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Teoria das Estruturas 2 |1

Captulo

Estruturas hiperestticas: conceituao geral


01
1.1 Anlise de estruturas hiperestticas x estruturas isostticas: aspectos gerais.

O foco deste material a anlise de estruturas reticuladas estaticamente


indeterminadas, isto , de estruturas hiperestticas. Estamos, portanto, interessados na
determinao dos esforos solicitantes e dos deslocamentos elsticos provocados num
dado sistema estrutural, para um dado estado de carregamento combinao de
cargas.

Na anlise dos esforos solicitantes atuantes nos elementos de uma estrutura


isosttica; uma vez que os vnculos externos (apoios) garantam sua estabilidade1, sob todas
as condies de carga possveis, as foras (reativas e internas) podem ser calculadas por
meio das equaes de equilbrio esttico. Por essa razo essas estruturas so denominadas
estaticamente determinadas (LEET; UANG; GILBERT, 2010).

Para essas estruturas tem-se que:

nmero de incgnitas nmero de equaes de equilbrio (1)

Ainda no caso das estruturas isostticas, Leet, Uang e Gilbert (2010, p. 94) destacam
que aquelas compostas de vrios elementos rgidos conectados por meio de uma
articulao ou [...] outros dispositivos [...] que liberam certas restries internas, exigem que
a estrutura seja dividida em vrios corpos rgidos para se avaliarem as reaes. O mesmo
deve ser observado para o clculo dos esforos internos.

Quanto determinao dos deslocamentos elsticos, ainda em tratando-se das


estruturas isostticas, duas principais abordagens so tratadas2.

Na primeira, aplicada s vigas isostticas, a linha elstica obtida (e, portanto,


todas as deformaes deslocamentos e rotaes) por meio da integrao direta de uma
equao diferencial; deduzida a partir da relao entre a curvatura da viga deformada
e o momento fletor (TIMOSHENKO; GERE, 1994).

1 Deve-se ressaltar que o atendimento s condies de equilbrio constitui-se em condio necessria, mas
no suficiente, para a garantia da estabilidade da estrutura.
2 Timoshenko e Gere (1994, p. 375) salientam que os conceitos de energia de deformao e energia
complementar formam a base de alguns mtodos extremamente poderosos de Anlise Estrutural.

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J a segunda delas consiste na obteno de deslocamentos especficos de um


sistema estrutural isosttico por meio do Princpio dos Trabalhos Virtuais. Com o mesmo
entendimento de Buchaim (2010) de que no estudo das estruturas hiperestticas, o clculo
dos deslocamentos em estruturas isostticas tem fundamental importncia para
estabelecer as condies de compatibilidade, a aplicao do PTV ser detalhada em
captulos posteriores. Todavia, convm aqui, em relao ao Princpio dos Trabalhos Virtuais,
lembrar seu conceito geral

dado um estado de deslocamentos, real mas satisfazendo as hipteses do


Mtodo Clssico, conhecido a partir das deformaes [...] de um elemento
infinitesimal de comprimento ds situado numa posio genrica s,
provocadas por uma causa fsica qualquer, possvel utilizar o P.T.V. para
calcular qualquer tipo de deslocamento dos pontos da estrutura. Para isso
cria-se um estado de foras, [virtual] com foras externas convenientes e
criteriosamente escolhidas de forma que, se se impuser o estado de
deslocamentos ao estado de foras, seu trabalho, o trabalho externo, seja
exatamente igual ao deslocamento que se quer medir. Se a estrutura for
isosttica, ter-se- uma nica distribuio de esforos internos (SOUZA;
ANTUNES, 1995, p. 37, grifo nosso).

