ESTRUTURAS

HIPERESTÁTICAS
Aula 3 – Método das Forças (TEORIA)
INTRODUÇÃO
O objetivo principal do método das forças é determinar um
conjunto de reações e/ou esforços seccionais
superabundantes ao equilíbrio estático de estruturas
hiperestáticas, permitindo que as demais reações e/ou
esforços seccionais sejam calculados com as equações da
estática.
No presente método trabalha-se com equações de
compatibilidade de deslocamentos ou de compatibilidade
cinemática, enquanto no método dos deslocamentos,
apresentado no próximo capítulo, trabalha-se com
equações de compatibilidade estática ou de equilíbrio.

Apesar desse último ser o método amplamente utilizado em

implementações computacionais, o método das forças é
essencial para o desenvolvimento do método dos
deslocamentos, além de propiciar ao estudante/engenheiro
desenvolvimento de sentimento estrutural.
SISTEMÁTICA DO MÉTODO DAS FORÇAS
Para aplicar o método das forças, seleciona-se um conjunto
de redundantes estáticas Xi cujas restrições são retiradas da
estrutura hiperestática transformando-a em isostática.
Esse modelo isostático é denominado sistema principal e é
denotado neste material por SP.
Selecionado um sistema principal e os sentidos positivos
das redundantes estáticas escolhidas, o presente método
consiste em escrever equações de compatibilidade de
deslocamentos nas direções dessas redundantes, em
procedimento de superposição.

Adotando a notação dij para representar os deslocamentos

e sabendo que os deslocamentos dos apoios transformados
em incógnitas são nulos, escrevem-se as equações de
compatibilidade de deslocamentos:
OBS.: entende-se que os deslocamentos dij são
positivos quando estão com sentidos coincidentes
com os sentidos positivos arbitrados para as
redundantes Xi.
IMPORTANTE!
di0 é o deslocamento do ponto da redundante estática Xi e
em sua própria direção, quando se aplica ao sistema
principal o carregamento original, no que se chama
“estado” E0, referindo-se aos esforços e deslocamentos
que ocorrem nesse sistema com esse carregamento.
FORMA MATRICIAL
O sistema de equações de compatibilidade de
deslocamentos pode ser escrito de forma matricial:
Uma vez que tenham sido determinadas as referidas
redundantes, os esforços e deslocamentos na estrutura
original podem ser obtidos pela combinação linear:
ALTERNATIVA AO SISTEMA MATRICIAL
Alternativamente, conhecendo-se os valores das
redundantes estáticas (Xi), a estrutura, originalmente
hiperestática, passa a ser isostática, permitindo a
determinação direta das demais reações de apoio e de
quaisquer esforços seccionais, com as equações da estática.
Os coeficientes di0 e dij podem ser obtidos com o método
da força unitária apresentado anteriormente (PTV),
utilizando-se da equação de Mohr ou combinação de áreas
para a obtenção dos coeficientes de flexibilidade.
RESUMO DA SISTEMÁTICA DO MÉTODO DAS FORÇAS
I. Escolha de um sistema estrutural isostático (SP),
denominado sistema principal do método das forças,
por retirada das restrições de um conjunto de
redundantes estáticas da estrutura hiperestática. Essas
redundantes são as incógnitas primárias a determinar;
II. Cálculo dos coeficientes de flexibilidade e de carga;
III. Montagem e resolução do sistema de equações de
compatibilidade de deslocamentos para obtenção das
referidas redundantes;
IV. Obtenção dos esforços finais.