Estabilidade das Construções II Profº.: Emerson Silva Aplicando o Método das Forças
Para determinar as reações vinculares e os esforços internos
de uma estrutura pelo Método das Forças, é necessário determinar inicialmente o seu sistema principal, que é um sistema estrutural isostático, equivalente ao sistema estrutural real, hiperestático. A determinação deste sistema consiste na substituição das vinculações excedentes por suas respectivas forças reativas, devendo-se respeitar as condições de compatibilidade de deslocamentos. Equação de compatibilidade
A equação de compatibilidade de deslocamentos pode ser
escrita na forma genérica:
onde os deslocamentos generalizados são definidos como:
δ10 é o deslocamento na direção 1 (direção e ponto de aplicação da força X1) causado pelo carregamento externo e δ11 é o deslocamento na direção 1 (direção e ponto de aplicação da força X1) causado pela aplicação de uma força unitária na direção 1. Para determinar o valor do hiperestático X1 é preciso, primeiramente, determinar os deslocamentos generalizados δ10 e δ11.
Estes deslocamentos podem ser encontrados por diversos
métodos. Será adotado o “Princípio dos Trabalhos Virtuais da Carga Unitária” (SUSSEKIND, 1994) – Tabela de Kurt-Bayer Exemplo 1
Seja a viga contínua, mostrada na figura, traçar os diagramas
de esforços pelo Método das Forças. Trata-se de uma viga com grau de hiperasticidade igual a 1 ( ge = r – e = 4 - 3 =1, onde r é o número de reações de apoio e e o número de equações de equilíbrio da estática). Sistema Principal
Existem diversos sistemas principais possíveis para tornar essa viga
numa estrutura isostática equivalente, pelo Método das Forças. Poderia- se, por exemplo, se substituir o apoio de 1º gênero em B pela reação vertical correspondente, impondo-se a condição de deslocamento vertical nulo em B; ou fazer o mesmo no apoio em C; ou ainda se eliminar o vínculo de restrição de deslocamento vertical em A, substituindo-o pela reação vertical e impondo-se deslocamento nulo nesse ponto e direção. No entanto, para facilitar o traçado dos diagramas de momentos fletores necessários ao cálculo dos deslocamentos generalizados δij, recomenda-se a utilização do sistema principal mostrado na Figura. Processo
Nesse sistema libera-se o vínculo de rotação na ligação entre as barras
no apoio intermediário B, colocando-se uma rótula, e introduzindo-se os momentos fletores atuantes nas barras adjacentes à rotula, que são as incógnitas do problema, logo denominado X1. Impondo-se a condição de compatibilidade de deslocamentos, que a rotação relativa as barras adjacentes à rótula deve se anular, torna-se a viga do sistema principal isostática e equivalente à viga real hiperestática. Admitindo- se que a viga contínua apresente comportamento linear, pode-se considerar separadamente a ação do carregamento externo e do hiperestático e depois somar os seus efeitos. Aplica-se assim a mesma equação de compatibilidade de deslocamentos em sua forma genérica: O cálculo dos deslocamentos generalizados é realizado pelo Princípio dos Trabalhos Virtuais, a partir dos diagramas de momentos fletores da viga na situação 0 (devido ao carregamento externo) e na situação I (devido a uma carga unitária na direção e ponto de aplicação do hiperestático X1). Os diagramas dos momentos fletores M0 estão mostrados na Figura 1 e os diagramas M1 estão mostrados na Figura 2. O traçado e a forma dos diagramas de momentos fletores ficam assim simplificados, pois nesse sistema principal a viga contínua foi transformada em duas vigas isostáticas bi- apoiadas desacopladas. No cálculo dos deslocamentos generalizados despreza-se o efeito da deformação por cisalhamento nas barras, assim considera-se apenas a deformação causada pelo momento fletor.
Para calcular o produto das funções de momentos fletores
nas expressões, utiliza-se a tabela de Kurt-Beyer, conforme mostrado na Tabela 1 e na Tabela 2, respectivamente. Logo, teremos:
δ10 = - 31,25 – 48 = - 79,25
δ11 = 1,67 + 1,33 = 3
Inserindo-se em seguida os valores obtidos para δ10 e δ11 na
equação de compatibilidade, obtém-se o valor da incógnita hiperestática: Conclusão:
“X1” representa o momento fletor atuando nas extremidades
das barras adjacentes ao apoio intermediário B. O sinal encontrado, positivo, indica que o sentido arbitrado para os momentos X1 estavam corretos, e a unidade está consistente com as utilizadas para forças e distâncias na viga.
Obtido o valor de X1, pode-se encontrar as demais reações de
apoio e os esforços finais no sistema principal a partir das equações de equilíbrio da Estática.
Deixa-se para você, como exercício, encontrar as reações de
apoio e os diagramas de esforços finais para esse exemplo de viga contínua.