O Mtodo Clssico citado por Souza e Antunes (1995, p. 37) refere-se a Teoria Linear
da Elasticidade em 1 ordem, ou, a teoria de resposta linear, adequada maioria das
anlises das estruturas de edifcios. A resposta linear caracterizada pelas seguintes
hipteses: a) O material que compe a estrutura elstico-linear, b) os deslocamentos so
pequenos; c) ao longo do processo de carregamento a estrutura no altera sua rigidez
(BUCHAIM, 2010, p. ix)

Finalmente podemos, pelo exposto, afirmar que a anlise de uma estrutura


isosttica submetida a um estado de carregamento se encerra num problema
matematicamente determinado, seja pela aplicao das equaes de equilbrio esttico
de corpo rgido, quando da determinao dos esforos solicitantes internos, seja pela
aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais, por exemplo, quando da determinao dos
deslocamentos elsticos provocados. O mesmo no pode se dizer das estruturas
hiperestticas.

As estruturas hiperestticas no podem ter seus esforos internos e externos


determinados apenas pelas condies de equilbrio, razo pela qual so, tambm,
denominadas de estruturas estaticamente indeterminadas Martha (2013, p. 101)1.

Para a anlise das estruturas hiperestticas, alm das equaes de equilbrio para
a determinao dos esforos no modelo estrutural, necessrio fazer uso de outras
condies: a compatibilidade entre deslocamentos e deformaes garantindo a
continuidade da estrutura na configurao deformada, compatvel com a vinculao

1 Sugere-se a leitura da comparao entre o comportamento de estruturas estaticamente determinadas e


indeterminadas, apresentada por Martha (2013, p. 101) mostrando [para as estruturas hiperestticas] suas
vantagens e desvantagens, e justificando as razes pelas quais as ltimas aparecem mais frequentemente.

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externa; e, as leis constitutivas dos materiais (relaes entre tenses e deformaes) que
compem a estrutura (MARTHA, 2013).

O tratamento dessas condies ser discutido nos captulos seguintes, nos quais
sero apresentados os principais processos clssicos utilizados para a soluo de estruturas
hiperestticas: O Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos.

1.2 Grau de hiperestaticidade em estruturas estaticamente indeterminadas

O grau de indeterminao de uma estrutura hiperesttica, ou seu grau de


hiperestaticidade (gh), definido pelo nmero de incgnitas correspondentes s foras
reativas e/ou internas, superiores ao nmero de equaes de equilbrio, introduzidas na
estrutura por seu arranjo. Essas incgnitas, tambm conhecidas como redundantes
estticas, ou ainda por hiperestticos, so as responsveis, portanto, pela impossibilidade
de se analisar estruturas hiperestticas da mesma forma em que so analisadas as
estruturas isostticas, conforme discutido na seo anterior.

A partir destas consideraes e com base na Equao (1), o grau de


hiperestaticidade (gh) de uma estrutura plana pode ser obtido por:

gh nmero de incgnitas nmero de equaes de equilbrio (2)

1.2.1 Grau de hiperestaticidade de trelias planas

Uma trelia plana estaticamente determinada tem sua estabilidade garantida,


minimamente, por um apoio mvel (apoio do 1 gnero) e por um apoio fixo (apoio do 2
gnero) convenientemente posicionados em dois de seus ns. Com efeito, seja a trelia
esquematizada pela Figura 1-a. Nessa estrutura, as trs equaes de equilbrio de um
corpo rgido no plano ( Fx 0 , Fy 0 e Mponto qualquer 0 ) possibilitam que se determine
as componentes das reaes nos vnculos: VA e HA, no apoio fixo; e VB no apoio mvel.
Nesse caso, pode dizer que, a trelia determinada externamente (ou isosttica)

Ainda em relao trelia esquematizada pela Figura 1-a, alm do clculo das
componentes VA, HA e VB, sua soluo compreende a determinao dos esforos
internos nas barras, ou seja, no clculo de, ainda, 17 incgnitas, a saber, N1, N2, ..., N17,
correspondentes ao esforo axial de trao ou compresso atuantes em cada uma dessas
barras 1 . Nesse caso, utilizando-se o Mtodo dos Ns, dispe-se de duas equaes de

1 No projeto de uma em trelia plana as barras transmitiro apenas esforos axiais desde que dois pressupostos
importantes sejam observados ao idealizar a trelia: toda fora aplicada na trelia deve ser transmitida s
barras por meio de foras concentradas nos ns; e os ns extremos da barra dever ser articulaes ideais
(condio atendida quando o eixo das barras coincidem no n).

