Mecânica Geral

Prof. Frank Henrique

Análise Estrutural
 Objetivos do capítulo
3

▪ Mostrar como determinar as forças nos membros de uma treliça usando o

método dos nós e o método das seções.

▪ Analisar as forças que atuam nos membros de estruturas e máquinas

compostas de membros conectados por pinos.
 Treliças simples
4

• Treliça é uma estrutura de membros esbeltos conectados entre

si em suas extremidades.
• Os membros normalmente usados em construções consistem de
escoras de madeira ou barras de metal. A treliça mostrada na
Figura a seguir é um exemplo típico de treliça de telhado.
 Treliças simples
5
• Quando os esforços atuam no mesmo plano da treliça, as análises das
forças desenvolvidas nos membros da treliça serão bidimensionais.
 Treliças simples
6

• No caso de uma ponte, o peso no tabuleiro é primeiro transmitido para as

longarinas, depois para as vigas de piso e, finalmente, para os nós das duas
treliças laterais.
 Treliças simples
7

• Assim como no telhado, o peso da ponte de treliça também é coplanar.

 Pressupostos para projeto
8

• Para projetar os membros e as conexões de uma treliça, é necessário

primeiro determinar a força desenvolvida em cada membro quando a
treliça está sujeita a um determinado carregamento. Para isso, faremos
duas hipóteses importantes:

1. Todas as cargas são aplicadas nos nós.

2. Os membros são unidos por pinos lisos.

Introdução
• Para problemas que tratam do equilíbrio de estruturas feitas
de várias partes unidas, as forças internas, assim como as
forças externas devem ser determinadas.

• Para a interação de partes unidas, a terceira lei de Newton

estabelece que as forças de ação e reação entre corpos que
estão em contato têm a mesma intensidade, a mesma linha de
ação e sentidos opostos.

• Três categorias de estruturas de engenharia serão

consideradas:
a) Treliças: consistem em elementos retos sujeitos a duas
forças e unidos em nós localizados nas extremidades de
cada elemento.
b) Estruturas: contêm ao menos um elemento sujeito a
múltiplas forças, ou seja, um membro sobre o qual atuam
3 ou mais forças.
c) Máquinas: estruturas que contêm partes móveis e que são
projetadas para transmitir e modificar forças.
2-9
Definição de Uma Treliça
• Uma treliça consiste em elementos retos unidos por
nós. Nenhum elemento é contínuo através de um nó.

• A maioria das estruturas reais é feita de várias

treliças unidas para formar uma estrutura espacial.
Cada treliça sustenta cargas que atuam em seu
plano e, portanto, pode ser tratada como uma
estrutura bidimensional.
• É comum supor que elementos unidos por meio de
conexões aparafusadas ou soldadas sejam unidos por
pinos. Portanto, as forças que atuam em cada uma
das extremidades de um elemento se reduzem a uma
única força sem binário.
• Quando as forças tendem a estirar o elemento, ele
está sob tração. Quando as forças tendem a
comprimir o elemento, ele está sob compressão.

2 - 10
Definição de Treliça

Em geral os membros de uma treliça são esbeltos e

podem suportar pouca carga lateral. Portanto, todas as
cargas devem ser aplicadas nos nós.

2 - 11
Definição de Treliça

2 - 12
Treliças Simples
• Uma treliça rígida é aquela que não
irá entrar em colapso sob a aplicação
de uma carga.

• Uma treliça simples é obtida por meio

da adição sucessiva de dois elementos
e um nó a uma treliça triangular básica.

• Em uma treliça simples, m = 2n – 3,

sendo m o número total de elementos
e n o número total de nós.

2 - 13
Análise de Treliças pelo Método
dos Nós • Desmembramos a treliça e traçamos um diagrama
de corpo livre para cada pino e cada elemento.

• As duas forças que atuam em cada elemento têm a

igual intensidade, a mesma linha de ação e
sentidos opostos.

• As forças exercidas pelo elemento nos dois pinos

ligados a ele devem estar direcionadas ao longo
desse elemento e serem iguais e opostas.

