Curso de Engenharia Mecânica

Universidade do Extremo
Sul Catarinense

Resistência dos Materiais I:

1. Equilíbrio Externo

Prof. Júlio Alexandre de Matheucci e Silva Teixeira

Doutor em Engenharia Mecânica, área de Vibrações e Acústica
1.1 Equações de equilíbrio

Indicam que a estrutura não está em movimento.

Aqui será estudado principalmente o estado plano,
ou seja, movimentos apenas em duas dimensões:
● ΣFx=0 : indica que não há movimento linear na
direção horizontal; ×
● ΣFy=0 : indica que não há movimento linear na
direção vertical;

×
● ΣMz=0 : indica que não há rotação em torno de
qualquer ponto;
×
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1.2 Forças e carregamentos

a) Forças concentradas: Aproximam bem a

situação real quando a área de contato da força é
pequena.
F1

F3
F2

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Exemplos reais

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1.2 Forças e carregamentos
b) Carregamento uniforme: Quando a força é
distribuída de maneira uniforme ao longo de um
trecho da estrutura. Pode ser, inclusive, seu peso.
w

Para cálculos de forças externas e reações, pode-se aproximar o car-

regamento para uma força concentrada igual à área do retângulo,
posicionando-a no seu centro:

F = w·x
x/2 x/2
5 / 26
Exemplos reais

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1.2 Forças e carregamentos
c) Carregamento uniformemente variado: Quan-
do a força varia de maneira uniforme ao longo de um
trecho da estrutura.
wmáx

Para cálculos de forças externas e reações, pode-se aproximar o car-

regamento para uma força concentrada igual à área do triângulo,
posicionando-a a um terço do lado em que se tem wmáx:

F = w·x
2x/3 x/3
2
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Exemplos reais

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1.2 Forças e carregamentos
d) Momentos concentrados: Ocorrem quando a
força é feita em algum ponto com uma certa
distância da estrutura principal.
F
F
d
h

Se somente a estrutura principal interessa, pode-se considerar os

efeitos de força e momento aplicadas nela:

F
F M = F·h

M = F·d 9 / 26
1.3 Apoios

●
Conhecidos também como suportes ou vínculos. As
reações que surgem são os movimentos impedidos.
a) Primeira ordem: Roletes, carrinhos, guias etc :
bloqueiam movimentos em uma direção conhecida.

cabo
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1.3 Apoios

b) Segunda ordem: pinos, articulações etc :

bloqueiam movimentos em quaisquer direções
lineares. Há duas incógnitas.
Rx

θ
Ry
São duas formas de retratar a mesma reação!

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1.3 Apoios

b) Terceira ordem: Engastes: bloqueiam movimentos

em quaisquer direções lineares e angulares. Aqui já
surgem então três incógnitas.

Rx
M
Ry

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Visualização 3-D

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Exemplo 1.1

●
Calcular as reações nos apoios da viga a seguir:

4 kN/m
2 kN/m
3 kN

1,50 m 0,75 m 1,50 m

A B
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 Exemplo 1.1 - resolução
●
Resolução:
– Diagrama de Corpo Livre:
4 kN/m · 1,5 m = 3 kN 2 kN/m . 1,5 m = 3 kN
2

3 kN

A B RBx
0,50 m 2,50 m 0,75 m

- Equações de
equilíbrio: RAy RBy
Σ Fx = 0 Σ MA = 0 Σ Fy = 0
3 kN – RBx = 0 -3 kN·0,5 m - 3 kN·3 m + RBy·3,75 m= 0 RAy - 3 kN - 3 kN + RBy = 0
RBx = 3 kN RBy = 2,8 kN RAy = 3,2 kN 15 / 26
1.4 Decomposição de forças

●
Para efeito de cálculos estruturais, normalmente
uma força inclinada é decomposta para estudo dos
seus efeitos.

F1y = F1·senθ
F1
θ θ
F3 F = F ·cosθ F3
1x 1
F2 F2
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Exemplo 1.2
●
Calcular as reações nos apoios da viga a seguir:

F = 10 kN

wmax = 2 kN/m
w = 1 kN/m
53,13º

3m 3m 1,5 m 1,5 m 2m 1,5 m

A B
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 Exemplo 1.2 - resolução
●
Resolução:
– Diagrama de Corpo Livre:
2 kN/m · 3 m = 3 kN
2
10·sen(53,13º) 1 kN/m . 2 m = 2 kN
= 8 kN
10·cos(53,13º)
= 6 kN

RBx
1m 2m 3m 1,5 m 1,5 m 1m 1m 1,5 m

- Equações de RAy RBy

equilíbrio:
Σ Fx = 0 Σ MA = 0 Σ Fy = 0
RBx - 6 kN = 0 3 kN·2 m - 8 kN·3 m + RBy·4,5 m - 2 kN·7 m= 0 RAy - 3 kN - 8 kN - 2 kN + RBy = 0
RBx = 6 kN RBy = 7,11 kN RAy = 5,89 kN
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 1.5 Juntas articuladas
Não transmitem momento, apenas forças. Por exemplo:

●
Para o cálculo das reações, deve-se dividir a estrutura
em vigas separadas pela junta, em que cada viga
“sente” a outra como um apoio de segunda ordem.