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equilbrio de ponto material ( Fx 0 e Fy 0 ) em cada um dos ns, totalizando 20


equaes (2 equaes/n 10 ns) para o clculo destas 20 incgnitas (3 17). Nesse
caso, pode dizer que, a trelia determinada externamente e internamente, ou,
simplesmente, que a trelia estaticamente determinada, ou ainda, que a trelia
isosttica.

Figura 1 - (a) Trelia plana isosttica e (b) trelia plana hiperesttica, submetidas a um
carregamento arbitrrio.

Sendo b o nmero de barras, r o nmero de componentes de reaes de apoio e


n o nmero de ns, a Equao (1), para o caso de trelias planas, pode ser reescrita da
seguinte forma:

b r 2n (3)

Para as trelias hiperestticas, a igualdade apresentada pela Equao (3) no


verificada - o lado esquerdo ser superior ao lado direito; e o grau de indeterminao de
uma trelia hiperesttica ser dado pela diferena entre eles. Utilizando esse fato, o grau
de hiperestaticade (gh) em trelias planas pode ser calculado por:

gh trel. plana b r 2n (4)

A Equao (4) pode ser, ainda, representada em termos dos graus de


hiperestaticidade externa (gh,e) e interna (gh,i) da trelia hiperesttica por:

gh trel. plana gh,e gh,i r 3 b 2n 3 (5)

Seja agora a trelia esquematizada pela Figura 1.b, obtida a partir daquela
representada pela Figura 1.a, alterando-se o apoio mvel por um apoio fixo e
adicionando-se quatro barras (barras 18, 19, 20 e 21).

A soluo desta trelia, uma vez que no foram adicionados novos ns com a
introduo das novas barras, apresenta, para a soluo das foras reativas e internas, o
mesmo nmero de equaes. , portanto, razovel, esperar que o nmero de redundantes
estticas, ou ainda, que o grau de hiperestaticidade (gh) dessa trelia seja igual a 5,
proveniente de uma incgnita excedente, a reao de apoio HA, introduzida pelo apoio

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fixo hiperestaticidade externa igual a 1 somada a quatro incgnitas excedentes (N18,


N19, N20 e N21), correspondentes aos esforos axiais nas barras adicionais
hiperestaticidade interna igual a 4. O mesmo seria observado para essa trelia aplicando-
se, diretamente, a Equao (5). Vejamos:

gh gh,e gh,i r 3 b 2n 3 4 3 21 2 10 3 1 4 5

1.2.2 Grau de hiperestaticidade de prticos planos, arcos e vigas indeterminadas

Nesta seo apresenta-se uma expresso geral para a determinao do grau de


hiperestaticidade para prticos planos, a qual pode ser aplicada, tambm, para as
estruturas em arcos e vigas.

Na engenharia de estruturas, prticos planos so definidos como sistemas estruturais


reticulados (constitudos por membros unidimensionais lineares) cujos elementos, vigas e
pilares, so conectados entre si, geralmente, por conexes rgidas (ns rgidos). So
presentes, ainda, em alguns casos, conexes articuladas entre os elementos.

Nesta tipologia estrutural, cada um dos elementos lineares, viga, pilar ou arco, com
articulaes em suas extremidades, ou ainda, um conjunto contnuo destes elementos
conectados rigidamente entre si, pode ser denominado de chapa. O conceito de chapa1
utilizada aqui refere-se aos elementos que quando submetidos ao de cargas
perpendiculares ao seu eixo longitudinal, desenvolvem, internamente, esforos axiais,
cortantes e momentos fletores para transmitir essas cargas aos aparelhos de apoio. Ainda
em relao essa denominao de chapa, segundo Machado Jnior (2007, p.36)

Nas estruturas constitudas por chapas e vnculos, a relao entre os


componentes estruturais decorre do nmero de graus de mobilidade de
uma chapa no plano. A chapa tem a funo geomtrica de determinar a
posio de trs ou mais de seus pontos. Necessita de um ou mais vnculos
equivalentes trs barras vinculares, que no sejam concorrentes no mesmo
ponto [ou paralelas], para que sua posio seja fixa.