• As condições de equilíbrio aplicadas aos nós

proporcionam 2n equações para 2n incógnitas.
Para uma treliça simples, 2n = m + 3. Portanto,
podemos determinar m forças que atuam nos
elementos e 3 reações de apoio.
• As condições de equilíbrio para a treliça inteira
geram 3 equações adicionais que não são
independentes das equações dos nós.
2 - 14
Problema Resolvido 6.1
• A partir do diagrama de corpo livre da treliça
Usando o método dos nós, determine
a força em cada elemento de treliça
mostrada na figura.
SOLUÇÃO:
inteira, resolvemos as 3 equações de equilíbrio
para obter as reações de apoio em C e E.
• O nó A está sujeito às forças de apenas dois
elementos. Determinamos então estas forças
por meio de um triângulo de forças.
• Na sequência, determinamos as forças
desconhecidas que atuam sobre os nós D, B
e E ao estabelecer o equilíbrio dos mesmos.
• As reações de apoio e as forças de todos os
elementos que chegam ao nó C são
conhecidas. Entretanto, podemos verificar
seu equilíbrio para conferir os resultados.
2 - 15
Problema Resolvido 6.1
SOLUÇÃO:
• A partir do diagrama de corpo livre da treliça
inteira, resolvemos as 3 equações de equilíbrio
para obter as reações de apoio em E e C.

M C =0
= (9.000 N )(7,2 m ) + (4.500 N )(3,6 m ) − E (1,8 m )

E = 45.000 N 

 Fx = 0 = C x Cx = 0

F y = 0 = −9.000 N - 4.500 N + 45.000 N + C y

C y = 31.500 N 

2 - 16
Problema Resolvido 6.1

• O nó A está sujeito às forças de apenas dois

elementos. Determinamos então estas forças
por meio de um triângulo de forças.

9.000 N FAB FAD FAB = 6.750 N T

= =
4 3 5 FAD = 11.250 N C

• Agora há apenas duas forças desconhecidas

no nó D.

FDB = FDA FDB = 11.250 N T

()
FDE = 2 53 FDA
FDE = 13.500 N C

2 - 17
Problema Resolvido 6.1
• Agora há apenas duas forças desconhecidas atuando
no nó B. Arbitramos que ambas são de tração.

F y = 0 = −4.500 − 54 (11.250) − 54 FBE

FBE = −16.875 N
FBE = 16.875 N C

F x = 0 = FBC − 6.750 − 53 (11.250) − 53 (16.875)

FBC = +23.625 N
FBC = 23.625 N T

• Há apenas uma força desconhecida no nó E.

Arbitramos que o elemento EC está sob tração.

F x = 0 = 53 FEC + 13.500 + 53 (16.875)

FEC = −39.375 N
FEC = 39.375 N C

2 - 18
Problema Resolvido 6.1
• As reações de apoio e as forças de todos os
elementos que chegam ao nó C são conhecidas.
Entretanto, podemos verificar seu equilíbrio
para conferir os resultados.

F x = − 23.625 + 53 (39.375) = 0 (verificado)

F y = −31.500 + 54 (39.375) = 0 (verificado)

2 - 19
Análise de Treliças pelo Método
das Seções • Quando se deseja determinar a força em
apenas um elemento ou as forças em uns
poucos elementos, o método das seções é
mais eficiente.
• Por exemplo , para determinar a força em um
elemento BD, passamos uma seção através
da treliça como mostrado e traçamos um
diagrama de corpo livre para uma das partes
resultantes do corte da treliça.

• Com apenas três elementos cortados pela

seção, as equações de equilíbrio podem ser
aplicadas para que se determinem as forças
desconhecidas, incluindo FBD.

2 - 20
 Problema Resolvido 6.3
SOLUÇÃO:
• Tomamos a treliça inteira como um corpo
livre e então aplicamos as condições de
equilíbrio para determinar as reações em
A e L.
• Passamos uma seção através dos
elementos FH, GH e GI e usamos a
parte HLI da treliça como corpo livre.
• Aplicamos as condições de equilíbrio
para determinar as forças nos elementos
desejados.
Determine a força nos elementos FH,
GH, e GI.

2 - 21
Problema Resolvido 6.3 SOLUÇÃO:
• Tomamos a treliça inteira como um corpo livre
e então aplicamos as condições de equilíbrio
para determinar as reações em A e L.

M A = 0 = −(5 m )(6 kN ) − (10 m )(6 kN ) − (15 m )(6 kN )

− (20 m )(1 kN ) − (25 m )(1 kN ) + (25 m )L
L = 7,5 kN 
F y = 0 = −20 kN + L + A
A = 12,5 kN 

2 - 22
Problema Resolvido 6.3
• Passamos uma seção através dos elementos FH,
GH e GI e usamos a parte HLI da treliça como
corpo livre.

• Aplicamos as condições de equilíbrio para

determinar as forças nos elementos desejados.

