Modelagem Matemática de Sistemas Mecânicos:

Sistema Massa-Mola

Hugo de Oliveira Fante

Matheus de Oliveira Garbosa
Miguel F de Sousa Venancio

2023
 Introdução
• O modelo matemático é um conjunto de equações diferencias que representa com
precisão o sistema dinâmico. Se tratando de problemas de controle utilizaremos
equações de representação de estado para reproduzir um modelo matemático de um
sistema massa mola.

• O sistema massa mola, é um modelo de extrema importância no estudo de

ondulatória e fenômenos naturais. Sabe se que quando uma mola é esticada ou
comprimida adquire energia potencial elástica, e quando solta essa energia se
transforma em energia cinética.
• Além disso, o sistema massa mola é um dos mais simples sistemas de osciladores
harmônicos, pois quando a mola tem seu comprimento alterado, uma força
restauradora de origem elástica atua sobre ela para fazer com que a mola volte a
seu estado original na posição de equilíbrio, classificando como movimento
harmônico simples (MHS);

• A lei que governa os modelos de sistemas mecânicos é a segunda lei de Newton, em

conjunto com a lei de Hooke para elasticidade dos corpos. Aplicamos essa lei a um
sistema massa-mola, onde as equações serão derivadas em uma função de
transferência e equações de estados.
Uma boa compreensão de como as estruturas se comportam
quando vibram é o que permite aos engenheiros construir
máquinas rotativas, lançar instrumentos sensíveis ao espaço e
projetar edifícios com segurança em áreas sísmicas, para citar
apenas algumas das muitas aplicações. Sistemas como esses
podem ser muito complexos. Então, para estudar seu
comportamento vibratório, os engenheiros geralmente começam
construindo um modelo simples que se aproxima da dinâmica do
sistema, mas é mais fácil de avaliar.
Os dois parâmetros mais importantes em qualquer sistema
vibratório são sua massa e sua rigidez. Uma abordagem de
modelagem comum é agrupar todas as diferentes contribuições
para massa e rigidez juntas e representá-las usando uma massa
pontual com massa M e uma mola com rigidez K. Esse modelo
simplificado pode parecer bastante abstrato, mas na verdade
pode representar o comportamento dinâmico de muitos sistemas
reais com bastante precisão.
Outros exemplos é o sistema de amortecimento de um carro:
 Sistema Massa-Mola
• Apresentando o sistema abaixo composto por 2 blocos:

𝑭(𝒕)
 Sistema Massa-Mola
• Apresentando o sistema abaixo composto por 2 blocos:

𝑭(𝒕)
 Espaço de estado
 Funções de transferência

Ou podemos relacionar a com as posições dos blocos e aplicar a Laplace em

seguida para que nos forneça duas funções de transferência:

𝑋1 (𝑠 ) 𝑚 2 𝑠2 +𝑏𝑠 + 𝐾 2+𝑘 3
=
𝐹 (𝑠 ) ( 𝑚1 𝑠 2+𝑏𝑠 +𝑘1+𝑘2 ) ( 𝑚 2 𝑠2 +𝑏𝑠+ 𝑘2+𝑘3 ) − ( 𝑏𝑠+𝑘2 )2
𝑋2 (𝑠 ) 𝑏𝑠+ 𝐾 2
=
𝐹 (𝑠 ) ( 𝑚1 𝑠 2+𝑏𝑠 +𝑘1+ 𝑘2) ( 𝑚 2 𝑠2 +𝑏𝑠 +𝑘2+𝑘3 ) − ( 𝑏𝑠+𝑘2 )2
 Simulações
Aqui podemos ver uma simulação do comportamento esperados das posições,
velocidades e aceleração dos dois blocos:
  Referencias Bibliográficas
• OSCILADOR massa-mola. [S. l.], 17 maio 2018. Disponível em: https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/oscilador-massa-mola.htm. Acesso em: 9 jun.
2023.

• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. [S. l.: s. n.], 2010.

• THE EFFICIENT ENGINEER. Understanding Vibration and Resonance. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=vLaFAKnaRJU&t=84s>.
Acesso em: 11 jun. 2023.