Na Figura 2 esto esquematizadas estruturas planas compostas por uma nica


chapa. Nas figuras 2-a e 2-b a chapa composta de um nico elemento linear. J na
Figura 2-c a chapa composta por dois pilares (elementos verticais) e por uma viga
(elemento horizontal), conectados rigidamente.

A principal caracterstica de um n rgido (Figura 3) a de que o ngulo entre os


elementos vinculados a essa ligao mantm-se na configurao deformada da
estrutura, no havendo, portanto, giro relativo entre eles.

1 O conceito de chapa aplicado aos sistemas estruturais planos reticulados difere-se daquele utilizado para
classificar os elementos estruturais bidimensionais planos, com carregamento contido no plano da superfcie.

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Figura 2 - Estruturas planas compostas por uma chapa.

Figura 3 - (a) Exemplo de prtico rgido plano de uma chapa aberta. Detalhes de prtico rgido
para (a) uma estrutura de concreto armado e para (b) uma estrutura metlica.

Fonte: (LEET; UANG; GILBERT, 2010, p. 18)

Na Figura 4.a observa-se uma estrutura plana composta de 3 chapas. Na Figura 4.b,
estas chamadas, que compem as subestruturas, so identificadas: (i) a chapa 1
composta de apenas um elemento reticulado (o pilar); (ii) a chapa 3 composta de dois
elementos reticulados, uma viga e um pilar, conectados entre si por meio de um n rgido;
e (iii) a chapa 3 composta de trs elementos reticulados, uma viga, um pilar e um arco,
conectados entre si, tambm, por um n rgido. Atravs de articulaes, ou rtulas, as
chapas 2 e 3 se conectam chapa 1, cuja vinculao externa lhe garante estabilidade.

Figura 4 - Estrutura plana e a identificao das chapas componentes.

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Na Figura 5 so esquematizados dois prticos compostos de uma chapa aberta e


isostticos, submetidos a um carregamento eventual. Em ambos o problema esttico resta
determinado, uma vez que as componentes das reaes de apoio so plenamente
obtidas pelas trs equaes de equilbrio de um corpo rgido no plano ( Fx 0 , Fy 0 e

Mponto qualquer 0 ), aplicadas na estrutura em sua integridade. Uma vez obtidas essas
componentes de reaes de apoio, os esforos internos atuantes numa seo transversal
arbitrria (3 incgnitas) podem ser obtidos pela aplicao, novamente, das trs equaes
de equilbrio de um corpo rgido no plano ( Fx 0 , Fy 0 e Mponto qualquer 0 ), dessa vez
no estabelecimento do equilbrio de qualquer uma das duas partes da chapa, resultantes
de uma diviso da mesma na seo de interesse (Figura 5-c).

Figura 5 - (a) Prtico isosttico de uma chapa biapoaiada e (b) prtico isosttico de uma chapa engastada.
(c) Equilbrio esttico de uma das partes da estrutura para a determinao dos esforos internos em uma
seo arbitrria.

A Figura 6-a apresenta o esquema esttico estrutural de um prtico composto de


uma chapa com carregamento arbitrrio. Nesta estrutura, ainda que seja possvel
determinar as componentes de reaes de apoio, por meio das trs equaes de
equilbrio ( Fx 0 , Fy 0 e Mponto qualquer 0 ) aplicadas no equilbrio global da estrutura;
o mesmo no ocorre para o clculo dos esforos internos atuantes numa seo transversal
arbitrria de interesse, pelo fato dos elementos da chapa comporem um quadro fechado.
A presena desse circuito fechado de elementos conectados rigidamente, no permite
que a chapa seja dividida em duas partes na seo de interesse para que, ento, seja
analisado o equilbrio de uma delas.

