2 W = 100 (kNm ) 2 4 T ou W = W = [10 15] W = 100 (kNm) 4
AplicandooPTV W = D 100 K =6 X K =6 100 X (kNm ) 2 2
1

ou u = [ 1 0
T p

2 2 1] comcomogdl

para X*=25kNm terse K = 1.5 1

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
DETERMINAODADISTRIBUIODEESFOROSASSOCIADOSAUMMECANISMO Adeterminaododiagramademomentosflectoresassociadosaummecanismocinematicamente admissvelcom umparmetrodecarga k podeserfeitadaseguintemaneira: 1. 2. 3. Determinarosmomentosnassecesondeseformaramrtulasplsticasrecorrendocondiodeparidade. Introduzirosvaloresassimdeterminadosnovectordosesforosnassecescrticas X. Determinarasforashiperestticas queequilibramocarregamentoparaoparmetrodecargak eparaos esforosdefinidosnassecesplastificadasrecorrendocondiodeequilbrio; X s = B p + b 0 k 4. Determinar,utilizandoamesmaequao,osmomentosnassecescrticasnoplastificadas. Paraosmecanismosemanlisetemse: MecanismoK1:rtulasnasseces1,2,4e5

25 25 1 1 X s = B p + b0 k X 3 = 1 25 1 25

1 100 p1 40 p1 100 kNm 5 1 100 1 p2 + 175 kN X 3 = p2 = kNm > 25 kNm 3 3 3 p3 250 kN 1 p3 1 1 1 1

Odiagramadeesforos,representadoequilibraascargasaplicadasmasnosatisfazacondiodecednciadado queomomentonaseco3excedeacapacidadeplsticadessaseco.

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
DETERMINAODADISTRIBUIODEESFOROSASSOCIADOSAUMMECANISMO MecanismoK2:rtulasnasseces2,3e4

100 p p1 25 kNm 1 40 5 p2 = 50 kN p2 + 2 p3 ? 1 p3 1 1 adistribuiodeesforosindeterminadaporsetratardeummecanismoparcial;existem+1=4incgnitas,p e, conhecemseapenasosesforosemtrsseces.Qualquerdistribuiodeesforosquesatisfaaosistema

1 X2 25 1 25 = 1 X s = B p + b0 k 25 1 5 X2

1 1

1 X 2 = 200 + p3 1 5 ouacondioequivalente X 2 + X 2 = 175 kNm 5 X 2 = 25 p3

equilibraocarregamento;acondioacimamostraqueacondiodecednciasemprevioladapois:

(X )

1 2 min

= 25 kNm

(X )

5 2 min

= 25 kNm

ADMISSIBILIDADECINEMTICA
DETERMINAODADISTRIBUIODEESFOROSASSOCIADOSAUMMECANISMO MecanismoK3:rtulasnasseces1,3,4e5

25 X2 1 3 X s = B p + b 0 k 25 = 1 25 1 25

1 100 p1 40 p1 25 kNm 5 2 p2 + p2 = 50 kN X 3 = 15 kNm 2 p3 75 kN 1 p3 1 1 1 1

Adistribuiodeesforosencontradaequilibraocarregamentoe satisfazacondiodecednciaemtodasas secesdaestrutura. Dosresultadosanteriormenteobtidosinteressareterque: 1. Qualquerdosmecanismos,K1,K2ouK3,ecinematicamente admissvel. 2. Paraumadadasolicitao,acadamecanismoestassociadoumdeterminadoparmetrodecarga,tendose verificadoque 2 > 1 > 3 k k k 3. 4. 5. . OsmecanismosK1eK2estoassociadosasdistribuiesdeesforosque,sendoequilibradas,nosatisfazema condiodecedncia. OmecanismoK3,aoqualcorrespondeomenorparmetrodecargaestassociadoaumadistribuiode esforos equilibradaequesatisfazacondiodecednciaemtodasassecesdaestrutura.