Rx R
Rx y
M
Ry Ry Rx Ry
Obs.: Nota-se que, para cada viga, as forças da junta são
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invertidas, já que representam as reações de uma viga na outra.
Exemplo 1.3
●
Calcular as reações nos apoios da estrutura a seguir:

10 kN
4 kN/m
53,13º 2 kN
2,0 m 2,0 m 2,0 m
A
B C

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 Exemplo 1.3 - resolução
●
Viga AB
10·sen(53,13º)
= 8 kN
10·cos(53,13º)
RAx MA = 6 kN RBx
2,0 m 2,0 m

- Equações de
A R
Ay
B RBy
equilíbrio:
Σ Fx = 0 Σ MA = 0 Σ Fy = 0
RAx + 6 kN – RBx = 0 MA - 8 kN · 2 m + RBy· 4 m = 0 RAy - 8 kN + RBy = 0
RAx = RBx - 6 kN MA = 16 – 4·RBy [kN·m] RAy = -RBy + 8 kN
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 Exemplo 1.3 - resolução
●
Viga BC 4 kN/m · 2 m
RBy = 8 kN
RBx 2 kN

1,0 m 1,0 m

- Equações de
B C RCy
equilíbrio:
Σ Fx = 0 Σ MB = 0 Σ Fy = 0
RBx - 2 kN = 0 -8 kN · 1 m + RCy· 2 m = 0 -RBy - 8 kN + RCy = 0
RBx = 2 kN RCy = 4 kN RBy = -4 kN
- Inserindo nas equações da viga AB:
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RAx = RBx - 6 kN = -4 kN MA = 16 – 4·RBy = 32 kN·m RAy = -RBy + 8 kN = 12 kN
Exemplo 1.4
●
Calcular as reações nos apoios da estrutura a seguir:

F = 4 kN 2,5 m
F = 1 kN
w = 2 kN/m Feq = 1 kN
F = 1 kN
0,5 m

0,5 m

3,0 m 2,0 m 1,25 m 3,75 m

A BCD E F G
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 Exemplo 1.4 - resolução
●
Viga ABC 2 kN/m · 3 m
= 6 kN RCy
RCx
RBx
RBy

0,5 m
RAy 1,5 m 1,5 m

- Equações de A BC
equilíbrio:
Σ Fx = 0 Σ MA = 0 Σ Fy = 0
RBx – RCx = 0 -6 kN · 1,5 m + RBy· 3 m - RCy· 3,5 m= 0 RAy - 6 kN + RBy - RCy = 0
RBx = RCx RBy = 1,17·RCy + 3 kN RAy = RCy - RBy + 6 kN
24 / 26
 Exemplo 1.4 - resolução
●
Viga CDE F = 4 kN
2,5 m F = 1 kN

Feq = 4 +1
Meq = 1 kN · 2,5 m
= 5 kN
= 2,5 kN·m REx
RCx
RCy 0,5 m 2,0 m REy
- Equações de
equilíbrio:
CD E
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0
Σ MC = 0
RCx – REx = 0 -5 kN · 0,5 m - 2,5 kN·m + REy· 2,5 m= 0
RCy - 5 kN + REy = 0
RCx = REx REy = 2 kN RCy = 3 kN

- Inserindo nas equações da viga ABC: 25 / 26

RBy = 1,17·RCy + 3 kN = 6,5 kN RAy = RCy - RBy + 6 kN = 2,5 kN

 Exemplo 1.4 - resolução
REy= 2 kN Feq = 1 kN
●
Viga EFG
F = 1 kN
REx
RFy
1,25 m 2,5 m 1,25 m
RGy
E F G
- Equações de
equilíbrio:
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0
Σ MG = 0
REx – 1 kN = 0 REy· 5 m - RFy· 3,75 m + 1 kN ·1,25 m = 0
-REy + RFy – 1kN + RGy = 0
REx = 1 kN RFy = 3 kN RGy = 0
26 / 26
- Inserindo nas equações das vigas ABC e CDE: RBx = RCx = REx = 1 kN