Com base nessa avaliao, pode-se afirmar que cada quadro fechado confere ao
prtico plano um grau de hiperestaticidade interna igual a 3.

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Figura 6 - (a) Prtico plano de uma chapa formando um quadro fechado. (b) O quadro fechado confere a
estrutura grau de hiperestaticidade interna igual a 3.

Outro aspecto importante na determinao da hiperestaticidade de um prtico


plano a presena de rtulas presentes nos prticos compostos (constitudos de mais de
uma chapa). De acordo com Machado Jnior (2007, p.33) a articulao entre chapas
restringe deslocamentos entre [as mesmas], permitindo, no entanto, giros relativos entre
elas. Supondo-se uma delas fixa, a articulao restringe dois graus de liberdade de
movimentos de cada uma das (c-1) chapas vinculadas pela rtula.

O esquema esttico estrutural (carregamento arbitrado) apresentado na Figura 7-a


representa um prtico plano composto de quatro chapas conectadas por rtulas. Na
rtula 1 so articuladas as chapas I e II. Esse tipo de ligao permite, em D, o giro relativo
entre estas chapas, porm restringe o movimento de uma em relao outra. Desta
forma, as componentes horizontal e vertical de deslocamento relativo entre essas chapas
so nulas. Nestas condies, o ponto D , segundo Sssekind (1981), um ponto de
transmisso de foras, no transmitindo momento algum (pois no impede [...] rotao
[alguma]). De igual maneira, a rtula 2 permite o giro relativo entre as chapas II, III e IV,
por ela vinculadas, e impede o movimento de uma em relao outra.

Na Figura 7-b a estrutura desmembrada, por intermdio da separao das


chapas nas rtulas, e so evidenciadas, nas extremidades das chapas contguas s
articulaes, as componentes horizontal e vertical dos pares de ao-reao
correspondentes aos esforos internos de ligao, desenvolvidos na transmisso das
cargas aos apoios externos. Conforme pode-se notar neste exemplo, em cada rtula,
cada uma das chapas vinculadas, correspondido um apoio do 2 gnero (apoio fixo)
fictcio na extremidade desta chapa adjacente rtula, exceto em uma delas, suposta
fixa1, que serve de apoio para as demais.

1A identificao da chapa efetivamente fixa, sem mera suposio, deve ser efetivamente
analisada pela decomposio da estrutura em subestruturas estveis.

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Deste modo, conclui-se que para cada rtula presente no prtico plano, imposta
anlise da estrutura um nmero de incgnitas internas igual a 2 vezes o nmero de
chapas vinculadas a rtula menos uma delas.

Figura 7 - (a) Prtico isosttico composto de 4 chapas vinculadas por rtulas. (b) Desmembramento das
chapas e pares de foras ao-reao correspondentes aos esforos internos transmitidos nas extremidades
das chapas contguas s rtulas. (c) Relao entre as cv chapas vinculadas numa rtula qualquer.

Finalmente, para que sejam determinadas as foras reativas e internas do prtico


plano da Figura 7-a, recursivamente pelo desmembramento apresentado na Figura 7-b,
h um nmero de trs equaes de equilbrio ( Fx 0 , Fy 0 e Mponto qualquer 0 ) para
cada uma das chapas componentes da estrutura.

Por toda a discusso desenvolvida nesta seo; para um prtico plano, sendo c o
nmero de chapas que o compem, q o nmero de quadro fechados formados nestas
chapas, r o nmero de componentes de reaes de apoio nos vnculos externos, e cv,i o
nmero de chapas vinculadas s j rtulas (i=1,2,..., j); a Equao (2) aplicada para a
determinao do grau de hiperestaticade (gh) de um prtico plano pode ser expressa por:

j
gh prt. plano r 3.q 2. cv ,i 1 3.c (6)
i 1

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O clculo de todas as incgnitas pertinentes ao equilbrio esttico do prtico plano