M H =0
(7,50 kN )(10 m ) − (1 kN )(5 m) − FGI (5,33 m ) = 0
FGI = +13,13 kN

FGI = 13,13 kN T

2 - 23
Problema Resolvido 6.3
FG 8 m
tan  = = = 0,5333  = 28,07
GL 15 m
 MG = 0
(7,5 kN )(15 m ) − (1 kN )(10 m ) − (1 kN )(5 m )
+ (FFH cos )(8 m ) = 0
FFH = −13,82 kN
FFH = 13,82 kN C

2 - 24
Análise de Estruturas
• Estruturas e máquinas são estruturas nas quais pelo menos um
elemento está sujeito a múltiplas forças. Estruturas são projetadas
para suportar cargas e geralmente são estacionárias. Máquinas
contêm partes móveis e são projetadas para transmitir e modificar
forças.
• Um diagrama de corpo livre da estrutura completa é utilizado para
determinar as forças externas que nela atuam.
• As forças internas são determinadas pelo desmembramento da
estrutura e pela criação de um diagrama de corpo livre para cada
componente.
• As forças que atuam em membros sob a ação de duas forças têm
linhas de ação conhecidas mas intensidade e sentido desconhecidos.

• As forças que atuam em elementos sob a ação de múltiplas forças

têm intensidades e linhas de ação desconhecidas. Eles devem ser
representadas por seus componentes x e y desconhecidos.

• As forças entre componentes conectados têm a mesma

intensidade, a mesma linha de ação e sentidos opostos.
2 - 25
Problema Resolvido 6.4 SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre para
a estrutura completa e determinamos as
reações de apoio.
• Traçamos um diagrama de corpo livre para o
elemento BCD. A força exercida pela haste
DE tem linha de ação conhecida mas
intensidade desconhecida. Ela é determinada
pela soma dos momentos em relação a C.
Os elementos ACE e BCD estão
• Conhecendo a força na haste DE, a soma das
ligados por um pino em C e pela
forças nas direções x e y pode ser usada para
haste DE. Para o carregamento
encontrar os componentes da força em C.
mostrado, determine a força na haste
DE e os componentes da força
• Utilizando o elemento ACE como um corpo
exercida em C no elemento BCD.
livre, conferimos a solução pela soma dos
momentos em relação a A.

2 - 26
Problema Resolvido 6.4
SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre para a
estrutura completa e determinamos as reações de
apoio.
 Fy = 0 = Ay − 480 N Ay = 480 N 

 M A = 0 = −(480 N )(100 mm ) + B(160 mm )

B = 300 N →

 Fx = 0 = B + Ax Ax = 300 N 

Observação:

 = arctan 150
80
= 28,07

2 - 27
Problema Resolvido 6.4
• Traçamos um diagrama de corpo livre para o
elemento BCD. A força exercida pela haste DE
tem linha de ação conhecida mas intensidade
desconhecida. Ela é determinada pela soma dos
momentos em relação a C.

M C = 0 = (FDE sen )(250 mm ) + (300 N )(60 mm ) + (480 N )(100 mm )

FDE = −561 N FDE = 561 N C

• A soma das forças nas direções x e y pode ser usada para encontrar os
componentes da força em C.
 Fx = 0 = C x − FDE cos  + 300 N
0 = C x − (− 561 N ) cos  + 300 N C x = −795 N

F y = 0 = C y − FDE sen  − 480 N

0 = C y − (− 561 N ) sen  − 480 N
C y = 216 N

2 - 28
Problema Resolvido 6.4
• Utilizando o elemento ACE como um corpo
livre, conferimos a solução pela soma dos
momentos em relação a A.

M A = (FDE cos )(300 mm ) + (FDE sen )(100 mm ) − C x (220 mm )

= (− 561cos )(300 mm ) + (− 561sen )(100 mm ) − (− 795)(220 mm ) = 0

(verificado)

2 - 29
Máquinas
• Máquinas são estruturas utilizadas para
transmitir e modificar forças. Sua principal
função é transformar forças de entrada em
forças de saída.
• Como exemplo, dada a intensidade de P,
determinemos a intensidade de Q para o
alicate ao lado.
• Traçamos um diagrama de corpo livre do
alicate completo, incluindo as reações que o
arame exerce no alicate.
• Como o alicate é uma estrutura não-rígida,
usamos uma de suas partes como um corpo
livre.
• Calculando o momento em relação a A, temos:
a
 AM = 0 = aP − bQ Q = P
b
2 - 30
 Pressupostos para projeto
31
• Devido a esses dois pressupostos, cada membro de treliça agirá como um
membro de duas forças e, portanto, a força atuando em cada extremidade
do membro será direcionada ao longo do eix o do membro.
 Treliça simples
32

• Se os três membros são conectados por pino em suas extremidades, eles

formam uma treliça triangular que será rígida.
 Treliça simples
33

• Unir dois ou mais membros e conectá-los a um novo nó D forma uma

treliça maior.
 O método dos nós
34

• Para analisar ou projetar uma treliça, é necessário determinar a força em

cada um de seus membros. Uma maneira de fazer isso é usar o método dos
nós.