da Figura 7-a resulta num problema matematicamente determinado: H um total de trs
equaes de equilbrio ( Fx 0 , Fy 0 e Mponto qualquer 0 ) para cada uma das chapas,
totalizando 12 equaes (3 equaes/chapa 4 chapas) para a soluo de 12 incgnitas
(6 componentes de reaes de apoio 6 componentes de esforos internos nas ligaes
entre as chapas). Nesse caso, pode dizer que, o prtico plano determinado, ou ainda,
que o prtico plano isosttico. A aplicao direta da Equao (6) leva ao resultado:

j=2
gh r 3.q 2. cv ,i 1 3.c 2 3 1 3 0 2 4 3 4 0
i 1

Na Figura 8-a determinado o grau de hiperestaticidade de um prtico plano com


todas as incgnitas quantificadas devidamente identificadas na Figura 8-b. Para esse
prtico, tem-se que:

j=5
gh r 3.q 2. cv ,i 1 3.c 3 2 3 2 3 1 2 2 4 3 5 6
i 1

Figura 8 - Determinao do grau de hiperestaticidade de um prtico plano.

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Eventualmente um prtico plano pode apresentar, alm de chapas (elementos


submetidos a cargas com direo perpendicular ao eixo longitudinal), a presena de
barras articuladas em suas extremidades e conectadas s chapas e, em alguns casos
ainda, conectadas entre si. Estes elementos, assim como as barras de uma trelia,
transmitem internamente esforos axiais. Em geral so denominados de tirantes (quando
tracionados) ou de escoras, quando comprimidos.

No caso destas estruturas, cada barra, da mesma forma que nas trelias, representa
uma incgnita adicional para o problema esttico, referente ao esforo normal nela
desenvolvido. Se, ainda, uma articulao conecta apenas barras, sem chapas nela
convergindo, corresponde a um n de trelia (n articulado) e acrescenta ao problema
esttico duas equaes, a saber: Fx 0 e Fy 0 ; correspondente ao equilbrio de
ponto material. Estas articulaes no sero contabilizadas como rtulas em termos de
contribuio ao nmero de incgnitas (cv,i -1) j discutido nessa seo.

Dada essa diferena de funo estrutural atribuda s articulaes, especial


cuidado deve ser tomado na classificao de cada uma delas, quando da presena de
chapas e de barras num prtico plano. Nesse caso teremos:

a) Quando a articulao desempenhar a funo estrutural de conectar chapas


com a presena, ou no, de barras impedindo o deslocamento relativo entre
elas, ser classificada como rtula, adicionando ao problema esttico (cv - 1)
incgnitas para as cv chapas a ela vinculadas, correspondentes aos esforos
internos de ligao entre elas.

b) Quando a articulao desempenhar a funo estrutural de conectar barras,


exclusivamente, ser classificada como n, adicionando ao problema esttico
duas equaes de equilbrio.

c) Quando a articulao desempenhar o papel estrutural de conectar barras a


uma chapa, ela no acrescentar incgnitas ou equao de equilbrio ao
problema esttico. Nesses casos, o esforo desenvolvido na barra transferido
diretamente para a chapa qual a barra conectada.

Sendo assim, nesses casos, Equao (6) que expressa o clculo do grau de
hiperestaticade (gh) de um prtico plano pode ser rescrita na forma:

j
gh prt. plano r 3.q 2. cv ,i 1 b 3.c 2n (7)
i 1

onde b representa o nmero de barras e n representa o nmero de ns presentes no


prtico.