• Como os membros de uma treliça plana são membros de duas forças retas
situadas em um único plano, cada nó está sujeito a um sistema de forças
que é coplanar e concorrente.
 O método dos nós - Exemplo
35

• A força de 500 N atua no pino B como mostrado. Demonstre as forças

atuantes em cada nó e as forças exercidas pelos membros BA, AC e BC.
 O método dos nós
36
• O diagrama de corpo livre do pino é mostrado na Figura a seguir.
 O método dos nós
37

• Ao usar o método dos nós, sempre comece em um nó que tenha pelo

menos uma força conhecida e, no máximo, duas forças desconhecidas.

• Desse modo, a aplicação de ΣFx = 0 e ΣFy = 0 produz duas equações

algébricas que podem ser resolvidas para as duas incógnitas. Ao aplicar
essas equações, o sentido correto de uma força de membro desconhecida
pode ser determinado usando um de dois métodos possíveis.
 O método dos nós
38

▪ O sentido correto da direção de uma força do membro incógnito pode,

em muitos casos, ser determinado ‘por observação’.

• Em casos mais complexos, o sentido de uma força do membro incógnito

pode ser assumido.

• Um resultado positivo indica que o sentido está correto, enquanto uma

resposta negativa indica que o sentido mostrado no diagrama de corpo
livre precisa ser invertido.
 O método dos nós
39

▪ Sempre considere que as forças do membro incógnito que atuam no

diagrama de corpo livre do nó estão sob tração.

• Dessa maneira, a solução numérica das equações de equilíbrio produzirá

escalares positivos para os membros sob tração e escalares negativos
para os membros sob compressão.

• Uma vez que uma força de membro incógnito é encontrada, use sua
intensidade e sentido corretos (T ou C) no diagrama de corpo livre do nó
subsequente.
 Procedimentos para análise
40

▪ Desenhe o diagrama de corpo livre de um nó tendo pelo menos uma força

conhecida e no máximo duas forças desconhecidas. (Se esse nó estiver
em um dos suportes, então pode ser necessário primeiro calcular as
reações externas no suporte.)

▪ Use um dos métodos descritos acima para estabelecer o sentido de uma

força desconhecida.

▪ Usando os resultados calculados, continue a analisar cada um dos outros

nós.
 Procedimentos para análise
41

▪ Oriente os eixos x e y de modo que as forças no diagrama de corpo livre

possam ser facilmente decompostas em suas componentes x e y e, depois,
aplique as duas equações de equilíbrio de força ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
Resolva para as duas forças de membro desconhecidas e verifique seu
uso correto.

▪ Lembre-se de que um membro sob compressão ‘empurra’ o nó e um

membro sob tração ‘puxa’ o nó. Além disso, certifique-se de escolher um
nó que tenha pelo menos uma força conhecida e no máximo duas forças
desconhecidas.
42 Exemplo
6.2
• Determine as forças que atuam em todos os elementos da
treliça mostrada abaixo:
43 Exemplo 6.3

Determine as forças em cada elemento da treliça mostrada e

indique se os elementos estão sob tração ou compressão.

Antonio Dias / Mecânica Geral I / Cap. 6 - Análise

Estrutural
44 Resultado

Antonio Dias / Mecânica Geral I / Cap. 6 - Análise

Estrutural
 Membros de força zero
45

• Os membros de força zero são usados para aumentar a estabilidade da

treliça durante a construção e para fornecer um apoio adicional se o
carregamento for alterado.

• Em geral, os membros de força zero de uma treliça podem ser

determinados por observação de cada um dos nós.
 Membros de força zero
46

• Por exemplo:
 Membros de força zero
47

• De modo semelhante, considere o diagrama de corpo livre do nó D:

Antonio Dias / Mecânica Geral I / Cap. 6 - Análise

Estrutural
 Membros de força zero
48

• A partir dessas observações, podemos concluir que, se apenas dois

membros formam um nó de treliça e nenhum peso externo ou reação de
suporte é aplicado ao nó, os dois membros só podem ser membros de força
zero.
• O peso sobre a treliça na figura é, portanto, sustentado por apenas cinco
membros.

Antonio Dias / Mecânica Geral I / Cap. 6 - Análise

Estrutural
49

Antonio Dias / Mecânica Geral I / Cap. 6 - Análise

Estrutural
 Membros de força zero
50

• O diagrama de corpo livre do pino no nó D é mostrado na figura a seguir:

 Membros de força zero
51

• Orientando o eixo y ao longo dos membros DC e DE e o eixo x ao longo

do membro DA, podemos ver que DA é um membro de força zero. Note
que esse também é o caso para o membro CA:
 Membros de força zero
52

• A treliça mostrada na figura abaixo, portanto, é adequada para sustentar o

peso P.