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Seja o prtico da Figura 9-a, composto de chapas e barras. As chapas ABCDE, EFGH
e EP so conectadas pela articulao em E, as chapas EP e MP so conectadas pela
articulao em P, e as chapas MP e KLM so conectadas pela articulao em M. Essas
articulaes, por desempenharem a funo estrutural de conectar chapas, so, portanto,
classificadas como rtulas, adicionando ao problema esttico (cv - 1) incgnitas para as
cv chapas a ela vinculadas: 4, 2 e 2 incgnitas, respectivamente, em E, P e M. Por outro
lado, em Q, so articuladas exclusivamente duas barras. Neste caso a articulao
corresponde, estruturalmente, a um n de trelia (n=1) adicionando ao problema esttico
2 equaes de equilbrio. J as articulaes em B, C, D, F, G e L conectam extremidades
de barras chapas e no acrescentam incgnitas ou equaes de equilbrio ao problema
esttico. As incgnitas originadas nas 4 barras, e a transferncia destas s chapas nas quais
essas barras so conectadas, esto evidenciadas na Figura 9-b.

Figura 9 - Grau de hiperestaticidade de um prtico plano composto de chapas e barras.

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Utilizando a Equao (7), o grau de hiperestaticidade do prtico plano da Figura 9-


a obtido por:

j=5
gh r 3.q 2. cv ,i 1 b 3.c 2.n
i 1

gh 2 2 2 1 3 0 4 2 2 4 3 5 2 1 2

Cabe ressaltar que, o emprego da Equao (7) pode ser estendido ao clculo do
grau de hiperestaticidade de vigas.

1.2.3 Grau de hiperestaticidade de grelhas

Denomina-se grelha uma estrutura plana composta por elementos reticulados


rigidamente conectados1 e solicitados por cargas que atuem na direo perpendicular
ao plano da estrutura. Os casos mais corrente de grelhas na Engenharia de Estruturas, so
aquelas formadas pelas vigas de um pavimento que, em geral, do suporte aos painis
de lajes. A Figura 10 ilustra uma grelha formada por um conjunto de vigas, cujos eixos
longitudinais esto contidos no plano xy de um sistema triortogonal xyz. O carregamento
atuante nas vigas ocorre segundo a direo do eixo z deste mesmo sistema de eixos
portanto, perpendicular ao plano da estrutura.

Figura 10 - Grelha composta de vigas conectadas rigidamente.

Adotando, convenientemente, para o estudo das grelhas, a conveno de que a


grelha ser sempre formada por elementos reticulados contidos no plano xy de um sistema
triortogonal xyz e que, portanto, as cargas atuam segundo a direo do eixo z; o sistema

1 Em geral, as ligaes entre as barras de uma grelha so rgidas, mas possvel que ocorram
articulaes. Uma ligao articulada de barras de grelha pode liberar apenas uma componente
de rotao, ou pode liberar as duas componentes conforme prope Martha (2013, p. XX).

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de foras atuantes na grelha pode ser reduzido a uma componente de fora Fz , na


direo do eixo z, e a duas componentes de momento, Mx e My , em torno
respectivamente, dos eixos x e y (Figura 11).

Figura 11 - Reduo de um sistema de foras atuantes numa grelha.

Considerando as trs componentes s quais se pode reduzir as foras atuantes na


grelha e os movimentos de corpo rgido a elas associados, quais sejam, translao na
direo do eixo z e rotaes em torno dos eixos x e y; conclui-se que para que seja
estabelecido o equilbrio esttico numa estrutura em grelha, a mesma precisa estar
externamente vinculada de forma que estes trs movimentos de corpo rgido sejam
impedidos. As componentes de reao de apoio originadas nesses vnculos devem ser tais
que, somadas s cargas atuantes, atendam as trs equaes de equilbrio: Fz 0 ,
Mx 0 e My 0 .

Figura 12 - Grelhas isostticas: (a) grelha de um trecho contnuo aberto e engastada e (b) grelha de um
trecho contnuo aberto e triapoiada. (c) Esforos internos em uma seo de um elemento da grelha.

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Nas Figuras 12-a e 12-b esto ilustrados, respectivamente, os dois casos de grelhas
isostticas: engastada e triapoiada, ambas compostas de um trecho contnuo e aberto
(uma chapa aberta). Nessas duas configuraes, as componentes de reao de apoio
so suficientes para atender as condies de equilbrio da estrutura. Cada apoio da grelha
triapoiada ter apenas uma componente de reao de apoio (fora vertical),
independente do fato de ser esse apoio de 1 ou 2 gnero, em virtude da direo das
cargas na grelha1. Cabe salientar aqui que, ainda no caso da grelha triapoiada, os apoios
no devem vincular 3 pontos colineares situao em que a grelha seria instvel.

Considerando que estas duas grelhas (Figuras 12-a e 12-b) estejam submetidas s
cargas arbitrrias indicadas, nota-se que o problema esttico , nos dois casos,
determinado, uma vez que as componentes das reaes de apoio so plenamente
obtidas pelas trs equaes de equilbrio estabelecidas para uma grelha ( Fz 0 ,
Mx 0 e My 0 ), aplicadas na estrutura em sua integridade.

A Figura 12-c evidencia o fato de que, sendo conhecidas as componentes de


reaes de apoio, possvel determinar os esforos internos atuantes numa seo
transversal qualquer de interesse, a saber: esforo cortante V (na direo z), momento
fletor M (em relao ao eixo da seo transversal contido no plano da grelha) e momento
de toro T (em relao ao eixo longitudinal do elemento). As 3 incgnitas referentes a
esses esforos podem ser obtidas aplicando-se, novamente, as trs equaes de equilbrio
para restabelecer o equilbrio de qualquer uma das duas partes da chapa, resultantes de
uma diviso da mesma na seo de interesse.

A Figura 13-a apresenta o esquema esttico estrutural de uma grelha com


carregamento arbitrrio. Para a soluo do problema esttico dessa estrutura, observa-se,
externamente, que a estrutura apresenta uma redundante esttica: H um total de 4
incgnitas correspondentes s componentes de reaes de apoio a serem determinadas
por meio das trs equaes de equilbrio ( Fz 0 , Mx 0 e My 0 ) referidas ao
equilbrio global da estrutura. Esse grau de hiperestaticidade externo igual a 1 poderia ser
identificado prontamente observando simplesmente a caracterstica excedente de
vinculao apresentada pelo apoio em face presena do engaste.

Outrossim, tambm no possvel determinar para essa grelha (Figura 13-a) as 3


incgnitas correspondentes aos esforos internos (fora cortante, momento fletor e
momento de toro T) atuantes numa seo transversal qualquer de interesse (Figura 13-
b), pelo fato dos elementos comporem um quadro fechado. A presena desse circuito
fechado de elementos, conectados rigidamente, no permite que a chapa seja dividida

1Uma grelha triapoiada, deve alm dos apoios correspondentes s trs barras vinculares normais a
seu plano, possuir, apoios correspondentes trs barras vinculares em seu prprio plano para
garantir a estabilidade mediante carregamentos atuantes no plano da estrutura, conforme observa
Sssekind (1981).

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em duas partes na seo de interesse para que, ento, seja analisado o equilbrio de uma
delas. A grelha apresenta, portanto, internamente, trs redundantes estticas.

Figura 13 - Grelha com graus de hiperestaticidade externa (gh,e = 1) e interna (gh,i = 3).

Por fim, considerando a discusso desta seo, sendo c o nmero de chapas que
o compem a grelha, q o nmero de quadro fechados formados nestas chapas e r o
nmero de componentes de reaes de apoio nos vnculos externos, o grau de
hiperestaticade (gh) de uma grelha pode ser expressa por:

gh grelha r 3.q 3.c (8)

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Referncias

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LEET, Kenneth M.; UANG, Chia-Ming; GILBERT, Anne M.. Fundamentos da Anlise
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Tortello. Reviso Tcnica: Pedro V. P. Mendona.

SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de Anlise Estrutural: Estruturas Isostticas (Vol. I). 6. ed. Porto
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SOUZA, Joo Carlos Antunes de O. e; ANTUNES, Helena M. C. Carmo. Processos Gerais da


Hiperesttica Clssica. 2. ed. So Carlos: EESC/USP, 1995. 345 p.

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(Projeto Reenge). Reimpresso.

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